RU2421949C1 - Laser centraliser for x-ray emitter - Google Patents
Laser centraliser for x-ray emitter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2421949C1 RU2421949C1 RU2010102848/07A RU2010102848A RU2421949C1 RU 2421949 C1 RU2421949 C1 RU 2421949C1 RU 2010102848/07 A RU2010102848/07 A RU 2010102848/07A RU 2010102848 A RU2010102848 A RU 2010102848A RU 2421949 C1 RU2421949 C1 RU 2421949C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- axis
- microlasers
- mirror
- ray
- Prior art date
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 25
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 7
- 229920005372 Plexiglas® Polymers 0.000 claims description 3
- VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N Methyl methacrylate Chemical compound COC(=O)C(C)=C VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 2
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 claims 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 239000012788 optical film Substances 0.000 description 1
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области неразрушающего контроля объектов с помощью рентгеновского излучения. Известен центратор для рентгеновского излучателя, содержащий лазерный дальномер и телевизионную камеру, оптические оси которых параллельны оси пучка рентгеновского излучения, а также кольцевую матрицу микролазеров, формирующую на объекте изображение кольцевой структуры лазерных пятен, положение, размеры и форма которой совпадают с аналогичными геометрическими параметрами зоны, просвечиваемой рентгеновским излучением [1].The invention relates to the field of non-destructive testing of objects using x-ray radiation. A known centralizer for an x-ray emitter, comprising a laser rangefinder and a television camera, the optical axes of which are parallel to the axis of the x-ray beam, and also an annular array of microlasers, forming on the object an image of the ring structure of laser spots, the position, size and shape of which coincide with similar geometric parameters of the zone, X-ray transmitted [1].
Недостатки данного центратора - наличие перед лазерным дальномером полупрозрачного зеркала, что вызывает сбои в его работе из-за паразитных световых бликов на поверхности этого зеркала, а также невозможность оценки соотношения размеров зоны просвечивания объекта рентгеновским излучением и кассеты с пленкой, используемой при радиографировании. Кроме того, в центраторе отсутствуют средства для измерения размеров дефектов поверхности объекта при ее контроле в видимом диапазоне спектра, а также для количественной оценки наклона поверхности объекта к оси рентгеновского пучка.The disadvantages of this centralizer are the presence of a translucent mirror in front of the laser range finder, which causes malfunctions due to spurious light flares on the surface of this mirror, as well as the impossibility of assessing the ratio of the sizes of the object’s translucent zone by x-ray radiation and the film cassette used for radiography. In addition, the centralizer lacks tools for measuring the size of defects in the surface of an object during its control in the visible range of the spectrum, as well as for a quantitative assessment of the inclination of the surface of the object to the axis of the x-ray beam.
Цель изобретения - устранение этих недостатков.The purpose of the invention is the elimination of these disadvantages.
Для этого в лазерном центраторе для рентгеновского излучателя, содержащем корпус, в котором расположены лазерный дальномер, ось лазера которого параллельна продольной оси рентгеновского излучателя, два зеркала, первое из которых из оргстекла установлено на пересечении осей лазерного и рентгеновского пучков перпендикулярно образуемой ими плоскости под углом 45 градусов к оси лазера, а второе расположено на оси лазера под углом 45 градусов к ней, причем его центр находится на расстоянии А от центра первого зеркала, равном расстоянию от него до фокуса рентгеновской трубки по оси рентгеновского пучка, телевизионная система, состоящая из объектива, ПЗС-матрицы и монитора, при этом оптическая ось объектива проходит через центр второго зеркала и совпадает с перпендикуляром, проведенным из этого центра к оси лазера, перед объективом расположен светофильтр для повышения контраста изображений лазерных структур на объекте, а на оси лазера дальномера перпендикулярно к ней и симметрично относительно нее на расстоянии В от центра второго зеркала установлена кольцевая структура микролазеров числом N≥8, оптические оси которых наклонены к оси лазера дальномера под углами α/2 в плоскостях, образованных осями микролазеров и осью лазера и которые после отражения от первого зеркала формируют на объекте изображение кольцевой структуры лазерных пятен, размеры и форма которой соответствуют размеру и форме зоны, просвечиваемой рентгеновским излучением, ось лазера дальномера после отражения от первого зеркала совпадает с осью рентгеновского пучка и формирует на объекте лазерное пятно, совпадающее с точкой пересечения оси рентгеновского пучка с объектом и с центром кольцевой структуры лазерных пятен, формируемой кольцевой матрицей микролазеров, второе зеркало выполнено с центральным отверстием для прохода луча лазерного дальномера, кольцевая матрица микролазеров диаметром D установлена от центра второго зеркала на расстоянии В=D/tg(α/2), где α - угол расхождения пучка рентгеновских лучей, в центратор дополнительно введена прямоугольная матрица микролазеров размером К*Т, где К и Т - размеры радиографической пленки в кассете для радиографирования, эта матрица расположена на корпусе центратора симметрично относительно оси рентгеновского пучка, оптические оси микролазеров числом М≥8 параллельны друг другу и оси рентгеновского пучка и формируют на объекте прямоугольную структуру лазерных пятен размером К*Т, которая не изменяется при изменении расстояния от объекта до центратора Д и с помощью которой можно судить о соотношении размеров зоны объекта, просвечиваемой рентгеновским излучением, и реальной зоны регистрации радиографических изображений, определяемой размерами применяемой радиографической пленки, причем для лучшего различения этой и кольцевой структуры лазерных пятен излучение микролазеров, формирующих прямоугольную структуру, может быть промодулировано с частотой ф>=1-10 герц, а фокусное расстояние F объектива телекамеры выбирается с учетом соотношения F<R*Zмин/S, где Zмин - минимальное расстояние от объекта до центратора в рабочем диапазоне изменений этих расстояний, S - размер ПЗС-матрицы телекамеры, R - диагональ листа радиографической пленки размером К*Т, а на экране монитора телевизионной системы расположена стандартная метрическая шкала с ценой деления С, которая в плоскости объекта равна Со=С*М, где М=Мо*Мт - масштаб изображения объекта на мониторе, Мо=F/Z - увеличение объектива телевизионной системы, Мт=H/S - телевизионное увеличение, F - фокусное расстояние объектива телекамеры, Z - текущее расстояние от центратора до объекта, Н - размер растра экрана монитора, S - размер ПЗС-матрицы телекамеры телевизионной системы, угол наклона поверхности объекта к оси рентгеновского пучка определяется соотношением α=arctg(Та/Т), где Та и Т - малая и большая оси эллиптического изображения кольцевой структуры матрицы микролазеров, деформированного за счет наклона объекта в заданном направлении.To do this, in the laser centralizer for the x-ray emitter, containing a housing in which the laser range finder is located, the laser axis of which is parallel to the longitudinal axis of the x-ray emitter, two mirrors, the first of which is made of plexiglass, at the intersection of the axes of the laser and x-ray beams perpendicular to the plane they form at an angle of 45 degrees to the laser axis, and the second is located on the laser axis at an angle of 45 degrees to it, and its center is at a distance A from the center of the first mirror, equal to the distance from to the focus of the x-ray tube along the x-ray axis, a television system consisting of a lens, a CCD matrix and a monitor, while the optical axis of the lens passes through the center of the second mirror and coincides with the perpendicular drawn from this center to the laser axis, there is a light filter in front of the lens for increasing the contrast of images of laser structures on the object, and on the axis of the laser of the range finder perpendicular to it and symmetrically relative to it at a distance B from the center of the second mirror, a ring structure of mic lasers of number N≥8, the optical axes of which are inclined to the laser axis of the rangefinder at angles α / 2 in the planes formed by the axes of the microlasers and the laser axis and which, after reflection from the first mirror, form an image of the ring structure of laser spots on the object, the size and shape of which correspond to the size and the shape of the x-rayed zone, the axis of the range finder laser after reflection from the first mirror coincides with the axis of the x-ray beam and forms a laser spot on the object that coincides with the intersection point of the p axis of an x-ray beam with an object and with the center of the ring structure of laser spots formed by the annular matrix of microlasers, the second mirror is made with a central hole for the beam of the laser rangefinder, the ring matrix of microlasers with a diameter D is installed from the center of the second mirror at a distance B = D / tg (α / 2 ), where α is the angle of divergence of the x-ray beam, a rectangular matrix of microlasers of size K * T is introduced into the centralizer, where K and T are the dimensions of the radiographic film in the cassette for radiography, this matrix placed on the centralizer body symmetrically with respect to the axis of the x-ray beam, the optical axes of the microlasers of number M≥8 are parallel to each other and the axis of the x-ray beam and form a rectangular structure of laser spots of size K * T on the object, which does not change when the distance from the object to the centralizer D and c with the help of which it is possible to judge the ratio of the size of the zone of the object that is illuminated by x-ray radiation and the real zone of registration of radiographic images, determined by the size of the applied radiograph optical film, and to better distinguish between this and the ring structure of laser spots, the radiation of microlasers forming a rectangular structure can be modulated with a frequency f> = 1-10 hertz, and the focal length F of the camera lens is selected taking into account the ratio F <R * Zmin / S where Zmin is the minimum distance from the object to the centralizer in the working range of changes in these distances, S is the size of the CCD matrix of the camera, R is the diagonal of the sheet of the radiographic film of size K * T, and the standard screen is located on the monitor screen of the television system art metric scale with the division price C, which in the plane of the object is equal to Co = C * M, where M = Mo * Mt is the image scale of the object on the monitor, Mo = F / Z is the zoom of the television system lens, and MT = H / S is the television magnification, F is the focal length of the camera’s lens, Z is the current distance from the centralizer to the object, H is the screen raster size of the monitor, S is the size of the CCD matrix of the television camera, the angle of inclination of the object’s surface to the x-ray axis is determined by the ratio α = arctg (Ta / T), where Ta and T are the minor and major axes elliptical th image of the ring structure microlasers matrix deformed due to inclination of the object in a predetermined direction.
Изобретение поясняется чертежами фиг.1а-1д, на которых представлены общая схема центратора (фиг.1а) и отдельные ее элементы.The invention is illustrated by drawings figa-1e, which presents a General diagram of a centralizer (figa) and its individual elements.
Центратор 1 содержит корпус 2, в котором расположены первое зеркало 3 из оргстекла, второе зеркало 4 с центральным отверстием для прохода луча лазерного дальномера 6 [2], кольцевая матрица 5 микролазеров 13, светофильтр 7, объектив 8, ПЗС-матрица 9 и монитор 10 телевизионной системы со шкалой 15 на экране, рама 11 с прямоугольной матрицей микролазеров 14. Шкала 15 может поворачиваться в плоскости экрана монитора для проведения измерений в различных направлениях. На фиг.1б, в показано расположение микролазеров 13 и 14 в соответствующих матрицах. На фиг.1г представлена расчетная схема для выбора фокусного расстояния объектива. На фиг.1д представлен вид экрана монитора при совмещении изображений кольцевой и прямоугольной матриц микролазеров (принято К=Т) на объекте 12. Микролазеры 13 и 14 могут быть идентичными или с различающимися спектральными, модуляционными и энергетическими характеристиками в зависимости от оптических характеристик объекта 12 для обеспечения достаточного контраста изображений соответствующих структур лазерных пятен. В качестве шкалы 15 применена стандартная метрическая шкала с ценой деления С=1 мм, нанесенная на прозрачную подложку.The centralizer 1 comprises a
Лазерный центратор работает следующим образом.Laser centralizer operates as follows.
Оператор совмещает кольцевую структуру лазерных пятен с подлежащим контролю участком объекта и производит визуальный контроль его поверхности. Микролазеры прямоугольной матрицы при этом могут быть отключены для устранения мешающих этому процессу факторов. Затем производят измерение расстояния от объекта до центратора с помощью лазерного дальномера. Включают микролазеры прямоугольной матрицы и производят оценку соответствия размеров пленки и зоны, просвечиваемой рентгеновским излучением. В случае необходимости производят коррекцию расположения центратора относительно объекта, добиваясь максимального заполнения площади пленки полезной информацией, т.е. полного вписания кольцевой структуры лазерных пятен в прямоугольную структуру лазерных пятен. Затем производят повторное измерение расстояния от объекта до центратора с помощью лазерного дальномера и приступают непосредственно к выполнению процедур радиографического контроля. Перед проведением радиографического контроля возможно выполнение операций по измерению размеров дефектов и/или конструктивных элементов на поверхности объекта, измерение координат их расположения и т.п. Оценку перпендикулярности поверхности объекта к оси пучка рентгеновского излучения производят по степени эллиптичности изображения кольцевой матрицы лазерных пятен на поверхности объекта, которая также может оцениваться с помощью шкалы 15 на экране монитора. Угол α наклона поверхности объекта к оси рентгеновского пучка в заданном направлении определяется формулой α=arccos(Ta/T), где Та и Т - соответственно малая и большая оси эллипса в изображении деформированной кольцевой структуры лазерных пятен.The operator combines the annular structure of laser spots with the area of the object to be controlled and visually inspects its surface. In this case, the rectangular matrix microlasers can be turned off to eliminate factors that impede this process. Then measure the distance from the object to the centralizer using a laser range finder. The rectangular matrix microlasers are turned on and an assessment is made of the conformity of the film sizes and the area exposed to x-ray radiation. If necessary, the centralizer is positioned relative to the object, achieving the maximum filling of the film area with useful information, i.e. the complete inclusion of the ring structure of laser spots in the rectangular structure of laser spots. Then, they re-measure the distance from the object to the centralizer using a laser range finder and proceed directly to the radiographic control procedures. Before carrying out radiographic control, it is possible to perform operations to measure the dimensions of defects and / or structural elements on the surface of an object, to measure the coordinates of their location, etc. The perpendicularity of the surface of the object to the axis of the x-ray beam is estimated by the degree of ellipticity of the image of the ring matrix of laser spots on the surface of the object, which can also be estimated using a scale of 15 on the monitor screen. The angle α of the inclination of the surface of the object to the axis of the x-ray beam in a given direction is determined by the formula α = arccos (Ta / T), where Ta and T are the small and large axis of the ellipse in the image of the deformed ring structure of the laser spots, respectively.
Приведенные выше соотношения между основными геометрическими параметрами оптических элементов центратора с фокусным расстоянием объектива F, размером матрицы S, диагональю прямоугольной матрицы R и расстоянием от объекта до центратора Z иллюстрируются фиг.1а и не нуждаются в дополнительных пояснениях. Заметим, что угол поля зрения объектива W=2arctg(A/2F), что также понятно из фиг.1а [3]. На фиг.1г показаны подобные треугольники ОАВ и ОЕП, отношение высот которых пропорционально отношению их оснований, т.е. R/S=Zмин/F, откуда следует F≤R*Zмин/S. Выполнение этого условия обеспечивает нахождение изображения прямоугольной матрицы микролазеров в поле зрения объектива телевизионной системы во всем диапазоне изменений расстояния от центратора до объекта, начиная с его минимального значения. При этом фокусное расстояние объектива считается значительно меньше этого расстояния, т.е. F<<L, что практически всегда выполняется на практике, так как обычно Z≥3 м, a F≤50=100 мм. На фиг.1е приведена схема определения угла наклона поверхности объекта к оси рентгеновского пучка по степени эллиптичности изображения кольцевой структуры микролазеров, деформированной за счет наклона объекта к оси рентгеновского пучка.The above relations between the main geometric parameters of the optical elements of the centralizer with the focal length of the lens F, the size of the matrix S, the diagonal of the rectangular matrix R and the distance from the object to the centralizer Z are illustrated in figa and do not need additional explanation. Note that the angle of the field of view of the lens is W = 2arctg (A / 2F), which is also clear from figa [3]. Figure 1g shows similar triangles of OAV and OEP, the ratio of the heights of which is proportional to the ratio of their bases, i.e. R / S = Zmin / F, whence follows F≤R * Zmin / S. The fulfillment of this condition ensures that the image of the rectangular matrix of microlasers is in the field of view of the lens of the television system in the entire range of changes in the distance from the centralizer to the object, starting with its minimum value. In this case, the focal length of the lens is considered significantly less than this distance, i.e. F << L, which is almost always carried out in practice, since usually Z≥3 m, a F≤50 = 100 mm. Figure 1e shows a diagram for determining the angle of inclination of the surface of an object to the axis of the x-ray beam according to the degree of ellipticity of the image of the ring structure of microlasers deformed due to the inclination of the object to the axis of the x-ray beam.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ №2237984. Лазерный центратор для рентгеновского излучателя.1. RF patent No. 2237984. Laser centralizer for x-ray emitter.
2. Лазерный дальномер «ДИСТО», проспект фирмы LEICA, Австрия.2. Laser rangefinder "DISTO", avenue of the company LEICA, Austria.
3. Справочник конструктора оптико-механических приборов. Л.: Машиностроение, 1986, 680 стр.3. Reference designer of optical-mechanical devices. L .: Engineering, 1986, 680 pp.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010102848/07A RU2421949C1 (en) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | Laser centraliser for x-ray emitter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010102848/07A RU2421949C1 (en) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | Laser centraliser for x-ray emitter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2421949C1 true RU2421949C1 (en) | 2011-06-20 |
Family
ID=44738221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010102848/07A RU2421949C1 (en) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | Laser centraliser for x-ray emitter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2421949C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115493809A (en) * | 2022-08-12 | 2022-12-20 | 深圳市恒天伟焱科技股份有限公司 | Far-field laser divergence angle measuring method and device, electronic device and storage medium |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2212040A (en) * | 1987-10-31 | 1989-07-12 | Andrew Joseph Stanley Dawood | Light aiming device for medical or dental X-ray equipment |
| US6227704B1 (en) * | 1999-09-30 | 2001-05-08 | Siemens Corporate Research, Inc. | Laser-based method for aligning apparatus for superimposing X-ray and video images |
| WO2001060259A1 (en) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Ao-Entwicklungsinstitut Davos | Laser pointer |
| RU2237984C1 (en) * | 2003-01-13 | 2004-10-10 | Войсковая часть 75360 | Laser x-radiation localizer |
| RU2280965C1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-07-27 | Войсковая часть 75360 | Laser localizer for x-ray emitter |
| JP2007080973A (en) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Hiroshige Yamada | Linear X-ray laser generator |
| JP2009016120A (en) * | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Ihi Corp | Laser introduction and X-ray extraction mechanism for X-ray generator |
| RU2370000C1 (en) * | 2008-03-14 | 2009-10-10 | Виктор Яковлевич Маклашевский | Laser positioner for x-ray emitter |
-
2010
- 2010-01-29 RU RU2010102848/07A patent/RU2421949C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2212040A (en) * | 1987-10-31 | 1989-07-12 | Andrew Joseph Stanley Dawood | Light aiming device for medical or dental X-ray equipment |
| US6227704B1 (en) * | 1999-09-30 | 2001-05-08 | Siemens Corporate Research, Inc. | Laser-based method for aligning apparatus for superimposing X-ray and video images |
| WO2001060259A1 (en) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Ao-Entwicklungsinstitut Davos | Laser pointer |
| RU2237984C1 (en) * | 2003-01-13 | 2004-10-10 | Войсковая часть 75360 | Laser x-radiation localizer |
| RU2280965C1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-07-27 | Войсковая часть 75360 | Laser localizer for x-ray emitter |
| JP2007080973A (en) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Hiroshige Yamada | Linear X-ray laser generator |
| JP2009016120A (en) * | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Ihi Corp | Laser introduction and X-ray extraction mechanism for X-ray generator |
| RU2370000C1 (en) * | 2008-03-14 | 2009-10-10 | Виктор Яковлевич Маклашевский | Laser positioner for x-ray emitter |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115493809A (en) * | 2022-08-12 | 2022-12-20 | 深圳市恒天伟焱科技股份有限公司 | Far-field laser divergence angle measuring method and device, electronic device and storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4889913B2 (en) | Infrared camera sensitive to infrared rays | |
| KR100923059B1 (en) | Eccentric amount measuring method | |
| CN102818528B (en) | Apparatus and method for inspecting an object with increased depth of field | |
| JP3904543B2 (en) | X-ray crystal orientation measuring apparatus and X-ray crystal orientation measuring method | |
| US6718008B1 (en) | X-ray diffraction screening system with retractable x-ray shield | |
| EP3032288B1 (en) | Alignment system and method for container or vehicle inspection system | |
| TW200907318A (en) | Eccentricity amount measuring device | |
| RU2237984C1 (en) | Laser x-radiation localizer | |
| RU2421949C1 (en) | Laser centraliser for x-ray emitter | |
| RU2413396C1 (en) | Laser centraliser for x-ray emitter | |
| RU2369992C1 (en) | Laser positioner for x-ray emitter | |
| RU2235447C1 (en) | Laser localizer for x-ray generator | |
| JP2002228421A (en) | Scanning laser microscope | |
| JP4563701B2 (en) | X-ray crystal orientation measuring apparatus and X-ray crystal orientation measuring method | |
| RU2370000C1 (en) | Laser positioner for x-ray emitter | |
| KR101447857B1 (en) | Particle inspectiing apparatus for lens module | |
| RU2242846C1 (en) | Laser localizer for x-ray radiation | |
| JP2983673B2 (en) | Method and apparatus for measuring radius of curvature | |
| CN110702378B (en) | Optical axis pointing detection device and detection method | |
| RU2293453C1 (en) | Laser localizer for x-ray emitter | |
| JP4823125B2 (en) | X-ray crystal orientation measuring apparatus and X-ray crystal orientation measuring method | |
| JP2006214867A (en) | Defective particle measuring apparatus and defective particle measuring method | |
| RU2369998C1 (en) | Laser positioner for x-ray emitter | |
| RU2421948C1 (en) | Laser centraliser for x-ray emitter | |
| US20240310308A1 (en) | Measurement object and method for verifying a calibration of an x-ray fluorescence device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130130 |