[go: up one dir, main page]

RU2558940C1 - Method and device of one-step dosing and mixing components for making feed-medicated mixtures - Google Patents

Method and device of one-step dosing and mixing components for making feed-medicated mixtures Download PDF

Info

Publication number
RU2558940C1
RU2558940C1 RU2014108703/13A RU2014108703A RU2558940C1 RU 2558940 C1 RU2558940 C1 RU 2558940C1 RU 2014108703/13 A RU2014108703/13 A RU 2014108703/13A RU 2014108703 A RU2014108703 A RU 2014108703A RU 2558940 C1 RU2558940 C1 RU 2558940C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
filler
premix
robot
dosing
medicated
Prior art date
Application number
RU2014108703/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Григорьевич Карташов
Евгений Иванович Резник
Александр Алексеевич Перов
Ольга Владимировна Полозова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ)
Priority to RU2014108703/13A priority Critical patent/RU2558940C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2558940C1 publication Critical patent/RU2558940C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Fodder In General (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: filler loading from the warehouse of storage is carried with a spiral conveyor with a suction socket and control of its weight on a mobile robot-unloader. The process of dosing, grinding and mixing, for no more than three minutes, of the medicated preparation and the filler, which amount is 30% of all the necessary mixture for preparing the working premix, and feeding it to the main mixer is carried out by the robot-depanner. It works on a program set by the microprocessor. The dose of a medicated preparation is considered on the norm of its adding depending on the weight of the animal, which needs the whole cycle of treatment from the disease occurred. The resultant working premix and the remainder of the filler fraction of 70% is fed into the main mixer and simultaneously, for no more than four minutes, is mixed to obtain feed-medicated mixture in one step.
EFFECT: use of a group of inventions enables to improve the quality of preparing the feed-medicated mixtures for animals.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к ветеринарии, и может быть использовано для приготовления кормолекарственных смесей различным видам животных при их лечении и профилактике как в фермерских хозяйствах, так и на отгонных пастбищах.The invention relates to the field of agriculture, in particular to veterinary medicine, and can be used for the preparation of fodder mixtures for various types of animals during their treatment and prevention both in farms and on distant pastures.

Известен способ дозирования-смешивания с использованием двухдиапазонного многокомпонентного дозатора, в котором компоненты дозируются в две стадии на различных диапазонах дозирования с накоплением суммарной массы всех компонентов перед смешиванием в одном весоизмерительном бункере с грузоподъемностью, равной рабочей емкости смесителя /Весоизмерительное оборудование: Справочник. - М.: Агропромиздат, 1989, С.126/.A known method of dispensing-mixing using a dual-band multicomponent dispenser, in which the components are metered in two stages at different dispensing ranges with the accumulation of the total mass of all components before mixing in one weighing bin with a load capacity equal to the working capacity of the mixer / Weighting equipment: Reference. - M .: Agropromizdat, 1989, S.126 /.

Недостатком данного способа является снижение точности дозирования в результате накопления погрешности дозирования при накопительном взвешивании всех или группы компонентов в одном и том же весоизмерительном бункере перед их смешиванием. Разделение компонентов на группы и дозирование каждой группы на своем многокомпонентном дозаторе требует установки 2-3 дозаторов различной грузоподъемности, что повышает капитальные и эксплуатационные затраты на процессе дозирования - смешивания.The disadvantage of this method is the decrease in dosing accuracy as a result of the accumulation of dosing errors during cumulative weighing of all or a group of components in the same weighing hopper before mixing them. The separation of the components into groups and the dosing of each group on its multi-component batcher requires the installation of 2-3 batchers of different load capacities, which increases the capital and operating costs of the batching-mixing process.

Известен также способ приготовления кормолекарственных смесей, в котором с целью повышения однородности смеси и устойчивости ее к разделению при получении предварительной смеси, лекарственное средство в равном объеме смешивают с частью наполнителя (получается первичный премикс), а затем перемешивание ее со следующей частью наполнителя осуществляется в другом смесителе (получается рабочий премикс), причем перемешивание рабочего премикса с наполнителем производят в количестве, взятом по объему 18-20% от его общего веса необходимого для всего курса лечения животных, после чего полученный рабочий премикс перемешивают с остальной оставшейся частью наполнителя в третьем смесителе (получается кормолекарственная смесь) /авторское свидетельство СССР №105052 A23K 1/16, A23 №17/00, A61K 9/00 от 14.05.79/.There is also known a method of preparing feed-drug mixtures, in which, in order to increase the homogeneity of the mixture and its stability to separation upon receipt of the preliminary mixture, the drug is mixed in an equal volume with a part of the filler (the primary premix is obtained), and then it is mixed with the next part of the filler in another a mixer (it turns out the working premix), and mixing the working premix with the filler is carried out in an amount taken in volume of 18-20% of its total weight necessary for of his course of treatment of animals, after which the resulting working premix is mixed with the rest of the filler in the third mixer (a feed-drug mixture is obtained) / USSR copyright certificate No. 105052 A23K 1/16, A23 No. 17/00, A61K 9/00 dated 05/14/79 / .

Недостатком указанного способа является трехкратная периодичность смешивания, ручная загрузка и выгрузка на каждом этапе получения смесей, что ведет к большим трудозатратам, повышенной энергоемкости и металлоемкости.The disadvantage of this method is three times the frequency of mixing, manual loading and unloading at each stage of the production of mixtures, which leads to high labor costs, increased energy consumption and metal consumption.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению относится способ двухстадийного дозирования компонентов комбикормов, в котором дозирование компонентов осуществляют на одном передвижном дозаторе с рабочей емкостью меньшей, чем рабочая емкость смесителя. Причем требуемую дозу каждого компонента определяют по рабочей емкости смесителя путем деления ее на целое число навесок, не превышающих по массе рабочей емкости дозатора, а каждую навеску компонента сбрасывают после набора /патент РФ №2075300 МПК C1 6 A23N 17/00 от 22.06.94/. Процесс приготовления комбикормов осуществляется в две стадии дозирования-смешивания. На первой (подготовительной) стадии дозируются и смешиваются компоненты, имеющие долю в конечном продукте, накапливаемом в смеситель, менее 10% от максимальной грузоподъемности дозатора, на второй (заключительной) стадии - оставшиеся компоненты рецепта и предварительная смесь компонентов первой стадии, причем обе стадии дозирования-смешивания осуществляются последовательно на одной и той же технологической линии.Closest to the technical nature of the present invention relates to a method of two-stage dosing of feed components, in which the dosing of the components is carried out on one mobile dispenser with a working capacity less than the working capacity of the mixer. Moreover, the required dose of each component is determined by the working capacity of the mixer by dividing it by an integer number of add-ons not exceeding the mass of the working capacity of the dispenser, and each part of the component is discarded after collection / RF patent No. 2075300 IPC C 1 6 A23N 17/00 dated 06.22.94 /. The process of preparing feed is carried out in two stages of dosing-mixing. At the first (preparatory) stage, components having a fraction in the final product accumulated in the mixer of less than 10% of the maximum capacity of the dispenser are dosed and mixed, and at the second (final) stage, the remaining components of the recipe and a preliminary mixture of the components of the first stage, both stages of dosing -mixing is carried out sequentially on the same production line.

Недостатком данного способа является отсутствие в линии средств приема, подачи, загрузки лечебного препарата и наполнителя из склада или напольного хранения в расходные бункера, а использование двухстадийной, периодической последовательности их дозирования в смеситель при выполнении всего процесса приготовления смесей ведет к увеличению времени как дозирования, так и смешивания, что в целом снижает производительность технологической линии и увеличивает эксплуатационные затраты.The disadvantage of this method is the absence in the line of means of receiving, supplying, loading the medicinal product and excipient from the warehouse or floor storage into consumable bins, and the use of a two-stage, periodic sequence of dispensing them into the mixer during the entire process of preparing mixtures leads to an increase in the time of both dispensing and and mixing, which generally reduces the productivity of the production line and increases operating costs.

В результате использования предлагаемого изобретения решается задача изобретения - повышение однородности смешивания, точности дозирования, снижение эксплуатационных затрат на весь процесс, энергоемкости, металлоемкости и осуществление за одну стадию загрузки лечебных препаратов, наполнителя, дозирования, измельчения и смешивания их для приготовления кормолекарственных смесей различным видам животных, требующих лечения.As a result of the use of the present invention, the problem of the invention is solved - increasing mixing uniformity, dosing accuracy, reducing operating costs for the entire process, energy consumption, metal consumption and the implementation of a single stage of loading therapeutic drugs, filler, dosing, grinding and mixing them to prepare feed-drug mixtures for various types of animals requiring treatment.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе загрузка наполнителя из склада хранения осуществляется спиральным транспортером с всасывающим раструбом и контролем его веса на передвижном роботе-разгрузителе, а процесс дозирования, измельчения и смешивания, в течение не более чем трех минут, лечебного препарата и наполнителя, доля которого составляет 30% от всей необходимой смеси для приготовления рабочего премикса, и выдачу его в основной смеситель обеспечивает робот-депанер, работающий по заданной на микропроцессоре программе, причем дозу лечебного препарата считают по норме ее ввода в зависимости от веса животного, которому необходимо провести весь цикл курса лечения от возникшего заболевания, при этом полученный рабочий премикс и оставшуюся долю наполнителя 70% подают в основной смеситель и одновременно, в течение не более чем четырех минут, смешивают для получения кормолекарственной смеси за одну стадию.The above technical result is achieved by the fact that in the proposed method, the filler is loaded from the storage warehouse by a spiral conveyor with a suction bell and its weight is controlled on a mobile robot unloader, and the dosing, grinding and mixing process, for no more than three minutes, of the medicinal product and filler, the proportion of which is 30% of the total necessary mixture for the preparation of a working premix, and its delivery to the main mixer is provided by a robot depaner working according to a given to the microprocessor program, and the dose of the medicinal product is considered according to the rate of its input, depending on the weight of the animal that needs to conduct the entire cycle of the course of treatment for the disease that has arisen, while the resulting working premix and the remaining fraction of the filler 70% are fed to the main mixer and at the same time, during more than four minutes, mixed to obtain a feed mixture in one stage.

Технический результат достигается также тем, что выполненный перед роботом-разгрузителем спиральный загрузочный транспортер имеет корпус всасывающего раструба, в котором, вдоль нижней его передней части, находится прямоугольное регулируемое окно, установлен горизонтальный шнек в виде двух трубчатых спиралей с правой и левой навивкой и двухсекционная катушка, что обеспечивает перемещение наполнителя непосредственно в спиральный транспортер, который подает наполнитель в робот-разгрузитель для дальнейшей выдачи его заданной дозы в расходные бункера, при этом робот-депанер имеет верхнюю и нижнюю горизонтальные телескопические стрелы с малым и большим захватом, которые выполнены из двух узких и двух широких полуколец и соответственно имеют регулируемый механизм с сервомотором для открытия и закрытия в горизонтальной плоскости крышки контейнера и крышки корпуса измельчителя, кроме того, нижняя и верхняя стрелы могут разворачиваться на 360° в горизонтальной плоскости и переворачивать малый и большой захват на 180° в вертикальной плоскости для высыпания лечебного препарата из контейнера в корпус измельчителя, а из него полученный рабочий премикс в основной смеситель.The technical result is also achieved by the fact that the spiral loading conveyor made in front of the robot unloader has a suction bell housing, in which, along its lower front part, there is a rectangular adjustable window, a horizontal auger in the form of two tubular spirals with right and left winding and a two-section coil , which ensures the movement of the filler directly into the spiral conveyor, which feeds the filler to the robot unloader to further issue its predetermined dose in similar hoppers, while the robot depaner has upper and lower horizontal telescopic booms with small and large grip, which are made of two narrow and two wide half rings and, accordingly, have an adjustable mechanism with a servomotor for opening and closing in a horizontal plane the lid of the container and the lid of the chopper body in addition, the lower and upper arrows can be rotated 360 ° in the horizontal plane and turn the small and large grip 180 ° in the vertical plane to pour out the medicinal product ata from the container to the grinder body, and from it the received working premix to the main mixer.

Управление работой всего оборудования линии осуществляется с использованием микропроцессора.The operation of all equipment of the line is controlled using a microprocessor.

Сущность изобретения поясняется на фиг.1, 2 и 3.The invention is illustrated in figure 1, 2 and 3.

На фиг.1 представлена общая технологическая схема линии для приготовления кормолекарственных смесей.Figure 1 presents the General technological scheme of the line for the preparation of feed mixtures.

На фиг.2 изображен поперечный разрез корпуса всасывающего раструба по Б-Б.Figure 2 shows a cross section of the body of the suction socket on BB.

На фиг.3 показан корпус всасывающего раструба по стрелке А со снятой передней крышкой.Figure 3 shows the body of the suction socket in the direction of arrow A with the front cover removed.

Технологическая линия состоит из загрузочного спирального транспортера 1 (фиг.1), в нижнем торце которого закреплен корпус 3 раструба с всасывающим окном 2. Корпус 3 (фиг.2) установлен на четырех колесиках и имеет прямоугольное всасывающее окно 2 в нижней передней части корпуса раструба, которое перекрывается регулируемым шибером 4 с зубчатой рейкой, а привод рейки осуществляется от электрического исполнительного механизма. В корпусе 3 раструба также установлен горизонтальный вал 5 (фиг.3) с закрепленными на нем под углом лучами 9, которые выполнены в виде радиальных пластин, а к ним крепятся две трубчатые спирали 8, выполненные с правой и левой навивкой, а также в корпусе 3 раструба установлена катушка 10. Вал 5(фиг.2) имеет регулируемый электропривод, а также на валу 5 закреплено на шпонке зубчатое колесо 6, которое через зубчатый ремень 7 передает вращение на катушку 10.The production line consists of a loading spiral conveyor 1 (Fig. 1), in the lower end of which is fixed a housing 3 of the socket with a suction window 2. Housing 3 (Fig. 2) is mounted on four wheels and has a rectangular suction window 2 in the lower front of the body of the socket , which is blocked by an adjustable gate 4 with a rack, and the rack is driven by an electric actuator. A horizontal shaft 5 (Fig. 3) with beams 9 mounted on it at an angle, which are made in the form of radial plates, and two tubular spirals 8, made with right and left windings, and also in the case 3, the spool is mounted on the bell 10. The shaft 5 (FIG. 2) has an adjustable electric drive, and a gear wheel 6 is mounted on the key 5, which transmits rotation to the coil 10 through the toothed belt 7.

Кроме того технологическая линия имеет расходные бункера 14 и 15, которые смонтированы внутри рамы, а на верху рамы на монорельсе установлен передвижной робот-разгрузитель 11 в виде цилиндрического бункера 12 с тензодатчиками и пылеуловителем 13. Над бункерами 14, 15 закреплены стеллажи для хранения контейнеров 21 заводской упаковки с лечебным препаратом. На нижних конусах бункеров 14 и 15, соответственно, установлены винтовые питатели 16 и 17 с электронной системой управления процессом дозирования наполнителя. Также смонтирован робот-депанер 18, который имеет верхнюю 20 и нижнюю 25 горизонтальные телескопические стрелы, на торцах которых установлен малый 19 и большой захват 23.In addition, the production line has consumable bins 14 and 15, which are mounted inside the frame, and on the top of the frame on the monorail there is a mobile robot unloader 11 in the form of a cylindrical bunker 12 with strain gauges and a dust collector 13. Racks for storing containers 21 are fixed over the bins 14, 15 factory packaging with a medicinal product. On the lower cones of the bins 14 and 15, respectively, screw feeders 16 and 17 are installed with an electronic filler dosing process control system. Also mounted is a robot depaner 18, which has an upper 20 and a lower 25 horizontal telescopic arrows, at the ends of which a small 19 and a large grip 23 are mounted.

Малый захват верхней стрелы 20 выполнен в виде двух узких полуколец для захвата контейнера 21 и имеет свой регулируемый механизм 24, выполненный в виде поворотного стержня с кулачком и сервомотором, для открытия и закрытия в горизонтальной плоскости крышки контейнера 21.Small grip of the upper boom 20 is made in the form of two narrow half rings for gripping the container 21 and has its own adjustable mechanism 24, made in the form of a pivoting rod with a cam and a servomotor, for opening and closing in a horizontal plane of the lid of the container 21.

Верхняя стрела 20 предназначена для перемещения в горизонтальной плоскости, малого захвата 19 к стеллажу хранения контейнеров 21, распознавания по штрихкоду запрограммированного контейнера заводской упаковки с лечебным препаратом для лечения заболевших животных, схватывания захватом 19 контейнера 21 и перемещение его к месту высыпания, открытие регулируемым механизмом 24 в горизонтальной плоскости крышки контейнера 21, переворачивание захвата 19 с контейнером 21 в вертикальной плоскости на 180° для высыпания лечебного препарата в открытый корпус 22 измельчителя.The upper arrow 20 is designed to move in a horizontal plane, a small grip 19 to the container storage rack 21, to recognize the barcode of the programmed factory packaging container with a medicinal product for the treatment of diseased animals, grasp the container 21 by grabbing 19 and move it to the rash site, opening by an adjustable mechanism 24 in the horizontal plane of the lid of the container 21, turning the gripper 19 with the container 21 in a vertical plane by 180 ° to pour the drug into an open pus-22 chopper.

Большой захват 23 нижней стрелы 25 выполнен в виде двух широких полуколец для закрепления в них корпуса измельчителя 22 и имеет аналогичный регулируемый механизм 24 для открытия и закрытия крышки 26 корпуса измельчителя 22.A large grip 23 of the lower boom 25 is made in the form of two wide half rings for fixing the chopper body 22 in them and has a similar adjustable mechanism 24 for opening and closing the cover 26 of the chopper body 22.

Нижняя стрела 25 предназначена для подвода захвата 23 с корпусом измельчителя 22 к горловине винтового питателя 16, который дозирует заданную дозу 30% наполнителя в корпус 22 измельчителя с открытой крышкой 26, затем его крышка закрывается.The lower boom 25 is designed to feed the gripper 23 with the grinder body 22 to the neck of the screw feeder 16, which doses a predetermined dose of 30% of the filler into the grinder body 22 with the cover 26 open, then its cover is closed.

В технологической линии также имеется питатель 17 для подачи дозы наполнителя 70% из расходного бункера 15 в горловину 27 основного смесителя 28. Смеситель имеет регулируемый электродвигатель 29 и выгрузной шнек 30.The production line also has a feeder 17 for supplying a dose of 70% of the filler from the feed hopper 15 to the neck 27 of the main mixer 28. The mixer has an adjustable electric motor 29 and an unloading screw 30.

Работа линии осуществляется следующим образом. Через прямоугольное всасывающее окно 2 корпуса 3 раструба (фиг.1) наполнитель поступает в горизонтальный шнек, выполненный в виде двух трубчатых спиралей с правой и левой навивкой, что позволяет осуществить подачу наполнителя непосредственно в зону двухсекционной катушки 10 (фиг.2), которая имеет на хвостовике своего вала зубчатое колесо для вращения от зубчатого ремня 7 и отогнутые назад по эвольвенте лопасти, а это обеспечивает плавное перемещение наполнителя к горловине загрузочного спирального транспортера 1 (фиг.1), который и подает наполнитель в бункер робота-разгрузителя 12 с пылеуловителем 13, установленных на монорельсе с тензотдатчиками. Далее робот-разгрузитель 12 в своем бункере накапливает и взвешивает, по заданной программе с использованием микропроцессора, необходимую дозу наполнителя 30% для получения первичного премикса и сбрасывает ее в расходный бункер 14, а затем обеспечивает накопление необходимой дозы наполнителя 70% для получения кормолекарственной смеси и сбрасывает ее в расходный бункер 15 для обеспечения всего цикла лечения животных. Цикл работы линии начинается с включения робота-депанера 18, при этом горизонтальная верхняя стрела 20 выдвигает малый захват 19, выбирает по штрихкоду необходимый контейнер 21 с дозой лечебного препарата, заданного по программе лечения заболевших животных, захватывает этот контейнер и перемещает его к месту нахождения нижней стрелы 25 корпуса 22 измельчителя. Малый захват 19 своим регулируемым механизмом 24 с сервомотором открывает крышку контейнера 21, разворачивает его по вертикали на 180°, чем обеспечивает высыпание лечебного препарата из контейнера 21 в корпус 22 измельчителя с открытой крышкой, а затем возвращает контейнер в исходное положение.The line is as follows. Through a rectangular suction window 2 of the body 3 of the socket (Fig. 1), the filler enters the horizontal screw, made in the form of two tubular spirals with right and left windings, which makes it possible to feed the filler directly into the area of the two-section coil 10 (Fig. 2), which has on the shank of its shaft, a gear for rotation from the toothed belt 7 and the blades bent backward along the involute, and this ensures a smooth movement of the filler to the neck of the loading spiral conveyor 1 (Fig. 1), which feeds a spacer to the hopper of the robot unloader 12 with a dust collector 13 mounted on a monorail with strain gauges. Next, the robot unloader 12 in its hopper accumulates and weighs, according to a given program using a microprocessor, the required dose of filler 30% to obtain the primary premix and dumps it into the feed hopper 14, and then ensures the accumulation of the necessary dose of filler 70% to obtain the feed preparation and dumps it into the feed hopper 15 to ensure the entire treatment cycle of animals. The cycle of the line starts with the inclusion of the robot depaner 18, while the horizontal upper boom 20 advances a small grip 19, selects the necessary container 21 with the barcode dose of the drug given in the treatment program for diseased animals, grabs this container and moves it to the lower arrows 25 of the body 22 of the chopper. Small grip 19 with its adjustable mechanism 24 with a servomotor opens the lid of the container 21, rotates it vertically 180 °, which ensures the precipitation of the medicinal product from the container 21 into the body 22 of the grinder with the lid open, and then returns the container to its original position.

Затем нижняя стрела 25 с большим захватом, в котором закреплен корпус 22 измельчителя, подводит его под горловину питателя 16. По заданной на микропроцессоре программе винтовой питатель 16 дозирует заданную дозу наполнителя 30% в корпус 22 измельчителя, у которого открыта крышка 26. Затем крышка 26 закрывается в горизонтальной плоскости с использованием своего регулируемого механизма 24 с сервомотором.Then the lower boom 25 with a large grip, in which the chopper body 22 is fixed, brings it under the neck of the feeder 16. According to the microprocessor program, the screw feeder 16 doses the specified dose of 30% filler into the chopper body 22, with the lid 26 open. Then, the lid 26 closes in the horizontal plane using its adjustable mechanism 24 with a servomotor.

Далее в корпусе 22 измельчителя осуществляется совместное измельчение, смешивание лечебного препарата и наполнителя в течение не более трех минут, что и обеспечивает получение рабочего премикса.Further, in the case 22 of the grinder, joint grinding, mixing of the medicinal product and filler is carried out for no more than three minutes, which ensures the receipt of a working premix.

Большая стрела 25 разворачивается в горизонтальной плоскости на 180° и подводит корпус измельчителя 22 к горловине 27 основного смесителя 28, при этом ее регулируемый механизм 24 открывает в горизонтальной плоскости крышку 26 корпуса 22 измельчителя, а захват 23 переворачивает его по вертикале на 180°, при этом рабочий премикс высыпается через горловину 27 в основной смеситель 28 с регулируемым электроприводом 29. В это же время винтовым питателем 17 в смеситель 28 дозируется окончательная доза наполнителя 70% и в течение не более четырех минут смешивается с рабочим премиксом, что обеспечивает получение кормолекарственной смеси. Далее цикл работы повторяется. Из смесителя 28 смесь высыпается в наклонный транспортер 30 с регулируемым приводом и затем высыпается в кормораздатчик 31, который раздает кормолекарственную смесь для группового вольного скармливания заболевшим животным. Управление работой всего оборудования осуществляется с использованием микропроцессора.A large boom 25 rotates 180 ° in the horizontal plane and leads the chopper body 22 to the neck 27 of the main mixer 28, while its adjustable mechanism 24 opens the cover 26 of the chopper body 22 in the horizontal plane, and the gripper 23 flips it vertically 180 °, In this case, the working premix is poured through the neck 27 into the main mixer 28 with an adjustable electric drive 29. At the same time, the final dose of the filler 70% is dosed with the screw feeder 17 into the mixer 28 and mixes for no more than four minutes I'm working the premix that provides kormolekarstvennoy mixture. Next, the cycle of work is repeated. From the mixer 28, the mixture is poured into an inclined conveyor 30 with an adjustable drive and then poured into the feed dispenser 31, which distributes the feed-drug mixture for group free feeding to sick animals. The operation of all equipment is controlled using a microprocessor.

Claims (2)

1. Способ одностадийного дозирования и смешивания компонентов для приготовления кормолекарственных смесей, включающий их измельчение, смешивание и дозирование с использованием передвижного дозатора и выполняемый последовательно на одной и той же технологической линии, отличающийся тем, что загрузка наполнителя из склада хранения осуществляется спиральным транспортером с всасывающим раструбом и контролем его веса на передвижном роботе-разгрузителе, при этом процесс дозирования, измельчения и смешивания, в течение не более чем трех минут, лечебного препарата и наполнителя, доля которого составляет 30% от всей необходимой смеси для приготовления рабочего премикса, и выдачу его в основной смеситель обеспечивает робот-депанер, работающий по заданной на микропроцессоре программе, причем дозу лечебного препарата считают по норме ее ввода в зависимости от веса животного, которому необходимо провести весь цикл курса лечения от возникшего заболевания, при этом полученный рабочий премикс и оставшуюся долю наполнителя 70% подают в основной смеситель и одновременно, в течение не более чем четырех минут, смешивают для получения кормолекарственной смеси за одну стадию.1. The method of single-stage dosing and mixing of components for the preparation of feed mixtures, including grinding, mixing and dosing using a mobile dispenser and performed sequentially on the same production line, characterized in that the filling of the filler from the storage warehouse is carried out by a spiral conveyor with a suction bell and control of its weight on a mobile robot unloader, while the process of dosing, grinding and mixing, for no more than three m inut, a medicinal product and a filler, the share of which is 30% of the total necessary mixture for preparing a working premix, and its delivery to the main mixer is ensured by a robot depaner operating according to the program set on the microprocessor, and the dose of the medicinal product is considered according to its input rate, depending the weight of the animal that needs to spend the entire cycle of the course of treatment for the disease that has arisen, while the resulting working premix and the remaining fraction of the filler 70% are fed into the main mixer and at the same time, during e more than four minutes, mixed to obtain a feed mixture in one stage. 2. Устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее передвижной дозатор, отличающееся тем, оно снабжено роботом-разгрузителем и сообщенным с ним спиральным загрузочным транспортером, в нижнем торце которого установлен корпус раструба, имеющий прямоугольное всасывающее окно, регулируемое шибером, причем в корпусе раструба установлен горизонтальный шнек в виде двух трубчатых спиралей с правой и левой навивкой и двухсекционная катушка для обеспечения перемещения наполнителя непосредственно в спиральный транспортер, а затем в робот-разгрузитель для дальнейшей выдачи его заданной дозы в расходные бункера, кроме того, устройство также снабжено роботом-депанером, имеющим верхнюю и нижнюю горизонтальные телескопические стрелы с малым и большим захватами, которые выполнены из двух узких и двух широких полуколец и соответственно имеют регулируемый механизм с сервомотором для открытия и закрытия в горизонтальной плоскости крышки контейнера и крышки корпуса измельчителя, причем нижняя и верхняя стрелы установлены с возможностью поворота на 360° в горизонтальной плоскости и переворота малого и большого захватов на 180° в вертикальной плоскости для высыпания лечебного препарата из контейнера в корпус измельчителя, а из него полученного рабочего премикса в основной смеситель. 2. A device for implementing the method according to claim 1, comprising a mobile dispenser, characterized in that it is equipped with a robot unloader and a spiral loading conveyor connected with it, in the lower end of which there is a socket body having a rectangular suction window adjustable by a gate, and in the case a horizontal screw is installed in the bell in the form of two tubular spirals with right and left windings and a two-section coil to ensure the movement of the filler directly into the spiral conveyor, and then into the rob a t-unloader for the further delivery of its predetermined dose to the supply hoppers, in addition, the device is also equipped with a robot depaner having upper and lower horizontal telescopic booms with small and large arms, which are made of two narrow and two wide half rings and accordingly have an adjustable mechanism with a servomotor for opening and closing in a horizontal plane the lid of the container and the cover of the chopper body, the lower and upper arrows are mounted with the ability to rotate 360 ° in a horizontal plane STI and revolution of small and large grippers 180 ° in the vertical plane for therapeutic drug eruptions from the container into the chopper housing, and therefrom obtained working premix into the main mixer.
RU2014108703/13A 2014-03-07 2014-03-07 Method and device of one-step dosing and mixing components for making feed-medicated mixtures RU2558940C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014108703/13A RU2558940C1 (en) 2014-03-07 2014-03-07 Method and device of one-step dosing and mixing components for making feed-medicated mixtures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014108703/13A RU2558940C1 (en) 2014-03-07 2014-03-07 Method and device of one-step dosing and mixing components for making feed-medicated mixtures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2558940C1 true RU2558940C1 (en) 2015-08-10

Family

ID=53796136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014108703/13A RU2558940C1 (en) 2014-03-07 2014-03-07 Method and device of one-step dosing and mixing components for making feed-medicated mixtures

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2558940C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2635367C1 (en) * 2016-10-26 2017-11-13 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Plant for preparing fodder-and-medicinal mixtures
RU2635365C1 (en) * 2016-10-26 2017-11-13 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Method for producing fodder-medicated mixtures
RU2680272C1 (en) * 2018-01-23 2019-02-19 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Production line of medical food
RU2707042C2 (en) * 2018-01-23 2019-11-21 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Medicated fodders manufacturing method
RU2737422C1 (en) * 2020-03-19 2020-11-30 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Method of preparing therapeutic fodders
CN114858544A (en) * 2021-02-05 2022-08-05 上海智质科技有限公司 A system for making samples for material detection and analysis

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1090324A1 (en) * 1982-06-11 1984-05-07 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Method of preparing granulated food
RU2075300C1 (en) * 1994-06-12 1997-03-20 Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Method for double-staged metering and mixing of combined feed components
RU2411883C1 (en) * 2009-09-21 2011-02-20 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук ГНУ ВНИИМЖ Method of animal feed mixing and installation to this end

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1090324A1 (en) * 1982-06-11 1984-05-07 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Method of preparing granulated food
RU2075300C1 (en) * 1994-06-12 1997-03-20 Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Method for double-staged metering and mixing of combined feed components
RU2411883C1 (en) * 2009-09-21 2011-02-20 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук ГНУ ВНИИМЖ Method of animal feed mixing and installation to this end

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2635367C1 (en) * 2016-10-26 2017-11-13 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Plant for preparing fodder-and-medicinal mixtures
RU2635365C1 (en) * 2016-10-26 2017-11-13 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Method for producing fodder-medicated mixtures
RU2680272C1 (en) * 2018-01-23 2019-02-19 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Production line of medical food
RU2707042C2 (en) * 2018-01-23 2019-11-21 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Medicated fodders manufacturing method
RU2737422C1 (en) * 2020-03-19 2020-11-30 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Method of preparing therapeutic fodders
CN114858544A (en) * 2021-02-05 2022-08-05 上海智质科技有限公司 A system for making samples for material detection and analysis
CN114858544B (en) * 2021-02-05 2024-05-31 上海智质科技有限公司 Manufacturing system of sample wafer for material detection and analysis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2558940C1 (en) Method and device of one-step dosing and mixing components for making feed-medicated mixtures
CN101790414B (en) Apparatus and method for metering, mixing and packaging solid particulate material
US6474372B2 (en) Weighing apparatus
CN110382364B (en) Metering device for supplying an infusion product and method for supplying an infusion product
CN104587862B (en) Fertilizer compounding machine
WO2015152810A1 (en) Animal forage handling arrangement and method of controlling the same
CN105835222A (en) Full-automatic refractory material production line
CN105806458B (en) The turnable automatic blending mechanism of movable type
KR101431391B1 (en) Measurement of wet-mixed sample supply
RU2545951C2 (en) Mobile installation for preparation of fodder-and-medicinal mixtures
CN109795729A (en) Intelligent weighing filling apparatus
EP1625787A2 (en) Apparatus for separating and mixing feed for livestock
CN117922877B (en) Pesticide powder packagine machine in bags
US6067932A (en) Method and apparatus for dosing the components of a mixed fodder for feeding cattle
RU2075300C1 (en) Method for double-staged metering and mixing of combined feed components
RU2563689C1 (en) Method of feed preparation
CN212014035U (en) Cattle and sheep breed feeding device convenient to adjust
RU2276568C1 (en) Combined feed preparing plant
CN207911601U (en) A kind of matrix Automatic batching equipment
RU2827318C1 (en) Auger mixer-feeder for loose fodder
RU2058745C1 (en) Combined feed preparing mill
CN222474618U (en) Drug filling device
CN222135443U (en) A continuous mixing production equipment for phosphogypsum water-stable material
RU2008281C1 (en) Glass burden lumping component dosing apparatus
RU137367U1 (en) BUNKER DOSING DEVICE FOR BULK MATERIALS

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160308