RU2547840C1 - Устройство для определения пространственной ориентации объекта - Google Patents
Устройство для определения пространственной ориентации объекта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2547840C1 RU2547840C1 RU2014107449/07A RU2014107449A RU2547840C1 RU 2547840 C1 RU2547840 C1 RU 2547840C1 RU 2014107449/07 A RU2014107449/07 A RU 2014107449/07A RU 2014107449 A RU2014107449 A RU 2014107449A RU 2547840 C1 RU2547840 C1 RU 2547840C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- output
- input
- antenna array
- block
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 27
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 7
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к измерительным системам и может быть использовано для определения пространственной ориентации подвижного объекта. Достигаемый технический результат - повышение точности определения пространственной ориентации объекта путем использования всей энергии сигнала от каждого из N элементов антенной решетки на всем измерительном интервале за счет формирования единого группового сигнала. Указанный результат достигается за счет использования дополнительных модуляторов, сумматора и демодулятора, при этом производится дополнительная модуляция сигнала от каждого элемента антенной решетки своей кодовой модуляционной последовательностью и формирование в сумматоре единого, группового сигнала, обрабатываемого в едином приемном тракте, что исключает погрешности из-за неидентичности при использовании нескольких приемных каналов и нескольких аналого-цифровых преобразователей. Разделение группового сигнала на сигнал от каждого из N элементов антенной решетки происходит на низкой частоте в ходе цифровой обработки в демодуляторе, при этом происходит анализ принятых сигналов на наличие помех и их исключение из группового сигнала путем формирования минимальной чувствительности диаграммы направленности антенной решетки в направлении прихода помех. 1 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники, в частности к радионавигации, и может быть использовано для определения пространственной ориентации и местоположения подвижного объекта.
Известно устройство по заявке DE №3540212, содержащее не менее двух антенн, расположенных на одной прямой и соединенных с первым переключателем, последовательно соединенные усилитель высокой частоты, преобразователь частоты, ограничитель, перемножающее устройство, считывающее устройство, счетчик и второй переключатель, последовательно соединенные управляемый генератор, делитель частоты на два и накопитель, выход которого соединен с вторым входом перемножающего устройства, выход управляемого генератора соединен с вторым входом считывающего устройства, фазоизмеритель, выход которого соединен с решающим блоком, тактовый генератор, выходы которого соединены с входами управления первого и второго переключателей, выходы второго переключателя соединены с входами каналов фазовой регулировки, причем число каналов равно количеству антенн пеленгатора, а каждый канал фазовой регулировки содержит первый и второй перемножители, входы которых соединены между собой и являются входами каждого канала, выходы перемножителей соединены с входами первого и второго сумматоров, выходы которых соединены с входами третьего перемножителя, выход которого подключен к последовательно соединенным фильтру, генератору преобразованной частоты и устройству фазового сдвига, выход которого соединен со вторым входом второго перемножителя, второй вход первого перемножителя соединен с выходом генератора преобразованной частоты, выходы первого и второго сумматоров одного из каналов фазовой регулировки соединены через квадраторы с входами третьего сумматора, выход которого соединен с третьим переключателем, выходы которого через первый и второй фильтры нижних частот соединены с блоком управления генератором, выход которого соединен с входом управляемого генератора, выходы генераторов преобразованной частоты первого и второго каналов фазовой регулировки соединены с входами фазоизмерителя.
Данное устройство обеспечивает ориентирование объекта в пространстве за счет измерения фазовых сдвигов сигналов, принимаемых от спутников радионавигационной системы на разнесенные антенны. При этом сигналы от всех антенн последовательно преобразуются в одном приемном тракте, поступая на него через переключатель, управляемый тактовым генератором.
Таким образом, в данном устройстве узлы приемного тракта вносят одинаковые погрешности в сигнал от каждой антенны, которые могут быть учтены при дальнейшей обработке.
Недостатком данного устройства является уменьшение времени доступа к сигналам антенн на интервале измерения, что означает потерю энергии сигнала, уменьшение отношения сигнал/шум, а следовательно, возрастание случайной составляющей погрешности измерения. Также данное устройство не обладает защитой от любой помехи, попавшей в частотную полосу приема антенн, что делает устройство неработоспособным в условиях воздействия помех.
Известно устройство по патенту RU №2425393 [1], обладающее функцией определения пространственной ориентации объекта, содержащее N разнесенных в пространстве отдельных антенн, N малошумящих усилителей, N модуляторов, сумматор, блок обработки группового сигнала, формирователь модуляционных последовательностей и демодулятор группового сигнала, причем каждые соответствующие из N антенн, малошумящий усилитель и модулятор соединены последовательно, выход каждого из N модуляторов подключен к соответствующему входу сумматора, который последовательно соединен с приемным каналом, блоком обработки группового сигнала, демодулятором группового сигнала и вычислителем направления, вход формирователя модуляционных последовательностей является вторым выходом приемного канала, а каждый из N его выходов соединен с управляющим входом соответствующего модулятора и с соответствующим управляющим входом демодулятора группового сигнала, где N≥3.
Данное устройство обеспечивает ориентирование объекта в пространстве за счет вычисления разности фаз прихода сигнала одного и того же спутника на разнесенные в пространстве антенны. Оно позволяет использовать всю энергию сигнала, поэтому имеет практически максимально возможное отношение сигнал/шум при минимальной случайной погрешности и малую систематическую погрешность за счет обработки сигналов всех спутников путем преобразования их в групповой сигнал в одном блоке обработки.
Недостатком данного устройства является отсутствие блоков анализа наличия и последующего исключения (компенсации) из принятого сигнала помех, попадающих в полосу приема антенн, а также невозможность формирования избирательных диаграмм направленности для формирования минимумов чувствительности диаграмм направленности антенн в направлении прихода помех. Это делает устройство неработоспособным в условиях воздействия помех, попадающих в полосу приема антенн.
Ближайшим к заявляемому техническому решению является устройство для определения пространственной ориентации объекта по сигналам Глобальной навигационной системы GPS в условиях воздействия помех (патент US №6598009), содержащее блок антенной решетки с аналоговыми трактами приема и обработки сигналов по числу элементов решетки, блок равносигнальных угловых измерений, на вход которого подаются оцифрованные сигналы из трактов приема и обработки сигналов блока антенной решетки, блок определения пространственной ориентации, входом соединенный с выходом блока равносигнальных угловых измерений, а его выход является выходом данных о пространственной ориентации объекта. Также в известное устройство входит блок адаптивной компенсации, последовательно соединенный с GPS-приемником, выход которого является выходом данных о местоположении объекта, его скорости и системном времени, а его входом является навигационный сигнал, очищенный от помех в блоке адаптивной компенсации, входом которого также являются оцифрованные сигналы из трактов приема и обработки сигналов блока антенной решетки.
В данном устройстве определение пространственной ориентации происходит путем вычисления угловых направлений прихода сигнала от GPS-спутников, координаты которых, характер движения и уровни излучаемых сигналов известны. А подавление помехи, за которую принимаются все сигналы, больше определенного уровня, попавшие в полосу приема антенн, производится путем формирования минимальной чувствительности диаграммы направленности в направлении прихода такой помехи с помощью адаптивной обработки сигнала, принятого каждым элементом антенной решеткой и вычислением угла прихода помехи. Подробное описание работы устройства приведено [2].
К недостаткам известного устройства следует отнести наличие нескольких приемных трактов обработки сигналов по числу элементов антенной решетки, которое может составлять до нескольких десятков и более, что существенно усложняет устройство, повышает его габариты и стоимость, а реальная неидентичность разных каналов приводит к дополнительным погрешностям в определении параметров пространственной ориентации объекта. Наличие такого же числа неидентичных аналого-цифровых преобразователей (АЦП), которыми заканчивается каждый тракт приема и обработки сигналов (причины: технологический разброс параметров АЦП, запаздывание прихода тактовой частоты на разные АЦП и др.), также вносит дополнительную фазовую и амплитудную погрешности в сигнал от антенн. Таким образом, даже при эффективном подавлении помех данное устройство не может обеспечить низкую погрешность определения не только пространственной ориентации, но и стандартных параметров навигации - местоположения и скорости объекта. Также известным устройством нет возможности обеспечить прием сигналов от другой Глобальной навигационной системы - ГЛОНАСС.
В основу изобретения положена задача повышения точности определения пространственной ориентации объекта по сигналам навигационных спутников ГЛОНАСС/GPS в условиях воздействия помех путем формирования диаграммы направленности с минимальной чувствительностью в направлении прихода помехи и использования всей энергии сигнала от каждого элемента антенной решетки на всем измерительном интервале за счет формирования единого группового сигнала, обрабатываемого в одном приемном канале, когда количество элементов антенной решетки N.
Поставленная задача решается тем, что в устройство для определения пространственной ориентации объекта, содержащее антенную решетку с N элементами, N малошумящих усилителей, блок равносигнальных угловых измерений, блок определения пространственной ориентации, блок адаптивной компенсации и блок приема и обработки сигналов, включающий опорный генератор, синтезатор частоты, преобразователь частоты, полосовой фильтр, усилитель промежуточной частоты, фильтр низкой частоты, аналого-цифровой преобразователь и систему автоматической регулировки усиления, согласно изобретению введены блок обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS, N модуляторов, сумматор, формирователь модуляционных последовательностей и демодулятор группового сигнала, причем каждые соответствующие из N элементов антенной решетки, малошумящих усилителей и модуляторов соединены последовательно, выход каждого из N модуляторов подключен к соответствующему входу сумматора, который последовательно соединен с преобразователем частоты, полосовым фильтром, усилителем промежуточной частоты, фильтром низкой частоты, аналого-цифровым преобразователем и демодулятором группового сигнала, вход формирователя модуляционных последовательностей является выходом блока синтезатора частот блока приема и обработки сигналов, а каждый из N его выходов соединен с управляющим входом соответствующего модулятора и с соответствующим управляющим входом демодулятора группового сигнала, вторые входы преобразователя частоты и аналого-цифрового преобразователя являются соответствующими выходами блока синтезатора частоты, второй выход аналого-цифрового преобразователя является входом системы автоматической регулировки усиления, выходом подключенной к второму входу усилителя промежуточной частоты, каждый из N выходов демодулятора группового сигнала соединен с соответствующими N входами блоков равносигнальных угловых измерений и адаптивной компенсации, выход блока равносигнальных угловых измерений соединен с соответствующим входом блока определения пространственной ориентации, первый выход которого соединен с соответствующим входом блока равносигнальных угловых измерений, а второй выход соединен с соответствующим входом блока адаптивной компенсации, первый выход блока адаптивной компенсации соединен с входом блока равносигнальных угловых измерений, а второй выход соединен с входом блока обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS, первый выход которого является выходом устройства с данными о координатах и скорости объекта, второй выход блока обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS подключен к соответствующим входам блоков равносигнальных угловых измерений и определения пространственной ориентации, третий выход которого является выходом устройства с данными о пространственной ориентации объекта.
Преимущества предлагаемого технического решения заключаются в использовании канала приема и обработки сигналов с одним трактом обработки сигнала (за счет введения в устройство N модуляторов и сумматора), что приводит к повышению точности измерения информационных параметров за счет исключения погрешности из-за неидентичности нескольких трактов обработки сигнала. Также предлагаемое устройство подавляет любые помехи, отличные по структуре (уровню сигнала, виду модуляции, углу прихода и др.) от сигналов навигационных спутников ГЛОНАСС или GPS, за счет формирования адаптивной диаграммы направленности с минимальной чувствительностью в направлении прихода помехи и с максимальной - в направлении прихода сигналов от навигационных спутников ГЛОНАСС или GPS. При этом за счет обработки сигнала в одном тракте определение параметров сигнала и помехи происходит с большей точностью, что приводит к более точному формированию адаптивных диаграмм направленности и, следовательно, к лучшему подавлению помех, эквивалентному повышению отношения сигнал/шум. Результат действия всех вышеперечисленных факторов приводит к повышению точности главного результата работы предлагаемого устройства - определения пространственной ориентации объекта.
На фиг.1 приведена структурная схема предлагаемого устройства.
Устройство для определения пространственной ориентации объекта содержит антенную решетку 1 с N элементами, каждый из которых последовательно соединен с соответствующим малошумящим усилителем (МШУ) 21…2N и модулятором (Мод.) 31…3N. Управляющим входом каждый из N модуляторов 31…3N соединен с соответствующим из N выходов формирователя модуляционных последовательностей 4, а выходом каждый из N модуляторов 31…3N подключен к соответствующему входу сумматора 5. Выходом сумматор 5 соединен с последовательно соединенными преобразователем частоты (ПЧ) 6, полосовым фильтром (ПФ) 7, усилителем промежуточной частоты (УПЧ) 8, фильтром низких частот (ФНЧ) 9, аналого-цифровым преобразователем (АЦП) 10 и демодулятором группового сигнала 11. Второй вход ПЧ 6 соединен с одним из выходов синтезатора частот (СЧ) 12, другой выход которого соединен с управляющим входом формирователя модуляционных последовательностей 4, а третий выход - с управляющим входом (АЦП) 10. Управляющие входы демодулятора группового сигнала 11 соединены с управляющими входами соответствующих модуляторов 31…2N и также подключены к соответствующим N выходам формирователя модуляционных последовательностей 4. N выходов демодулятора группового сигнала 11 являются соответствующими входами блока адаптивной компенсации 13 и блока равносигнальных угловых измерений 14. Выход блока равносигнальных угловых измерений 14 подключен к входу блока определения пространственной ориентации 16, один выход блока адаптивных измерений 13 подключен к входу блока обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS 15, а другой - к входу блока равносигнальных угловых измерений 14. Один выход блока обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS является выходом устройства с параметрами местоположения и скорости объекта, а второй выход подключен к входам блоков равносигнальных угловых измерений 14 и определения пространственной ориентации 16. Один выход блока определения пространственной ориентации 16 подключен к входу блока адаптивной компенсации 13, а другой выход - к блоку равносигнальных угловых измерений 14. Третий выход блока определения пространственной ориентации 16 является выходом устройства с параметрами пространственной ориентации объекта. Выход опорного генератора (ОГ) 17 является входом СЧ 12. АЦП 10 своим вторым выходом соединен с системой автоматической регулировки усиления (АРУ) 18, выход которой соединен с управляющим входом УПЧ 8.
Работает устройство следующим образом.
Сигналы, излучаемые радионавигационными спутниками систем ГЛОНАСС или GPS, принимаются элементами антенной решетки 11…1N и через МШУ 21…2N подаются на модуляторы 31…3N. На управляющие входы модуляторов 31…3N с формирователя модуляционных последовательностей 4 подаются кодовые последовательности, в качестве которых должны использоваться взаимно ортогональные импульсные последовательности (например, коды Уолша, меандры кратных частот и т.д.). Модулированные (кодированные) сигналы элементов антенной решетки суммируются в сумматоре 5 в единый (групповой) сигнал и далее обрабатываются в блоке приема и обработки сигнала, где групповой сигнал преобразуется на промежуточную частоту в ПЧ 6, пригодную для перехода на цифровую обработку, фильтруется в ПФ 7 с учетом частот и частотных полос сигналов ГЛОНАСС и GPS, усиливается в УПЧ 8 с системой АРУ 18 для поддержания требуемого динамического диапазона, отфильтровывается от высокочастотных составляющих в ФНЧ 9 и преобразуется в цифровую форму в АЦП 10. Имеющийся в блоке приема и обработки сигналов СЧ 12 формирует сигнал требуемой частоты для преобразования группового сигнала элементов антенной решетки на промежуточную частоту в блоке ПЧ 6, а также тактовую частоту, поступающую на формирователь модуляционных последовательностей 4 и на АЦП 10. Для обеспечения разделения сигналов от элементов антенной решетки 11…1N в демодуляторе группового сигнала 11 производится демодуляция группового сигнала набором последовательностей, идентичных модулирующим кодам, использованным перед суммированием сигналов. Демодулированные сигналы, имеющие цифровую форму, подаются в блок адаптивной компенсации 13, где производится ряд операций (весовая обработка, интегральное накопление сигналов от элементов антенной решетки и учета информации об угле прихода сигнала и помехи от блока равносигнальных угловых измерений 14). Затем происходит суммирование полезного сигнала (сигналов ГЛОНАСС и GPS) от элементов антенной решетки и подавление помех (за счет вычитания сигналов, отличных по структуре от сигналов ГЛОНАСС и GPS) от элементов антенной решетки [2], что эквивалентно формированию диаграммы направленности антенной решетки с минимальной чувствительностью в направлении прихода помехи (и с максимальной чувствительностью в направлении прихода сигнала от спутников ГЛОНАСС или GPS), что позволяет подать очищенный сигнал на блок определения навигационных параметров (координат местоположения и скорости объекта) по системам ГЛОНАСС и GPS в блок обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS 15. Также демодулированные сигналы из демодулятора группового сигнала 11 подаются на блок равносигнальных угловых измерений 14, где определяются углы прихода всех сигналов и помех относительно плоскости антенной решетки. Далее, с использованием информации о пространственном положении помех (из блока равносигнальных угловых измерений 14) и о пространственном положении навигационных спутников, от которых получены сигналы (из блока обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS 15), в блоке определения пространственной ориентации 16 происходит вычисление углового положения плоскости антенной решетки, а следовательно, и объекта, с которым антенная решетка жестко связана, с повышенной точностью и помехоустойчивостью (в предлагаемом устройстве по сравнению с прототипом).
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает определение пространственной ориентации объекта с повышенной точностью относительно известного технического решения за счет исключения систематической погрешности при приеме источников навигационного радиосигнала на разные элементы антенной решетки и обработки их в разных приемных трактах, обусловленной неидентичностью приемных трактов обработки сигналов разных элементов антенной решетки, в том числе и неидентичностью аналого-цифровых преобразователей, использующихся при переводе сигналов в цифровую форму. При этом случайная погрешность как минимум не ухудшается по сравнению с известным способом, так как в предлагаемом устройстве не появляются перерывы в наблюдении сигнала от одного источника, т.е. сохраняется максимально возможное отношение сигнал/шум за счет использования всей поступающей энергии сигнала. А за счет дальнейшей адаптивной обработки и формирования диаграммы направленности антенной решетки с минимальной чувствительностью в направлении прихода помех при подавлении этих помех предлагаемое устройство имеет большее отношение сигнал/шум по сравнению с устройствами с отдельными антеннами и без применения адаптивной к помехам обработкой сигналов.
Используемые в устройстве узлы и блоки могут быть реализованы по следующим схемам. Формирователь модуляционных последовательностей может быть выполнен в виде готового цифрового узла, генерирующего сигналы, например, с кодами Уолша с соответствующим числом выходов [3]. Малошумящие усилители, модуляторы, сумматор, преобразователь частоты, полосовой фильтр, усилитель промежуточной частоты с системой АРУ и фильтр низкой частоты могут быть выполнены в соответствии с описанными, например, в [3, 4]. Демодулятор группового сигнала, блоки адаптивной компенсации, равносигнальных угловых измерений, определения пространственной ориентации и обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS могут быть реализованы на базе стандартной микро-ЭВМ, например портативного профессионального ноутбука любого известного производителя с аналого-цифровым преобразованием на входе и программно реализованной цифровой обработкой сигнала в соответствии с алгоритмом из [2] и известным алгоритмом обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS, где по измеренным псевдодальностям определяются координаты и скорость объекта в данный момент времени, а по измеренным углам прихода сигналов от разных навигационных спутников, координаты которых в данный момент времени известны, вычисляется пространственная ориентация объекта путем решения элементарной тригонометрической задачи [5].
Для определения пространственной ориентации по сигналам навигационных систем ГЛОНАСС и GPS с погрешностью в единицы угловых минут в условиях воздействия помех в известном устройстве должно быть значительное количество элементов в антенной решетке, что приводит к существенному увеличению габаритов и стоимости блоков приема и обработки сигналов, при этом из-за существенной неидентичности отдельных трактов приема значительно снижается точность определения пространственной ориентации (например, фильтры на ПАВ, применяемые в приемном тракте в качестве полосовых фильтров, имеют разброс параметра, характеризующего задержку сигнала, на уровне десятков наносекунд, что приводит к существенным ошибкам привязки временного момента определения угла прихода сигнала спутника и, соответственно, к ошибке определения углового положения объекта). Предлагаемое устройство позволяет с минимальными аппаратными затратами повысить на порядок и более точность измерения углов прихода сигналов от спутников и, соответственно, снизить погрешность определения направления на спутник, а также пространственной ориентации объекта. Причем определение в предлагаемом устройстве производится по сигналам двух систем навигации ГЛОНАСС и GPS. В этом также заключается технико-экономический эффект предлагаемого устройства по сравнению с известными.
Источники информации
1. Патент RU №2425393, опубл. 27.07.2011, бюл. №21.
2. Патент US №6598009, опубл. 22.07.2003.
3. Цифровые радиоприемные системы: Справочник / Под ред. М.И. Жодзишского. М.: Радио и связь, 1990.
4. Амплитудно-фазовая конверсия / Под ред. Г.М. Крылова. М.: Связь, 1979.
5. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / B.C. Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцевич и др. / Под ред. B.C. Шебшаевича. - М.: Радио и связь, 1993.
Claims (1)
- Устройство для определения пространственной ориентации объекта, содержащее антенную решетку с N элементами, N малошумящих усилителей, блок равносигнальных угловых измерений, блок определения пространственной ориентации, блок адаптивной компенсации и блок приема и обработки сигналов, включающий опорный генератор, выходом соединенный с синтезатором частоты, преобразователь частоты, полосовой фильтр, усилитель промежуточной частоты, фильтр низкой частоты, аналого-цифровой преобразователь и систему автоматической регулировки усиления, отличающееся тем, что в него введен блок обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS, N модуляторов, сумматор, формирователь модуляционных последовательностей и демодулятор группового сигнала, причем каждые соответствующие из N элементов антенной решетки, малошумящих усилителей и модуляторов соединены последовательно, выход каждого из N модуляторов подключен к соответствующему входу сумматора, который последовательно соединен с преобразователем частоты, полосовым фильтром, усилителем промежуточной частоты, фильтром низкой частоты, аналого-цифровым преобразователем и демодулятором группового сигнала, вход формирователя модуляционных последовательностей является выходом блока синтезатора частот блока приема и обработки сигналов, а каждый из N его выходов соединен с управляющим входом соответствующего модулятора и с соответствующим управляющим входом демодулятора группового сигнала, вторые входы преобразователя частоты и аналого-цифрового преобразователя являются соответствующими выходами блока синтезатора частоты, второй выход аналого-цифрового преобразователя является входом системы автоматической регулировки усиления, выходом подключенной к второму входу усилителя промежуточной частоты, каждый из N выходов демодулятора группового сигнала соединен с соответствующими N входами блоков равносигнальных угловых измерений и адаптивной компенсации, выход блока равносигнальных угловых измерений соединен с соответствующим входом блока определения пространственной ориентации, первый выход которого соединен с соответствующим входом блока равносигнальных угловых измерений, а второй выход соединен с соответствующим входом блока адаптивной компенсации, первый выход блока адаптивной компенсации соединен с входом блока равносигнальных угловых измерений, а второй выход соединен с входом блока обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS, первый выход которого является выходом устройства с данными о координатах и скорости объекта, второй выход блока обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS подключен к соответствующим входам блоков равносигнальных угловых измерений и определения пространственной ориентации, третий выход которого является выходом устройства с данными о пространственной ориентации объекта.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014107449/07A RU2547840C1 (ru) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | Устройство для определения пространственной ориентации объекта |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014107449/07A RU2547840C1 (ru) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | Устройство для определения пространственной ориентации объекта |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2547840C1 true RU2547840C1 (ru) | 2015-04-10 |
Family
ID=53296494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014107449/07A RU2547840C1 (ru) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | Устройство для определения пространственной ориентации объекта |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2547840C1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001216377A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-08-10 | Ntt Advanced Technology Corp | 位置依存型移動通信システム又はこれを用いた携帯機の位置管理方法 |
| US20030050755A1 (en) * | 2001-09-12 | 2003-03-13 | Nec Corporation | Location information conversion device, control method therefor, location information providing system using them, and control method therefor |
| US6598009B2 (en) * | 2001-02-01 | 2003-07-22 | Chun Yang | Method and device for obtaining attitude under interference by a GSP receiver equipped with an array antenna |
| RU2310162C1 (ru) * | 2006-08-16 | 2007-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский институт комплексных испытаний оптико-электронных приборов и систем (ФГУП НИИКИ ОЭП) | Поляризационный способ определения взаимной пространственной ориентации объектов и устройство для его реализации |
| RU2315357C2 (ru) * | 2003-11-27 | 2008-01-20 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Способ детектирования объекта |
| RU2408840C1 (ru) * | 2009-10-29 | 2011-01-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Устройство определения пространственной ориентации объектов |
-
2014
- 2014-02-26 RU RU2014107449/07A patent/RU2547840C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001216377A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-08-10 | Ntt Advanced Technology Corp | 位置依存型移動通信システム又はこれを用いた携帯機の位置管理方法 |
| US6598009B2 (en) * | 2001-02-01 | 2003-07-22 | Chun Yang | Method and device for obtaining attitude under interference by a GSP receiver equipped with an array antenna |
| US20030050755A1 (en) * | 2001-09-12 | 2003-03-13 | Nec Corporation | Location information conversion device, control method therefor, location information providing system using them, and control method therefor |
| RU2315357C2 (ru) * | 2003-11-27 | 2008-01-20 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Способ детектирования объекта |
| RU2310162C1 (ru) * | 2006-08-16 | 2007-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский институт комплексных испытаний оптико-электронных приборов и систем (ФГУП НИИКИ ОЭП) | Поляризационный способ определения взаимной пространственной ориентации объектов и устройство для его реализации |
| RU2408840C1 (ru) * | 2009-10-29 | 2011-01-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Устройство определения пространственной ориентации объектов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5698350B2 (ja) | 妨害波信号除去装置、ｇｎｓｓ受信装置、移動端末、妨害波信号除去プログラム、および妨害波信号除去方法 | |
| RU2669700C1 (ru) | Радиоприемник для определения местоположения источника сигнала | |
| US10768265B2 (en) | Systems and methods for direction finding using compressive sensing | |
| JP5698349B2 (ja) | 妨害波信号除去装置、ｇｎｓｓ受信装置、移動端末、妨害波信号除去プログラム、および妨害波信号除去方法 | |
| RU2423719C1 (ru) | Способ адаптивного измерения пространственных параметров источников радиоизлучений и устройство для его осуществления | |
| CN103116170B (zh) | Gnss的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统 | |
| US6509729B2 (en) | Multiple simultaneous optical frequency measurement | |
| RU2656998C1 (ru) | Высокочувствительный приемник сигналов Глобальных Навигационных Спутниковых Систем | |
| RU2449306C1 (ru) | Фазовый пеленгатор | |
| RU2547840C1 (ru) | Устройство для определения пространственной ориентации объекта | |
| US20060119514A1 (en) | Radio signal direction finder | |
| JP6415118B2 (ja) | 干渉抑圧装置および干渉抑圧システム | |
| US6384784B1 (en) | Direction finder system using spread spectrum techniques | |
| CN114355402B (zh) | 星载多维gnss-s雷达系统与舰船目标探测方法 | |
| RU2425393C1 (ru) | Устройство для определения направления на источник радиосигнала | |
| RU2618520C1 (ru) | Способ угловой ориентации объекта по радионавигационным сигналам космических аппаратов | |
| RU2458355C1 (ru) | Фазовый пеленгатор | |
| US10514443B2 (en) | Method for evaluating radar radiation, and radar apparatus | |
| RU179926U1 (ru) | Помехоустойчивая навигационная система | |
| RU2652529C1 (ru) | Способ и устройство фазирования и равносигнально-разностного автосопровождения неэквидистантной цифровой антенной решётки приёма широкополосных сигналов | |
| RU2309425C2 (ru) | Способ калибровки радиопеленгатора-дальномера | |
| RU2787076C1 (ru) | Многочастотный приемник сигналов Глобальных Навигационных Спутниковых Систем | |
| RU2638559C1 (ru) | Способ измерения поляризационной матрицы рассеяния объекта с компенсацией искажений | |
| RU2184983C2 (ru) | Способ местоопределения грозовых разрядов и устройство для его осуществления | |
| RU2255349C1 (ru) | Устройство формирования угловой ошибки при приеме шумового сигнала |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190227 |