RU2548298C1 - Mobile complex for special treatment of specimens of armament and military equipment - Google Patents
Mobile complex for special treatment of specimens of armament and military equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2548298C1 RU2548298C1 RU2013150857/11A RU2013150857A RU2548298C1 RU 2548298 C1 RU2548298 C1 RU 2548298C1 RU 2013150857/11 A RU2013150857/11 A RU 2013150857/11A RU 2013150857 A RU2013150857 A RU 2013150857A RU 2548298 C1 RU2548298 C1 RU 2548298C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hangar
- military equipment
- collapsible
- substance
- powder
- Prior art date
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 35
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 27
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 25
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 25
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 24
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 26
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 claims description 5
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 abstract 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 19
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 15
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 7
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 6
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 6
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000007872 degassing Methods 0.000 description 4
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 description 3
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 description 3
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 3
- 238000000859 sublimation Methods 0.000 description 3
- 230000008022 sublimation Effects 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 2
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 2
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000007096 poisonous effect Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000013543 active substance Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000844 anti-bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000009738 saturating Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 231100000167 toxic agent Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, а именно к технике для проведения специальной обработки наружных поверхностей образцов вооружения и военной техники (ВВТ). Сущность изобретения заключается в том, что для специальной обработки образцов ВВТ используется мобильный комплекс, состоящий из герметичного сборно-разборного ангара, системы аспирации, импульсного генератора интенсивного конвективно-радиационного теплового потока, включающего системы подачи и распыления внутри сборно-разборного ангара порошкообразного вещества, например Al (Mg), систему инициирования реакции окисления этого вещества, распыленного в газообразном кислороде, кислородную станцию, систему управления и систему распыления легко сублимирующего раствора, который наносится на образцы ВВТ перед их боевым применением в районах радиоактивного заражения.The invention relates to military equipment, and in particular to equipment for carrying out special processing of the external surfaces of weapons and military equipment (IWT). The essence of the invention lies in the fact that for special processing of weapons and military equipment samples, a mobile complex is used, consisting of a hermetic collapsible hangar, an aspiration system, a pulsed generator of intense convective-radiation heat flow, including supply and spraying systems of a powdery substance inside a collapsible hangar, for example Al (Mg), an oxidation reaction initiation system for this substance atomized in gaseous oxygen, an oxygen station, a control system and a spray system I easily sublimable solution which is applied to the samples prior to their IWT combat use in areas of radioactive contamination.
Образцы ВВТ, подлежащие специальной обработке, помещаются внутрь ангара, ангар герметизируется и заполняется газообразным кислородом, через систему подачи и распыления подается порошкообразное вещество, распыляется и инициируется реакция его окисления, которая происходит с выделением большого количества тепла. При этом в сборно-разборном ангаре и на наружных поверхностях образца ВВТ быстро повышается температура до заданного уровня, достаточного для разложения на этих поверхностях отравляющих веществ (и гибели бактерий). При повышенной температуре образец ВВТ выдерживается в течение заданного промежутка времени, достаточного для полного разложения отравляющего вещества (гибели бактерий).Specific weapons and military equipment to be specially processed are placed inside the hangar, the hangar is sealed and filled with gaseous oxygen, a powdery substance is supplied through the feed and spray system, its oxidation reaction is sprayed and a large amount of heat is generated. At the same time, in a collapsible hangar and on the external surfaces of an IWT sample, the temperature quickly rises to a predetermined level sufficient to decompose toxic substances (and the death of bacteria) on these surfaces. At elevated temperatures, the IWT sample is aged for a specified period of time, sufficient for the complete decomposition of the toxic substance (bacteria death).
После этого производится аспирация по удалению продуктов реакции окисления и разложения отравляющих (бактериальных средств) веществ.After this, aspiration is performed to remove the products of the oxidation reaction and decomposition of toxic (bacterial agents) substances.
Технический результат - расширение арсенала средств для проведения специальной обработки наружных поверхностей образцов ВВТ, существенное сокращение времени проведения специальной обработки, исключение заражения территорий, на которых проводится специальная обработка, существенное упрощение утилизации продуктов, образующихся при обработке.The technical result is the expansion of the arsenal of tools for special processing of the outer surfaces of weapons and military equipment, a significant reduction in the time of the special treatment, the exclusion of contamination of the territories where the special treatment is carried out, a significant simplification of the disposal of products formed during processing.
Известен автомобильный комплект специальной обработки военной техники ДК-4, предназначенный для дезактивации, дегазации и дезинфекции объектов военной техники и вооружения [1]. Основной частью комплекта ДК-4 является газожидкостный прибор, с помощью которого проводится обработка зараженных поверхностей газожидкостным методом и дезактивация сухих поверхностей техники методом отсасывания пыли. Для получения горячей газожидкостной струи используются выпускные газы двигателя автомобиля.Known automotive kit for special processing of military equipment DK-4, designed for decontamination, degassing and disinfection of military equipment and weapons [1]. The main part of the set DK-4 is a gas-liquid device, with the help of which the infected surfaces are treated by the gas-liquid method and the decontamination of dry surfaces of equipment by the dust extraction method. To obtain a hot gas-liquid jet, the exhaust gases of a car engine are used.
Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:
- относительно большое время, необходимое для проведения специальной обработки одного образца ВВТ;- the relatively large time required for special processing of one sample of weapons and military equipment;
- необходимость последующего проведения специальной обработки прилегающей местности.- the need for subsequent special processing of the surrounding area.
Наиболее близким по выполняемой функции и заданным параметрам является известное устройство «Универсальная генерирующая установка теплового газового потока на шасси танка» [2] (патент на изобретение №2279034 от 08.12.2004 г. МПК F41H 7/00, A61L 2/00, B60K 3/04), содержащая установленный в бронированном корпусе, смонтированном на поворотной платформе шасси, турбореактивный двигатель (ТРД) с системой питания его топливом и жидкостной системой для хранения и подачи рабочей жидкости в тепловой газовой поток, системы электроснабжения ТРД и шасси, системы отопления бронированного корпуса, механизмы изменения угла направления струи теплового газового потока в горизонтальной и вертикальной плоскостях с системой их управления и рабочее место командира-оператора в обитаемом отделении шасси.The closest in terms of function and set parameters is the well-known device "Universal generating installation of heat gas flow on the tank chassis" [2] (patent for invention No. 2279034 dated 12/08/2004 IPC F41H 7/00, A61L 2/00, B60K 3 / 04) containing installed in an armored housing mounted on a rotary platform of the chassis, a turbojet engine (turbojet engine) with a fuel supply system and a liquid system for storing and supplying the working fluid to the heat gas stream, the turbojet power supply system and chassis, the heating system I armored body, mechanisms for changing the angle of the direction of heat flow of the gas jet into the horizontal and vertical planes with a system of control and command workstation operator in the crew compartment chassis.
Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:
- при специальной обработке военной техники возникает необходимость маневрирования (маневрирует образец ВВТ или сама установка), что увеличивает время специальной обработки;- with special processing of military equipment there is a need for maneuvering (maneuvering a model of military equipment or the installation itself), which increases the time of special processing;
- большой расход топлива и химически активных жидкостей, применяемых при специальной обработке;- high fuel consumption and chemically active liquids used in special processing;
- возникает необходимость проведения специальной обработки местности после проведения специальной обработки образцов вооружения и военной техники, так как тепловой газовый поток будет «сдувать» часть загрязнителей на прилегающий участок местности.- there is a need for special processing of the area after special processing of samples of weapons and military equipment, since the heat gas stream will "blow" part of the pollutants to the adjacent area.
Общими недостатками приведенных устройств являются:Common disadvantages of the above devices are:
- отсутствует возможность сбора загрязнителей и продуктов, образовавшихся после обработки для последующей утилизации;- there is no possibility of collecting pollutants and products formed after processing for subsequent disposal;
- из-за специфики способов обработки, на некоторых участках обрабатываемых поверхностей могут оставаться загрязнители.- due to the specificity of the processing methods, contaminants may remain in some areas of the treated surfaces.
Задачи, на решение которых направлено изобретение, заключаются:The tasks to be solved by the invention are:
- в создании комплекса, способного производить специальную обработку образцов ВВТ в кратчайшие сроки и обрабатывать при этом практически 100% их поверхности;- in creating a complex capable of special processing of weapons and military equipment samples in the shortest possible time and at the same time treat almost 100% of their surface;
- в возможности производить специальную обработку образцов ВВТ поточным методом;- the ability to perform special processing of weapons and military equipment in-line method;
- в возможности производить сбор загрязнителей и продуктов, образующихся после обработки, для дальнейшей утилизации;- the ability to collect contaminants and products formed after processing for further disposal;
- в исключении заражении местности, на которой производится специальная обработка;- in the exclusion of contamination of the area on which special treatment is performed;
- в возможности организации серийного производства;- the possibility of organizing mass production;
- в возможности организации сервисного технического обслуживания;- the possibility of organizing service maintenance;
- в возможности проводить модификацию и модернизацию.- the ability to carry out modification and modernization.
Такое решение обеспечивается мобильным комплексом для проведения специальной обработки образцов вооружения и военной техники, содержащим герметичный сборно-разборный ангар, систему аспирации, импульсный генератор высокоинтенсивного конвективно-радиационного теплового потока, кислородную станцию, автономный генератор электроэнергии, систему управления, силовые цепи, сигнальные цепи, высоковольтный блок, систему распыления легко сублимирующего раствора, при этом генератор интенсивного конвективно-радиационного теплового потока выполнен импульсным и содержит систему подачи и распыления порошкообразного вещества, состоящую из двух одинаковых подсистем симметрично развернутых по боковым сторонам герметичного сборно-разборного ангара, в свою очередь каждая подсистема содержит затворный узел, установленный на опоре и имеющий одну степень свободы по перемещению в горизонтальном направлении, перпендикулярном боковой стене герметичного сборно-разборного ангара на расстояние ±ΔL, и герметично соединенный с компенсаторным сильфоном, имеющим жесткость c1, число гофров n и максимальный ход одного гофра Δx1, компенсаторный сильфон герметично соединен с регулятором скорости течения пороховых газов, состоящим из герметичного корпуса, внутри которого установлены прямоугольные заслонки количеством k, каждая из которых жестко закреплена с одной стороны к поворотному пальцу, имеющему одну степень свободы по вращению вокруг своей оси на угол φ, поворотные пальцы жестко соединены с рукоятками, расположенными с наружной стороны корпуса регулятора скорости течения пороховых газов, регулятор скорости течения пороховых газов через жаропрочные компенсаторы герметично соединен с трубопроводами в количестве I, в которых устроены загрузочные люки, трубопроводы через отверстия заведены в нишу, устроенную в боковой стене сборно-разборного ангара, и герметично соединены с выходными распылительными соплами в количестве j, каждое сопло выполнено в виде замкнутой овальной кромки с плавным переходом к горизонтальному участку, сами распылительные сопла сориентированы во внутреннем пространстве с каждой боковой стороны сборно-разборного ангара особым образом под углами к горизонтальной и вертикальной поверхностями соответственно α1,β1, α2,β2, α3,β3, элементы инициирования реакции окисления порошкообразного вещества, состоящие из жгутов высоковольтных проводов, которые опираются на изоляторы, жестко прикрепленные к наружной поверхности сборно-разборного ангара, а каждый высоковольтный провод гальванически соединен с одним электродом соответствующего искрового разрядника, жестко прикрепленного к внутренней боковой стене сборно-разборного ангара над распылительным соплом, второй электрод при этом заземлен, датчик контроля окончания процесса смешения распыленного порошкообразного вещества с кислородом, жестко прикрепленного к внутренней стороне свода сборно-разборного ангара, состоящего из двух расположенных друг над другом токопроводящих панелей размерами а×b и промежутком между ними h, причем одна панель выполнена в виде сплошного листа, вторая в виде сетки с ячейкой размером s, датчик концентрации распыленного порошкообразного вещества соединен посредством проводов с системой управления.Such a solution is provided by a mobile complex for special processing of weapons and military equipment containing a sealed collapsible hangar, an aspiration system, a pulsed generator of high-intensity convective-radiation heat flow, an oxygen station, an autonomous electric power generator, a control system, power circuits, signal circuits, a high-voltage unit, a spray system for easily sublimating solution, while the generator of intense convective-radiation heat flow in full of pulsed and contains a system for feeding and spraying a powdered substance, consisting of two identical subsystems symmetrically deployed on the sides of a sealed collapsible hangar, in turn, each subsystem contains a bolt assembly mounted on a support and having one degree of freedom of movement in the horizontal direction, perpendicular to the side wall of a sealed collapsible hangar at a distance of ± ΔL, and hermetically connected to a compensating bellows having a rigidity of c 1 , the number of corrugations s n and the maximum stroke of one corrugation Δ x1 , the compensating bellows is hermetically connected to the speed controller of the flow of powder gases, consisting of a sealed housing, inside which there are rectangular dampers of quantity k, each of which is rigidly fixed on one side to a pivot pin having one degree of freedom rotation around its axis by an angle φ, the pivoting fingers are rigidly connected to the handles located on the outside of the housing of the powder gas flow rate controller, the flow rate controller of powder gases through heat-resistant expansion joints is hermetically connected to pipelines in the amount of I, in which loading hatches are arranged, pipelines through the holes are led into a niche located in the side wall of a collapsible hangar, and are hermetically connected to the output spray nozzles in the amount of j, each nozzle is made in a closed oval edge with a smooth transition to the horizontal section, the spray nozzles themselves are oriented in the interior from each side of the collapsible hangar of the person manner at angles to the horizontal and vertical surfaces, respectively, α 1, β 1, α 2, β 2, α 3, β 3, the elements of reaction initiation powdered substance oxidation, composed of bundles of high voltage conductors, which are supported on insulators firmly attached to the outer surface collapsible hangar, and each high-voltage wire is galvanically connected to one electrode of the corresponding spark gap, rigidly attached to the inner side wall of the collapsible hangar above the spray nozzle, W In this case, the swarm electrode is grounded, a sensor for monitoring the end of the process of mixing the atomized powdery substance with oxygen, rigidly attached to the inner side of the collapsible collapsible hangar, consisting of two conductive panels located one above the other with dimensions a × b and the gap between them h, with one panel made in the form of a continuous sheet, the second in the form of a grid with a cell of size s, the concentration sensor of the atomized powder substance is connected via wires to the control system.
На фиг.1 изображен пример осуществления изобретения - мобильный комплекс специальной обработки наружных поверхностей образцов вооружения и военной техники. На участке местности развернут герметичный сборно-разборный ангар (1), имеющий по торцевым сторонам ворота (2), с одной из боковых сторон герметичного сборно-разборного ангара (1) развернуты: кислородная станция, состоящая из кислородной установки (3), регулирующей аппаратуры (4), накопительных баллонов (5); система аспирации, состоящая из всасывающего вентилятора (6), трубопровода (7), сборников (8), вытяжного зонда (9) (см. фиг.2); система управления, силовые цепи, сигнальные цепи, высоковольтный блок (10); с обеих боковых сторон герметичного сборно-разборного ангара (1) установлены элементы импульсного генератора теплового потока, включающего системы подачи и распыления порошкообразного вещества, состоящую из: затворного узла с подставкой (11), компенсаторного сильфона (12), регулятора скорости течения пороховых газов (13), трубопроводов (14) с загрузочными люками (15) и огнеупорными компенсаторами (16), распылительных сопел (17) (см. фиг.2), поз.(18) обозначен пороховой заряд; по боковым сторонам герметичного сборно-разборного ангара (1) и по его своду с наружной стороны (см. фиг.1) развернуты элементы инициирования реакции окисления порошкообразного вещества: жгуты высоковольтных проводов (19), опирающиеся на изоляторы (20), при этом каждый высоковольтный провод соединен с одним электродом искрового разрядника (21) (см. фиг.2, 6), второй электрод искрового разрядника (21) заземлен; внутри герметичного сборно-разборного ангара (1) на его своде смонтирован датчик контроля смешения распыленного порошкообразного вещества с кислородом (22); на фиг.1 поз.(23) обозначен трубопровод подачи кислорода внутрь герметичного сборно-разборного ангара, поз.(24) обозначен пневмоклапан, работающий, как элемент «или».Figure 1 shows an example embodiment of the invention - a mobile complex for special processing of the outer surfaces of weapons and military equipment. An airtight collapsible hangar (1) with a gate (2) at the end sides was deployed on a terrain site; an oxygen station consisting of an oxygen installation (3), control equipment was deployed on one of the sides of the airtight collapsible hangar (1) (4), storage cylinders (5); aspiration system consisting of a suction fan (6), a pipeline (7), collectors (8), an exhaust probe (9) (see figure 2); control system, power circuits, signal circuits, high voltage unit (10); On both sides of the sealed collapsible hangar (1), elements of a pulsed heat flow generator are installed, including a powder supply and atomization system consisting of: a shutter assembly with a stand (11), a compensating bellows (12), and a powder gas flow rate regulator ( 13), pipelines (14) with loading hatches (15) and refractory expansion joints (16), spray nozzles (17) (see figure 2), item (18) indicates a powder charge; on the sides of the sealed collapsible hangar (1) and on its arch from the outside (see Fig. 1), elements for initiating the oxidation of a powdery substance are deployed: towers of high-voltage wires (19), supported by insulators (20), each the high-voltage wire is connected to one electrode of the spark gap (21) (see Fig. 2, 6), the second electrode of the spark gap (21) is grounded; inside a sealed collapsible hangar (1), a sensor for monitoring the mixing of atomized powdery substance with oxygen is mounted on its arch (22); in Fig. 1, item (23) denotes the oxygen supply pipe inside the sealed collapsible hangar, item (24) denotes a pneumatic valve operating as an “or” element.
На фиг.3 изображен регулятор скорости течения пороховых газов, корпус которого состоит из нижней части (25) и крышки (26), нижняя часть (25) выполнена в виде сварной конструкции, в боковых стенках которой имеются отверстия для соединения компенсаторного сильфона (12) и жаропрочных компенсаторов (16), в корпусе смонтированы пальцы (27), к котором жестко присоединены одним концом заслонки (28), пальцы (27) соединены с рукоятками (29).Figure 3 shows the speed controller of the flow of powder gases, the housing of which consists of a lower part (25) and a cover (26), the lower part (25) is made in the form of a welded structure, in the side walls of which there are openings for connecting the expansion bellows (12) and heat-resistant compensators (16), fingers (27) are mounted in the housing, to which are rigidly attached by one end of the shutter (28), fingers (27) are connected to the handles (29).
На фиг.4 изображен датчик контроля смешения распыленного порошкообразного вещества с кислородом (22), состоящий из двух расположенных друг над другом токопроводящих панелей, одна панель выполнена в виде сплошного листа (30), вторая в виде сетки (31), панели соединены между собой диэлектрическими втулками (32).Figure 4 shows a sensor for monitoring the mixing of atomized powdery substance with oxygen (22), consisting of two conductive panels located one above the other, one panel is made in the form of a continuous sheet (30), the second in the form of a grid (31), the panels are interconnected dielectric bushings (32).
На фиг.5 изображено сопло (17), поз.(33) - овальная кромка, поз. (34) - горизонтальный участок.Figure 5 shows the nozzle (17), pos. (33) - oval edge, pos. (34) - horizontal section.
На фиг.6 изображен искровой разрядник (21), поз. (35) - высоковольтный провод, поз.(36) - электрод, поз.(37) - заземляющий проводник, поз.(38) - диэлектрическая опора.Figure 6 shows the spark gap (21), pos. (35) - high-voltage wire, pos. (36) - electrode, pos. (37) - grounding conductor, pos. (38) - dielectric support.
На фиг.7 изображена система распыления легко сублимирующего раствора (39), поз.(40) - форсунки, поз.(41) - заправочная емкость.7 shows a spray system for easily sublimating solution (39), pos. (40) - nozzles, pos. (41) - refueling tank.
Назначение элементов (фиг.1, 2, 3, 4, 5, 6, 7). Герметичный сборно-разборный ангар (1) предназначен для создания замкнутого герметичного объема, в который помещаются образцы вооружения и военной техники, производится распыление порошкообразного вещества и инициирование реакции его окисления, герметизация ангара достигается известными способами в области техники сооружения герметичных ангаров. Кислородная станция (поз.(3), (4), (5)) предназначена для выработки кислорода, который необходим для реакции окисления распыленного порошкообразного вещества. Система аспирации (поз.(6), (7), (8), (9)) предназначена для удаления продуктов, образующихся при прохождении реакции окисления и разложения отравляющих веществ. Помимо этого, через трубопровод (7) и зонд (9) осуществляется подача кислорода во внутренний объем ангара. Система управления, силовые цепи, сигнальные цепи, высоковольтный блок (10) предназначены для распределения электроэнергии между потребителями, управления кислородной станцией, системой аспирацией, системами подачи и распыления порошкообразного вещества, а также для выработки высокого напряжения, необходимого для инициирования реакции окисления. Системы подачи и распыления порошкообразного вещества (поз.(11), (12), (13), (14), (15), (16), (17), (18)) предназначены для дозированной загрузки порошкообразного вещества через люки (15) и его распыления через распылительные сопла (17) с помощью порохового заряда (18). Регулятор скорости течения пороховых газов (поз.(25), (26), (25)) предназначен для синхронного распыления порошкообразного вещества. Компенсаторный сильфон (12) и жаропрочные компенсаторы (16) предназначены для компенсации «отдачи» при срабатывании порохового заряда (18). Элементы инициирования реакции окисления порошкообразного вещества (поз. (19), (20), (21)) предназначены для подачи высокого напряжения на искровой разрядник (каждый высоковольтный провод соединяется с одним электродом разрядника, второй электрод заземляется). Датчик контроля смешения распыленного порошкообразного вещества с кислородом (22) предназначен для формирования сигнала, подаваемого в систему управления, после завершения процесса смешения порошкообразного вещества с кислородом внутри ангара. Трубопровод (23) предназначен для подачи кислорода внутрь герметичного сборно-разборного ангара. Пневмоклапан (24), работающий, как элемент «или», предназначен для поочередного доступа во внутренний объем ангара при закачке кислорода или аспирации продуктов обработки.The purpose of the elements (figure 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7). A sealed collapsible hangar (1) is designed to create a closed sealed volume into which samples of weapons and military equipment are placed, a powdery substance is sprayed and its oxidation reaction is initiated, and the hangar is sealed by known methods in the field of building airtight hangars. The oxygen station (pos. (3), (4), (5)) is designed to generate oxygen, which is necessary for the oxidation reaction of the atomized powdery substance. The aspiration system (pos. (6), (7), (8), (9)) is designed to remove products formed during the oxidation and decomposition of toxic substances. In addition, through the pipeline (7) and the probe (9), oxygen is supplied to the internal volume of the hangar. The control system, power circuits, signal circuits, high-voltage unit (10) are designed to distribute electricity between consumers, control an oxygen station, an aspiration system, powder supply and atomization systems, and also to generate the high voltage necessary to initiate an oxidation reaction. The systems for feeding and spraying powdered substances (items (11), (12), (13), (14), (15), (16), (17), (18)) are designed for dosed loading of the powdered substance through hatches ( 15) and spraying it through the spray nozzles (17) using a powder charge (18). The speed controller for the flow of powder gases (items (25), (26), (25)) is designed for synchronous spraying of a powdery substance. Compensatory bellows (12) and heat-resistant compensators (16) are designed to compensate for “recoil” when the powder charge is triggered (18). Elements for initiating the oxidation reaction of a powdery substance (items (19), (20), (21)) are designed to supply high voltage to the spark gap (each high-voltage wire is connected to one electrode of the spark gap, the second electrode is grounded). The sensor for controlling the mixing of atomized powdery substance with oxygen (22) is designed to generate a signal supplied to the control system after the process of mixing the powdery substance with oxygen inside the hangar is completed. The pipeline (23) is designed to supply oxygen into an airtight collapsible hangar. A pneumatic valve (24), operating as an “or” element, is designed for alternate access to the internal volume of the hangar during oxygen injection or aspiration of treatment products.
Назначение элементов регулятора скорости течения пороховых газов. Нижняя часть (25) и крышка (26) образуют короб, внутри которого заслонки (28), прикрепленные к пальцам (27) путем поворота последних рукоятками (29), могут образовывать различные сочетания путей протекания пороховых газов внутри регулятора и тем самым на выходе получать различные скорости пороховых газов и соответственно их давлений, герметизация корпуса достигается известными способами в области техники соединениями труб, корпусных крышек, валов и пальцев в корпусах.The purpose of the elements of the speed controller of the flow of powder gases. The lower part (25) and the lid (26) form a box, inside which the shutters (28) attached to the fingers (27) by turning the last handles (29) can form various combinations of the paths of the flow of powder gases inside the regulator and thereby receive different speeds of the powder gases and, accordingly, their pressures, sealing the housing is achieved by known methods in the field of technology by connecting pipes, housing covers, shafts and fingers in the housing.
Токопроводящие панели (30) и (31) датчика контроля смешения распыленного порошкообразного вещества с кислородом (22) образуют емкостной элемент. При попадании порошкообразного вещества между панелями меняется электрическая емкость датчика, что сигнализирует об окончании процесса перемешивания порошкообразного активного вещества. При этом вырабатывается сигнал на инициирование реакции окисления.The conductive panels (30) and (31) of the sensor for monitoring the mixing of the atomized powdery substance with oxygen (22) form a capacitive element. When a powdery substance enters between the panels, the electric capacity of the sensor changes, which signals the end of the mixing process of the powdery active substance. In this case, a signal is generated to initiate the oxidation reaction.
Система распыления легко сублимирующего раствора (39) предназначена для нанесения на поверхности ВВТ легко сублимирующего раствора перед использованием ВВТ в условиях радиоактивного заражения, форсунки (40) предназначены для распыления легко сублимирующего раствора, заправочная емкость (41) предназначена для хранения указанного раствора, насыщения его сжатым азотом и подачу раствора из заправочной емкости (41) через трубопроводы в форсунки.The easy sublimation solution spraying system (39) is designed for applying an easily sublimating solution on the surface of an IWT before using an IWT under conditions of radioactive contamination, nozzles (40) are designed to spray a easily sublimating solution, a filling tank (41) is designed to store the specified solution, saturating it with compressed nitrogen and the solution from the filling tank (41) through the pipelines to the nozzles.
Работа комплекса при проведении дегазации и дезинфекции (фиг.1, 2, 3, 4, 5, 6).The operation of the complex during degassing and disinfection (Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6).
Для проведения специальной обработки образец вооружения и военной техники помещают в сборно-разборный ангар (1), закрывают ворота (2), ангар герметизируется и заполняется газообразным кислородом. Затем через люки (15) загружают порошкообразное вещество и устанавливают пороховой заряд (18) в затворный узел (11). После завершения всех подготовительных операций инициируют срабатывание порохового заряда (18), порошкообразное вещество под действием пороховых газов по трубопроводам (14) транспортируется к соплам (17) и через них распыляется во внутренний объем ангара. После завершения процесса перемешивания распыленного порошкообразного вещества с кислородом (примерно через 0,3-0,5 с) датчик (22) формирует сигнал, поступающий в систему управления, которая выдает команду на подачу высоковольтного напряжения на искровые разрядники. При этом происходит инициирование реакции окисления порошкообразного вещества. За счет реакции окисления температура внутри ангара быстро растет (в том числе и на обрабатываемых поверхностях образца вооружения и военной техники), образец выдерживается при заданной повышенной температуре в течение необходимого времени t3. Под действием повышенной температуры происходит разложение загрязнителей на поверхностях образца вооружения и военной техники. Далее задействуется система аспирации, через вытяжной зонд (9) продукты, образовавшиеся в результате реакции окисления и разложения отравляющих (бактерицидных) веществ, высасываются из ангара и по трубопроводу (7) попадают в сборники (8), пневмоклапан (24) при этом перекрывает трубопровод (23). По окончании описанных операций через ворота (2) образец ВВТ выводится из ангара.For special processing, a sample of weapons and military equipment is placed in a collapsible hangar (1), the gates are closed (2), the hangar is sealed and filled with gaseous oxygen. Then, through the hatches (15), a powdered substance is loaded and the powder charge (18) is installed in the shutter assembly (11). After completion of all preparatory operations, the activation of the powder charge (18) is initiated, the powdery substance is transported to the nozzles (17) by the action of powder gases through pipelines (14) and sprayed through them into the internal volume of the hangar. After the process of mixing the atomized powdery substance with oxygen (after about 0.3-0.5 s) is completed, the sensor (22) generates a signal entering the control system, which issues a command to supply high voltage voltage to the spark gap. In this case, an oxidation reaction of the powder substance occurs. Due to the oxidation reaction, the temperature inside the hangar increases rapidly (including on the machined surfaces of the armament and military equipment sample), the sample is maintained at a given elevated temperature for the required time t 3 . Under the influence of elevated temperature decomposition of pollutants occurs on the surfaces of a sample of weapons and military equipment. Next, an aspiration system is activated, through an exhaust probe (9), products formed as a result of the oxidation and decomposition of poisonous (bactericidal) substances are sucked out of the hangar and into the collectors (8) through the pipeline (7), and the pneumatic valve (24) closes the pipeline (23). At the end of the described operations through the gate (2), the IWT sample is removed from the hangar.
Работа комплекса при проведении дезактивации. Предполагается, что перед боевым применением образца ВВТ в условиях радиоактивного заражения, поверхность образца ВВТ обрабатывается легко сублимирующим раствором (обработка может проводиться и в рассматриваемом комплексе фиг.7, и в местах постоянной дислокации, например, перед выездом из бокса). Физико-химические характеристики раствора позволяют образовывать на поверхности образца ВВТ пленку, на которую осаждается радиоактивная пыль. Легкая сублимация этого раствора в условиях воздействия высокой температуры позволяет «уносить» с собой радиоактивные частицы.The work of the complex during decontamination. It is assumed that before the combat use of the weapons and military equipment sample under conditions of radioactive contamination, the surface of the weapons and military equipment sample is easily sublimated (treatment can be carried out both in the complex under consideration in Fig. 7 and in places of permanent deployment, for example, before leaving the box). The physicochemical characteristics of the solution make it possible to form a film on the surface of the IWT sample on which radioactive dust is deposited. Easy sublimation of this solution under conditions of high temperature allows you to "carry" with it radioactive particles.
Образец ВВТ помещают в ангар (1) (см. фиг.7), в заправочную емкость (41) фиг.7 подается сжатый воздух от регулирующей аппаратуры (4), далее под действием сжатого воздуха раствор подается к форсункам (40) и распыляется на поверхность образца ВВТ. Далее образец ВВТ убывает для выполнения боевой задачи. После выполнения боевой задачи в условиях радиоактивного заражения образец ВВТ помещают в ангар (1) фиг.1 и производят те же операции, что и при проведении дегазации и дезинфекции (см. «Работа комплекса при проведении дегазации и дезинфекции»).A sample of weapons and military equipment is placed in the hangar (1) (see Fig. 7), compressed air from the control equipment (4) is supplied to the refueling tank (41) of Fig. 7, then, under the action of compressed air, the solution is supplied to the nozzles (40) and sprayed onto IWT sample surface. Next, the IWT sample decreases to perform a combat mission. After completing a combat mission in the conditions of radioactive contamination, the IWT sample is placed in the hangar (1) of Fig. 1 and the operations are the same as during degassing and disinfection (see “Operation of the complex during degassing and disinfection”).
На фиг.8 приведены зависимости времени разложения отравляющих веществ, находящихся на металлической поверхности, от температуры. Приведенные зависимости показывают, что с увеличением температуры поверхности стойкость отравляющих веществ снижается, что дает возможность изменением температуры среды в ангаре изменять (при сохранении высокого качества обработки) время обработки образца.On Fig shows the temperature dependence of the decomposition time of toxic substances located on a metal surface. The above dependences show that with increasing surface temperature the resistance of poisonous substances decreases, which makes it possible to change (while maintaining the high quality of processing) the processing time of the sample by changing the temperature of the environment in the hangar.
В данном описании не рассматриваются система управления, силовые цепи, сигнальные цепи, высоковольтный блок (10), система распыления специального раствора (39), как не претендующие на "изобретательский уровень".In this description, the control system, power circuits, signal circuits, high-voltage unit (10), and a special solution spray system (39) are not considered as not claiming to be “inventive step”.
Вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:The above information indicates the following conditions are met when using the claimed invention:
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для расширения существующего арсенала средств для проведения специальной обработки образцов вооружения и военной техники;- a tool embodying the claimed invention in its implementation, is intended to expand the existing arsenal of tools for special processing of samples of weapons and military equipment;
- для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте изложенной формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления;- for the claimed invention in the form described in the independent clause of the claims, the possibility of its implementation is confirmed;
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата, а именно в создании комплекса гарантированно осуществляющего специальную обработку образцов ВВТ, в возможности организации серийного производства за счет применения узлов и деталей, выпускаемых промышленностью для других областей техники, в возможности организации сервисного технического обслуживания, в возможности проводить модификацию.- a tool that embodies the claimed invention in its implementation, is able to achieve the technical result perceived by the applicant, namely, in the creation of a complex guaranteed to carry out special processing of weapons and military equipment, in the possibility of organizing mass production through the use of components and parts manufactured by industry for other areas of technology, the possibility of organizing service maintenance, the ability to carry out modifications.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «промышленная применимость».Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability".
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволили установить, что заявитель не обнаружил источник, характеризующийся признаками, тождественными всем существенным признакам заявленного изобретения.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicant did not find a source characterized by features identical to all the essential features of the claimed invention.
Для проверки соответствия заявленного изобретения условию "изобретательский уровень" заявитель провел дополнительный поиск известных решений, чтобы выявить признаки, совпадающие с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения. Результаты поиска показали, что заявленное изобретение не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований для достижения технического результата. В частности, заявленным изобретением не предусматриваются следующие преобразования:To verify the compliance of the claimed invention with the condition "inventive step", the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify signs that match the distinctive features of the claimed invention from the prototype. The search results showed that the claimed invention does not follow explicitly from the prior art for the specialist, since the influence of the transformations provided for by the essential features of the claimed invention is not revealed from the prior art determined by the applicant to achieve a technical result. In particular, the claimed invention does not provide for the following transformations:
- дополнение известного средства какой-либо известной частью, присоединяемой к нему по известным правилам, для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такого дополнения;- the addition of a known means by any known part, attached to it according to known rules, to achieve a technical result, in respect of which the effect of such an addition is established;
- замена какой-либо части известного средства другой известной частью для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такой замены;- replacement of any part of a known product with another known part to achieve a technical result, in respect of which the effect of such a replacement is established;
- увеличение количества однотипных элементов действий для усиления технического результата, обусловленного наличием в средстве именно таких элементов действий;- an increase in the number of elements of the same type of action to enhance the technical result due to the presence in the tool of just such action elements;
- выполнение известного средства или его части из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами этого материала;- the implementation of a known tool or part of a known material to achieve a technical result due to the known properties of this material;
- создание средства, состоящего из известных частей, выбор которых и связь между которыми осуществлены на основании известных правил, рекомендаций, и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами частей этого средства и связей между ними.- the creation of a tool consisting of known parts, the choice of which and the relationship between them are based on known rules, recommendations, and the technical result achieved in this case is due only to the known properties of the parts of this tool and the relationships between them.
Описываемое изобретение не основано на изменении количественного признака, представлении таких признаков во взаимосвязи либо изменении его вида.The described invention is not based on a change in a quantitative characteristic, the presentation of such signs in conjunction, or a change in its appearance.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию "изобретательский уровень".Therefore, the claimed invention meets the condition of "inventive step".
Перечень фигур.Enumeration of figures.
1) Пример осуществления изобретения «Мобильный комплекс специальной обработки образцов вооружения и военной техники».1) An example embodiment of the invention "Mobile complex for special processing of samples of weapons and military equipment."
2) Пример осуществления изобретения «Мобильный комплекс специальной обработки образцов вооружения и военной техники».2) An example embodiment of the invention "Mobile complex for special processing of samples of weapons and military equipment."
3) Регулятор скорости течения пороховых газов.3) Speed controller for the flow of powder gases.
4) Датчик контроля завершения процесса смешения распыленного порошкообразного вещества с кислородом.4) A sensor for monitoring the completion of the process of mixing the atomized powdery substance with oxygen.
5) Сопло.5) Nozzle.
6) Искровой разрядник.6) Spark gap.
7) Система распыления легко сублимирующего раствора.7) Spray system for easy sublimation solution.
8) Зависимости времени разложения отравляющих веществ от температуры.8) Dependence of the time of decomposition of toxic substances on temperature.
Источники информацииInformation sources
1. Защита от оружия массового поражения: Справочник / А.Н. Калитаев, Г.А. Живетьев, Э.И. Желудков и др.; Под ред. В.В. Мясникова. - М.: Воениздат, 1984. - 270 с., ил.1. Protection against weapons of mass destruction: Reference / A.N. Kalitaev, G.A. Zhivetiev, E.I. Stomachs and others; Ed. V.V. Myasnikov. - M .: Military Publishing, 1984. - 270 p., Ill.
2. Патент на изобретение №2279034 от 08.12.2004 г. авт. Аношин С.В., Беляков В.Ф., Бесман Р.С., Волошин В.В. и др.2. Patent for invention No. 2279034 dated 08.12.2004, author. Anoshin S.V., Belyakov V.F., Besman R.S., Voloshin V.V. and etc.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013150857/11A RU2548298C1 (en) | 2013-11-14 | 2013-11-14 | Mobile complex for special treatment of specimens of armament and military equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013150857/11A RU2548298C1 (en) | 2013-11-14 | 2013-11-14 | Mobile complex for special treatment of specimens of armament and military equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2548298C1 true RU2548298C1 (en) | 2015-04-20 |
| RU2013150857A RU2013150857A (en) | 2015-05-20 |
Family
ID=53283894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013150857/11A RU2548298C1 (en) | 2013-11-14 | 2013-11-14 | Mobile complex for special treatment of specimens of armament and military equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2548298C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170101078A1 (en) * | 2015-10-07 | 2017-04-13 | Integrated Solutions for Systems, Inc. | Decontamination Methods |
| RU206201U1 (en) * | 2020-11-02 | 2021-08-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | ARMORED RIG FOR SPECIAL PROCESSING OF UNMANNED AIRCRAFT HELICOPTER TYPE |
| RU2801755C2 (en) * | 2021-01-11 | 2023-08-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Autonomous technical tool for special treatment of helicopter-type unmanned aerial vehicles |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3567117A (en) * | 1969-08-29 | 1971-03-02 | Hedco | Ice nuclei formation |
| RU39697U1 (en) * | 2004-04-05 | 2004-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | UNIVERSAL GENERATING INSTALLATION OF HEAT GAS FLOW |
| RU2279034C1 (en) * | 2004-12-08 | 2006-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Universal generating plant of heat gas flux on tank chassis |
-
2013
- 2013-11-14 RU RU2013150857/11A patent/RU2548298C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3567117A (en) * | 1969-08-29 | 1971-03-02 | Hedco | Ice nuclei formation |
| RU39697U1 (en) * | 2004-04-05 | 2004-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | UNIVERSAL GENERATING INSTALLATION OF HEAT GAS FLOW |
| RU2279034C1 (en) * | 2004-12-08 | 2006-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Universal generating plant of heat gas flux on tank chassis |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170101078A1 (en) * | 2015-10-07 | 2017-04-13 | Integrated Solutions for Systems, Inc. | Decontamination Methods |
| US9770523B2 (en) * | 2015-10-07 | 2017-09-26 | Integrated Solutions for Systems, Inc. | Decontamination methods |
| RU206201U1 (en) * | 2020-11-02 | 2021-08-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | ARMORED RIG FOR SPECIAL PROCESSING OF UNMANNED AIRCRAFT HELICOPTER TYPE |
| RU2801755C2 (en) * | 2021-01-11 | 2023-08-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Autonomous technical tool for special treatment of helicopter-type unmanned aerial vehicles |
| RU2820084C1 (en) * | 2023-10-18 | 2024-05-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Mobile device with special treatment control sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013150857A (en) | 2015-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202377147U (en) | Coating system | |
| US7700047B2 (en) | System and method for treatment of hazardous materials, e.g., unexploded chemical warfare ordinance | |
| JP5436672B2 (en) | Closed container device for safe destruction of rocket motor | |
| RU2548298C1 (en) | Mobile complex for special treatment of specimens of armament and military equipment | |
| CN207680293U (en) | Emission-control equipment | |
| CN209696131U (en) | Automatically track positioning water mists ejecting extinguishing device | |
| US6835248B1 (en) | Robotic paint applicator and method of protecting a paint robot having and explosion proof electric motor | |
| JPH05237790A (en) | Electric robot used in hazardous location | |
| CN113953131A (en) | Aircraft part spraying cabin and spraying method thereof | |
| CN107952313A (en) | A kind of new waste gas processing system for being used to handle coal-fired flue-gas | |
| RU2318568C2 (en) | Mobile installation for processing of high-toxic biochemical refuse using self-controlling plasma, and method for performing the same | |
| US11524323B2 (en) | Decontamination device and method for military materiel | |
| WO2006021945A1 (en) | Method and system for treating chemical waste | |
| JP7544328B2 (en) | Decontamination Equipment | |
| CN216539210U (en) | Spraying cabin for aircraft parts | |
| CN207323903U (en) | A kind of energy purifying smoke and highly practical fire-fighting robot | |
| RU2553860C1 (en) | Device for protection against poisonous, radioactive substances, biological agents and for camouflage of armoured vehicle | |
| CN209101288U (en) | Coating tool burns cleaning furnace | |
| KR20150123355A (en) | Metal surface treatment of hazardous gas and dust generated during removal device | |
| CN106765200B (en) | Oilfield drilling mud castoff processing system | |
| Ismagilov et al. | Investigation of ozone concentration in the ozone-catalytic device for exhaust gas purification | |
| CN206565148U (en) | The stifling stage of intelligence | |
| KR101580231B1 (en) | combustion decomposition equipment of Toluen for combustion decomposition and high capacity of Toluen | |
| CN110354676A (en) | A kind of paint-spraying baking booth high energy plasma/photooxidation catalytic waste gas processing equipment | |
| KR101493460B1 (en) | Exhaustion Apparatus and Apparatus for Purifying Discharge Gas of Painting System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171115 |