RU2556249C1 - Control method of melting process in vacuum arc furnace - Google Patents
Control method of melting process in vacuum arc furnace Download PDFInfo
- Publication number
- RU2556249C1 RU2556249C1 RU2014104312/02A RU2014104312A RU2556249C1 RU 2556249 C1 RU2556249 C1 RU 2556249C1 RU 2014104312/02 A RU2014104312/02 A RU 2014104312/02A RU 2014104312 A RU2014104312 A RU 2014104312A RU 2556249 C1 RU2556249 C1 RU 2556249C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- arc
- arc furnace
- vacuum arc
- circuit
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Furnace Details (AREA)
Abstract
Description
Способ контроля процесса плавки в вакуумной дуговой печиThe method of controlling the melting process in a vacuum arc furnace
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в системах управления технологическими процессами в металлургической промышленности.The invention relates to the field of measuring equipment and can be used in process control systems in the metallurgical industry.
Известен способ контроля вакуумной дуговой плавки (RU 2218433 С1, 10.12.2003), в котором регистрируют изобретение участка ванны жидкого металла, измеряют скорость изменения одной четвертой части площади этого изображения и путем сравнения измеренной скорости относительно ее опорного значения фиксируют возникновение аварийной ситуации в дуговой печи.A known method of monitoring a vacuum arc smelting (RU 2218433 C1, 12/10/2003), in which the invention of a molten metal bath portion is recorded, measures the rate of change of one fourth of the area of this image and measures the occurrence of an emergency in an arc furnace by comparing the measured speed with respect to its reference value .
Недостатком этого способа можно считать сложность регистрации одной четвертой части площади ванны жидкого металла и измерение ее скорости.The disadvantage of this method can be considered the difficulty of registering one fourth of the area of the liquid metal bath and measuring its speed.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является принятый автором за прототип способ контроля процесса вакуумной дуговой плавки (RU 2215959 С2, 10.11.2003). Согласно этому изобретению возбуждают высокочастотные колебания на резонансной частоте кристаллизатора с плавящимся электродом как коаксиального резонатора и по изменению частоты в процессе плавки судят об уровне заполнения кристаллизатора жидким металлом, а по изменению амплитуды высокочастотных колебаний судят о межэлектродном промежутке (расстоянии) и капельном замыкании.The closest technical solution to the proposed one is the method of control of the vacuum arc melting process adopted by the author for the prototype (RU 2215959 C2, 10/10/2003). According to this invention, high-frequency oscillations are excited at the resonant frequency of a mold with a consumable electrode as a coaxial resonator, and the level of filling of the mold with liquid metal is judged by a change in frequency during the melting process, and the interelectrode gap (distance) and droplet closure are judged by a change in the amplitude of high-frequency oscillations.
Недостатком этого известного способа является низкое качество контроля, связанное с неравномерным уменьшением длины расходуемого электрода по длине и незаполненного пространства кристаллизатора.The disadvantage of this known method is the low quality of control associated with an uneven decrease in the length of the expendable electrode along the length and empty space of the mold.
Техническим результатом заявляемого решения является отслеживание длины дуги в процессе плавки в вакуумной дуговой печи.The technical result of the proposed solution is to track the length of the arc during the melting process in a vacuum arc furnace.
Технический результат достигается тем, что в способе контроля процесса плавки в вакуумной дуговой печи, включающем образование колебательного контура с использованием кристаллизатора и измерение резонансной частоты колебательного контура, образуют колебательный контур из последовательно соединенных кристаллизатора, навесного конденсатора и расходуемого электрода с дугой, в котором возбуждают электромагнитные высокочастотные колебания и измеряют резонансную частоту образованного колебательного контура, по величине которой определяют текущее значение длины дуги в вакуумной дуговой печи, изменение которой используют в качестве параметра контроля процесса плавки.The technical result is achieved by the fact that in the method of controlling the melting process in a vacuum arc furnace, including the formation of an oscillating circuit using a mold and measuring the resonant frequency of the oscillating circuit, form an oscillating circuit of series-connected mold, mounted capacitor and a consumable electrode with an arc in which electromagnetic high-frequency oscillations and measure the resonant frequency of the formed oscillatory circuit, the magnitude of which is determined elyayut current value of the arc length in a vacuum arc furnace, wherein the change is used as the control parameter of the smelting process.
Сущность заявляемого изобретения, характеризуемого совокупностью указанных выше признаков, состоит в том, что возбуждение электромагнитных колебаний в колебательном контуре, выполненном на базе последовательно соединенных активных сопротивлений расходуемого электрода и кристаллизатора, индуктивного сопротивления дуги и емкостного сопротивления навесного конденсатора, дает возможность получить информацию о состоянии качества плавки в вакуумной дуговой печи.The essence of the claimed invention, characterized by a combination of the above features, consists in the fact that the excitation of electromagnetic waves in an oscillatory circuit, made on the basis of series-connected active resistances of a sacrificial electrode and a mold, inductive resistance of an arc and capacitive resistance of a mounted capacitor, makes it possible to obtain information about the quality status melting in a vacuum arc furnace.
Наличие в заявляемом способе совокупности перечисленных существующих признаков позволяет решить задачу контроля процесса плавки в вакуумной дуговой печи на основе проведения измерения резонансной частоты возбужденного электромагнитными колебаниями высокой частоты колебательного контура, образованного расходуемым электродом с дугой, кристаллизатором и навесным конденсатором, с желаемым техническим результатом, т.е. повышением качества контроля процесса плавки.The presence in the inventive method of the totality of the listed existing features allows us to solve the problem of controlling the melting process in a vacuum arc furnace based on measuring the resonant frequency of the oscillating circuit excited by electromagnetic oscillations of high frequency formed by a sacrificial electrode with an arc, mold and mounted capacitor, with the desired technical result, t. e. improving the quality of the control of the smelting process.
На чертеже представлена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.The drawing shows a functional diagram of a device that implements the proposed method.
Устройство, реализующее предлагаемое техническое решение, содержит генератор высокочастотных колебаний 1, соединенный выходом с входом последовательного контура 2, детектор 3, измеритель амплитудно-частотных характеристик 4. На чертеже цифрой 5 обозначен кристаллизатор вакуумной дуговой печи.A device that implements the proposed technical solution comprises a high-frequency oscillation generator 1, connected by an output to the input of a series circuit 2, a detector 3, an amplitude-frequency characteristics meter 4. In the drawing, the number 5 indicates the crystallizer of a vacuum arc furnace.
Суть предлагаемого способа заключается в следующем. В вакуумной дуговой печи процесс плавки металлического электрода, как известно, производится за счет дугового разряда, приводящего одновременно к уменьшению длины плавящегося электрода и образованию капельных импульсов. По технологии стекающие из плавящегося электрода капельные импульсы разбрызгиваются на стенках кристаллизатора, что, в свою очередь, обусловливает изменение межэлектродного промежутка (расстояние между плавящимся электродом и ванной жидкого металла, разлитого на стенках кристаллизатора). Согласно технологическому процессу изменение межэлектродного расстояния напрямую связано с длиной дуги, которая в процессе плавки может принимать различные значения. В момент перехода катодного пятна на каплю жидкого металла, стекающего с электрода, возникает падение напряжения за счет шунтирования каплей части дугового разряда. По мере удлинения капли падение напряжения увеличивается. При перемыкании ею междуэлектродного промежутка образуется площадка, соответствующая падению напряжения в короткой сети печи при коротком замыкании. Разбрызгивание капли приводит к восстановлению напряжения печи, причем из-за индуктивного сопротивления короткой сети возникает перенапряжение, которое постепенно уменьшается и напряжение печи восстанавливается. Эти особенности процесса плавки в вакуумной дуговой печи и вольт-амперная характеристика дуги дают основание предположить, что в данном случае дугу можно рассматривать как элемент индуктивности с изменяющимся реактивным сопротивлением.The essence of the proposed method is as follows. In a vacuum arc furnace, the process of melting a metal electrode, as is known, is carried out by an arc discharge, which simultaneously leads to a decrease in the length of the melting electrode and the formation of droplet pulses. According to the technology, droplet pulses flowing from a melting electrode are sprayed onto the walls of the mold, which, in turn, causes a change in the interelectrode gap (the distance between the melting electrode and the bath of molten metal spilled on the walls of the mold). According to the technological process, the change in the interelectrode distance is directly related to the length of the arc, which during the melting process can take on different values. At the moment of transition of the cathode spot to a drop of liquid metal flowing down from the electrode, a voltage drop occurs due to shunting of a part of the arc discharge by a drop. As the droplet lengthens, the voltage drop increases. When it bridges the interelectrode gap, a platform is formed corresponding to the voltage drop in the short circuit of the furnace during a short circuit. Spraying the droplet leads to restoration of the furnace voltage, and due to the inductive resistance of the short network, an overvoltage occurs, which gradually decreases and the furnace voltage is restored. These features of the smelting process in a vacuum arc furnace and the current-voltage characteristics of the arc suggest that in this case the arc can be considered as an element of inductance with varying reactance.
Выше приведенные соображения легли в основу работы предлагаемого способа контроля процесса плавки в вакуумной дуговой печи.The above considerations formed the basis of the proposed method for controlling the melting process in a vacuum arc furnace.
Данное техническое решение предусматривает построение на базе расходуемого металлического электрода, кристаллизатора, дуги (элементы объекта контроля) и навесного конденсатора колебательного контура и использование его резонансных свойств для оценки качества процесса плавки в вакуумной дуговой печи.This technical solution involves the construction of a consumable metal electrode, a crystallizer, an arc (elements of the control object) and a mounted capacitor of an oscillating circuit and the use of its resonant properties to assess the quality of the melting process in a vacuum arc furnace.
Анализ конструкции вакуумной дуговой печи показывает, что колебательный контур в рассматриваемом случае может быть построен двумя активными сопротивлениями плавящегося электрода и кристаллизатора, одним индуктивным сопротивлением дуги, а также емкостным сопротивлением одного навесного конденсатора. При этом, как показывает практика технологического процесса переплава, величины активных сопротивлений электрода и кристаллизатора могут составить микроомный диапазон. По эксплуатационным данным значение индуктивного сопротивления дуги по постоянному току также может колебаться в микроомном диапазоне. В общем случае активные сопротивления расходуемого электрода и кристаллизатора определяются их габаритами и зависят от удельных сопротивлений их материалов.An analysis of the design of the vacuum arc furnace shows that the oscillating circuit in the case under consideration can be built by two resistance resistances of the consumable electrode and the mold, one inductive resistance of the arc, as well as the capacitive resistance of one mounted capacitor. At the same time, as practice of the technological process of remelting shows, the values of the active resistances of the electrode and crystallizer can be in the microohm range. According to operational data, the value of the inductive resistance of the arc by direct current can also fluctuate in the microohm range. In the general case, the active resistances of the sacrificial electrode and the mold are determined by their dimensions and depend on the specific resistances of their materials.
В предлагаемом способе с учетом конструкции вакуумной дуговой печи и технологических процессов переплава в ней предложено использование резонансных характеристик последовательного колебательного контура. В силу этого контур в данном случае может быть выполнен в виде последовательно соединенных двух активных сопротивлений, одного индуктивного сопротивления дуги (дугового разряда) и одного емкостного сопротивления навесного конденсатора. При этом активные сопротивления контура должны быть эквивалентными сопротивлениям расходуемого электрода и кристаллизатора соответственно. Выбор этого типа контура обосновывается еще и тем, что навесной конденсатор (емкость), включенный в цепь контура последовательно с двумя активными сопротивлениями и одним индуктивным сопротивлением, даст возможность осуществить гальваническую развязку по питанию постоянным током вакуумной дуговой печи (соединение расходуемого электрода с минусовой шиной источника питания, а плюсовой шины источника питания - с корпусом кристаллизатора).In the proposed method, taking into account the design of the vacuum arc furnace and the technological processes of remelting, it is proposed to use the resonance characteristics of a series oscillatory circuit. Due to this, the circuit in this case can be made in the form of two active resistances connected in series, one inductive resistance of the arc (arc discharge) and one capacitive resistance of the mounted capacitor. In this case, the active resistances of the circuit should be equivalent to the resistances of the sacrificial electrode and mold, respectively. The choice of this type of circuit is also justified by the fact that the mounted capacitor (capacitance), included in the circuit circuit in series with two active resistances and one inductive resistance, makes it possible to carry out galvanic isolation by supplying direct current to the vacuum arc furnace (connection of the consumable electrode to the negative busbar of the source power supply, and the positive bus of the power supply - with the mold body).
Из теории колебательных систем известно, что если подать на вход колебательного контура от генератора высокочастотных колебаний сигнал с изменяющейся частотой и постоянной амплитудой, то при равенстве в цепи контура индуктивного сопротивления (ωL) и емкостного сопротивления (1/ωС), в контуре наступает резонанс, фиксирующий частоту резонанса в контуре. Кроме того, при изменении одного из этих реактивных сопротивлений собственная резонансная частота контура может перестроиться в одну или другую сторону в зависимости от знака изменения индуктивного или емкостного сопротивлений. В соответствии с этим в рассматриваемом случае, если подать на вход последовательного колебательного контура, выполненного на базе элементов объекта контроля (расходуемый электрод, кристаллизатор и дуга) и одного навесного конденсатора, высокочастотный сигнал, то изменением частоты подающего на вход контура сигнала можно зарегистрировать резонанс данной колебательной системы при равенстве емкостного сопротивления навесного конденсатора и индуктивного сопротивления дуги. Изменения активных сопротивлений на работу контура при определении резонансной частоты практически не влияют. Их вклад учитывается при определении добротности контура. Отсюда следует, что при постоянных значениях активных сопротивлений расходуемого электрода и кристаллизатора, а также емкостного сопротивления навесного конденсатора изменение величины индуктивного сопротивления дуги можно отслеживать путем перестройки частоты подающего на вход данного последовательного колебательного контура сигнала и возникновением резонанса в контуре, т.е. резонансной частотой контура, связанной с изменением индуктивного сопротивления дуги. Изменение индуктивного сопротивления дуги обусловливается изменением длины дуги в процессе плавки расходуемого электрода.From the theory of oscillatory systems it is known that if a signal with a varying frequency and constant amplitude is fed to the input of the oscillating circuit from a generator of high-frequency oscillations, then if the inductive resistance (ωL) and capacitive resistance (1 / ωС) in the circuit are equal, a resonance occurs in the circuit, fixing the resonance frequency in the circuit. In addition, when one of these reactances changes, the natural resonant frequency of the circuit can be tuned to one or the other side, depending on the sign of the change in inductive or capacitive resistances. In accordance with this, in the case under consideration, if a high-frequency signal is applied to the input of a sequential oscillatory circuit made on the basis of the elements of the test object (consumable electrode, crystallizer, and arc), then a resonance of this signal can be registered by changing the frequency of the signal supplied to the input of the circuit oscillatory system with equal capacitance of the mounted capacitor and inductive resistance of the arc. Changes in active resistances practically do not affect the operation of the circuit when determining the resonant frequency. Their contribution is taken into account when determining the quality factor of the circuit. It follows that at constant values of the active resistances of the sacrificial electrode and the mold, as well as the capacitance of the mounted capacitor, the change in the inductive resistance of the arc can be monitored by tuning the frequency of the signal supplying the input of this sequential oscillatory circuit and the appearance of resonance in the circuit, i.e. resonant frequency of the circuit associated with a change in the inductive resistance of the arc. The change in the inductive resistance of the arc is due to a change in the length of the arc during the melting of the consumable electrode.
Известно, что при переплаве длина дуги тождественна длине межэлектродного промежутка (расстояние). С другой стороны, по технологии для стабилизации процесса плавки необходимо поддерживать длину межэлектродного промежутка в некотором оптимальном диапазоне, так например, для сплава ЭП708, содержащего 2,1% Al, диапазон изменения межэлектродного промежутка может составить от 11-14 мм. При длине дуги (межэлектродное расстояние) менее 11 мм возникают длительные капельные короткие замыкания, в результате чего в слитке может образоваться дефект типа «послойная кристаллизация», а при длине дуги более 14 мм возможно самопроизвольное увеличение длины междуэлектродного промежутка до 30-35 мм с образованием в слитке дефектов типа «корона» и «внеосевая ликвация». Отсюда следует, что отслеживанием длины дуги по резонансной частоте колебательного контура можно обеспечить контроль качества процесса плавки в вакуумной дуговой печи.It is known that during remelting, the length of the arc is identical to the length of the interelectrode gap (distance). On the other hand, according to the technology, in order to stabilize the melting process, it is necessary to maintain the interelectrode gap length in a certain optimal range, for example, for EP708 alloy containing 2.1% Al, the interelectrode gap variation range can be from 11-14 mm. When the arc length (interelectrode distance) is less than 11 mm, long droplet short circuits occur, as a result of which a layer-by-layer crystallization defect can form in the ingot, and if the arc length is more than 14 mm, the interelectrode gap length can spontaneously increase to 30-35 mm with the formation in an ingot of defects of the “crown” and “off-axis segregation” type. It follows that by monitoring the length of the arc at the resonant frequency of the oscillating circuit, it is possible to ensure the quality control of the melting process in a vacuum arc furnace.
Устройство, реализующее данное техническое решение, работает следующим образом. Выходным сигналом генератора 1 возбуждают высокочастотные колебания в последовательном контуре 2. Далее с выхода контура сигнал через детектор 3 поступает на вход измерителя амплитудно-частотных характеристик 4. Здесь регистрируется резонанс в колебательном контуре, измеряется резонансная частота и по ее величине определяется текущее значение длины дуги (межэлектродный промежуток) в вакуумной дуговой печи 5.A device that implements this technical solution works as follows. The output signal of the generator 1 excites high-frequency oscillations in the serial circuit 2. Then, from the output of the circuit, the signal through the detector 3 is fed to the input of the amplitude-frequency characteristics meter 4. Here, the resonance is recorded in the oscillatory circuit, the resonant frequency is measured, and the current value of the arc length is determined by its value ( interelectrode gap) in a vacuum arc furnace 5.
Таким образом, согласно предлагаемому техническому решению на основе возбуждения электромагнитных колебаний высокой частоты в колебательном контуре, выполненном на базе навесного конденсатора и элементов объекта контроля, и измерением собственной резонансной частоты последовательного колебательного контура можно обеспечить контроль процесса плавки в вакуумной дуговой печи.Thus, according to the proposed technical solution, based on the excitation of high-frequency electromagnetic oscillations in the oscillatory circuit, made on the basis of a mounted capacitor and elements of the test object, and by measuring the natural resonant frequency of a sequential oscillatory circuit, it is possible to control the melting process in a vacuum arc furnace.
Предлагаемый способ успешно может быть применен в металлургической промышленности при централизованном управлении АСУ ТП ДВП.The proposed method can be successfully applied in the metallurgical industry with centralized control of industrial control systems of fiberboard.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014104312/02A RU2556249C1 (en) | 2014-02-07 | 2014-02-07 | Control method of melting process in vacuum arc furnace |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014104312/02A RU2556249C1 (en) | 2014-02-07 | 2014-02-07 | Control method of melting process in vacuum arc furnace |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2556249C1 true RU2556249C1 (en) | 2015-07-10 |
Family
ID=53538730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014104312/02A RU2556249C1 (en) | 2014-02-07 | 2014-02-07 | Control method of melting process in vacuum arc furnace |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2556249C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2620537C2 (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Method for controlling melting process in vacuum arc furnace |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU651202A1 (en) * | 1976-01-27 | 1979-03-05 | Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс | Device for monitoring level of metal in continuos-casting mould |
| BG29820A1 (en) * | 1979-05-16 | 1981-02-16 | Kalojanov | Apparatus for level meassuring of liquid in closed vessel |
| SU863226A1 (en) * | 1979-11-20 | 1981-09-15 | Уфимский авиационный институт им. С.Орджоникидзе | Method of monitoring arc length |
| FR2670571A3 (en) * | 1990-12-13 | 1992-06-19 | Unimetall Sa | Method and device for measuring the instability of an arc in an electric furnace for the processing (treatment) of liquid metal, fed with direct current |
| RU2215959C2 (en) * | 2001-06-13 | 2003-11-10 | ОАО Верхнесалдинское металлургическое производственное объединение | Technique of control over process of vacuum arc melting |
| RU2218432C2 (en) * | 2002-01-09 | 2003-12-10 | ЗАО "Научно-производственное предприятие ФАН" | Method of monitoring and control of modes of operation of vacuum arc furnaces |
-
2014
- 2014-02-07 RU RU2014104312/02A patent/RU2556249C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU651202A1 (en) * | 1976-01-27 | 1979-03-05 | Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс | Device for monitoring level of metal in continuos-casting mould |
| BG29820A1 (en) * | 1979-05-16 | 1981-02-16 | Kalojanov | Apparatus for level meassuring of liquid in closed vessel |
| SU863226A1 (en) * | 1979-11-20 | 1981-09-15 | Уфимский авиационный институт им. С.Орджоникидзе | Method of monitoring arc length |
| FR2670571A3 (en) * | 1990-12-13 | 1992-06-19 | Unimetall Sa | Method and device for measuring the instability of an arc in an electric furnace for the processing (treatment) of liquid metal, fed with direct current |
| RU2215959C2 (en) * | 2001-06-13 | 2003-11-10 | ОАО Верхнесалдинское металлургическое производственное объединение | Technique of control over process of vacuum arc melting |
| RU2218432C2 (en) * | 2002-01-09 | 2003-12-10 | ЗАО "Научно-производственное предприятие ФАН" | Method of monitoring and control of modes of operation of vacuum arc furnaces |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2620537C2 (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Method for controlling melting process in vacuum arc furnace |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5372252B2 (en) | Electric discharge machining control device | |
| RU2556249C1 (en) | Control method of melting process in vacuum arc furnace | |
| KR101600124B1 (en) | Method and apparatus for detrrmination of electrical welding circuit variables | |
| GB2052749A (en) | Methods and apparatus for monitoring the condition of dielectric liquid in electric discharge machining | |
| JP2016170897A (en) | Plasma torch state monitoring method and plasma torch state monitoring system | |
| CN110268235A (en) | Electronic vibration sensor with interference compensation | |
| US20190368914A1 (en) | Compensation of a phase shift of at least one component of an electronic system of a vibronic sensor | |
| RU2516325C2 (en) | Method to remelt metal in vacuum electric arc furnace | |
| KR20060103404A (en) | Method of arc detection | |
| US9538587B2 (en) | Method and device for closed-loop control of the electrode gap in a vacuum arc furnace | |
| KR101489377B1 (en) | Apparatus for molten metal treatment and method for molten metal treatment | |
| CN103249513B (en) | Control device for electric discharge machine | |
| WO2004022275A1 (en) | Wire electric discharge machine | |
| JPH0435811A (en) | Electric discharge working device | |
| JP5452639B2 (en) | Torch height holding device in base material processing equipment | |
| RU2215959C2 (en) | Technique of control over process of vacuum arc melting | |
| JP7576323B2 (en) | Pinhole inspection device | |
| JPH0236018A (en) | Control device for the distance between electrodes in electrical discharge machining equipment | |
| RU2626572C1 (en) | Method for controlling suspension of electrostatic gyroscope rotor | |
| KR102523708B1 (en) | Monitoring apparatus for motor | |
| US8409423B2 (en) | Method for machining workpieces | |
| Paerand et al. | The former of special form current pulses for micro resistance welding | |
| RU2620537C2 (en) | Method for controlling melting process in vacuum arc furnace | |
| SU508353A1 (en) | Method for automatic control of plasma arc welding process | |
| WO2023017684A1 (en) | Inkjet recording device and inkjet recording method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190208 |