RU2423786C1 - Способ краткосрочного адаптивного прогнозирования уровней помех в декаметровом диапазоне - Google Patents
Способ краткосрочного адаптивного прогнозирования уровней помех в декаметровом диапазоне Download PDFInfo
- Publication number
- RU2423786C1 RU2423786C1 RU2010122576/09A RU2010122576A RU2423786C1 RU 2423786 C1 RU2423786 C1 RU 2423786C1 RU 2010122576/09 A RU2010122576/09 A RU 2010122576/09A RU 2010122576 A RU2010122576 A RU 2010122576A RU 2423786 C1 RU2423786 C1 RU 2423786C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- time
- interference
- level
- predicted
- time interval
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims description 15
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 2
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 2
- 239000005433 ionosphere Substances 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Noise Elimination (AREA)
Abstract
Изобретение относится к технике радиосвязи и может быть использовано для краткосрочного прогнозирования уровня помех на анализируемых частотах на пунктах ионосферно-волновой и частотно-диспетчерской службы радиоцентров в условиях изменчивости помеховой обстановки. Достигаемый технический результат - повышение достоверности прогнозирования уровня помехи на анализируемой частоте на некоторое время вперед. Способ характеризуется тем, что на каждой из анализируемых частот измеряют уровни помех, вычисляют их усредненные значения, по результатам которых прогнозируют уровни помех на малые интервалы времени, после чего оценивают величину ошибки прогноза, причем прогнозирование осуществляется при различных коэффициентах адаптации и по результатам предварительного прогноза выбираются коэффициенты адаптации для каждой частоты, обеспечивающие минимальные среднеквадратичные ошибки прогноза. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к технике радиосвязи и может быть использовано для краткосрочного прогнозирования уровня помех в декаметровом диапазоне на анализируемых частотах на пунктах ионосферно-волновой и частотно-диспетчерской службы радиоцентров в условиях изменчивости помеховой обстановки.
Известен способ рангового прогнозирования на основе пропускной способности в MIMO-схеме, реализованный в патенте РФ №2378767, заявл. 22.12.2005, опубл. 10.01.2010, бюллетень №1, где осуществляется прогнозирование ранга канала для следующего временного интервала передачи, т.е осуществляется прогноз соотношения сигнал/помеха на одном из многих входах MIMO-схемы (схема со многими входами и выходами). Недостатком данного способа является отсутствие учета замираний и нестационарности помеховых процессов в канале связи при прогнозировании.
Известен также способ для точного прогнозирования отношения сигнала к помехе и коэффициента шума для улучшения функционирования системы связи, реализованный в патенте РФ №2255420, заявл. 12.09.2000, опубл. 27.06.2005, бюллетень №18, заключающийся в том, что осуществляется прогнозирование соотношения сигнала к помехе при различных скоростях передачи при условиях быстрого и медленного замираний на входе системы связи. Недостатком данного способа является тот факт, что прогнозирование соотношения сигнала к помехе осуществляется при постоянных коэффициентах фильтрации, не учитывающих нестационарность ионосферных процессов в декаметровых каналах связи.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению (прототипом) является способ прогнозирования уровней помех в коротковолновом диапазоне на отдельных частотах, описанный в книге Комарович В.Ф., Сосунов В.Н. Случайные радиопомехи и надежность KB связи. - М.: Связь, 1977, с.34-37. Известный способ заключается в том, что на каждой из анализируемых частот измеряют К≥2 раз уровни помех, вычисляют их усредненные значения, по результатам которых прогнозируют уровни помех на малые интервалы времени, после чего оценивают величину ошибки прогноза.
Недостатком известного способа является то, что он требует знания параметров и вида корреляционной функции случайных последовательностей уровней помех Un(t), которые определяются из статистических исследований. Однако вид корреляционной функции меняется во времени для процессов Un(t), что в конечном итоге приводит к уменьшению достоверности прогноза уровня помехи на анализируемой частоте.
Целью настоящего изобретения является разработка способа краткосрочного адаптивного прогнозирования уровней помех в декаметровом диапазоне, обеспечивающего повышение достоверности прогнозирования уровня помехи на анализируемой частоте на некоторое время вперед.
Поставленная цель достигается тем, что в известном способе прогнозирования уровней помех в коротковолновом диапазоне на отдельных частотах уровни помех измеряют K раз в контрольном временном интервале ΔT=TИ-T0, где T0 и TИ - соответственно начальный и конечный моменты времени контрольного временного интервала ΔT с шагом Δt=ΔT/K, а усредненное значение уровня помех вычисляют в пределах контрольного временного интервала, по результатам всех измерений , где k=1, 2,…, К.
Затем методом адаптивного экспоненциального сглаживания , измеренного в момент времени ТИ, и усредненного значения вычисляют предварительные значения уровней прогнозируемых помех на момент времени ΔT+Δt по формуле
причем экспоненциальное сглаживание выполняют, последовательно принимая значение коэффициента экспоненциального сглаживания αi с шагом Δα в интервале αi=0÷1, вычисленные предварительно спрогнозированные уровни помех
при всех заданных αi запоминают, после чего вычисляют среднеквадратичные ошибки между и дополнительно измеренным значением уровня помехи в момент времени ΔT+Δt по формуле
Выделяют наименьшее значение среднеквадратичной ошибки и соответствующее ему значение , после чего в p≥2 последующих за контрольным временных интервалах, где р=1, 2…Р, при выбранном параметре сглаживания для каждой i-ой частоты рассчитывают прогнозируемый уровень помех на момент времени (p+1)TИ+Δt методом экспоненциального сглаживания дополнительно измеренного уровня помех на момент времени pTИ+Δt и спрогнозированного
на момент времени pTИ+Δt
причем для временного интервала p=1 принимаем , а после наступления временного интервала p=P вычисление прогнозируемого уровня для следующего интервала и измерение уровня прекращают и выполняют измерения и вычисления, аналогичные контрольному временному интервалу ΔT и временным интервалам p=1…Р.
Благодаря новой совокупности существенных признаков в способе реализована возможность краткосрочного адаптивного прогнозирования уровней помех в декаметровом диапазоне для повышения вероятности правильного краткосрочного прогнозирования развития помеховой обстановки на анализируемых частотах.
Заявленный способ поясняется чертежами, на которых показано:
фиг.1 - временной ряд уровней помех на анализируемой частоте;
фиг.2 - результаты измерений уровней помех при различны коэффициентах адаптации на одной частоте.
В заявленном способе краткосрочного прогнозирования уровней помех в декаметровом диапазоне на каждой из N≥2 анализируемых частот производят прогноз уровней помех на заданное время вперед, для чего в контрольном временном интервале ΔT=ТИ-T0, где T0 и TИ - соответственно начальный и конечный моменты времени контрольного временного интервала ΔT с шагом Δt=ΔT/K, как показано на фиг.1, K≥2 раз измеряют уровень помех , где i=1, 2…, N. Затем вычисляют усредненное значение уровня помехи на каждой анализируемой частоте в пределах контрольного интервала времени по формуле
Затем методом адаптивного экспоненциального сглаживания , измеренного в момент времени ТИ (фиг.1), и усредненного значения вычисляют предварительные значения уровней прогнозируемых помех на момент времени ΔT+Δt по формуле (1), причем экспоненциальное сглаживание выполняют, последовательно принимая значение коэффициента экспоненциального сглаживания αi с шагом Δα=0,1 в интервале αi=0÷1, вычисленные предварительно спрогнозированные уровни помех при всех заданных αi запоминают.
После предварительного прогнозирования вычисляют среднеквадратичные ошибки между и дополнительно измеренным значением уровня помехи в момент времени ΔT+Δt по формуле (2).
Выделяют наименьшее значение среднеквадратичной ошибки и соответствующее ему значение , после чего в p≥2 последующих за контрольным временных интервалах, где р=1, 2…Р, при выбранном параметре сглаживания для каждой i-ой частоты рассчитывают прогнозируемый уровень помех на момент времени (p+1)TИ+Δt методом экспоненциального сглаживания дополнительно измеренного уровня помех на момент времени pTИ+Δt и спрогнозированного на момент времени pTИ+Δt по формуле (3), причем для временного интервала p=1 принимаем . После наступления временного интервала p=P вычисление прогнозируемого уровня для следующего интервала и измерение уровня прекращают и выполняют измерения и вычисления аналогичные контрольному временному интервалу ΔT и временным интервалам p=1…Р.
Таким образом, заявленный способ дает возможность осуществлять краткосрочное адаптивное прогнозирование уровней помех в декаметровом диапазоне с учетом изменяющейся помеховой обстановки.
Выявление закономерностей динамического изменения уровней помех можно производить с помощью его выравнивания и сглаживания. Экспоненциальное сглаживание - один из простейших и распространенных приемов выравнивания ряда. В его основе лежит расчет экспоненциальных средних временного ряда уровней помех (ВР) [2]. Однако в каждом конкретном случае необходимо производить адаптивный подбор коэффициента адаптивного сглаживания α, при краткосрочном прогнозирований необходимо как можно скорее отобразить изменения α и в то же время как можно лучше «чистить» ряд от случайных колебаний. С одной стороны, необходимо увеличить вес более свежих наблюдений, что может быть достигнуто повышением α, с другой стороны, для сглаживания случайных отклонений величину α нужно уменьшить. Например, результаты вычислений уровней помех при α=0,1; 0,2; 0,9 на одной частоте приведены на фиг.2. Таким образом, правильность вычисления коэффициента адаптивного сглаживания а определяет достоверность прогноза.
Процессы, протекающие в ионосфере, являются нестационарными, но на коротких интервалах времени их можно рассматривать как квазистационарные [1]. Свойства ионосферы в обычных условиях изменяются относительно медленно. Это в основном предопределяет ограниченный во времени статистически устойчивый квазистационарный характер усредненных последовательностей уровней помех. Для учета длительности квазистационарности помеховой обстановки в заявленном способе есть возможность изменения длительности контрольного временного интервала ΔT=TИ-T0, за время которого будет набираться статистика уровней помех на каждой анализируемой частоте, изменение шага Δt=ΔT/K определяет частоту выборок временного ряда, а изменение последующих за контрольным ΔT=TИ-T0 временных интервалов p, где р=1, 2…Р, - определяет длительность прогноза.
Статистическая обработка результатов реальных измерений уровней помех, проведенная на ЭВМ, учитывала реальную нестационарность процесса радиопомех. При этом была получена оценка длительности предыстории, т.е. отрезка времени ΔT, в течение которого должны вычисляться текущие средние уровни помех на каждой частоте и при котором реализуется «в среднем» максимум апостериорной вероятности. Согласно [1] оказалось, что достаточно вычислить средний уровень помехи по результатам измерений примерно за 10 мин (в зависимости от частости отсчетов, времени суток и т.д.) до момента начала прогнозирования. Таким образом, статистические исследования показали, что для повышения вероятности правильного краткосрочного прогнозирования (на 10-20 мин) необходимо непрерывно, циклично вычислять средний уровень помехи по результатам измерений на каждой частоте и производить адаптивный подбор коэффициента адаптивного сглаживания α. Отмеченное подтверждает возможность достижения сформулированного технического результата.
Литература
1. Комарович В.Ф. Случайные радиопомехи и надежность KB связи (изд. «Связь» Госкомиздата СССР, Москва, 1977, с.1-132, с.12-15).
2. Лукашин Ю.П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования // Мат. Статистика для экономистов. - М.: Статистика, 1979. С.17-22, с.90-93).
Claims (3)
1. Способ краткосрочного адаптивного прогнозирования уровней помех в декаметровом диапазоне, заключающийся в том, что на каждой из N≥2 анализируемых частот К≥2 раз измеряют уровни помех , где i=1, 2 …, N, вычисляют их усредненное значение , прогнозируют ожидаемый уровень помех на анализируемых частотах и оценивают величину ошибки прогноза, отличающийся тем, что уровни помех измеряют К раз в контрольном временном интервале ΔТ=ТИ-Т0, где Т0 и ТИ - соответственно начальный и конечный моменты времени контрольного временного интервала ΔT с шагом Δt=ΔT/K, а усредненное значение уровня помех
вычисляют в пределах контрольного временного интервала, по результатам всех измерений , где k=1, 2 …, К, затем вычисляют предварительные значения уровней прогнозируемых помех методом адаптивного экспоненциального сглаживания значения , измеренного в момент времени ТИ и усредненного значения , причем экспоненциальное сглаживание выполняют последовательно принимая значение коэффициента экспоненциального сглаживания αi с шагом Δα в интервале αi=0÷1, вычисленные предварительно спрогнозированные уровни помех при всех заданных аi запоминают, после чего измеряют дополнительно уровень помех в момент времени ΔT+Δt и вычисляют среднеквадратичные ошибки между и , выделяют наименьшее значение среднеквадратичной ошибки , и соответствующее ему значение , после чего в p≥2 последующих за контрольным временных интервалах, где р=1, 2…Р при выбранном параметре сглаживания , для каждой i-й частоты рассчитывают прогнозируемый уровень помех на момент времени (р+1)ТИ+Δt методом адаптивного экспоненциального сглаживания дополнительно измеренного уровня помех на момент времени рТИ+Δt и спрогнозированного на момент времени рТИ+Δt, причем для временного интервала р=1 принимают , а после наступления временного интервала р=Р вычисление прогнозируемого уровня для следующего интервала и измерение уровня прекращают и выполняют измерения и вычисления аналогичные контрольному временному интервалу ΔТ и временным интервалам р=1…Р.
вычисляют в пределах контрольного временного интервала, по результатам всех измерений , где k=1, 2 …, К, затем вычисляют предварительные значения уровней прогнозируемых помех методом адаптивного экспоненциального сглаживания значения , измеренного в момент времени ТИ и усредненного значения , причем экспоненциальное сглаживание выполняют последовательно принимая значение коэффициента экспоненциального сглаживания αi с шагом Δα в интервале αi=0÷1, вычисленные предварительно спрогнозированные уровни помех при всех заданных аi запоминают, после чего измеряют дополнительно уровень помех в момент времени ΔT+Δt и вычисляют среднеквадратичные ошибки между и , выделяют наименьшее значение среднеквадратичной ошибки , и соответствующее ему значение , после чего в p≥2 последующих за контрольным временных интервалах, где р=1, 2…Р при выбранном параметре сглаживания , для каждой i-й частоты рассчитывают прогнозируемый уровень помех на момент времени (р+1)ТИ+Δt методом адаптивного экспоненциального сглаживания дополнительно измеренного уровня помех на момент времени рТИ+Δt и спрогнозированного на момент времени рТИ+Δt, причем для временного интервала р=1 принимают , а после наступления временного интервала р=Р вычисление прогнозируемого уровня для следующего интервала и измерение уровня прекращают и выполняют измерения и вычисления аналогичные контрольному временному интервалу ΔТ и временным интервалам р=1…Р.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в контрольном временном интервале ΔT для прогнозирования на i-й частоте предварительных значений уровней прогнозируемых помех в момент времени ΔT+Δt с помощью экспоненциального сглаживания значения , измеренного в момент времени ТИ и усредненного значения рассчитывают значение предварительно прогнозируемого уровня помех в момент времени ΔT+Δt, последовательно для различных значений коэффициента экспоненциального сглаживания, задаваемого в интервале 0<α<1 с шагом 0,1 по формуле
,
а среднеквадратичную ошибку прогноза помех на i-й частоте вычисляют по формуле
,
а среднеквадратичную ошибку прогноза помех на i-й частоте вычисляют по формуле
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для интервалов р=1, 2, 3,…Р для прогнозирования на i-й частоте уровня ожидаемых помех в момент времени (p+1)TИ+Δt с помощью экспоненциального сглаживания уровней (для временного интервала р=1 ) и в момент времени рТИ+Δt рассчитывают значение прогнозируемого уровня помех в момент времени (р+1)ТИ+Δt по формуле
.
.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010122576/09A RU2423786C1 (ru) | 2010-06-02 | 2010-06-02 | Способ краткосрочного адаптивного прогнозирования уровней помех в декаметровом диапазоне |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010122576/09A RU2423786C1 (ru) | 2010-06-02 | 2010-06-02 | Способ краткосрочного адаптивного прогнозирования уровней помех в декаметровом диапазоне |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2423786C1 true RU2423786C1 (ru) | 2011-07-10 |
Family
ID=44740468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010122576/09A RU2423786C1 (ru) | 2010-06-02 | 2010-06-02 | Способ краткосрочного адаптивного прогнозирования уровней помех в декаметровом диапазоне |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2423786C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2757999C1 (ru) * | 2021-03-30 | 2021-10-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВО "Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники" МО РФ) | Способ краткосрочного адаптивного прогнозирования уровней помех в декаметровом диапазоне с переменной длительностью предыстории |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6567374B1 (en) * | 1998-02-18 | 2003-05-20 | Sony International (Europe) Gmbh | Data and pilot mapping in an OFDM system |
| RU2255420C2 (ru) * | 1999-09-13 | 2005-06-27 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Система и способ для точного прогнозирования отношения сигнала к помехе и коэффициента шума для улучшения функционирования системы связи |
| RU2386214C2 (ru) * | 2005-06-16 | 2010-04-10 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Устойчивое прогнозирование ранга для системы mimo |
-
2010
- 2010-06-02 RU RU2010122576/09A patent/RU2423786C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6567374B1 (en) * | 1998-02-18 | 2003-05-20 | Sony International (Europe) Gmbh | Data and pilot mapping in an OFDM system |
| RU2255420C2 (ru) * | 1999-09-13 | 2005-06-27 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Система и способ для точного прогнозирования отношения сигнала к помехе и коэффициента шума для улучшения функционирования системы связи |
| RU2386214C2 (ru) * | 2005-06-16 | 2010-04-10 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Устойчивое прогнозирование ранга для системы mimo |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| КОМАРОВИЧ В.Ф., СОСУНОВ В.Н. Случайные помехи и надежность KB связи. - М.: Связь, 1977, с.34-37. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2757999C1 (ru) * | 2021-03-30 | 2021-10-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВО "Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники" МО РФ) | Способ краткосрочного адаптивного прогнозирования уровней помех в декаметровом диапазоне с переменной длительностью предыстории |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3259613B1 (en) | System and method for estimating time of arrival (toa) | |
| CN112148557B (zh) | 一种性能指标实时预测方法、计算机设备及存储介质 | |
| CN114298166B (zh) | 一种基于无线通信网络的频谱可用性预测方法和系统 | |
| CN106054617B (zh) | 网络控制系统前向通道随机时延的在线预测方法 | |
| US10241188B2 (en) | Method and apparatus for obtaining time of arrival TOA when mobile terminal is located | |
| Matisko et al. | Optimality tests and adaptive Kalman filter | |
| CN111279209A (zh) | 用于改进定位模型的指纹数据预处理方法 | |
| RU2423786C1 (ru) | Способ краткосрочного адаптивного прогнозирования уровней помех в декаметровом диапазоне | |
| JP2015156642A5 (ru) | ||
| CN115390112A (zh) | 电力系统北斗定位信号滤波方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN119363211B (zh) | 无人机测控信号的捕获方法、相关装置及计算机存储介质 | |
| RU2757999C1 (ru) | Способ краткосрочного адаптивного прогнозирования уровней помех в декаметровом диапазоне с переменной длительностью предыстории | |
| EP1692537B1 (en) | Positioning method and apparatus | |
| CN110856249B (zh) | 一种基于基站的定位方法、装置及存储介质 | |
| CN115166650B (zh) | 一种雷达信号识别与参数估计方法和系统 | |
| RU2394371C1 (ru) | Устройство для определения оптимальных рабочих частот ионосферного радиоканала | |
| Kartashov et al. | Selection of the model for varying speed of sound for the optimal linear filter of atmosphere radio acoustic sounding systems | |
| CN114705181A (zh) | 一种基于数据自适应的星载设备健康预测方法 | |
| CN120769361B (zh) | 基于地基导航系统的多径toa计算方法、系统及电子设备 | |
| Alawieh et al. | Stochastic modeling of pseudolite clock errors using enhanced AR methods | |
| EP2647249B1 (en) | Method and device for noise floor estimation | |
| CN114548459B (zh) | 票务数据调控方法和系统及计算机可读存储介质 | |
| CN116418368B (zh) | 考虑类型匹配偏差的电力线载波信道噪声预测方法和系统 | |
| CN103139787A (zh) | 一种路测数据的干扰抑制方法及相关装置 | |
| EP4495633A1 (en) | Method for estimating jamming in a global navigation satellite system receiver |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120603 |