[go: up one dir, main page]

RU2434569C2 - Роботизированная очистка пола с применением стерильной одноразовой платформы - Google Patents

Роботизированная очистка пола с применением стерильной одноразовой платформы Download PDF

Info

Publication number
RU2434569C2
RU2434569C2 RU2008106443/12A RU2008106443A RU2434569C2 RU 2434569 C2 RU2434569 C2 RU 2434569C2 RU 2008106443/12 A RU2008106443/12 A RU 2008106443/12A RU 2008106443 A RU2008106443 A RU 2008106443A RU 2434569 C2 RU2434569 C2 RU 2434569C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cleaning
floor
platform
chassis
subsystem
Prior art date
Application number
RU2008106443/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008106443A (ru
Inventor
Джон Р. МАНДЖАРДИ (US)
Джон Р. МАНДЖАРДИ
Original Assignee
ОПТИМУС СЕРВИСИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОПТИМУС СЕРВИСИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ОПТИМУС СЕРВИСИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2008106443A publication Critical patent/RU2008106443A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2434569C2 publication Critical patent/RU2434569C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B5/00—Floors; Floor construction with regard to insulation; Connections specially adapted therefor
    • E04B5/48—Special adaptations of floors for incorporating ducts, e.g. for heating or ventilating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/10—Furniture specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/13—Trolleys, e.g. carts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/36—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments for collecting or disposing of used articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/36—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments for collecting or disposing of used articles
    • A61B50/362—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments for collecting or disposing of used articles for sharps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L1/00—Enclosures; Chambers
    • B01L1/50—Enclosures; Chambers for storing hazardous materials in the laboratory, e.g. cupboards, waste containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0093—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for collecting refuse from arrangements in buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/04—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts
    • B65F1/06—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts with flexible inserts, e.g. bags or sacks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B2050/005—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers with a lid or cover
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B2050/314—Flexible bags or pouches
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/005—Electrical coupling combined with fluidic coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R27/00—Coupling parts adapted for co-operation with two or more dissimilar counterparts
    • H01R27/02—Coupling parts adapted for co-operation with two or more dissimilar counterparts for simultaneous co-operation with two or more dissimilar counterparts

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Автоматическое (роботизированное) устройство для чистки пола приспособлено к стерильной чистке нуждающихся в этом помещений, таких как, например, операционная больницы. В частности, было изменено устройство шасси очистительного устройства, которое присоединяется к платформе, которая в свою очередь несет чистящие приспособления, соприкасающиеся с полом. Установленные на платформе чистящие приспособления, которыми могут быть такие чистящие приспособления, как пылесосные трубы, щетки, распылители чистящей жидкости, и, вероятно, такие дезинфицирующие устройства, как бактерицидные ультрафиолетовые лампы - поставляются в заранее стерилизованном виде. Таким образом, улучшенное шасси чистящего устройства дает возможность присоединить платформу к нижней части шасси; затем очистительное устройство используется для очистки пола, после чего платформа отделяется от шасси и выкидывается. Роботизированное чистящее пол устройство с системой стерилизации очищает пол в промежутке между операциями, а иногда и во время них. Применение одноразовых и стерильных чистящих модулей обеспечивает стерильность среды. 3 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящее изобретение имеет отношение к стерильным одноразовым платформам для использования с роботизированным устройством для чистки пола, а также к способу использования упомянутых стерильных одноразовых платформ и упомянутого роботизированного устройства для чистки пола в больничных или лабораторных помещениях.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Автономные очистительные устройства-роботы уже существуют. К примеру, в патентах США №5940927 и №5781960 речь идет об автономном аппарате для чистки поверхности и об устройстве насадки для самонаправляемого пылесоса. Также, в патентах США №6605156 и №6883201 речь идет об улучшенных, автоматических очистительных устройствах с автономными источниками энергии. Подобные устройства представляют особый интерес за счет оптимальной эффективности в очистке при сниженных потребностях в электроэнергии. Тем не менее, эти устройства не приспособлены к очистке поверхностей с использованием стерильных одноразовых блоков. Другими словами, после того как указанные чистящие устройства очистят грязный пол, встроенные в них щетки и те поверхности, которые соприкасались с указанным полом, загрязнятся. Таким образом, необходимо избегать их использования в среде, где перенос патогенных организмов недопустим, к примеру в больничных операционных. Следовательно, полезным окажется изобретение, которое позволит роботизированному устройству для чистки пола повторно очищать чувствительную к загрязнению среду с обеспечением санитарных и стерильных условий.
СУЩНОСТЬ И ЗАДАЧИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Автоматическое (роботизированное) устройство для чистки пола, такое как коммерчески доступные Scooba® или Floor Genie™, приспособлено к стерильной чистке чувствительной к загрязнению среды, такой как операционная в больнице. Шасси устройства для чистки пола переделано таким образом, что его можно присоединить к платформе, которая несет чистящие устройства, вступающие в контакт с полом. Установленные на платформе чистящие устройства, такие как пылесосные трубы, щетки, распылители очистительной жидкости, и, вероятно, такие дезинфицирующие устройства, как бактерицидные ультрафиолетовые лампы - поставляются в заранее стерилизованном виде. Таким образом, улучшенное шасси чистящего устройства дает возможность присоединить платформу к нижней части шасси; затем чистящее устройство используется для очистки пола, после чего платформа отделяется от шасси и выкидывается. Роботизированное устройство для очистки пола с системой стерилизации очищает пол в промежутке между операциями, а иногда и во время них. Применение одноразовых и стерильных очистительных блоков (платформ) обеспечивает стерильность среды. Более того, применение роботизированного устройства увеличивает "оборачиваемость" между операциями, так как оно может работать в то время, как персонал подготавливает операционную для следующего пациента.
Настоящее изобретение включает в себя инфраструктуру для монтажа, включая следующее:
- шасси,
- энергетическую подсистему для обеспечения энергией автономного робота для чистки пола,
- движущую подсистему, действующую для обеспечения передвижения и функционирования автономного робота для проведения операций по чистке пола,
- контрольный модуль, такой как встроенный компьютер, действующий для контроля над автономным роботом для оптимизации операций по очистке пола, а также
- чистящую подсистему, которая включает в себя следующее:
стерильную, одноразовую платформу, которая закрепляется и устанавливается с возможностью поворота на опорном шасси,
блок щеток, установленный на платформе и приводимый в движение движущей подсистемой для удаления частиц при проведении операций по очистке,
пылесосный блок, установленный на платформе и приводимый в действие движущей подсистемой для засасывания частиц при проведении операций по очистке, а также
блок распылителей, установленный на платформе и приводимый в действие движущей подсистемой для распыления текучих сред, таких как чистящая жидкость, при проведении операций по очистке.
Следовательно, одной из задач настоящего изобретения является получение стерильного чистящего устройства, которое сможет работать без человеческого вмешательства над очисткой указанных поверхностей.
Другой задачей настоящего изобретения является получение автоматического устройства по очистке пола, приспособленного для использования одноразовой, стерильной платформы, которая присоединяется к нижнему шасси указанного устройства.
Еще одной задачей настоящего изобретения является получение одноразовой, стерильной платформы для использования с автоматизированными устройствами для чистки пола.
Поставленные выше задачи решаются созданием роботизированного устройства для очистки пола в помещениях, нуждающихся в соблюдении условий стерильности, которое содержит:
шасси,
энергетическую подсистему для обеспечения энергией вышеуказанного роботизированного устройства для очистки пола,
движущую подсистему для обеспечения движущей энергии для передвижения и функционирования роботизированного устройства для очистки пола, и
одноразовую чистящую подсистему, содержащую платформу, к которой прикреплены блок щеток, пылесосный блок и блок распылителей,
причем энергетическая и движущая подсистемы расположены внутри шасси, и платформа одноразовой чистящей подсистемы закреплена на шасси с возможностью поворота.
Также предложена одноразовая чистящая подсистема, содержащая платформу, к которой прикреплены блок щеток, пылесосный блок и блок распылителей, при этом указанная платформа выполнена с возможностью закрепления с возможностью поворота на шасси указанного выше роботизированного устройства для очистки пола.
Кроме того, создан способ повышения стерильности роботизированного устройства для очистки пола согласно изобретению, содержащий операцию замены использованной одноразовой чистящей подсистемы роботизированного устройства для очистки пола на неиспользованную стерильную одноразовую чистящую подсистему после цикла очистки.
Предпочтительно неиспользованную стерильную одноразовую чистящую подсистему вынимают из стерильного контейнера непосредственно перед закреплением на роботизированном устройстве для очистки пола.
Данным изобретением частично или полностью решается по меньшей мере одна из вышеуказанных задач. Дополнительные задачи будут ясны из нижеследующего описания и пунктов формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Понимание настоящего изобретения лучше всего достигается при просмотре сопутствующих чертежей. Отмечается, что изобретение не ограничено только данными вариантами осуществления изобретения, представленными на чертежах, где:
фиг.1 является вертикальным видом сбоку на роботизированное устройство по чистке пола в частичном разрезе, в соответствии с изобретением;
фиг.2 является видом сверху на одноразовый компонент роботизированного устройства по чистке пола, отображенной на фиг.1;
фиг.3 является перспективным видом верхнего шасси, вставляемого в платформу.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
100 - роботизированное устройство для чистки пола; 102 - одноразовая стерильная платформа; 104 - лампа; 106 - включатель-выключатель; 108 - перезаряжающаяся батарея; 110 - кожух; 112 - мусороприемник; 114 - пылесос; 116 - мотор/импеллер; 118 - бампер; 120 - щетка; 120' - щетка; 122 - шасси многократного использования; 124 - независимые двигатели; 126 - резервуар для чистящей жидкости; 128 - наконечник распылителя; 130 - пол; 132 - воздухозаборник пылесоса; 134 - колесо; 136 - ролик; 138 - боковые ручки с устройством контроля над механизмом защелкивания; 138' - механизм защелкивания; 141 - двигатель; 142 - пазы для защелок; 144 - гнездо вращательного электропривода для щетки; 146 - гнездо для вала приводного двигателя; 148 - вакуумные соединения пылесоса; 150 - соединение между резервуарами воды и чистящей жидкости.
ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг.1 и 2 показано модифицированное роботизированное устройство для чистки пола, такое как модифицированные Floor Genie™, iRobot® Scooba или iRobot® Roomba. Устройство для чистки пола включает в себя одноразовые стерильные блоки. На фиг.1 показано роботизированное устройство 100 для чистки пола с платформой под кожухом 110, в разрезе, чтобы показать ее внутренние части, а также месторасположение некоторых основных элементов. Позицией 122 указано шасси, составляющее часть для многократного использования роботизированного устройства 100 для чистки пола с платформой. Цифрой 102 ниже указана одноразовая платформа (одноразовый модуль), поставляемая в стерильной упаковке, с соединениями с шасси 122 многократного использования. Необязательным является наличие бампера 118 вокруг роботизированного устройства 100 для чистки пола с платформой. Одноразовая платформа (модуль) 102 для роботизированного устройства 100 для чистки пола с платформой имеет щетки для чистки мокрым способом - 120' спереди и 120 сзади. Они, в свою очередь, соединяются с и приводятся в движение мотором 141, расположенным в шасси 122, которое предназначено для многократного, а не одноразового использования. Чистящая жидкость находится в резервуаре 126 и распыляется через наконечники 128, которые имеют клапаны, предотвращающие загрязнение запаса чистящей жидкости в резервуаре 126 за счет обратного заброса. Пылесос 114 также снабжен двигателем/импеллером 116, а приемник 112 имеет заборные отверстия 132 в передней и задней частях одноразового модуля 102.
Все роботизированное устройство 100 для чистки пола с платформой приводится в действие блоком перезаряжающихся батарей 108 и контролируется компьютером 152. Мигающая лампа 104 указывает на работу устройства, а включатель-выключатель 106 желательно должен находиться на верхней части элемента многократного использования - шасси 122. Конфигурация привода схожа с газонокосилкой, имеющей нулевой поворотный радиус. В данном случае два фиксированных направляющих колеса 134 приводятся в движение независимыми двигателями 124, расположенными в передней части устройства. Два пассивных вертлюжных ролика 136 находятся в задней части. Боковые ручки 138 с устройством контроля над механизмом прицепления и отцепления одноразовой платформы 102, которая несет оба ведущих колеса 134, щетки 120 и 120', а также ролики 136.
Фиг.2 является видом сверху на одноразовую платформу 102 роботизированного устройства 100 по очистке пола с платформой, причем показано соотношение компонентов и пазы 142, с помощью которых прикрепляется верхняя часть шасси 122 многоразового использования. Изображены также вакуумные соединения пылесоса 148, а также соединения между резервуарами для воды и чистящей жидкости 150, гнезда для вала приводного двигателя 146 и гнезда вращательного электропривода для щетки 144. Несмотря на автономность и высокую маневренность, точность и/или простота управления системой может быть увеличена, если в пол будут вмонтированы навигационные излучатели, которые могли бы быть зафиксированы компьютером 152 за счет использования соответствующих сенсоров.
На фиг.3 показан перспективный вид. Как видно из чертежа, воплощения изобретения могут иметь различный вид. В данном случае платформа и верхняя часть устройства имеют шарообразную форму. Крупная стрелка пунктиром указывает на направление движения чистящего устройства. Верхняя часть шасси 122 многоразового использования вставляется в пазы 142 при помощи боковых ручек и системы контроля над защелкивающим устройством 138. Ручки 138 могут также использоваться для высвобождения механизма защелкивания 138' от защелок 142, таким образом, позволяя отделить друг от друга платформу и верхнюю часть многократного использования.
В вышеприведенном описании используются определенные термины и чертежи для иллюстрирования предпочтительного варианта изобретения. Тем не менее использованные термины либо приведенные чертежи не могут быть истолкованы как ограничивающие изобретение, выходящие за рамки того, что показано в прототипе, так как термины и чертежи приведены лишь в качестве примера, а не для того, чтобы ограничить объем настоящего изобретения. Указывается, что могут быть произведены другие модификации настоящего изобретения, не выходящие за рамки объема изобретения, как указано в приложенных пунктах формулы изобретения.

Claims (4)

1. Роботизированное устройство для очистки пола в помещениях, нуждающихся в соблюдении условий стерильности, содержащее: шасси, энергетическую подсистему для обеспечения энергией вышеуказанного роботизированного устройства для очистки пола, движущую подсистему для обеспечения движущей энергии для передвижения и функционирования роботизированного устройства для очистки пола и одноразовую чистящую подсистему, содержащую платформу, к которой прикреплены блок щеток, пылесосный блок и блок распылителей, причем энергетическая и движущая подсистемы расположены внутри шасси и платформа одноразовой чистящей подсистемы закреплена на шасси с возможностью поворота.
2. Одноразовая чистящая подсистема, содержащая платформу, к которой прикреплены блок щеток, пылесосный блок и блок распылителей, при этом указанная платформа выполнена с возможностью закрепления с возможностью поворота на шасси роботизированного устройства для очистки пола по п.1.
3. Способ повышения стерильности роботизированного устройства для очистки пола по п.1, содержащий операцию замены использованной одноразовой чистящей подсистемы роботизированного устройства для очистки пола на неиспользованную стерильную одноразовую чистящую подсистему после цикла очистки.
4. Способ по п.3, в котором неиспользованную стерильную одноразовую чистящую подсистему вынимают из стерильного контейнера непосредственно перед закреплением на роботизированном устройстве для очистки пола.
RU2008106443/12A 2005-07-20 2006-07-20 Роботизированная очистка пола с применением стерильной одноразовой платформы RU2434569C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US70110605P 2005-07-20 2005-07-20
US60/701,106 2005-07-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008106443A RU2008106443A (ru) 2009-08-27
RU2434569C2 true RU2434569C2 (ru) 2011-11-27

Family

ID=37669560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008106443/12A RU2434569C2 (ru) 2005-07-20 2006-07-20 Роботизированная очистка пола с применением стерильной одноразовой платформы

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8127396B2 (ru)
EP (1) EP1928286B1 (ru)
JP (2) JP4991718B2 (ru)
CN (2) CN101253299B (ru)
AU (1) AU2006295337B2 (ru)
CA (1) CA2615815C (ru)
ES (1) ES2404057T3 (ru)
RU (1) RU2434569C2 (ru)
WO (1) WO2007037792A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799941C1 (ru) * 2022-09-07 2023-07-14 Ильдар Ибрагимович Салимов Способ и устройство для очистки поверхностей
WO2024054131A1 (ru) * 2022-09-07 2024-03-14 Ильдар Ибрагимович САЛИМОВ Способ и устройство для очистки поверхностей

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD685960S1 (en) * 2010-12-13 2013-07-09 Carl Freudenberg Kg Floor cleaning apparatus
WO2012168760A1 (en) * 2011-06-04 2012-12-13 B-Wise-Tek Enterprises Antimicrobial waterless sterilization and extraction system
CN103987664B (zh) 2011-12-06 2017-03-08 德尔塔阀门公司 龙头中的臭氧分配
BR112014019701A8 (pt) * 2012-02-16 2017-07-11 Tennant Co Veículo de manutenção de superfície com montagem de rodo de liberação rápida
US20130270459A1 (en) * 2012-04-16 2013-10-17 Alex Fontani Autonomous cleaning robot
EP2869688B1 (en) * 2012-07-05 2018-04-04 Husqvarna Ab Modular robotic vehicle
US20140022073A1 (en) 2012-07-20 2014-01-23 International Business Machines Corporation Facility sanitization management
CN103565344B (zh) * 2012-08-08 2017-04-19 科沃斯机器人股份有限公司 自移动机器人及其行走方法
KR102142162B1 (ko) 2012-08-27 2020-09-14 에이비 엘렉트로룩스 로봇 위치 선정 시스템
DE102012109004A1 (de) * 2012-09-24 2014-03-27 RobArt GmbH Roboter und Verfahren zur autonomen Inspektion oder Bearbeitung von Bodenflächen
TWD160514S (zh) * 2012-10-19 2014-05-11 坤里諾公司 清潔機
US20150236640A1 (en) * 2012-12-25 2015-08-20 Miraikikai, Inc. Autonomous-travel cleaning robot
WO2014169944A1 (en) 2013-04-15 2014-10-23 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with protruding sidebrush
CN105101854A (zh) 2013-04-15 2015-11-25 伊莱克斯公司 机器人真空吸尘器
US9323895B2 (en) 2013-05-31 2016-04-26 International Business Machines Corporation Healthcare management
US11235893B2 (en) 2013-12-05 2022-02-01 The Boeing Company End effector for cleaning objects having multiple surfaces
ES2656664T3 (es) 2013-12-19 2018-02-28 Aktiebolaget Electrolux Dispositivo robótico de limpieza con función de registro del perímetro
KR102099495B1 (ko) 2013-12-19 2020-04-09 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치가 장애물에 올라가는 것의 감지
CN105813526B (zh) 2013-12-19 2021-08-24 伊莱克斯公司 机器人清扫装置以及用于地标识别的方法
WO2015090404A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
EP3084540B1 (en) 2013-12-19 2021-04-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and operating method
WO2015090398A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern
CN105744872B (zh) 2013-12-19 2020-01-14 伊莱克斯公司 旋转侧刷的自适应速度控制
CN105848545B (zh) 2013-12-20 2019-02-19 伊莱克斯公司 灰尘容器
CN104032984B (zh) * 2014-06-06 2017-08-04 雷湛成 一种集成病房
CN106415423B (zh) 2014-07-10 2021-01-01 伊莱克斯公司 用于检测机器人清洁装置的测量误差的方法
US10729297B2 (en) 2014-09-08 2020-08-04 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
KR102271785B1 (ko) 2014-09-08 2021-06-30 에이비 엘렉트로룩스 로봇 진공 청소기
CN104533109A (zh) * 2014-11-27 2015-04-22 浙江盛源医用工程有限公司 一种砂加气混凝土砌块手术室及其砌筑搭建方法
US10407591B2 (en) 2014-12-02 2019-09-10 Ecolab Usa Inc. Low solids surface coating compositions and use thereof
CN106998980B (zh) 2014-12-10 2021-12-17 伊莱克斯公司 使用激光传感器检测地板类型
WO2016091320A1 (en) 2014-12-12 2016-06-16 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
WO2016095966A1 (en) 2014-12-16 2016-06-23 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
WO2016095965A2 (en) 2014-12-16 2016-06-23 Aktiebolaget Electrolux Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
US9481460B1 (en) 2015-04-15 2016-11-01 International Business Machines Corporation Drone-based microbial analysis system
EP3282912B1 (en) 2015-04-17 2020-06-10 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
KR102445064B1 (ko) 2015-09-03 2022-09-19 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치의 시스템
CN115093008B (zh) 2015-12-21 2024-05-14 德尔塔阀门公司 包括消毒装置的流体输送系统
WO2017147460A1 (en) 2016-02-25 2017-08-31 Ralph Birchard Lloyd System and method for disinfecting an occupied environment using direction controlled germicidal radiation
JP7035300B2 (ja) 2016-03-15 2022-03-15 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品
US10793291B2 (en) * 2016-03-31 2020-10-06 The Boeing Company Systems and methods for cleaning interior portions of a vehicle
EP3454707B1 (en) 2016-05-11 2020-07-08 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
CA3044702A1 (en) 2016-11-08 2018-05-17 Optimus Licensing Ag Integrated operating room lighting and patient warming system - design and components
WO2018219473A1 (en) 2017-06-02 2018-12-06 Aktiebolaget Electrolux Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device
CN108014355B (zh) * 2017-09-01 2021-05-25 北京航空航天大学 一种手持式对缝隙内表面菌斑进行清除的设备
CN111093447B (zh) 2017-09-26 2022-09-02 伊莱克斯公司 机器人清洁设备的移动控制
CN109227568B (zh) * 2018-10-29 2024-11-15 仁洁智能科技有限公司 一种智能清扫机器人
CN109972740B (zh) * 2019-03-25 2020-06-30 中国建筑科学研究院有限公司 一种可移动空气净化手术室
CN110338705A (zh) * 2019-08-12 2019-10-18 江南大学 一种基于医疗公共空间的消毒清洁产品
SG10202002796QA (en) * 2020-03-26 2021-10-28 Solubots Pte Ltd Spray device and method for controlling the same
US20220001374A1 (en) * 2020-06-03 2022-01-06 Reza Agahian Containment Hybrid Partitioned Casework
CN113018493A (zh) * 2021-02-07 2021-06-25 北京洛必德科技有限公司 一种智能消毒杀菌机器人
IT202200021645A1 (it) 2022-10-20 2024-04-20 P R I S M E D S R L Sistema e metodo integrato di disinfezione standardizzata ed automatizzata in ambienti ospedalieri e/o domiciliari

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0803224A2 (en) * 1996-04-25 1997-10-29 Aktiebolaget Electrolux Nozzle arrangement for a self-guiding vacuum cleaner
WO2001082766A2 (en) * 2000-05-02 2001-11-08 Personal Robotics, Inc. Autonomous floor mopping apparatus
US6779217B2 (en) * 2000-05-30 2004-08-24 The Procter & Gamble Company Appendage for a robot
US20040187249A1 (en) * 2002-01-03 2004-09-30 Jones Joseph L. Autonomous floor-cleaning robot
RU2242160C1 (ru) * 2002-10-31 2004-12-20 Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. Робот-пылесос, система уборки помещения роботом и способ управления роботом

Family Cites Families (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3211367A (en) * 1963-07-12 1965-10-12 Jessop Herbert Daunt Refuse disposal structure
JPS6128584Y2 (ru) * 1980-09-10 1986-08-25
JPS6110696Y2 (ru) * 1980-11-25 1986-04-05
JPS604512Y2 (ja) * 1981-11-20 1985-02-08 第一照明株式会社 殺菌装置
JPS5996709U (ja) * 1982-12-20 1984-06-30 摂陽工業株式会社 床面収納式フロア−スタンド防水防塵機構
JPS59177641U (ja) * 1983-05-16 1984-11-28 昭和アルミニウム株式会社 壁コ−ナ−部の被覆装置
JPS63226373A (ja) * 1987-03-16 1988-09-21 株式会社　日立メデイコ 治療用放射線装置の患者支持装置
JPH01134801A (ja) * 1987-11-19 1989-05-26 Yamada Iryo Shomei Kk 医療用無影照明装置における自動集光位置調節方法
US5279672A (en) * 1992-06-29 1994-01-18 Windsor Industries, Inc. Automatic controlled cleaning machine
US5434775A (en) * 1993-11-04 1995-07-18 The General Hospital Corporation Managing an inventory of devices
JP3530954B2 (ja) * 1994-03-24 2004-05-24 清之 竹迫 遠赤外線殺菌装置
JPH08335112A (ja) * 1995-06-08 1996-12-17 Minolta Co Ltd 移動作業ロボットシステム
JPH0970400A (ja) * 1995-09-05 1997-03-18 Hitachi Medical Corp Ｘ線画像撮影装置
SE506372C2 (sv) 1996-04-30 1997-12-08 Electrolux Ab Självgående anordning
US5709007A (en) * 1996-06-10 1998-01-20 Chiang; Wayne Remote control vacuum cleaner
US5992108A (en) * 1997-03-20 1999-11-30 Falcey; Mark Masao Modular access floor system
DE19807243C2 (de) * 1998-02-20 2002-07-11 Siemens Ag Medizinischer Arbeitsplatz
JPH11239583A (ja) * 1998-02-25 1999-09-07 Olympus Optical Co Ltd 医療システム
US6263989B1 (en) * 1998-03-27 2001-07-24 Irobot Corporation Robotic platform
GB9917232D0 (en) 1999-07-23 1999-09-22 Notetry Ltd Method of operating a floor cleaning device
US6594844B2 (en) * 2000-01-24 2003-07-22 Irobot Corporation Robot obstacle detection system
US7155308B2 (en) * 2000-01-24 2006-12-26 Irobot Corporation Robot obstacle detection system
US8412377B2 (en) * 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6870792B2 (en) * 2000-04-04 2005-03-22 Irobot Corporation Sonar Scanner
US6956348B2 (en) * 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
WO2001074652A2 (en) * 2000-04-04 2001-10-11 Irobot Corporation Wheeled platforms
US6769004B2 (en) * 2000-04-27 2004-07-27 Irobot Corporation Method and system for incremental stack scanning
EP2363775A1 (en) * 2000-05-01 2011-09-07 iRobot Corporation Method and system for remote control of mobile robot
US6845297B2 (en) * 2000-05-01 2005-01-18 Irobot Corporation Method and system for remote control of mobile robot
US6615885B1 (en) * 2000-10-31 2003-09-09 Irobot Corporation Resilient wheel structure
US7173000B2 (en) * 2000-11-09 2007-02-06 The Scripps Research Institute Modified factor VIIa
US6661239B1 (en) * 2001-01-02 2003-12-09 Irobot Corporation Capacitive sensor systems and methods with increased resolution and automatic calibration
US6883201B2 (en) * 2002-01-03 2005-04-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6690134B1 (en) * 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
ES2520391T3 (es) * 2001-06-12 2014-11-11 Irobot Corporation Cobertura multimodo para un robot autónomo
JP4159298B2 (ja) * 2001-09-04 2008-10-01 シャープ株式会社 電気掃除機及び機器
US7559269B2 (en) * 2001-12-14 2009-07-14 Irobot Corporation Remote digital firing system
US6860206B1 (en) * 2001-12-14 2005-03-01 Irobot Corporation Remote digital firing system
JP3986310B2 (ja) * 2001-12-19 2007-10-03 シャープ株式会社 親子型電気掃除機
US7117067B2 (en) * 2002-04-16 2006-10-03 Irobot Corporation System and methods for adaptive control of robotic devices
US6967275B2 (en) * 2002-06-25 2005-11-22 Irobot Corporation Song-matching system and method
WO2004025947A2 (en) * 2002-09-13 2004-03-25 Irobot Corporation A navigational control system for a robotic device
EP1498082B1 (en) * 2002-10-02 2008-12-10 Olympus Corporation Operating system having a plurality of medical devices and a plurality of remote control devices
JP2004174228A (ja) 2002-11-13 2004-06-24 Figla Co Ltd 自走式作業ロボット
JP2004169496A (ja) * 2002-11-22 2004-06-17 Runesu Kenkyusho:Kk 建物におけるハッチ構造
US7331436B1 (en) * 2003-03-26 2008-02-19 Irobot Corporation Communications spooler for a mobile robot
JP2004353213A (ja) * 2003-05-28 2004-12-16 Inax Corp 浴室ユニット
KR20050012047A (ko) * 2003-07-24 2005-01-31 삼성광주전자 주식회사 회전 물걸레 청소유닛을 구비한 로봇청소기
KR100507928B1 (ko) * 2003-07-24 2005-08-17 삼성광주전자 주식회사 로봇청소기
WO2005011755A2 (en) * 2003-07-30 2005-02-10 Tennant Company Ultraviolet sanitation device
US20050055792A1 (en) * 2003-09-15 2005-03-17 David Kisela Autonomous vacuum cleaner
US7332890B2 (en) * 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US7706917B1 (en) * 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US7499774B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation System and method for processing safety signals in an autonomous vehicle
US7499775B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation System and method for terrain feature tracking
US7499776B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation Systems and methods for control of an unmanned ground vehicle
US7499804B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation System and method for multi-modal control of an autonomous vehicle
US7389156B2 (en) * 2005-02-18 2008-06-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8392021B2 (en) * 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US7620476B2 (en) * 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
JP2007075389A (ja) * 2005-09-15 2007-03-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 吸込具およびそれを用いた電気掃除機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0803224A2 (en) * 1996-04-25 1997-10-29 Aktiebolaget Electrolux Nozzle arrangement for a self-guiding vacuum cleaner
WO2001082766A2 (en) * 2000-05-02 2001-11-08 Personal Robotics, Inc. Autonomous floor mopping apparatus
US6779217B2 (en) * 2000-05-30 2004-08-24 The Procter & Gamble Company Appendage for a robot
US20040187249A1 (en) * 2002-01-03 2004-09-30 Jones Joseph L. Autonomous floor-cleaning robot
RU2242160C1 (ru) * 2002-10-31 2004-12-20 Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. Робот-пылесос, система уборки помещения роботом и способ управления роботом

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799941C1 (ru) * 2022-09-07 2023-07-14 Ильдар Ибрагимович Салимов Способ и устройство для очистки поверхностей
WO2024054131A1 (ru) * 2022-09-07 2024-03-14 Ильдар Ибрагимович САЛИМОВ Способ и устройство для очистки поверхностей

Also Published As

Publication number Publication date
ES2404057T3 (es) 2013-05-23
CN101232839B (zh) 2010-11-10
CA2615815A1 (en) 2007-04-05
EP1928286A2 (en) 2008-06-11
US20080209665A1 (en) 2008-09-04
AU2006295337B2 (en) 2011-06-16
EP1928286A4 (en) 2010-04-07
US8127396B2 (en) 2012-03-06
EP1928286B1 (en) 2012-12-05
JP4991718B2 (ja) 2012-08-01
CN101232839A (zh) 2008-07-30
RU2008106443A (ru) 2009-08-27
WO2007037792A2 (en) 2007-04-05
WO2007037792A3 (en) 2007-11-22
JP2009502239A (ja) 2009-01-29
CN101253299A (zh) 2008-08-27
JP2013212411A (ja) 2013-10-17
CA2615815C (en) 2016-09-20
AU2006295337A1 (en) 2007-04-05
JP5760047B2 (ja) 2015-08-05
CN101253299B (zh) 2013-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2434569C2 (ru) Роботизированная очистка пола с применением стерильной одноразовой платформы
JP2009502239A5 (ru)
KR101402477B1 (ko) 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기
US9936848B2 (en) Floor cleaning apparatus and touchless, recycling mopping system
KR101396212B1 (ko) 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
CA3101717A1 (en) Autonomous floor cleaner with audible warning
CN116264952A (zh) 自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法
JP2023052335A (ja) 床処理装置
EP4272617A1 (en) Robotic systems and methods
CN111407189A (zh) 自行式杀菌除螨清洁机器人
CN110338705A (zh) 一种基于医疗公共空间的消毒清洁产品
CN212763479U (zh) 一种清洁消毒配送复合机器人
WO2023213011A1 (en) Robotic systems and methods
JP2022034951A (ja) 移動式除菌装置および室内除菌システム
KR101404873B1 (ko) 로봇청소기
WO2021194422A1 (en) Spray device and method for controlling the same
CN211587815U (zh) 一种清洗风管的气动毛刷装置
US20240041281A1 (en) Autonomous Cleaning Robot System and Method
CN217138737U (zh) 一种多楼层自主消杀清洁机器人
TW202214361A (zh) 三合一清潔機器人
CA2933665A1 (en) Floor cleaning apparatus and touch-less mopping system
CN117281429A (zh) 一种自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人
CN222367625U (zh) 一种自行走式清洁机器人
WO2025019320A1 (en) Disinfecting robot vacuum system and method
US20230165991A1 (en) Apparatus for disinfecting a robot

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20130118

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20130319

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190721