RU2556407C2

RU2556407C2 - Web device of combine harvester picker

Info

Publication number: RU2556407C2
Application number: RU2011126244/11A
Authority: RU
Inventors: Брюс КИДД
Original assignee: Макдон Индастриз Лтд.
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2011-06-24
Publication date: 2015-07-10
Also published as: RU2011126244A; CA2708744A1; CA2708744C

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: combine harvester picker comprises parallel front and rear rollers, one of which is formed driving, an endless web belt assembly wound around the front and rear rollers and comprising a plurality of endless belts arranged side by side through the rollers so as to form side belts and at least one intermediate belt. Each belt is wound around the rollers and is connected with its ends. Each belt is also connected to adjacent belts. Each of the front and rear rollers has peripherally extending guide groove in it. One of the belts has a plurality of guiding elements mounted in a row along the inner surface for tracking in the guide grooves in the front and rear rollers. The guide elements are separated each from the subsequent so as to be secured in spaced locations along one of the belts. Each of the guide elements is attached with the individual fastener extending through one of the belts.

EFFECT: reduced slippage of the belts relative to the drive roller.

19 cl, 7 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к полотенному устройству подборщика уборочной машины и, в частности, уборочного комбайна, предназначенного для подбора валка убираемой сельскохозяйственной культуры для подачи в приемную камеру молотилки уборочного комбайна.The present invention relates to a linen device of a pick-up of a harvesting machine and, in particular, a combine harvester, designed to select a roll of harvested crop for feeding into a receiving chamber of a combine harvester thresher.

Уровень техникиState of the art

Обычные полотенные транспортеры подборщиков комбайна включают в себя множество соединенных бок о бок бесконечных лент, намотанных вокруг переднего и заднего параллельных разнесенных роликов, при этом один из переднего и заднего роликов представляет собой приводной ролик для приведения лент в движение для перемещения сельскохозяйственной культуры назад от переднего ролика к заднему ролику.Conventional web conveyors of the combine pick-up include many endless belts connected side by side, wound around the front and rear parallel spaced rollers, one of the front and rear rollers being a drive roller for driving the belts to move the crop back from the front roller to the rear roller.

Полотенные ленточные устройства подборщика комбайна, имеющиеся на рынке, как правило, имеют проблемы, связанные с отслеживанием и проскальзыванием и заключающиеся в том, что ленточное устройство должно направляться для надлежащего отслеживания относительно переднего и заднего роликов и должно приводиться в действие так, чтобы ограничить проскальзывание лент на приводном ролике. Отслеживание полотенных транспортеров в настоящее время осуществляется посредством направляющих дисков на наружной поверхности роликов или в некоторых случаях посредством регулирования положения и/или натяжения наружных опор роликов. В таких подборщиках скручивание платформы при ее перемещении по земле в сочетании с коротким расстоянием между передним и задним роликами вызывает отклонение полотенного транспортера в боковом направлении. В то же время существует тенденция проскальзывания лент относительно приводного ролика, так что скорость подачи изменяется недопустимым образом.Commercially available webbed belt devices of the harvester pickup typically have tracking and slippage problems in that the belt device must be guided for proper tracking relative to the front and rear rollers and should be actuated so as to limit slippage of the belts on the drive roller. Tracking of conveyor belts is currently carried out by means of guide discs on the outer surface of the rollers or, in some cases, by adjusting the position and / or tension of the outer bearings of the rollers. In such pick-ups, torsion of the platform when it is moving along the ground in combination with the short distance between the front and rear rollers causes the web conveyor to deflect laterally. At the same time, there is a tendency for the tapes to slip relative to the drive roller, so that the feed rate changes in an unacceptable way.

Было установлено, что проблема проскальзывания является результатом отклонения ролика, обусловленного натяжением полотна, что приводит к тому, что средние полотенные ленты будут иметь меньшее натяжение, чем наружные ленты. К решениям проблемы отклонения таких длинных роликов относятся выполнение роликов с диаметром, который больше в центре по отношению к наружным концам, замена одного длинного ролика на два более коротких ролика или наличие поджимающих устройств для ограничения отклонения ролика. Все данные решения не только не являются экономически эффективными, но также не обеспечивают надлежащую функциональность.It was found that the slippage problem is the result of the deflection of the roller due to the tension of the web, which leads to the fact that the middle web tapes will have less tension than the outer tapes. Solutions to the problem of deflecting such long rollers include making rollers with a diameter that is larger in the center with respect to the outer ends, replacing one long roller with two shorter rollers, or having compression devices to limit the deflection of the roller. All of these solutions are not only not cost-effective, but also do not provide proper functionality.

В патенте США 6,131,728 (Ryzhanovsky), выданном 17 октября 2000 компании Precision Metal, показано соединение встык концов полотенного транспортера, пригодного для использования в подборщике данного типа.US Patent 6,131,728 (Ryzhanovsky), issued October 17, 2000 to Precision Metal, shows the end-to-end connection of a web conveyor suitable for use in this type of pick-up.

В патенте США 7,344,020 (Grywacheski), выданном 18 марта 2008 компании Deere, показано другое соединение для полотенного транспортера, пригодного для использования в подборщике данного типа.US Pat. No. 7,344,020 (Grywacheski), issued March 18, 2008 to Deere, discloses another connection for a web conveyor suitable for use in this type of pick-up.

Ни один из этих двух патентов не решает проблем проскальзывания или направления.Neither of these two patents solves slippage or direction problems.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Одной задачей изобретения является разработка усовершенствованного полотенного устройства для подборщика.One objective of the invention is the development of an improved linen device for the pickup.

В соответствии с одним аспектом изобретения предложен подборщик уборочной машины, содержащий: In accordance with one aspect of the invention, there is provided a picker for a harvesting machine, comprising:

передний ролик;front roller;

задний ролик, параллельный переднему ролику и расположенный на расстоянии от переднего ролика;a rear roller parallel to the front roller and located at a distance from the front roller;

при этом один из переднего и заднего роликов представляет собой приводной ролик для приводного вращения вокруг его оси;wherein one of the front and rear rollers is a drive roller for driving rotation around its axis;

соединенный бесконечный полотенный ленточный узел, намотанный вокруг переднего и заднего роликов так, что вращение приводного ролика служит для приведения в действие ленточного узла для перемещения сельскохозяйственной культуры назад от переднего ролика к заднему ролику; a connected endless web belt assembly wound around the front and rear rollers so that the rotation of the drive roller serves to actuate the belt assembly to move the crop back from the front roller to the rear roller;

причем соединенный бесконечный полотенный ленточный узел содержит множество соединенных бесконечных лент, расположенных бок о бок через передний и задний ролики так, чтобы образовать две наружные ленты и по меньшей мере одну промежуточную ленту;moreover, the connected endless web tape assembly comprises a plurality of connected endless tapes located side by side through the front and rear rollers so as to form two outer tapes and at least one intermediate tape;

при этом каждая лента имеет длину ленты, намотанную вокруг роликов и соединенную на концах длины ленты для образования соответствующей бесконечной ленты;wherein each tape has a tape length wound around the rollers and connected at the ends of the tape length to form a corresponding endless tape;

причем бесконечная лента соединена с ее соответствующими последующими смежными бесконечными лентами в расположенных на расстоянии местах вдоль ее длины для соединения бесконечных лент для совместного перемещения вокруг роликов;moreover, the endless tape is connected to its corresponding subsequent adjacent endless tapes in spaced places along its length for connecting endless tapes for joint movement around the rollers;

при этом предусмотрено отслеживающее направляющее устройство, образованное периферийно продолжающейся направляющей канавкой в по меньшей мере одном из переднего и заднего роликов, и направляющим узлом, установленным на внутренней поверхности одной из бесконечных лент, для отслеживания в направляющей канавке.this provides a tracking guide device formed by a peripherally extending guide groove in at least one of the front and rear rollers, and a guide assembly mounted on the inner surface of one of the endless tapes for tracking in the guide groove.

Отслеживающее направляющее устройство предпочтительно образовано множеством направляющих элементов, установленных в ряд на внутренней поверхности бесконечного полотенного ленточного узла в разнесенных в продольном направлении местах вдоль длины ленты.The tracking guide device is preferably formed by a plurality of guide elements mounted in a row on the inner surface of the endless web tape assembly in longitudinally spaced locations along the length of the tape.

Канавка предпочтительно образована в приводном ролике, который, как правило, представляет собой больший задний ролик.The groove is preferably formed in the drive roller, which typically is a larger rear roller.

Канавка предпочтительно имеет сужающиеся боковые стенки с сужением в пределах от 10 до 20 градусов, а предпочтительно порядка 15 градусов.The groove preferably has a tapering side wall with a narrowing in the range from 10 to 20 degrees, and preferably about 15 degrees.

Направляющие элементы предпочтительно шире в поперечном направлении по сравнению с их длиной в продольном направлении, и их длина, как правило, меньше 20 мм, а предпочтительно составляющую порядка 16 мм для обеспечения соответствия ленты диаметру ролика, и направляющие элементы имеют ширину, как правило, превышающую 30 мм, а предпочтительно составляющую порядка 36 мм.The guide elements are preferably wider in the transverse direction compared to their length in the longitudinal direction, and their length is generally less than 20 mm, and preferably of the order of 16 mm, to ensure that the tape matches the diameter of the roller, and the guide elements have a width that is generally greater than 30 mm, and preferably a component of the order of 36 mm.

Направляющие элементы предпочтительно прикреплены одним болтом, проходящим через направляющий элемент и через ленту для соединения с гайкой на наружной поверхности полотенной ленты. Болт предпочтительно имеет головку, которая утоплена во внутреннюю часть направляющего элемента.The guide elements are preferably attached with one bolt passing through the guide element and through the tape for connection with a nut on the outer surface of the web tape. The bolt preferably has a head that is recessed into the interior of the guide element.

Предпочтительно, если направляющие элементы имеют по меньшей мере один и предпочтительно два зубчатых выступа на стороне болта, которые зацепляются или захватываются полотном для предотвращения поворота направляющего элемента на полотне.Preferably, the guide elements have at least one and preferably two toothed protrusions on the side of the bolt that engage or are caught by the web to prevent the guide element from turning on the web.

Как правило, ленточный узел несет множество разнесенных пальцеобразных элементов на своей наружной поверхности, и болт, соединяющий направляющие элементы с ленточным узлом, также используется для прикрепления соответствующего одного из пальцеобразных элементов. Поскольку обычно требуется больше направляющих элементов, чем пальцев, ряд направляющих элементов включает в себя по меньшей мере один дополнительный направляющий элемент между каждым пальцеобразным элементом и последующим.Typically, the tape assembly carries a plurality of spaced finger-like elements on its outer surface, and a bolt connecting the guide members to the tape assembly is also used to attach the corresponding one of the finger-shaped elements. Since more guide elements than fingers are usually required, the series of guide elements includes at least one additional guide element between each finger-like element and the subsequent one.

Направляющие элементы предпочтительно выполнены из пластика для создания надлежащей опорной поверхности по отношению к металлическим роликам.The guide elements are preferably made of plastic to create an appropriate abutment surface with respect to the metal rollers.

Направляющие элементы предпочтительно имеют глубину в канавке по меньшей мере 10 мм, а предпочтительно порядка 14 мм, для того, чтобы не только вмещать направляющий элемент внутрь канавки ролика, но также обеспечить достаточную площадь поверхности на сторонах направляющего элемента относительно канавки для обеспечения допустимого износа.The guide elements preferably have a depth in the groove of at least 10 mm, and preferably of the order of 14 mm, in order not only to hold the guide element inside the groove of the roller, but also to provide sufficient surface area on the sides of the guide element relative to the groove to ensure acceptable wear.

Бесконечные ленты предпочтительно соединены бок о бок поперечными соединительными планками для того, чтобы по существу обеспечить функциональное вращение ленточного узла вокруг роликов как цельного узла. Таким образом, бесконечные ленты могут быть соединены посредством стыковочного соединителя, соединяющего концы длин лент и простирающегося через от одной ленты до последующей, при этом стыковочный соединитель предпочтительно продолжается от середины участка одной ленты до середины участка последующей. Таким образом, бесконечные ленты могут быть дополнительно соединены посредством ряда пластин, расположенных в разнесенных в продольном направлении местах вдоль лент и перекрывающих края лент.The endless tapes are preferably joined side by side with transverse connecting strips in order to substantially ensure the functional rotation of the tape assembly around the rollers as an integral assembly. Thus, endless tapes can be connected by means of a docking connector connecting the ends of the lengths of the tapes and extending from one tape to the next, while the docking connector preferably extends from the middle of the section of one tape to the middle of the section of the next. Thus, the endless tapes can be further connected by means of a series of plates located in longitudinally spaced places along the tapes and overlapping the edges of the tapes.

Для выравнивания натяжения в лентах при одновременном приспосабливании к некоторому изгибанию роликов по меньшей мере одна промежуточная лента присоединена так, что длина ее ленты меньше длины ленты двух боковых лент. Как правило, предусмотрены четыре ленты, причем две промежуточные ленты короче боковых лент.To equalize the tension in the tapes while at the same time adapting to some bending of the rollers, at least one intermediate tape is attached so that the length of its tape is less than the length of the tape of the two side tapes. As a rule, four tapes are provided, with two intermediate tapes shorter than the side tapes.

В соответствии со вторым аспектом изобретения предложен подборщик уборочной машины, содержащий:In accordance with a second aspect of the invention, there is provided a pick-up of a harvesting machine comprising:

передний ролик;front roller;

бесконечный полотенный ленточный узел, намотанный вокруг переднего и заднего роликов так, что вращение приводного ролика служит для приведения в действие ленточного узла для перемещения сельскохозяйственной культуры назад от переднего ролика к заднему ролику; an endless canvas belt assembly wound around the front and rear rollers so that the rotation of the drive roller serves to drive the belt assembly to move the crop back from the front roller to the rear roller;

причем бесконечный полотенный ленточный узел содержит множество бесконечных лент, расположенных бок о бок через передний и задний ролики так, чтобы образовать две боковые ленты и по меньшей мере одну промежуточную ленту; moreover, the endless web tape node contains many endless tapes located side by side through the front and rear rollers so as to form two side tapes and at least one intermediate tape;

причем каждая бесконечная лента соединена с ее соответствующими последующими смежными бесконечными лентами в расположенных на расстоянии местах вдоль ее длины для соединения бесконечных лент для совместного перемещения вокруг роликов;moreover, each endless tape is connected to its respective subsequent adjacent endless tapes in spaced places along its length for connecting endless tapes for joint movement around the rollers;

при этом по меньшей мере одна промежуточная лента соединена так, что длина ее ленты меньше длины ленты двух боковых лент.wherein at least one intermediate tape is connected so that the length of its tape is less than the length of the tape of two side tapes.

В соответствии с третьим аспектом изобретения предложен подборщик уборочной машины, содержащий: In accordance with a third aspect of the invention, there is provided a harvester picker comprising:

передний ролик; front roller;

задний ролик, параллельный переднему ролику и расположенный на расстоянии от переднего ролика; a rear roller parallel to the front roller and located at a distance from the front roller;

бесконечный полотенный ленточный узел, намотанный вокруг переднего и заднего роликов так, что вращение приводного ролика служит для приведения в действие ленточного узла для перемещения сельскохозяйственной культуры назад от переднего ролика к заднему ролику;an endless canvas belt assembly wound around the front and rear rollers so that the rotation of the drive roller serves to drive the belt assembly to move the crop back from the front roller to the rear roller;

причем бесконечный полотенный ленточный узел имеет длину ленты, намотанную вокруг роликов и соединенную на концах длины ленты;wherein the endless web tape assembly has a tape length wound around the rollers and connected at the ends of the tape length;

при этом предусмотрено отслеживающее направляющее устройство, образованное периферийно продолжающейся направляющей канавкой в по меньшей мере одном из переднего и заднего роликов, и направляющим узлом, образованным множеством направляющих элементов, установленных на внутренней поверхности бесконечного полотенного ленточного узла в разнесенных в продольном направлении местах вдоль длины ленты для отслеживания в направляющей канавке.this provides a tracking guide device formed by a peripherally extending guide groove in at least one of the front and rear rollers, and a guide assembly formed by a plurality of guide elements mounted on the inner surface of the endless web tape assembly in longitudinally spaced locations along the length of the tape for tracking in the guide groove.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Один вариант осуществления изобретения будет описан совместно с сопровождающими чертежами, на которых:One embodiment of the invention will be described in conjunction with the accompanying drawings, in which:

Фиг.1 представляет собой изометрическое изображение одного варианта осуществления подборщика в соответствии с настоящим изобретением, при этом опорные и приводные узлы для роликов, несущие полотенные ленты, исключены для удобства иллюстрирования.FIG. 1 is an isometric view of one embodiment of a pick-up in accordance with the present invention, with support and drive assemblies for rollers carrying web tapes excluded for ease of illustration.

Фиг.2 представляет собой аналогичное изометрическое изображение только промежуточной части варианта осуществления по фиг.1.Figure 2 is a similar isometric image of only the intermediate part of the embodiment of figure 1.

Фиг.3 представляет собой аналогичное изометрическое изображение только торцевой части варианта осуществления по фиг.1.FIG. 3 is a similar isometric view of only the end portion of the embodiment of FIG. 1.

Фиг.4 представляет собой вертикальный вид с торца варианта осуществления по фиг.1.Figure 4 is a vertical end view of the embodiment of Figure 1.

Фиг.5 представляет собой вид сверху только промежуточной части варианта осуществления по фиг.1.Figure 5 is a top view of only the intermediate part of the embodiment of figure 1.

Фиг.6 представляет собой вид сверху только промежуточной части варианта осуществления по фиг.1.Fig.6 is a top view of only the intermediate part of the embodiment of Fig.1.

Фиг.7 представляет собой сечение по линиям 7-7 на фиг.4.Fig.7 is a section along lines 7-7 in Fig.4.

На чертежах аналогичные ссылочные позиции обозначают соответствующие элементы на разных чертежах.In the drawings, like reference numerals indicate corresponding elements in different drawings.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Подборщик 10 по варианту осуществления, показанному на чертежах, включает в себя передний ролик 17 и задний приводной ролик 12, параллельный переднему ролику 11 и расположенный на расстоянии от переднего ролика 11.The pick-up 10 of the embodiment shown in the drawings includes a front roller 17 and a rear drive roller 12 parallel to the front roller 11 and spaced apart from the front roller 11.

Бесконечный полотенный ленточный узел 13 намотан вокруг переднего ролика 11 и заднего ролика 12, так что вращение приводного ролика в направлении D1 служит для приведения в движение ленточного узла в направлении D2 вверх и назад для перемещения сельскохозяйственной культуры назад от переднего ролика к заднему ролику. Бесконечный полотенный ленточный узел образован четырьмя лентами 13А, 13В, 13С и 13D, расположенными бок о бок через ролики так, чтобы образовать две боковые ленты 13А, 13D и две промежуточные ленты 13В, 13С.An endless web belt assembly 13 is wound around the front roller 11 and the rear roller 12, so that the rotation of the drive roller in the direction D1 serves to drive the belt assembly in the direction D2 up and back to move the crop back from the front roller to the rear roller. The endless web tape assembly is formed by four tapes 13A, 13B, 13C and 13D located side by side through the rollers so as to form two side tapes 13A, 13D and two intermediate tapes 13B, 13C.

Как показано на фиг.4, каждая лента образована длиной 14 ленты с концами 14А и 14В, намотанными вокруг роликов, и соединена на концах длины ленты соединительной полосой 15, прикрепленной посредством ряда болтов 16, для образования соответствующей бесконечной ленты.As shown in FIG. 4, each tape is formed by a tape length 14 with ends 14A and 14B wound around the rollers and connected at the ends of the tape length by a connecting strip 15 attached by a series of bolts 16 to form a corresponding endless tape.

Каждая бесконечная лента соединена с соответствующими последующими смежными бесконечными лентами посредством соединительной полосы 14 и в расположенных на расстоянии местах вдоль ее длины посредством дополнительных коротких ленточных соединителей 18 для соединения бесконечных лент для совместного перемещения вокруг роликов и обеспечения функционального вращения ленточного узла вокруг роликов как цельного узла.Each endless tape is connected to the respective subsequent adjacent endless tapes by means of a connecting strip 14 and in spaced places along its length by means of additional short tape connectors 18 for connecting endless tapes for joint movement around the rollers and to ensure the functional rotation of the tape unit around the rollers as a single unit.

Каждая лента несет на своей наружной поверхности группу пальцев 19 подборщика, наклоненных назад и наружу от поверхности 20 ленты обычного типа. Пальцы образованы в виде пар 19А и 19В, установленных в расположенных на расстоянии местах на основании 19С, которое прикреплено болтами к ленте полотенного транспортера. Пальцы изогнуты в средней точке 19D для образования наружной части 19Е, расположенной под большим углом относительно поверхности 20.Each tape carries on its outer surface a group of fingers 19 of the pickup, inclined back and out from the surface 20 of the tape of the usual type. The fingers are formed in the form of pairs 19A and 19B installed in spaced apart places on the base 19C, which is bolted to the belt of the web conveyor. The fingers are bent at the midpoint 19D to form the outer portion 19E located at a large angle relative to the surface 20.

Как лучше всего показано на фиг.2, ленты соединены вместе бок о бок, во-первых, стыковочной соединительной полосой 15, соединяющей концы длин лент и простирающейся через от одной ленты 13В до последующей ленты 13А. Стыковочный соединитель 15 продолжается от конца 15А, находящегося в середине участка одной ленты, до конца 15В, находящегося в середине участка последующей ленты. Данное продолжение соединительной полосы 15 используется для соединения и перекрытия лент 13В и 13С, а также лент 13С и 13D. Три средних соединителя имеют, например, длину, составляющую 1123 мм (44,2 дюйма), и ширину, составляющую 42 мм (1,65 дюйма) с тремя сгибами, образуемыми при использовании фасонного штампа. Три из данных соединителя используются для соединения четырех полотен, а два дополнительных соединителя 15С используются на наружных концах.As best shown in FIG. 2, the tapes are joined together side by side, firstly, by a docking connecting strip 15 connecting the ends of the lengths of the tapes and extending from one tape 13B to the next tape 13A. Docking connector 15 extends from the end 15A, located in the middle of the portion of one tape, to the end 15B, located in the middle of the portion of the subsequent tape. This continuation of the connecting strip 15 is used to connect and overlap tapes 13B and 13C, as well as tapes 13C and 13D. The three middle connectors have, for example, a length of 1123 mm (44.2 inches) and a width of 42 mm (1.65 inches) with three folds formed using a shaped stamp. Three of these connectors are used to connect four webs, and two additional connectors 15C are used at the outer ends.

Бесконечные ленты дополнительно соединены множеством пластин 18, расположенных в ряда в разнесенных в продольном направлении местах вдоль лент 13А и 13В и перекрывающих края лент. Пластины 18 имеют длину, достаточную только для того, чтобы они простирались на последующей ленте и образовывали место 19F соединения для первого ряда пальцев 19 на одной ленте, и обеспечивали место для соединительного болта 18А на другой ленте. Количество пластин выбирают в зависимости от группы пальцев 19 так, что один конец каждой пластины будет прикреплен только к пальцу 19, а другой конец будет прикреплен к ленте без пальца 19. Дополнительные пластины 18 используются для соединения лент 13В и 13С, а также лент 13С и 13D.The endless tapes are further connected by a plurality of plates 18 arranged in a row in longitudinally spaced places along the tapes 13A and 13B and overlapping the edges of the tapes. The plates 18 have a length sufficient only to extend on a subsequent tape and form a connection point 19F for the first row of fingers 19 on one tape, and provide space for the connecting bolt 18A on the other tape. The number of plates is selected depending on the group of fingers 19 so that one end of each plate will be attached only to the finger 19, and the other end will be attached to the tape without the finger 19. Additional plates 18 are used to connect the tapes 13B and 13C, as well as the tapes 13C and 13D.

Промежуточные ленты 13В и 13С соединены соединительными полосами 15 так, что длина их лент будет меньше длины ленты двух боковых лент.The intermediate tapes 13B and 13C are connected by connecting strips 15 so that the length of their tapes is less than the length of the tape of the two side tapes.

Отслеживающее направляющее устройство 25 предусмотрено в одном месте узла для отслеживания всего ленточного узла на роликах. Данное устройство образовано периферийно продолжающейся направляющей канавкой 25А в заднем приводном ролике 12 и канавкой 25В в переднем ролике 11 вместе с направляющим устройством 26, установленным на внутренней поверхности одной из бесконечных лент для отслеживания в направляющих канавках. A tracking guide device 25 is provided in one place on the assembly for tracking the entire tape assembly on the rollers. This device is formed by a peripherally extending guide groove 25A in the rear drive roller 12 and a groove 25B in the front roller 11 together with a guide device 26 mounted on the inner surface of one of the endless tracking tapes in the guide grooves.

Отслеживающее направляющее устройство 26 образовано множеством направляющих элементов 26Е, установленных в ряд на внутренней поверхности концевой ленты 13А бесконечного полотенного ленточного узла в разнесенных в продольном направлении местах вдоль длины ленты.The tracking guide device 26 is formed by a plurality of guide elements 26E arranged in a row on the inner surface of the end tape 13A of the endless web tape assembly in longitudinally spaced locations along the length of the tape.

Каждый направляющий элемент содержит пластиковый отформованный корпус по существу овальной формы, прикрепленный болтами к внутренней поверхности ленты так, что каждый направляющий элемент расположен на расстоянии от последующего направляющего элемента вдоль ленты. Направляющий элемент имеет боковые стороны 26А и 26В, предназначенные для зацепления со сторонами канавок. Направляющий элемент имеет переднюю и заднюю стенки 26С и 26D, продолжающиеся в направлении через ленту.Each guide element comprises a substantially oval shaped molded plastic case bolted to the inner surface of the tape so that each guide element is spaced apart from the subsequent guide element along the tape. The guide member has sides 26A and 26B for engaging with the sides of the grooves. The guide element has front and rear walls 26C and 26D, extending in the direction through the tape.

Каждая из канавок 25А и 25В имеет сужающиеся боковые стенки 27 и 28 с углом А наклона, составляющим от 10 до 20 градусов, а предпочтительно составляющим порядка 15 градусов. Элементы имеют ответные сужающиеся стороны 26А и 26В, но их ширина меньше ширины канавки на расстояние, составляющее порядка 0,125 дюйма (6,35 мм) для обеспечения зазора.Each of the grooves 25A and 25B has tapering side walls 27 and 28 with an inclination angle A of 10 to 20 degrees, and preferably of the order of 15 degrees. The elements have mating tapering sides 26A and 26B, but their width is less than the width of the groove by a distance of the order of 0.125 inches (6.35 mm) to provide clearance.

Следовательно, ширина направляющих элементов определяется шириной канавки и ширина направляющих элементов в поперечном направлении больше их длины в продольном направлении, так что они являются относительно короткими, чтобы избежать ситуации, при которой они будут препятствовать изгибанию полотенной ленты при ее прохождении вокруг роликов.Therefore, the width of the guide elements is determined by the width of the groove and the width of the guide elements in the transverse direction is greater than their length in the longitudinal direction, so that they are relatively short in order to avoid a situation in which they will prevent the web tape from bending when it passes around the rollers.

Таким образом, длина направляющих элементов, как правило, составляет менее 20 мм, а предпочтительно составляет порядка 16 мм для обеспечения соответствия ленты диаметру ролика. В качестве сравнения ширина направляющих элементов составляет более 30 мм, а предпочтительно порядка 36 мм. Thus, the length of the guide elements is typically less than 20 mm, and preferably about 16 mm, to ensure that the tape matches the diameter of the roller. As a comparison, the width of the guide elements is more than 30 mm, and preferably about 36 mm.

Направляющие элементы прикреплены посредством одного болта 29, проходящего через направляющий элемент и через ленту к гайке 30. Болт имеет круглую плоскую головку 31, которая утоплена во внутреннюю часть 32 направляющего элемента 26Е. Направляющие элементы 26Е образованы по меньшей мере с одним и предпочтительно с двумя зубчатыми выступами 31А, 32А, которые отформованы на поверхности элемента у ленты на стороне болта 29 и которые зацепляются с поверхностью полотенной ленты для предотвращения поворота направляющего элемента 26Е на полотенной ленте для обеспечения ее надлежащей ориентации для отслеживания в канавках.The guide elements are attached by means of a single bolt 29 passing through the guide element and through the tape to the nut 30. The bolt has a round flat head 31, which is recessed into the inner part 32 of the guide element 26E. The guide elements 26E are formed with at least one and preferably two toothed protrusions 31A, 32A, which are molded on the surface of the element on the tape on the side of the bolt 29 and which mesh with the surface of the fabric tape to prevent the guide element 26E from rotating on the fabric tape to ensure proper orientation for tracking in grooves.

Некоторые из болтов 29, соединяющих направляющие элементы с ленточным узлом, также расположены так, чтобы обеспечить прикрепление соответствующего одного из пальцеобразных элементов 19 к полотну. Поскольку требуемое количество направляющих элементов 26Е больше количества пальцев в группе пальцев, как правило, имеются два дополнительных направляющих элемента 26F и 26G между каждым пальцеобразным элементом 19 и последующим пальцеобразным элементом.Some of the bolts 29 connecting the guiding elements to the belt assembly are also arranged so as to ensure that the corresponding one of the finger-shaped elements 19 is attached to the web. Since the required number of guide elements 26E is greater than the number of fingers in the finger group, as a rule, there are two additional guide elements 26F and 26G between each finger-shaped element 19 and the subsequent finger-shaped element.

Для обеспечения эффективного и точного отслеживания очень желательно, чтобы ряд направляющих элементов был расположен так, чтобы по меньшей мере два направляющих элемента находились в канавке 25А в любой момент времени.To ensure effective and accurate tracking, it is highly desirable that the row of guide elements be positioned so that at least two guide elements are in the groove 25A at any given time.

Направляющие элементы имеют глубину в канавке по меньшей мере 10 мм, а предпочтительно порядка 14 мм, для того, чтобы не только вмещать направляющий элемент внутрь канавки ролика, но также обеспечить достаточную площадь поверхности на сторонах направляющего элемента относительно канавки для обеспечения допустимого износа.Guide elements have depth in the groove of at least 10 mm, and preferably of the order of 14 mm, in order not only to fit the guide element into the groove of the roller, but also to provide sufficient surface area on the sides of the guide element relative to the groove to ensure acceptable wear.

Для обеспечения ширины подборщика, составляющей порядка 16 футов (4,8768 м), могут быть использованы наиболее широкие имеющиеся ленты полотенного транспортера, которые имеют ширину 4 фута (1,2192 м), что обеспечивает возможность уменьшения числа полотенных лент до четырех. Полотна соединены на концах, при этом два центральных полотна 13В, 13С соединены с несколько меньшей общей длиной, при этом разница по длине между промежуточными лентами и концевыми лентами составляет порядка 15,4 мм. Данная меньшая длина в соединенном состоянии приводит к натяжению ленты полотна, которое аналогично натяжению наружных полотенных лент 13А и 13D при одновременном приспосабливании к неустранимому отклонению двух роликов 11 и 12, находящихся под натяжением.To ensure a pick-up width of about 16 feet (4.8768 m), the widest available belt conveyor belts, which are 4 feet wide (1.2192 m), can be used, making it possible to reduce the number of linen belts to four. The canvases are connected at the ends, while the two central webs 13B, 13C are connected with a slightly shorter overall length, while the difference in length between the intermediate tapes and the end tapes is about 15.4 mm. This shorter length in the connected state leads to tension of the web tape, which is similar to the tension of the outer web tapes 13A and 13D, while simultaneously adapting to the fatal deviation of the two rollers 11 and 12 under tension.

Концевой соединитель 14, который соединяет полотенные ленты вплотную, простирается через два полотна. Помимо соединителя 14, соединяющего смежные полотна, многочисленные металлические короткие пластины 18 служат для соединения полотен.The end connector 14, which connects the web tapes closely, extends across two web. In addition to the connector 14 connecting adjacent webs, numerous metal short plates 18 serve to connect the webs.

В этом случае проблема проскальзывания решается за счет наличия центральных полотен, соединенных с меньшей длиной в соединенном состоянии, и посредством соединения четырех полотен, чтобы по существу получить функционально цельный полотенный транспортер.In this case, the slippage problem is solved by having central webs connected with a shorter length in the connected state, and by joining four webs to essentially obtain a functionally one-piece web conveyor.

Проблема отслеживания решается посредством прикрепления пластиковых направляющих элементов 26Е в ряд к нижней стороне полотна. Данные направляющие элементы удерживаются в v-образной канавке 25А в приводном ролике большего размера, составляющего 5 дюймов (127 мм). Направляющие элементы имеют угол наклона боковой стороны, составляющий 15 градусов, в канавке ролика, что удерживает полотенный узел от смещения в боковом направлении, если платформа подвергается скручиванию, или натяжение, создаваемое роликом и действующее на конструкцию на стороне ролика, не обеспечивает надлежащего направления полотенного узла.The tracking problem is solved by attaching the plastic guide elements 26E in a row to the underside of the web. These guide elements are held in a v-groove 25A in a larger drive roller of 5 inches (127 mm). The guiding elements have an angle of inclination of the side of 15 degrees in the groove of the roller, which keeps the web assembly from moving laterally if the platform is twisted, or the tension created by the roller and acting on the structure on the side of the roller does not provide the proper direction of the web .

Потребитель может отрегулировать натяжение в лентах посредством регулирования расстояния между роликами 11 и 12 до заданной величины так, что полотно никогда не будет проскальзывать при любых условиях, но при этом будут сохраняться достаточно низкие натяжения полотна, чтобы не вызвать чрезмерной нагрузки, действующей на соединения полотна или роликов. Система допускает собственное отклонение простых цельных роликов, и при этом не возникает проблема, связанная с тем, что центральные полотенные ленты не будут натянуты в такой же степени, что и две наружные ленты. Система больше не требует того, чтобы натяжение, создаваемое наружными роликами, было отрегулировано настолько точно, чтобы оно обеспечивало центрирование полотна между наружными концевыми роликовыми опорами. Данная система позволяет потребителю эксплуатировать платформу подборщика при ее скручивании так, что будет иметь место незначительная непараллельность роликов 11 и 12 в течение продолжительного времени, и при этом не будут возникать какие-либо проблемы, связанные со смещением полотна в боковом направлении, приводящим к износу/разрушению полотна. Пластиковые направляющие элементы в канавках стального ролика на наружном конце обеспечивают уменьшение или устранение всего краевого износа полотна.The consumer can adjust the tension in the tapes by adjusting the distance between the rollers 11 and 12 to a predetermined value so that the web will never slip under any conditions, but the web tension will be kept sufficiently low so as not to cause excessive load acting on the web joints or clips. The system allows its own deflection of simple solid rollers, and there is no problem associated with the fact that the central web tapes will not be stretched to the same extent as the two outer tapes. The system no longer requires that the tension created by the outer rollers is adjusted so precisely that it aligns the web between the outer end roller bearings. This system allows the consumer to operate the pick-up platform when it is twisted so that slight rollers 11 and 12 are not parallel for a long time, and there will not be any problems associated with the lateral displacement of the web leading to wear / destruction of the canvas. Plastic guide elements in the grooves of the steel roller at the outer end reduce or eliminate all edge wear of the web.

Соединение четырех полотен посредством соединителя 15, простирающегося от середины участка одного полотна до середины участка последующего полотна, в сочетании с небольшими металлическими пластинами 18, расположенными на расстоянии 4 дюйма (101,6 мм) друг от друга, по существу превращает четыре полотна в одно. Соединение двух средних полотен с незначительно меньшей длиной в соединенном состоянии обеспечивает поддержание аналогичного натяжения полотен на всех четырех полотнах, несмотря на изгиб трубчатого ролика или прогиб от натянутого полотна. Соединение двух внутренних полотен с меньшей длиной в соединенном состоянии позволяет использовать трубчатые элементы с более тонкими стенками, имеющие меньший предел прочности при изгибе, и, следовательно, использовать меньшее расстояние между роликами в середине. Полная длина полотна в соединенном состоянии у двух центральных полотен, как правило, на 15,4 мм меньше, чем у двух наружных полотен. Натяжение полотна регулируют посредством раздвигания сварных наружных опор роликов в конструкции со стороны платформы. Достаточное натяжение полотна необходимо для гарантирования того, чтобы полотна не проскальзывали на роликах, когда будет приложена достаточно стабильная нагрузка, создаваемая сельскохозяйственной культурой, но при этом натяжение не должно быть настолько большим, чтобы оно могло бы приводить к уменьшению срока службы полотна или к чрезмерной нагрузке на ролики или элементы опор роликов. За счет соединения полотен наружные полотна 13А и 13В будут противодействовать любым тяжелым нагрузкам, действующим на центральные ленты 13В и 13С и вызывающим проскальзывание. Соединение полотен также обеспечивает предотвращение попадания послеуборочных растительных остатков/пожнивных остатков внутрь полотенного узла и накапливание их на роликах. Накапливание материала на роликах может вызвать проблемы, связанные с перемещением, и проблемы, связанные с отслеживанием, а также повреждение полотен.The connection of four paintings by means of a connector 15, extending from the middle of a section of one sheet to the middle of a section of a subsequent sheet, in combination with small metal plates 18 located at a distance of 4 inches (101.6 mm) from each other, essentially turns four paintings into one. The connection of the two middle canvases with a slightly shorter length in the connected state ensures the maintenance of the same tension of the canvases on all four canvases, despite the bending of the tubular roller or deflection from the stretched canvas. The connection of two inner paintings with a shorter length in the connected state allows the use of tubular elements with thinner walls having a lower tensile strength in bending, and, therefore, use a smaller distance between the rollers in the middle. The full length of the web in the connected state of the two central canvases, as a rule, is 15.4 mm less than the two outer canvases. The web tension is controlled by pushing the welded outer bearings of the rollers in the structure from the platform side. Adequate web tension is necessary to ensure that the web does not slip on the rollers when a sufficiently stable load is exerted by the crop, but the tension should not be so high that it could lead to a decrease in web life or excessive load on rollers or roller support elements. By connecting the webs, the outer webs 13A and 13B will counteract any heavy loads acting on the center tapes 13B and 13C and causing slippage. Joining the webs also ensures that post-harvest plant residues / crop residues do not get inside the web site and accumulate them on the rollers. The accumulation of material on the rollers can cause problems associated with movement and problems associated with tracking, as well as damage to the paintings.

Пластиковые направляющие элементы, прикрепленные болтами к нижней стороне края полотна, как правило, расположены на расстоянии 66 мм друг от друга и являются короткими (16 мм) для обеспечения возможности того, чтобы полотно соответствовало диаметру ролика. Направляющие элементы являются широкими (имеют ширину 36 мм) для удерживания направляющего элемента от поворота при его перемещении вокруг роликов, поскольку такой поворот не позволил бы полотну соответствовать радиусу ролика. Направляющие элементы также имеют два зубчатых выступа, которые зацепляются с полотном и способствуют удерживанию направляющего элемента от поворота. Головка элеваторного болта находится во внутренней части направляющего элемента для гарантирования того, что она не будет контактировать с роликом. Направляющий элемент имеет квадратное отверстие, в которое входит квадратная шейка элеваторного болта. Сборка требует удерживания пластикового направляющего элемента во время затягивания гайки с верхней стороны полотна (или с верхней стороны пальца). По меньшей мере два направляющих элемента всегда находятся в канавке приводного ролика в любой момент времени. Некоторые направляющие элементы соединены с полотном посредством того же болта, который обеспечивает крепление пальца. Между данными вышеупомянутыми направляющими элементами имеются два направляющих элемента, прикрепленные к полотну. Следовательно, как правило, имеются 18 направляющих элементов на расположенной с наружной стороны полотна. Таким образом, если расстояние между роликами будет увеличено, количество направляющих элементов также должно быть увеличено, поскольку желательно постоянно иметь по меньшей мере 2 направляющих элемента в канавке приводного ролика, чтобы гарантировать отслеживание. Данные направляющие элементы, которые удерживаются в канавке приводного ролика, обеспечивают регулирование положения четырех соединенных полотен в боковом направлении и гарантируют то, что наружный край полотна не будет контактировать с боковым конструктивным элементом, что могло бы привести к повреждению полотна. Смещающий отбортованный край (не показан) предусмотрен на боковом конструктивном элементе для смещения сельскохозяйственной культуры так, чтобы она не попадала на наружный край полотна и, следовательно, не попадала под полотно.Plastic guide elements bolted to the lower side of the edge of the web are typically 66 mm apart and are short (16 mm) to allow the web to fit the diameter of the roller. The guide elements are wide (36 mm wide) to keep the guide element from turning while moving around the rollers, since such a rotation would not allow the web to fit the radius of the roller. The guide elements also have two toothed protrusions that engage with the web and help to keep the guide element from turning. The elevator bolt head is located on the inside of the guide element to ensure that it will not come into contact with the roller. The guide element has a square hole in which the square neck of the elevator bolt enters. The assembly requires holding the plastic guide element while tightening the nut on the upper side of the blade (or on the upper side of the finger). At least two guide elements are always located in the groove of the drive roller at any given time. Some guiding elements are connected to the web by the same bolt that secures the finger. Between these aforementioned guide elements, there are two guide elements attached to the web. Therefore, as a rule, there are 18 guide elements on the outer side of the web. Thus, if the distance between the rollers is increased, the number of guide elements must also be increased, since it is desirable to constantly have at least 2 guide elements in the groove of the drive roller to ensure tracking. These guiding elements, which are held in the groove of the drive roller, provide lateral adjustment of the four connected webs and ensure that the outer edge of the web does not come into contact with the side structural member, which could damage the web. A biased flanged edge (not shown) is provided on the side structural member to bias the crop so that it does not fall on the outer edge of the blade and therefore does not fall under the blade.

Канавка неприводного ролика имеет большую ширину, чем канавка приводного ролика, для обеспечения возможности скручивания конструкции платформы (для обеспечения возможности движения колес по пересеченной неровной местности) и обеспечения возможности незначительного смещения полотна в боковом направлении на неприводном ролике. Стороны канавки неприводного ролика никогда не касаются сторон направляющих элементов. Более узкая канавка приводного ролика обеспечивает регулирование положения полотенного узла.The non-drive roller groove is wider than the drive roller groove to allow the platform structure to be twisted (to allow wheels to move over rough uneven terrain) and to allow slight web movement laterally on the non-drive roller. The sides of the non-drive roller groove never touch the sides of the guide elements. The narrower groove of the drive roller provides for the adjustment of the position of the web site.

Неровная пересеченная местность может вызвать скручивание опорной конструкции платформы, что приводит к непараллельности переднего и заднего роликов. Данное скручивание платформы способствует смещению полотна в боковом направлении. Кроме того, в случае полотенного транспортера с малой шириной чрезвычайно трудно регулировать положение в боковом направлении. Пластиковые направляющие элементы в канавке приводного ролика направляются в канавку, когда направляющий элемент приближается к канавке ролика и зацепляется с канавкой ролика. Угол, величина которого меньше 15 градусов, создал бы возможность выхода направляющего элемента на наружную поверхность ролика. Увеличение угла привело бы к тому, что не была бы обеспечена достаточная боковая опора для удерживания направляющих элементов внутри канавки, в частности в том случае, если узел платформы будет скручен влево в течение длительного промежутка времени. Глубина направляющего элемента, составляющая 14 мм, также имеет важное значение не только для удерживания направляющего элемента внутри канавки ролика, но и для обеспечения достаточной площади поверхности на сторонах пластикового элемента для обеспечения допустимого износа.Uneven rough terrain can cause twisting of the platform support structure, which leads to a lack of parallelism between the front and rear rollers. This twisting of the platform contributes to the displacement of the canvas in the lateral direction. In addition, in the case of a belt conveyor with a small width, it is extremely difficult to adjust the position in the lateral direction. The plastic guide elements in the groove of the drive roller are guided into the groove when the guide element approaches the groove of the roller and engages with the groove of the roller. An angle less than 15 degrees would make it possible for the guide element to exit onto the outer surface of the roller. An increase in the angle would ensure that there would not be sufficient lateral support to hold the guide elements inside the groove, in particular if the platform assembly is twisted to the left for a long period of time. A guide element depth of 14 mm is also important not only to hold the guide element inside the roller groove, but also to provide sufficient surface area on the sides of the plastic element to ensure acceptable wear.

Поскольку различные изменения могут быть выполнены в изобретении в том виде, как оно описано выше в настоящем описании, и многие, очевидно, различающиеся в широких пределах варианты его осуществления могут быть выполнены в пределах сущности и объема формулы изобретения, не выходя за рамки сущности и объема, предусмотрено, что весь материал, содержащийся в описании, следует интерпретировать только как иллюстративный, а не ограничивающий.Since various changes can be made in the invention in the form as described above in the present description, and many obviously wide-ranging variants of its implementation can be made within the essence and scope of the claims, without going beyond the essence and scope , it is envisaged that all material contained in the description should be interpreted as illustrative only and not limiting.

Claims

1. A pickup harvester, containing:
front roller;
a rear roller parallel to the front roller and located at a distance from the front roller;
wherein one of the front and rear rollers is a drive roller for driving rotation around its axis;
an endless canvas belt assembly wound around the front and rear rollers so that the rotation of the drive roller serves to drive the belt assembly to move the crop back from the front roller to the rear roller;
moreover, the endless web tape node contains many endless tapes located side by side through the front and rear rollers so as to form two side tapes and at least one intermediate tape;
wherein each tape has a tape length wound around the rollers and connected at the ends of the tape length to form a corresponding endless tape;
moreover, each endless tape is connected to its respective subsequent adjacent endless tapes in spaced places along its length for connecting endless tapes for joint movement around the rollers;
wherein each of the front and rear rollers has a peripherally extending guide groove in it; and
a plurality of guide elements mounted in a row along the inner surface of one of the endless tapes for tracking in the guide grooves in the front and rear rollers;
moreover, the guiding elements are each separated from the subsequent one so as to be fixed in spaced places along one of the endless ribbons;
wherein each of the guide elements is attached by a corresponding separate fixing means passing through one of the endless tapes.

2. The pick-up according to claim 1, wherein the guide groove of one of the rollers is wider than the guide groove of the other of the rollers.

3. The pick-up according to claim 2, wherein the groove has tapering side walls.

4. The picker according to claim 3, in which the narrowing is from 10 to 20 degrees.

5. The pick-up according to claim 2, in which the guiding elements are wider in the transverse direction compared with their length in the longitudinal direction.

6. The pick-up according to claim 5, in which the length of the guide elements is less than 20 mm.

7. The pick-up according to claim 5, in which the guide elements have a width exceeding 30 mm.

8. Sorter according to any one of paragraphs. 2-7, in which the guide elements are attached with one bolt passing through the guide element and through one of the endless ribbons.

9. The pick-up according to claim 8, in which the guiding elements have at least one, and preferably two, serrated protrusions on the side of the bolt that engage with one of the endless belts to prevent the guide element from turning on one of the endless belts.

10. The pick-up according to claim 8, in which the bolt has a head that is recessed in the interior of the guide.

11. The sorter according to any one of paragraphs. 1-7, in which one of the endless ribbons carries a plurality of spaced finger-like elements on its outer surface, wherein each respective fastening means connecting one of the guide elements to one of the endless ribbons is also adapted to attach the corresponding one of the finger-shaped elements to one of the endless ribbons.

12. The pick-up according to claim 11, in which the series of guide elements includes at least one additional guide element between each finger-shaped element and the next.

13. The sorter according to any one of paragraphs. 1-7, in which a series of guide elements is located so that at least two guide elements are in the groove at any time.

14. The sorter according to any one of paragraphs. 1-7, in which the guide elements are made of plastic.

15. Sorter according to any one of paragraphs. 1-7, in which the guide elements have a depth in the groove of at least 10 mm

16. Sorter according to any one of paragraphs. 1-7, in which endless tapes are connected to essentially ensure the functional rotation of the tape unit around the rollers as a single unit.

17. The picker according to claim 16, wherein the endless tapes are connected by means of a docking connector connecting the ends of the endless tapes and extending through from one of the endless tapes to the next.

18. The pickup according to claim 17, in which the docking connector extends from the middle of the section of one of the endless tapes to the middle of the section of the next.

19. The picker according to claim 18, wherein the endless ribbons are further connected by a plurality of plates located in longitudinally spaced places along the endless ribbons and overlapping the edges of the endless ribbons.