[go: up one dir, main page]

RU2549427C1 - Traction motor suspension assembly - Google Patents

Traction motor suspension assembly Download PDF

Info

Publication number
RU2549427C1
RU2549427C1 RU2014107284/11A RU2014107284A RU2549427C1 RU 2549427 C1 RU2549427 C1 RU 2549427C1 RU 2014107284/11 A RU2014107284/11 A RU 2014107284/11A RU 2014107284 A RU2014107284 A RU 2014107284A RU 2549427 C1 RU2549427 C1 RU 2549427C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
silent
block
spherical
suspension
axis
Prior art date
Application number
RU2014107284/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Воробьев
Виктор Григорьевич Новиков
Георгий Сергеевич Михальченко
Олег Васильевич Измеров
Александр Анатольевич Пугачев
Станислав Григорьевич Волохов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет"
Priority to RU2014107284/11A priority Critical patent/RU2549427C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2549427C1 publication Critical patent/RU2549427C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: traction motor suspension assembly mounted axle bearing assemblies (1) and link (2) with kits ends coupled with motor housing and bogie frame by spherical and cylindrical silent blocks (3) and (4). Spherical silent block is fitted on axle (5) for axial displacement. Spacing between said block and said axle is filled with grease (10) with ferromagnetic nanoparticles while block bore houses permanent magnets (11). Top silent block tuber bush makes at least 2/3 of spacing on centres over suspension pivots.
EFFECT: higher reliability owing to ruled out seizure, friction factor variation and rubber bush stiffness changing.
3 dwg

Description

Узел подвешивания тягового электродвигателя относится к транспортному машиностроению, а именно к узлам подвешивания тягового электродвигателя (ТЭД) к раме тележки локомотива.The traction motor suspension unit refers to transport engineering, namely, the traction motor suspension units (TED) to the locomotive carriage frame.

Известны узлы подвешивания ТЭД, совокупность признаков которых сходна с совокупностью существенных признаков предлагаемого изобретения.Known suspension nodes TED, the set of features of which is similar to the set of essential features of the invention.

Известен узел подвешивания ТЭД к раме тележки локомотива, включающий моторно-осевые подшипники ТЭД и подвеску, состоящую из пружин, качающихся подвесок с шарнирами скольжения и траверс [1].Known suspension unit TED to the frame of the locomotive trolley, including motor-axial bearings TED and a suspension consisting of springs, swinging suspensions with sliding hinges and traverses [1].

Недостатком указанного узла подвешивания ТЭД является его сложность и наличие большого числа деталей, изнашиваемых в процессе эксплуатации и требующих восстановления или замены.The disadvantage of this TED suspension unit is its complexity and the presence of a large number of parts that wear during operation and require restoration or replacement.

Известен узел подвешивания ТЭД, применяемый на отечественных электровозах типа ВЛ80, ВЛ10, ВЛ11 и ВЛ82 [2]. В этих локомотивах ТЭД кронштейном через резиновые шайбы опирается на подвеску, головка которой имеет сменную втулку из износостойкой стали и соединена с брусом рамы тележки плавающим валиком.Known suspension unit TED used on domestic electric locomotives type VL80, VL10, VL11 and VL82 [2]. In these locomotives, the TED bracket, through rubber washers, rests on the suspension, the head of which has a replaceable sleeve made of wear-resistant steel and is connected to the beam of the trolley frame by a floating roller.

Недостатком указанного узла подвешивания ТЭД является высокий износ сменной втулки и плавающего валика вследствие небольшой площади контакта трущихся поверхностей, особенно при перекосе ТЭД относительно рамы тележки. Вследствие этого зазор между сменной втулкой и плавающим валиком может достигать в эксплуатации 1,4…2,3 мм, что вызывает увеличение ударных нагрузок, действующих на ТЭД.The disadvantage of this TED suspension unit is the high wear of the replaceable sleeve and the floating roller due to the small contact area of the rubbing surfaces, especially when the TED is skewed relative to the trolley frame. As a result, the gap between the replaceable sleeve and the floating roller can reach 1.4 ... 2.3 mm in operation, which causes an increase in impact loads acting on the TED.

Известен узел подвешивания ТЭД, применяющийся на английском тепловозе «Кестрел» [3]. В указанном локомотиве в опорно-осевом тяговом приводе соединение электродвигателя с рамой тележки осуществляется с помощью поводка, в головках которого установлены сферический и цилиндрический резинометаллические сайлент-блоки.Known suspension unit TED used in the English locomotive "Kestrel" [3]. In the specified locomotive in the axial traction drive, the electric motor is connected to the trolley frame using a leash, in the heads of which are mounted spherical and cylindrical rubber-metal silent blocks.

Существенным недостатком известного узла, работающего в условиях комбинированного нагружения (воспринимает одновременно осевые и радиальные нагрузки), является повышенное осевое нагружение на опорные подшипники ТЭД при поперечном перемещении колесной пары относительно рамы тележки во время прохода локомотивом кривых малого радиуса и стрелочных переводов (особенно при низких до -50°C температурах).A significant drawback of the known unit operating under combined loading conditions (it simultaneously accepts axial and radial loads) is the increased axial loading on the TED thrust bearings during the transverse movement of the wheel pair relative to the trolley frame during the passage of locomotive small radius curves and turnouts (especially at low to -50 ° C temperatures).

Кроме того, повышенные относительные деформации сжатия торцевых частей резиновых втулок цилиндрического амортизатора приводят к дополнительным нагрузкам на моторно-осевые подшипники, что в конечном итоге приводит к снижению долговечности подшипников и амортизаторов узла подвешивания.In addition, increased relative compression strains of the end parts of the rubber bushings of the cylindrical shock absorber lead to additional loads on the motor-axial bearings, which ultimately leads to a decrease in the durability of the bearings and shock absorbers of the suspension unit.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является узел подвешивания тягового электродвигателя [4]. Он содержит подшипниковые опоры для опирания на ось колесной пары и поводок, концами посредством сайлент-блоков связанный с корпусом двигателя и рамой тележки, при этом один из сайлент-блоков смонтирован на оси с возможностью осевого перемещения в пределах 1-1,2 от максимальной амплитуды поперечных перемещений колесной пары относительно рамы тележки, а параметры сайлент-блоков связаны следующим соотношением:The closest technical solution to the proposed invention is the suspension unit of the traction motor [4]. It contains bearing supports for supporting the axle pair and the leash, ends by means of silent blocks connected to the engine housing and the frame of the trolley, while one of the silent blocks is mounted on the axis with the possibility of axial movement within 1-1.2 of the maximum amplitude lateral movements of the wheelset relative to the frame of the truck, and the parameters of silent blocks are connected by the following ratio:

Figure 00000001
Figure 00000001

где f - коэффициент трения скольжения подвески по внутреннему валику;where f is the coefficient of sliding friction of the suspension along the inner roller;

F - суммарное усилие в подвеске от веса тягового электродвигателя и реактивного усилия от реализации силы тяги, кН;F is the total force in the suspension from the weight of the traction motor and the reaction force from the implementation of the traction force, kN;

L - межцентровое расстояние по амортизаторам подвески, мм;L is the center-to-center distance by suspension shock absorbers, mm;

lв- длина внутренней втулки амортизатора, мм;l in - the length of the inner sleeve of the shock absorber, mm;

Жр - радиальная жесткость амортизатора, кН/мм;Ж р - radial stiffness of the shock absorber, kN / mm;

Жо - осевая жесткость амортизатора, кН/мм;W about - axial stiffness of the shock absorber, kN / mm;

Δ - амплитуда поперечного перемещения колесной пары с электродвигателем относительно рамы тележки, мм.Δ is the amplitude of the lateral movement of the wheelset with an electric motor relative to the frame of the trolley, mm

Этот узел подвески имеет также недостатки. This suspension unit also has disadvantages.

В эксплуатации под воздействием пыли, влаги и загрязнений, загустевания смазки или загрязнений, содержащих масло и топливо, при низких температурах, коэффициент трения втулки по поверхности оси f может изменяться. Кроме того, при перекосе поводка в процессе работы давление втулки на поверхность оси оказывается неравномерным из-за момента сопротивления сайлент-блока перекосу, вследствие чего износ втулки и оси по краям оказывается больше, чем в середине. В результате этого реальная длина контакта втулки сайлент-блока с осью lв оказывается меньше, чем принятая в указанном соотношении длина внутренней втулки амортизатора. Наконец, при изменении температуры будет меняться радиальная и осевая жесткость амортизатора. Все это в совокупности приводит к увеличению износа втулки и шарнира и при неблагоприятном сочетании названных факторов может приводить к заклиниванию втулки на оси и, как следствие - к выдавливанию и разрушению резиновых втулок сайлент-блока.In operation, under the influence of dust, moisture and contaminants, thickening of grease or contaminants containing oil and fuel, at low temperatures, the friction coefficient of the sleeve along the surface of the f axis can change. In addition, when the leash is skewed during operation, the sleeve pressure on the axis surface is uneven due to the moment of the resistance of the silent block to the skew, as a result of which the sleeve and axis wear at the edges is greater than in the middle. As a result of this, the actual contact length of the bush of the silent block with the axis l in is less than the length of the internal shock absorber bush adopted in the indicated ratio. Finally, when the temperature changes, the radial and axial stiffness of the shock absorber will change. All of this together leads to increased wear of the sleeve and the hinge, and with an unfavorable combination of these factors can lead to jamming of the sleeve on the axis and, as a result, extrusion and destruction of the rubber bushings of the silent block.

Известно также, что смазочные жидкости, содержащие ферромагнитные наночастицы, могут удерживаться магнитным полем в заданном положении [5].It is also known that lubricating fluids containing ferromagnetic nanoparticles can be held by a magnetic field in a given position [5].

Цель изобретения - исключение возможности заклинивания поводка на валике с одновременным повышением продолжительности срока службы сайлент-блоков.The purpose of the invention is the elimination of the possibility of jamming of the leash on the roller while increasing the service life of silent blocks.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами: на фиг.1. изображен узел подвешивания ТЭД к раме тележки локомотива; на фиг.2 - поводок узла подвешивания; на фиг.3 - шарнир узла подвешивания.The essence of the invention is illustrated by drawings: in figure 1. depicts the suspension unit TED to the frame of the locomotive trolley; figure 2 is a leash node suspension; figure 3 - hinge node suspension.

Узел подвешивания тягового электродвигателя содержит подшипниковые опоры 1 (фиг.1) для опирания на ось колесной пары, поводок 2, посредством сайлент-блоков 3 и 4 (фиг.2) и осей 5 и 6 связанный с кронштейном 7 на корпусе двигателя 8 и рамой тележки 9. Нижний сайлент-блок 3, резиновая втулка которого имеет сферическую форму, смонтирован на оси 5 с возможностью осевого перемещения в пределах, больших, чем максимальное перемещение кронштейна 7 относительно рамы тележки 9 в направлении, перпендикулярном оси пути. Верхний сайлент-блок 4 имеет резиновую втулку цилиндрической формы, длина которой lв составляет не менее 2/3 от величины межцентрового расстояния по шарнирам подвески L. При этом пространство между осью 5 и сайлент-блоком 3 заполнено смазывающей жидкостью 10 (фиг.3), содержащей ферромагнитные наночастицы, а в кольцевой расточке нижнего сферического сайлент-блока 3 установлены постоянные магниты 11.The suspension unit of the traction motor contains bearing bearings 1 (Fig. 1) for supporting the wheelset axis, leash 2, by means of silent blocks 3 and 4 (Fig. 2) and axles 5 and 6 connected to the bracket 7 on the motor housing 8 and the frame trolleys 9. The lower silent block 3, the rubber sleeve of which is spherical in shape, is mounted on the axis 5 with the possibility of axial movement within limits greater than the maximum movement of the bracket 7 relative to the frame of the trolley 9 in a direction perpendicular to the axis of the path. The upper silent block rubber bushing 4 has a cylindrical shape whose length l is at least 2/3 of the center distance of L. suspension joints The space between the axis 5 and the silent block 3 is filled with a lubricating fluid 10 (Figure 3) containing ferromagnetic nanoparticles, and permanent magnets 11 are installed in the annular bore of the lower spherical silent block 3.

Предлагаемый узел подвешивания тягового электродвигателя работает следующим образом. The proposed site of suspension of the traction motor operates as follows.

Вероятность заклинивания втулки сайлент-блока 3 на оси 5 растет с увеличением угла перекоса продольной оси поводка относительно продольной оси сайлент-блока и увеличением жесткости сайлент-блока при перекосе. В предлагаемом узле подвешивания за счет выбора длины резиновой втулки верхнего сайлент-блока, равной не менее 2/3 от величины межцентрового расстояния по шарнирам подвески L, практически исключается составляющая перекоса поводка от силы трения между внутренней втулкой сайлент-блока и осью при поперечном перемещении колесной пары относительно рамы тележки. Воздействие другой составляющей от наклона колесной пары относительно рамы тележки при движении по неровностям пути с высотой, различной для правого и левого рельса, снижается за счет того, что резиновая втулка нижнего сайлент-блока имеет сферическую форму, которая обеспечивает минимальную жесткость шарнира при перекосе. При этом постоянные магниты 11 удерживают смазочную жидкость в зазоре между сайлент-блоком 3 и осью 5, что предотвращает возникновение сухого трения и задиров контактирующих поверхностей оси и сайлент-блока. Таким образом, в предлагаемом узле подвешивания тягового электродвигателя практически исключаются условия заклинивания внутренней втулки сайлент-блока на оси вследствие износа поверхностей втулки и оси, изменения коэффициента трения от высыхания смазки, а также изменения жесткости резины втулок сайлент-блоков при низких температурах и вследствие старения резины.The probability of jamming of the sleeve of the silent block 3 on the axis 5 increases with an increase in the skew angle of the longitudinal axis of the leash relative to the longitudinal axis of the silent block and an increase in the rigidity of the silent block during skew. In the proposed suspension unit, due to the choice of the length of the rubber bush of the upper silent block equal to at least 2/3 of the center-to-center distance along the hinges of the suspension L, the component of the skew of the leash from the friction force between the inner sleeve of the silent block and the axle during wheel transverse movement is practically eliminated pairs relative to the frame of the trolley. The impact of another component from the inclination of the wheelset relative to the frame of the truck when moving along uneven paths with a height different for the right and left rail is reduced due to the fact that the rubber sleeve of the lower silent block has a spherical shape, which ensures minimal hinge stiffness when skewed. In this case, the permanent magnets 11 hold the lubricant in the gap between the silent block 3 and the axis 5, which prevents the occurrence of dry friction and scoring of the contacting surfaces of the axis and silent block. Thus, in the proposed suspension unit of the traction motor, the conditions of jamming of the inner sleeve of the silent block on the axis due to wear of the surfaces of the sleeve and axis, changes in the friction coefficient from drying of the lubricant, as well as changes in the stiffness of the rubber of the bushings of the silent blocks at low temperatures and due to aging of the rubber are practically eliminated .

Предлагаемое изобретение обеспечивает получение следующих видов технического результата. Исключение возможности заклинивания поводка на валике позволяет сократить расходы на внеплановые ремонты локомотива, а также повысить продолжительность срока службы сайлент-блоков за счет устранения одной из составляющих перекоса втулки шарнира относительно оси поводка.The present invention provides the following types of technical result. The exclusion of the possibility of jamming the lead on the roller allows you to reduce the cost of unscheduled repairs of the locomotive, as well as to increase the service life of silent blocks by eliminating one of the components of the skew of the hinge sleeve relative to the axis of the lead.

Источники информацииInformation sources

1. Медель В.Б. Подвижной состав электрических железных дорог. Т.1. Конструкция и динамика. - М.: Гострансжелдориздат, 1957, с.160.1. Medel VB Rolling stock of electric railways. T.1. Design and dynamics. - M.: Gostranszheldorizdat, 1957, p. 160.

2. В.Н. Калихович. Тяговые приводы локомотивов (Устройство, обслуживание, ремонт). М.: Транспорт, 1983, с.58.2. V.N. Kalikhovich. Traction drives of locomotives (device, maintenance, repair). M .: Transport, 1983, p. 58.

3. Бирюков И.В. и др. Тяговые передачи электроподвижного состава железных дорог. М.: Транспорт, 1986, с.43-44, с.50-52.3. Biryukov I.V. and others. Traction transmission of electric rolling stock of railways. M .: Transport, 1986, p. 43-44, p. 50-52.

4. Авторское свидетельство СССР №1759693. Узел подвешивания тягового электродвигателя / B.C. Коссов, Ю.Н. Соколов, B.C. Авраменко, В.М. Суровцев, С.П. Авдеев, Б.И. Годунов и В.П. Колесников - опубл. 07.09.92, БИ №33.4. Copyright certificate of the USSR No. 1759693. Traction motor suspension assembly / B.C. Kossov, Yu.N. Sokolov, B.C. Avramenko, V.M. Surovtsev, S.P. Avdeev, B.I. Godunov and V.P. Kolesnikov - publ. 09/07/92, BI No. 33.

5. Берковский Б.М., Медведев Б.Ф., Краков М.С. Магнитные жидкости. - М.: Химия, 1989, с.163-164.5. Berkovsky B. M., Medvedev B. F., Krakow M. S. Magnetic fluids. - M.: Chemistry, 1989, p.163-164.

Claims (1)

Узел подвешивания тягового электродвигателя, содержащий подшипниковые опоры для опирания на ось колесной пары и поводок, связанный концами с корпусом двигателя и рамой тележки сферическим и цилиндрическим сайлент-блоками, один из которых смонтирован на оси с возможностью осевого перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, пространство между сферическим сайлент-блоком и осью заполнено смазочной жидкостью с ферромагнитными наночастицами, в расточке сферического сайлент-блока помещены постоянные магниты, а длина резиновой втулки верхнего сайлент-блока составляет не менее 2/3 от величины межцентрового расстояния по шарнирам подвески L. A suspension unit for a traction electric motor, comprising bearing bearings for supporting the axle pair and a leash connected by ends with spherical and cylindrical silent blocks, one of which is mounted on an axis with the possibility of axial movement, characterized in that, for the purpose of increase reliability, the space between the spherical silent block and the axis is filled with a lubricant with ferromagnetic nanoparticles, permanent magnets are placed in the bore of the spherical silent block, and the length p Zinovy upper sleeve silemblock is not less than 2/3 of the distance between centers of hinges suspension L.
RU2014107284/11A 2014-02-25 2014-02-25 Traction motor suspension assembly RU2549427C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107284/11A RU2549427C1 (en) 2014-02-25 2014-02-25 Traction motor suspension assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107284/11A RU2549427C1 (en) 2014-02-25 2014-02-25 Traction motor suspension assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2549427C1 true RU2549427C1 (en) 2015-04-27

Family

ID=53289734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014107284/11A RU2549427C1 (en) 2014-02-25 2014-02-25 Traction motor suspension assembly

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2549427C1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176428U1 (en) * 2017-06-13 2018-01-18 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Traction motor suspension unit
RU176843U1 (en) * 2017-06-13 2018-01-30 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Traction motor suspension unit
RU176873U1 (en) * 2017-06-13 2018-01-31 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Traction motor suspension unit
RU176907U1 (en) * 2016-11-22 2018-02-01 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" MOTOR MOTOR SUSPENSION ASSEMBLY
RU185558U1 (en) * 2017-02-20 2018-12-11 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Traction motor suspension unit
RU186173U1 (en) * 2018-04-17 2019-01-11 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Traction motor suspension unit
RU196371U1 (en) * 2019-12-18 2020-02-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ)) MOTOR MOTOR SUSPENSION ASSEMBLY
RU198904U1 (en) * 2019-12-09 2020-07-31 Андрей Сергеевич Космодамианский SUSPENSION UNIT OF TRACTION ELECTRIC MOTOR
RU199736U1 (en) * 2020-03-11 2020-09-17 Андрей Сергеевич Космодамианский SUSPENSION UNIT OF TRACTION ELECTRIC MOTOR
RU206819U1 (en) * 2021-04-12 2021-09-29 Андрей Сергеевич Космодамианский TRACTION MOTOR MOUNTING DEVICE
RU213369U1 (en) * 2022-06-28 2022-09-07 Андрей Сергеевич Космодамианский SUSPENSION ASSEMBLY OF THE DRIVING ELECTRIC MOTOR

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1759693A1 (en) * 1990-05-03 1992-09-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт Drive motor suspension unit
RU2323117C1 (en) * 2006-10-18 2008-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава Министерства путей сообщения Российской Федерации (ФГУП ВНИКТИ МПС России) Wheel-motor unit
RU2399529C1 (en) * 2009-04-14 2010-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Motored-wheel unit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1759693A1 (en) * 1990-05-03 1992-09-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт Drive motor suspension unit
RU2323117C1 (en) * 2006-10-18 2008-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава Министерства путей сообщения Российской Федерации (ФГУП ВНИКТИ МПС России) Wheel-motor unit
RU2399529C1 (en) * 2009-04-14 2010-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Motored-wheel unit

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176907U1 (en) * 2016-11-22 2018-02-01 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" MOTOR MOTOR SUSPENSION ASSEMBLY
RU185558U1 (en) * 2017-02-20 2018-12-11 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Traction motor suspension unit
RU176428U1 (en) * 2017-06-13 2018-01-18 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Traction motor suspension unit
RU176843U1 (en) * 2017-06-13 2018-01-30 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Traction motor suspension unit
RU176873U1 (en) * 2017-06-13 2018-01-31 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Traction motor suspension unit
RU186173U1 (en) * 2018-04-17 2019-01-11 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Traction motor suspension unit
RU198904U1 (en) * 2019-12-09 2020-07-31 Андрей Сергеевич Космодамианский SUSPENSION UNIT OF TRACTION ELECTRIC MOTOR
RU196371U1 (en) * 2019-12-18 2020-02-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ)) MOTOR MOTOR SUSPENSION ASSEMBLY
RU199736U1 (en) * 2020-03-11 2020-09-17 Андрей Сергеевич Космодамианский SUSPENSION UNIT OF TRACTION ELECTRIC MOTOR
RU206819U1 (en) * 2021-04-12 2021-09-29 Андрей Сергеевич Космодамианский TRACTION MOTOR MOUNTING DEVICE
RU213369U1 (en) * 2022-06-28 2022-09-07 Андрей Сергеевич Космодамианский SUSPENSION ASSEMBLY OF THE DRIVING ELECTRIC MOTOR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2549427C1 (en) Traction motor suspension assembly
CN104044604A (en) Stabilized railway freight car truck
RU166921U1 (en) MOTOR MOTOR SUSPENSION ASSEMBLY
CN102501734B (en) Suspension device for articulated explosion-proof vehicle in coal mine
RU2640935C2 (en) Wheel train support for wheel train of rail vehicle having bogie supported from inside
RU186173U1 (en) Traction motor suspension unit
RU176428U1 (en) Traction motor suspension unit
RU176843U1 (en) Traction motor suspension unit
US9180895B2 (en) Bearing arrangement for a torsion bar spring of the roll stabilization system of a rail vehicle
RU176907U1 (en) MOTOR MOTOR SUSPENSION ASSEMBLY
US2117988A (en) Overhead traveling conveyer
Sebesan et al. Rubber suspension, a solution of the future for railway vehicles
RU176844U1 (en) Traction motor suspension unit
RU189359U1 (en) Suspension unit for traction motor
RU2553401C1 (en) Diesel locomotive geared wheel unit
RU74344U1 (en) WAGON WHEEL PAIR FOR DIFFERENTIAL WRITING
CN103935413B (en) There are the damping modularity heavy burden wheels of three grades of equalizing type of suspensions
RU2675337C1 (en) Passive control for three-piece truck of railcar
RU2276030C1 (en) Device for longitudinal coupling of two-axle bogies with body of rail traction vehicle
RU206895U1 (en) SUSPENSION UNIT OF TRACTION ELECTRIC MOTOR
RU213277U1 (en) SUSPENSION ASSEMBLY OF THE DRIVING ELECTRIC MOTOR
RU173557U1 (en) Traction motor suspension unit
RU2375204C1 (en) Railroad vehicle wheel
RU2399528C1 (en) Motored-wheel unit
RU2389627C2 (en) Pivot system of railway vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160226