[go: up one dir, main page]

RU2547018C1 - Lever-and-planetary mixer - Google Patents

Lever-and-planetary mixer Download PDF

Info

Publication number
RU2547018C1
RU2547018C1 RU2013157929/05A RU2013157929A RU2547018C1 RU 2547018 C1 RU2547018 C1 RU 2547018C1 RU 2013157929/05 A RU2013157929/05 A RU 2013157929/05A RU 2013157929 A RU2013157929 A RU 2013157929A RU 2547018 C1 RU2547018 C1 RU 2547018C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
planetary
length
mixer
crank
connecting rod
Prior art date
Application number
RU2013157929/05A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мунир Гумерович Яруллин
Марат Ринатович Мингазов
Илнур Рафаилевич Исянов
Фаниль Фаргатович Хабибуллин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ
Priority to RU2013157929/05A priority Critical patent/RU2547018C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2547018C1 publication Critical patent/RU2547018C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: lever-and-planetary mixer comprises a tank to place mixing components in, a swinging cover, in which a motor is mounted, is pivotally installed on the tank. The motor is kinematically connected to the planetary drive made as a flat four-link lever mechanism consisting of a driving rod, a driving crank, a connecting rod, a work member with working blades and a scraper for tank cleaning. The driving crank can rotate in respect to the driving rod. The driving crank is pivotally connected to the work member which is pivotally mounted on the connecting rod and pivotally connected to the driving rod. The length of the driving crank is equal to the connecting rod length for rotating-planetary movement of the work member, and length of the driving crank shall be less than the connecting rod length for swinging-planetary movement.
EFFECT: invention allows for simplifying the design, increasing performance efficiency, improving intensity and quality of mixing.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для перемешивания различных вязких и сыпучих материалов. Оно может найти применение в строительстве, в порошковой металлургии, в машиностроении, в медицине, в сельском хозяйстве, в нефтяных отраслях промышленности и в других отраслях, где есть необходимость перемешивания различных компонентов (порошкообразных и гранулированных, жидкостей различной вязкости, растворов, лакокрасочных материалов).The invention relates to devices for mixing various viscous and bulk materials. It can find application in construction, in powder metallurgy, in mechanical engineering, in medicine, in agriculture, in oil industries and in other industries where there is a need to mix various components (powder and granular, liquids of various viscosities, solutions, paints and varnishes) .

Известен «Планетарный смеситель» по патенту №2311223 С2, кл. B01F 9/22, 01.2006 г., включающий станину, стойку, закрепленную на станине, емкость с приводом и расположенным внутри емкости активатором, привод которого расположен на стойке. Станина выполнена в виде прямоугольной рамы, установленной на стойках с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. Емкость установлена на опорах качения, закрепленных на нижней перекладине прямоугольной рамы, на которой закреплен привод емкости. Внутри емкости по центру расположен цилиндр, внутри которого расположен подшипниковый узел привода емкости. Привод активатора закреплен на верхней перекладине прямоугольной рамы, а активатор установлен с возможностью поворота под разными углами в вертикальной плоскости и расположен между стенками емкости и цилиндра. На оси активатора установлено водило, на концах которого в пазах дополнительно закреплены отборные лопатки, причем активатор и лопатки расположены либо в одной вертикальной плоскости, либо в разных вертикальных плоскостях с возможностью изменения угла между ними. Перемешивание осуществляется благодаря вращению емкости и вращению активатора внутри емкости.The famous "Planetary mixer" according to patent No. 2311223 C2, class. B01F 9/22, 01.2006, including the bed, a rack mounted on the bed, a tank with a drive and an activator located inside the tank, the drive of which is located on the rack. The bed is made in the form of a rectangular frame mounted on racks with the possibility of rotation around a horizontal axis. The tank is mounted on rolling bearings mounted on the lower crossbar of the rectangular frame on which the tank drive is fixed. A cylinder is located in the center of the tank, inside of which is a bearing unit for the drive of the tank. The activator drive is mounted on the upper crossbar of the rectangular frame, and the activator is mounted with the possibility of rotation at different angles in the vertical plane and is located between the walls of the tank and cylinder. A carrier has been installed on the axis of the activator, at the ends of which selective blades are additionally fixed in the grooves, the activator and the blades being located either in one vertical plane or in different vertical planes with the possibility of changing the angle between them. Mixing is done by rotating the container and rotating the activator inside the container.

Данное устройство имеет два существенных недостатка:This device has two significant drawbacks:

1 - сложную конструкцию,1 - complex design

2 - требует наличия нескольких приводов.2 - requires multiple drives.

Наиболее близким по техническому решению является «Планетарный смеситель вязких материалов» по патенту № RU 2411073 С1, кл. B01F 7/30 01.2006 г., в котором рабочие органы смесителя совершают планетарное движение. Привод рабочих органов выполнен в виде планетарного механизма с двумя соосно расположенными сателлитами, один из которых выполнен с внешними зубьями, а другой - с внутренними, зацепляющимися с разными центральными колесами, которые имеют кинематическую связь с корпусом, при этом на каждом из сателлитов с разными смещениями от оси сателлитов установлен отдельный рабочий орган.Closest to the technical solution is the "Planetary mixer viscous materials" according to patent No. RU 2411073 C1, class. B01F 7/30 01.2006, in which the working bodies of the mixer make a planetary motion. The drive of the working bodies is made in the form of a planetary mechanism with two coaxially arranged satellites, one of which is made with external teeth, and the other with internal gears that engage with different central wheels, which have a kinematic connection with the body, while on each of the satellites with different displacements a separate working body is installed from the satellite axis.

Основными недостатками данного смесителя являются:The main disadvantages of this mixer are:

1. Конструкция привода весьма сложная, содержит планетарный механизм с зубчатыми колесами. К тому же зубчатые колеса планетарного механизма установлены на смесителе открыто в агрессивной и абразивной среде перемешиваемых компонентов. Незащищенность зубчатых колес, сателлитов, подшипников смесителя этого устройства приводит к интенсивному износу эвольветных профилей зубчатых колес, выполненных с высокой степенью точности и шероховатости, что резко уменьшает долговечность устройства.1. The design of the drive is very complex, contains a planetary gear with gears. In addition, the gears of the planetary mechanism are mounted on the mixer openly in an aggressive and abrasive environment of the components being mixed. The insecurity of gears, satellites, and bearings of the mixer of this device leads to intensive wear of involute gear profiles made with a high degree of accuracy and roughness, which sharply reduces the durability of the device.

2. Размеры рабочего органа смесителя ограничены размерами зубчатых колес. Это приводит образованию зон плохого перемешивания, что особенно заметно в крайних точках, на дне и в центре емкости. Поэтому качество перемешивания компонентов в данном устройстве неоднородное и плохое.2. The dimensions of the working body of the mixer are limited by the size of the gears. This leads to the formation of zones of poor mixing, which is especially noticeable at the extreme points, at the bottom and in the center of the tank. Therefore, the mixing quality of the components in this device is heterogeneous and poor.

3. Данный смеситель плохо очищается при смене компонентов и техническом обслуживании.3. This faucet is poorly cleaned during component changes and maintenance.

Технической задачей изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности работы, интенсивности и качества перемешивания.An object of the invention is to simplify the design, increase the reliability, intensity and quality of mixing.

Результат достигается тем, что в рычажно-планетарном смесителе, содержащем емкость, загрузочные и разгрузочные люки, рабочий орган, установленный на звене с планетарным приводом, кинематически связанным с двигателем, согласно изобретению планетарный привод выполнен в виде плоского четырехзвенного рычажного механизма, состоящего из ведущего стержня и ведущего кривошипа, кинематически связанных с двигателем, вал ведущего кривошипа шарнирно установлен в полом валу ведущего стержня с возможностью вращения, рабочий орган, выполненный в виде мешалки с рабочими лопатками, шарнирно соединен с ведущим кривошипом и посредством шатуна шарнирно соединен с ведущим стержнем, двигатель смесителя установлен на поворотной крышке над емкостью, на валу ведущего кривошипа вблизи внутренней поверхности емкости смесителя установлен посредством прутка скребок.The result is achieved in that in a lever-planetary mixer containing a container, loading and unloading hatches, a working body mounted on a link with a planetary drive kinematically connected to the engine, according to the invention, the planetary drive is made in the form of a flat four-link lever mechanism consisting of a leading rod and the leading crank kinematically connected with the engine, the shaft of the leading crank is pivotally mounted in the hollow shaft of the driving rod with the possibility of rotation, the working body, made in de mixer rotor blades pivotally connected to the drive via a crank and a connecting rod pivotally connected to the drive shaft, the mixer motor is mounted on a rotatable lid above the vessel, the shaft driving crank near the inner surface of the mixer vessel is mounted by means of a scraper bar.

Результат достигается также тем, что для вращательно-планетарного движения рабочего органа длина ведущего кривошипа равна длине шатуна, для качательно-планетарного движения длина ведущего кривошипа меньше длины шатуна.The result is also achieved by the fact that for the rotational-planetary movement of the working body, the length of the leading crank is equal to the length of the connecting rod, for the oscillating-planetary movement the length of the leading crank is less than the length of the connecting rod.

Для обеспечения многорежимной работы смесителя двигатель снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером.To ensure multi-mode operation of the mixer, the engine is equipped with a computer-controlled frequency converter.

Применение такого рычажно-планетарного механизма в заявленной конструкции смесителя приводит к сложному планетарному вращению рабочего органа во всем объеме конструкции.The use of such a lever-planetary mechanism in the claimed design of the mixer leads to a complex planetary rotation of the working body in the entire volume of the structure.

На чертеже представлена структурная схема рычажно-планетарного смесителя.The drawing shows a structural diagram of a lever-planetary mixer.

Рычажно-планетарный смеситель состоит: из емкости 1 для размещения перемешиваемых компонентов. На емкость 1 шарнирно установлена поворотная крышка 2, в которой установлен двигатель 3. Двигатель 3 кинематически связан с планетарным приводом, который выполнен в виде плоского четырехзвенного рычажного механизма, состоящего из ведущего стержня 4, ведущего кривошипа 5, шатуна 6, рабочего органа 7 с рабочими лопатками и скребка 8 для очистки емкости. Ведущий кривошип 5 установлен на вал кривошипа 5 и соединен с двигателем 3 с помощью ремня 9а с ведомым шкивом 9 и ведущим шкивом 10. Ведущий стержень 4 установлен на вал стержня, выполненный полым, соединен с двигателем 3 с помощью ведомого зубчатого колеса 11 и ведущей шестерни 12. Вал ведущего кривошипа 5 шарнирно установлен внутри полого вала ведущего стержня 4 для возможности вращения ведущего кривошипа 5 относительно ведущего стержня 4. Рабочий орган 7, выполненный в виде мешалки с рабочими лопатками, шарнирно соединен с ведущим кривошипом 5 и посредством шатуна 6 шарнирно соединен с ведущим стержнем 4. Поворотная крышка 2 имеет загрузочный бункер 13, а на днище емкости 1 смонтирован разгрузочный люк 14. Скребок 8 для очистки емкости установлен на вал ведущего кривошипа 5 с помощью прутка и выполнен по длине, соразмерной глубине емкости 1. Для вращательно планетарного движения рабочего органа длина ведущего кривошипа 5 равна длине шатуна 6, для качательно-планетарного движения длина ведущего кривошипа 5 должна быть меньше длины шатуна 6. Для обеспечения многорежимной работы двигатель может быть снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером.The lever-planetary mixer consists of: a container 1 for accommodating the components to be mixed. A rotary cover 2 is pivotally mounted on the tank 1, in which the engine 3 is mounted. The engine 3 is kinematically connected to a planetary drive, which is made in the form of a four-link flat linkage mechanism consisting of a drive rod 4, a drive crank 5, a connecting rod 6, a working body 7 with working blades and scraper 8 for cleaning the tank. The drive crank 5 is mounted on the shaft of the crank 5 and connected to the engine 3 using a belt 9a with a driven pulley 9 and a drive pulley 10. The drive rod 4 is mounted on a shaft of the shaft made hollow, connected to the engine 3 with a driven gear 11 and a drive gear 12. The shaft of the drive crank 5 is pivotally mounted inside the hollow shaft of the drive rod 4 to rotate the drive crank 5 relative to the drive rod 4. The working body 7, made in the form of a mixer with working blades, is pivotally connected to the drive crank 5 and by means of a connecting rod 6 it is pivotally connected to the leading rod 4. The rotary cover 2 has a loading hopper 13, and an unloading hatch 14 is mounted on the bottom of the tank 1. A scraper 8 is mounted on the shaft of the driving crank 5 using a rod and is made in length, commensurate with the depth of the tank 1. For rotational-planetary movement of the working body, the length of the leading crank 5 is equal to the length of the connecting rod 6, for the oscillating-planetary movement, the length of the leading crank 5 should be less than the length of the connecting rod 6. To ensure multi-mode operation, the engine ozhet be provided with a frequency converter controlled by a computer.

Рычажно-планетарный смеситель работает следующим образом.The lever-planetary mixer operates as follows.

Перемешиваемые компоненты материалов загружают через загрузочный бункер 13 в емкость 1. Вращательное движение от двигателя 3 передается планетарному приводу, а именно с помощью зубчатой 11, 12 и ременной передачи 9,10 вращение передается ведущему кривошипу 5 и ведущему стержню 4. Ведущий стержень 4 передает движение шатуну 6, а шатун 6 и ведущий кривошип 5 приводят в движение рабочий орган 7. Рабочий орган 7 с рабочими лопатками совершает сложное планетарное движение, обеспечивая высокую однородность перемешивания компонентов. Наличие скребка 8 позволяет своевременно очищать от налипших компонентов внутреннюю стенку емкости 1 смесителя. Полученная в результате перемешивания, тщательно перемешанная однородная смесь разгружается через разгрузочный люк 14. Для регулирования скорости вращения рабочего органа 7, обеспечения многорежимной работы двигатель 3 может быть снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером.The mixed components of the materials are loaded through the loading hopper 13 into the tank 1. The rotational movement from the engine 3 is transmitted to the planetary drive, namely, with the help of a gear 11, 12 and a belt drive 9.10, the rotation is transmitted to the drive crank 5 and the drive shaft 4. The drive shaft 4 transmits the movement the connecting rod 6, and the connecting rod 6 and the driving crank 5 move the working body 7. The working body 7 with the working blades makes a complex planetary motion, providing high uniformity of mixing of the components. The presence of the scraper 8 allows you to timely clean from adhering components of the inner wall of the tank 1 of the mixer. Obtained as a result of mixing, a thoroughly mixed homogeneous mixture is unloaded through the discharge hatch 14. To regulate the speed of rotation of the working body 7, to ensure multi-mode operation, the engine 3 can be equipped with a frequency converter controlled by a computer.

Выполнение смесителя с рычажно-планетарным приводом позволяет упростить конструкцию, значительно повысить качество перемешивания, а также снизить время перемешивания компонентов, тем самым повышается производительность смесителя. Установка двигателя над емкостью исключает воздействие агрессивной среды на двигатель и на зубчатую передачу, тем самым позволяет повысить надежность работы рычажно-планетарного смесителя.The implementation of the mixer with a lever-planetary drive allows you to simplify the design, significantly improve the quality of mixing, and also reduce the mixing time of the components, thereby increasing the performance of the mixer. Installing the engine above the tank eliminates the effect of aggressive environment on the engine and on the gear transmission, thereby improving the reliability of the lever-planetary mixer.

Claims (3)

1. Рычажно-планетарный смеситель, содержащий емкость, загрузочные и разгрузочные люки, рабочий орган, установленный на звене с планетарным приводом, кинематически связанным с двигателем, отличающийся тем, что планетарный привод выполнен в виде плоского четырехзвенного механизма, состоящего из ведущего стержня и ведущего кривошипа, кинематически связанных с двигателем, вал ведущего кривошипа шарнирно установлен в полом валу ведущего стержня с возможностью вращения, рабочий орган, выполненный в виде мешалки с рабочими лопатками, шарнирно соединен с ведущим кривошипом и посредством шатуна шарнирно соединен с ведущим стержнем, двигатель смесителя установлен на поворотной крышке над емкостью, на валу ведущего кривошипа вблизи внутренней поверхности емкости смесителя установлен посредством прутка скребок.1. Lever-planetary mixer containing a container, loading and unloading hatches, a working body mounted on a link with a planetary drive kinematically connected to the engine, characterized in that the planetary drive is made in the form of a flat four-link mechanism, consisting of a leading rod and a leading crank kinematically connected with the engine, the shaft of the driving crank is pivotally mounted in the hollow shaft of the driving rod with the possibility of rotation, the working body, made in the form of a mixer with working blades, hinge connected to the drive via a crank and a connecting rod pivotally connected to the drive shaft, the mixer motor is mounted on a rotatable lid above the vessel, the shaft driving crank near the inner surface of the mixer vessel is mounted by means of a scraper bar. 2. Смеситель по п.1, отличающийся тем, что для вращательно-планетарного движения рабочего органа длина ведущего кривошипа равна длине шатуна, для качательно-планетарного движения длина ведущего кривошипа меньше длины шатуна.2. The mixer according to claim 1, characterized in that for the rotation-planetary movement of the working body, the length of the driving crank is equal to the length of the connecting rod, for rocking-planetary movement the length of the driving crank is less than the length of the connecting rod. 3. Смеситель по п.1, отличающийся тем, что для обеспечения многорежимной работы двигатель снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером. 3. The mixer according to claim 1, characterized in that to ensure multi-mode operation, the engine is equipped with a frequency converter controlled by a computer.
RU2013157929/05A 2013-12-25 2013-12-25 Lever-and-planetary mixer RU2547018C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013157929/05A RU2547018C1 (en) 2013-12-25 2013-12-25 Lever-and-planetary mixer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013157929/05A RU2547018C1 (en) 2013-12-25 2013-12-25 Lever-and-planetary mixer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2547018C1 true RU2547018C1 (en) 2015-04-10

Family

ID=53296142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013157929/05A RU2547018C1 (en) 2013-12-25 2013-12-25 Lever-and-planetary mixer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2547018C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169313U1 (en) * 2016-07-18 2017-03-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" PLANETARY MIXER
RU2776752C2 (en) * 2017-10-05 2022-07-26 Инотек Гмбх Машиненэнтвиклунг Унд Фертриб Device for product treatment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB903592A (en) * 1958-07-10 1962-08-15 Baker Perkins Ltd Improvements relating to mixing machines
SU1063450A1 (en) * 1982-05-25 1983-12-30 Предприятие П/Я А-3844 Mixer
SU1459701A2 (en) * 1983-04-15 1989-02-23 Институт Проблем Механики Ан Ссср Apparatus for mixing multiphase media
RU2411073C1 (en) * 2009-07-14 2011-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" Planetary mixed of viscous materials

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB903592A (en) * 1958-07-10 1962-08-15 Baker Perkins Ltd Improvements relating to mixing machines
SU1063450A1 (en) * 1982-05-25 1983-12-30 Предприятие П/Я А-3844 Mixer
SU1459701A2 (en) * 1983-04-15 1989-02-23 Институт Проблем Механики Ан Ссср Apparatus for mixing multiphase media
RU2411073C1 (en) * 2009-07-14 2011-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" Planetary mixed of viscous materials

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169313U1 (en) * 2016-07-18 2017-03-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" PLANETARY MIXER
RU2776752C2 (en) * 2017-10-05 2022-07-26 Инотек Гмбх Машиненэнтвиклунг Унд Фертриб Device for product treatment
RU235203U1 (en) * 2024-12-20 2025-06-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) DEVICE FOR MIXING LIQUIDS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114272816B (en) Raw materials blending tank is used in resin processing convenient to clearance
CN113457525A (en) Avoid accumulational machining agitator of stirring thing
CN207237990U (en) A kind of agitating device of oil-water emulsifiers
CN102000524B (en) Planet stirrer
RU2547018C1 (en) Lever-and-planetary mixer
US11577206B2 (en) Device for treating a product
CN210875106U (en) Brake block batching mixing arrangement
CN106956363A (en) A kind of feed or discharge type vertical shaft planetary mixing machine
RU2558593C1 (en) Lever-type planetary mixer
CN205438883U (en) Relative motion formula vertical scroll mixer
RU149977U1 (en) LEVER-PLANETARY MIXER
RU2221632C1 (en) Mixing plant for preparation of abrasive masses
RU2388529C1 (en) Mixer
CN112426955A (en) Multidirectional agitating unit that multiple form material mixes usefulness
RU2412752C1 (en) Mixer unit
RU2311223C2 (en) Planet mixer
RU2228841C1 (en) Mixer for mortar preparation
RU158016U1 (en) PLANETARY SCREW MIXER
CN209985312U (en) Groove type mixing device
CN209521102U (en) A kind of architectural engineering mixed serum agitating device
RU2527237C1 (en) Planetary agitator mixer
CN222196796U (en) Chemical raw material mixing device
CN213248673U (en) A egg-whisk for food production and processing
RU45941U1 (en) MIXER
CN220919169U (en) Fine chemical product raw material production reaction device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151226