RU2414320C2 - Способ идентификации заклепок, а также устройство для осуществления этого способа - Google Patents
Способ идентификации заклепок, а также устройство для осуществления этого способа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2414320C2 RU2414320C2 RU2006135539/02A RU2006135539A RU2414320C2 RU 2414320 C2 RU2414320 C2 RU 2414320C2 RU 2006135539/02 A RU2006135539/02 A RU 2006135539/02A RU 2006135539 A RU2006135539 A RU 2006135539A RU 2414320 C2 RU2414320 C2 RU 2414320C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- riveting
- light
- rivet
- fastening means
- permissible
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 9
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 claims description 7
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010327 methods by industry Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
- Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction
- Y10T29/4978—Assisting assembly or disassembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49908—Joining by deforming
- Y10T29/49938—Radially expanding part in cavity, aperture, or hollow body
- Y10T29/49943—Riveting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener
- Y10T29/49954—Fastener deformed after application
- Y10T29/49956—Riveting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
- Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
- Y10T29/53065—Responsive to work or work-related machine element with means to fasten by deformation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области клепки и может быть использовано в авиастроении. Производят излучение света на проверяемое крепежное средство и прием отраженного света. Заклепку, применение которой для клепки допустимо, идентифицируют путем сравнения энергии света, отраженного от проверяемого крепежного средства, с, одним заданным пороговым значением. Это значение соответствует заданной отражательной способности поверхности проверяемого крепежного средства. Для идентификации заклепок используют устройство, которое содержит источник света, фотодетектор для приема отраженного света и блок обработки. Указанный блок обеспечивает сравнение энергии принятого фотодетектором света с одним заданным пороговым значением и формирование сигнала ошибки. В результате обеспечивается повышение надежности идентификации, предназначенной для обработки в данной клепальной машине заклепки. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к способу идентификации заклепок, а также к устройству для осуществления этого способа, прежде всего в авиастроении.
В авиастроении для соединения между собой различных элементов конструкции летательного аппарата, в частности самолета обычно используют крепежные средства различных типов, различающиеся между собой прежде всего материалом, из которого они изготовлены, и способом обращения или оперирования с ними. Поскольку подобные крепежные средства отдельных типов по своим форме и размерам очень схожи друг с другом, нельзя полностью исключить, например, вероятность попадания в клепальную машину, предназначенную для работы с алюминиевыми заклепками, изготовленных из титана крепежных элементов, предназначенных для создания неразъемного резьбового соединения (High-Lock®). Если попадание титанового крепежного элемента в клепальную машину, предназначенную для работы с алюминиевыми заклепками, останется незамеченным, то его расклепывание будет происходить с приложением к нему слишком высокого усилия. При этом возможно серьезное повреждение соединяемой детали.
Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача разработать способ, который позволял бы надежно идентифицировать предназначенную для обработки в данной клепальной машине заклепку и при необходимости прерывать цикл клепки, а также разработать соответствующее устройство для осуществления этого способа.
Указанная задача решается с помощью способа, заявленного в п.1 формулы изобретения. Предлагаемый в изобретении способ идентификации заклепок в клепальной машине осуществляют путем излучения света на проверяемое крепежное средство и приема света, отраженного от проверяемого крепежного средства. При этом заклепку, применение которой для клепки допустимо, идентифицируют сравнением энергии отраженного от проверяемого крепежного средства света с одним заданным пороговым значением, соответствующим заданной отражательной способности поверхности проверяемого крепежного средства.
Соответствующее устройство для осуществления предлагаемого в изобретении способа заявлено в п.5 формулы изобретения. Предлагаемое в изобретении устройство для идентификации заклепок предназначено для применения в клепальной машине и содержит источник света, излучаемого на проверяемое крепежное средство в держателе заклепки, имеющемся в клепальной машине, фотодетектор для приема отраженного от проверяемого крепежного средства света и блок обработки, предназначенный для сравнения энергии принятого фотодетектором света с одним заданным пороговым значением, соответствующим заданной отражательной способности поверхности проверяемого крепежного средства и за счет этого позволяющим отличить заклепку, применение которой для клепки допустимо, от крепежного средства, применение которого для клепки недопустимо, и для формирования сигнала ошибки при обнаружении крепежного средства, применение которого для клепки не допустимо.
Идентификация заклепок, обработка которых допустима в данной клепальной машине, предлагаемым в изобретении способом основана на светоотражающей способности анализируемой заклепки. Так, например, алюминиевые заклепки покрыты защищающим их поверхность анодированным слоем. Поэтому они имеют светлый/блестящий желтоватый цвет. В отличие от них не пригодные для применения в качестве заклепок крепежные элементы, предназначенные для создания неразъемных резьбовых соединений (High-Lock®), имеют более темный цвет с синим оттенком. Подобный соединительный или крепежный элемент, применение которого для клепки не допустимо, при его нахождении в имеющемся в клепальной машине держателе заклепки распознается по его меньшей отражательной способности по сравнению с отражательной способностью более светлых алюминиевых заклепок. При этом величина энергии отраженного таким соединительным или крепежным элементом и принятого фотодетектором света меньше некоторого заданного порогового значения, задаваемого в соответствии с отражающими свойствами релевантных заклепок, соответственно соединительных или крепежных элементов.
При обнаружении находящегося в держателе заклепки крепежного средства, применение которого для клепки не допустимо, выдается сигнал ошибки, который, например, отображается на экране монитора, на котором для оператора клепальной машины воспроизводится необходимая информация. Одновременно с выдачей такого сигнала ошибки цикл клепки автоматически прерывается.
Помимо этого процесс идентификации заклепок можно скомбинировать с определением состояния загрузки держателя заклепки, т.е. проверять, находится ли вообще в держателе заклепки какое-либо крепежное средство. Для этого используется обычный фотоэлектрический барьер с размещенными на одной линии источником света и фотодиодом. При наличии в держателе заклепки крепежного средства оно прерывает световой луч. Собственно идентификация заклепки предлагаемым в изобретении способом осуществляется при этом только в том случае, когда по результатам проверки состояния загрузки держателя заклепки установлено наличие в нем крепежного средства.
Предлагаемый в изобретении способ может также использоваться для выполняемого одновременно с идентификацией заклепок или дополнительно к ней выявления тех заклепок, которые утратили свой защитный поверхностный слой и поэтому подлежат отбраковыванию как не пригодные для дальнейшей обработки в клепальной машине. Подобные заклепки также обладают пониженной по сравнению с такими же заклепками, но с неповрежденным защитным поверхностным слоем светоотражающей способностью, что позволяет однозначно идентифицировать их.
В рассмотренных выше примерах критерием, позволяющим однозначно отличить заклепки, применение которых для клепки допустимо, от крепежных средств, применение которых для клепки не допустимо, являлась более высокая светоотражающая способность таких заклепок, величина энергии отраженного которыми света соответственно превышает заданное пороговое значение. Очевидно, однако, что возможны также ситуации, при которых заклепки, применение которых для клепки допустимо, обладают меньшей светоотражающей способностью, чем крепежные средства, применение которых для клепки не допустимо. В этом случае предлагаемое в изобретении решение, как очевидно, также позволяет надежно идентифицировать заклепки, применение которых для клепки допустимо, и отличать их от крепежных средств, применение которых для клепки не допустимо.
Предлагаемый в изобретении способ позволяет защитить соединяемые между собой заклепками детали от повреждения. В результате удается избежать образования брака, погрешностей сборки и необходимости выполнения ремонтных работ.
Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере конкретного варианта его осуществления со ссылкой на прилагаемый чертеж. На этом чертеже схематично показана клепальная головка используемой в авиастроении клепальной машины с устройством для осуществления предлагаемого в изобретении способа.
На чертеже показана клепальная головка 100 с цилиндрическим, подвижным держателем заклепки, который обозначен позицией 10. В держателе заклепки находится проверяемая заклепка 11. К клепальной головке подведен световод LW, конец которого зафиксирован сбоку от заклепки 11 напротив нее и на одном уровне с ней. Другим своим концом световод LW соединен с анализатором SE, содержащим источник LQ света, фотодетектор PD и блок АЕ обработки. В качестве световода LW предпочтительно использовать раздвоенный световод. Такой световод имеет разветвитель G, в котором расположенный со стороны заклепочной головки световод 1 разветвляется на два световода 2, 3. Благодаря этому весь свет от его источника LQ вводится в расположенный со стороны заклепочной головки световод 1. И наоборот, попадающий в разветвитель из расположенного со стороны заклепочной головки световода 1 свет вводится в световод 3, соединенный с фотодиодом PD.
В соответствии с этим излучение от источника LQ света, пройдя по световодам 2 и 1, падает на проверяемый объект (заклепку 11) и отражается от него. Отраженный свет передается по световодам 1 и 3 к фотодиоду PD. В блоке АЕ обработки, имеющемся в анализаторе SE, величина энергии отраженного света с целью отличить заклепку, применение которой для клепки допустимо, от иного крепежного средства, применение которого для клепки не допустимо, сравнивается с предварительно установленным пороговым значением. Такое пороговое значение может задаваться свободно и настраиваться бесступенчато. При обнаружении в клепальной головке крепежного средства, применение которого для клепки не допустимо, анализатор выдает соответствующий сигнал в систему управления клепальной машиной на прерывание цикла клепки. При этом на экране монитора выдается соответствующее указание, при появлении которого оператору клепальной машины следует удалить из клепальной головки крепежное средство, применение которого для клепки не допустимо.
Описанный выше процесс идентификации заклепок можно, кроме того, скомбинировать с определением состояния загрузки держателя заклепки. С этой целью для проверки наличия какого-либо крепежного средства в держателе 10 заклепки используется фотоэлектрический барьер. Такой фотоэлектрический барьер состоит из источника света и фотодиода, с которыми соединены соответственно световод 21 и световод 22, концы которых расположены на одной линии и световой луч между концами которых, когда в держателе заклепки находится крепежное средство, в частности заклепка 11, прерывается им. Фотоэлектрический барьер соединен с анализатором SE, и поэтому собственно идентификация заклепки предлагаемым в изобретении способом осуществляется только в том случае, когда по результатам проверки состояния загрузки держателя заклепки установлено наличие в нем крепежного средства.
Claims (8)
1. Способ идентификации заклепок в клепальной машине путем излучения света на проверяемое крепежное средство (11) и приема света, отраженного от проверяемого крепежного средства (11), причем заклепку, применение которой для клепки допустимо, идентифицируют сравнением энергии отраженного от проверяемого крепежного средства (11) света с одним заданным пороговым значением, соответствующим заданной отражательной способности поверхности проверяемого крепежного средства (11).
2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что при обнаружении крепежного средства, применение которого для клепки не допустимо, выдают сигнал ошибки.
3. Способ по п.1 или 2, характеризующийся тем, что при обнаружении крепежного средства, применение которого для клепки не допустимо, цикл клепки в клепальной машине прерывают.
4. Способ по любому из пп.1-3, характеризующийся тем, что его осуществляют во взаимосвязи с процессом проверки наличия/отсутствия крепежного средства в имеющемся в клепальной машине держателе заклепки и идентификацию заклепок, применение которых для клепки допустимо, проводят только в том случае, когда установлено наличие крепежного средства в держателе заклепки.
5. Устройство для идентификации заклепок, предназначенное для применения в клепальной машине, содержащее источник (LQ) света, излучаемого на проверяемое крепежное средство (11) в держателе (10) заклепки, имеющемся в клепальной машине, фотодетектор (PD) для приема отраженного от проверяемого крепежного средства (11) света и блок (АЕ) обработки, предназначенный для сравнения энергии принятого фотодетектором (PD) света с одним заданным пороговым значением, соответствующим заданной отражательной способности поверхности проверяемого крепежного средства (11) и за счет этого позволяющим отличить заклепку (11), применение которой для клепки допустимо, от крепежного средства, применение которого для клепки не допустимо, и для формирования сигнала ошибки при обнаружении крепежного средства, применение которого для клепки не допустимо.
6. Устройство по п.5, которое имеет световоды (LW, 1, 2, 3) для направления света к проверяемому крепежному средству и отраженного от него света.
7. Устройство по п.6, которое имеет раздвоенный световод (LW).
8. Устройство по любому из пп.5-7, которое имеет фотоэлектрический барьер для определения наличия крепежного средства в держателе (10) заклепки.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE200510048325 DE102005048325B4 (de) | 2005-10-08 | 2005-10-08 | Verfahren zur Nieterkennung sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102005048325.9 | 2005-10-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006135539A RU2006135539A (ru) | 2008-04-20 |
| RU2414320C2 true RU2414320C2 (ru) | 2011-03-20 |
Family
ID=37546885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006135539/02A RU2414320C2 (ru) | 2005-10-08 | 2006-10-09 | Способ идентификации заклепок, а также устройство для осуществления этого способа |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20070079491A1 (ru) |
| EP (1) | EP1772199A1 (ru) |
| DE (1) | DE102005048325B4 (ru) |
| RU (1) | RU2414320C2 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT507187B1 (de) | 2008-10-23 | 2010-03-15 | Helmut Dr Buchberger | Inhalator |
| JP5815021B2 (ja) | 2010-04-28 | 2015-11-17 | バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフトＢａｙｅｒｉｓｃｈｅ Ｍｏｔｏｒｅｎ Ｗｅｒｋｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 二つの車両構造部品もしくは車両構造部品以外の二つの構造部品を接合する方法 |
| DE102010041356A1 (de) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Verbinden von Bauteilen |
| DE102010042803B4 (de) | 2010-10-22 | 2020-09-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Bauteilverbindung |
| PL2672847T3 (pl) | 2011-02-11 | 2015-10-30 | Batmark Ltd | Część składowa inhalatora |
| DE102011080483B4 (de) | 2011-08-05 | 2015-07-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Herstellung eines Bauteils oder eines aus mehreren Bauteilen bestehenden Bauteilverbunds |
| US20130263433A1 (en) * | 2012-03-26 | 2013-10-10 | Newfrey Llc | Automated Fastener Setting Tool |
| DE102013208288A1 (de) * | 2013-05-06 | 2014-11-06 | Adolf Würth GmbH & Co. KG | Befestigungselementselektiver Anpressdetektor für ein Setzgerät zum Setzen des Befestigungselements |
| DE102014106312A1 (de) | 2014-05-06 | 2015-11-12 | Broetje-Automation Gmbh | Verfahren zum Prüfen eines Niets |
| GB2542838B (en) | 2015-10-01 | 2022-01-12 | Nicoventures Trading Ltd | Aerosol provision system |
| EP4309715A3 (en) | 2016-04-27 | 2024-03-27 | Nicoventures Trading Limited | Electronic aerosol provision system and vaporizer therefor |
| JP7031559B2 (ja) * | 2018-10-29 | 2022-03-08 | オムロン株式会社 | ネジ長判定システム、ネジ締めシステムおよびプログラム |
| CN110788269B (zh) * | 2019-12-10 | 2024-06-21 | 奔龙自动化科技有限公司 | 一种断路器自动穿钉设备 |
| DE102021100983A1 (de) | 2021-01-19 | 2022-07-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Setzvorrichtung für Einpresselemente und Verfahren zum Betreiben einer Setzvorrichtung |
| FR3130174B1 (fr) * | 2021-12-09 | 2024-01-12 | Seti Tec | Dispositif multitâche comprenant des moyens d’évacuation vers une zone de rebut d’un rivet ou d’une fixation temporaire identifié comme non conforme |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0454890A1 (de) * | 1990-05-04 | 1991-11-06 | VVG Befestigungstechnik Beteiligungs-GmbH | Vorrichtung zur Überwachung von Verarbeitungsgeräten für Blindbefestiger |
| RU2117989C1 (ru) * | 1996-12-05 | 1998-08-20 | Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики | Способ идентификации объекта и устройство для реализации способа |
| WO2003059551A1 (de) * | 2002-01-21 | 2003-07-24 | MS Gerätebau GmbH | Setzwerkzeug mit mitteln zur kontrolle von setzvorgängen |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4341311A (en) * | 1980-08-25 | 1982-07-27 | Deere & Company | Method and apparatus for sorting rivets |
| DE3629088C1 (en) * | 1986-08-27 | 1988-03-24 | Mueller Weingarten Maschf | Optoelectronic workpiece position monitoring in the work stations of a press |
| US4823396A (en) * | 1987-07-21 | 1989-04-18 | The Boeing Company | Automated fastener inspection system |
| JPH06105741B2 (ja) * | 1989-11-24 | 1994-12-21 | 株式会社東芝 | インナーリードボンディング検査方法 |
| DE4011965A1 (de) * | 1990-04-12 | 1991-10-17 | Zedete Ges Fuer Qualitaetssich | Verfahren und vorrichtung zum sortieren von, insbesondere rotationssymmetrischen, bauteilen |
| DE4310464A1 (de) * | 1993-03-31 | 1994-10-06 | Helmut A Kappner | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Formteilen |
| US5727300A (en) * | 1995-02-07 | 1998-03-17 | The Boeing Company | Fastener verification system |
| US6031233A (en) * | 1995-08-31 | 2000-02-29 | Infrared Fiber Systems, Inc. | Handheld infrared spectrometer |
| JPH10160678A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-19 | Shinsei Kogyo Kk | ネジやリベット等のクラック検知装置及び検知方法 |
| US6072583A (en) * | 1996-12-06 | 2000-06-06 | General Electro Mechanical Corp. | Apparatus and method for detecting mis-oriented fasteners |
| US5940960A (en) * | 1997-01-21 | 1999-08-24 | Fori Automation, Inc. | Automatic valve stemming method and apparatus |
| WO1998047658A2 (en) * | 1997-04-18 | 1998-10-29 | Huck International, Inc. | Control system for an assembly tool |
| DE19745728A1 (de) * | 1997-10-16 | 1999-04-22 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur optischen Kontrolle eines mechanischen Befestigungselements |
| US6253448B1 (en) * | 1999-03-23 | 2001-07-03 | Electroimpact, Inc. | Gripper systems for rivets and collars used in large-scale assembly operations |
| JP2000333663A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-12-05 | Japan Tobacco Inc | 喫味用物品若しくはその部品の密度検出装置 |
| EP1322961B1 (de) * | 2000-10-06 | 2004-09-15 | Chemspeed Ltd. | Vorrichtung mit einem werkzeughalter und einem abnehmbar befestigbaren werkzeug |
| US7004421B2 (en) * | 2002-05-28 | 2006-02-28 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Inspection device of winding appearance of tape and improvement processing method for the same |
| US6912047B2 (en) * | 2002-12-13 | 2005-06-28 | The Boeing Company | Apparatus, method and system for inspecting a fastener |
-
2005
- 2005-10-08 DE DE200510048325 patent/DE102005048325B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-09-30 EP EP06020671A patent/EP1772199A1/de not_active Withdrawn
- 2006-10-06 US US11/543,937 patent/US20070079491A1/en not_active Abandoned
- 2006-10-09 RU RU2006135539/02A patent/RU2414320C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0454890A1 (de) * | 1990-05-04 | 1991-11-06 | VVG Befestigungstechnik Beteiligungs-GmbH | Vorrichtung zur Überwachung von Verarbeitungsgeräten für Blindbefestiger |
| RU2117989C1 (ru) * | 1996-12-05 | 1998-08-20 | Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики | Способ идентификации объекта и устройство для реализации способа |
| WO2003059551A1 (de) * | 2002-01-21 | 2003-07-24 | MS Gerätebau GmbH | Setzwerkzeug mit mitteln zur kontrolle von setzvorgängen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20070079491A1 (en) | 2007-04-12 |
| DE102005048325A1 (de) | 2007-04-12 |
| EP1772199A1 (de) | 2007-04-11 |
| DE102005048325B4 (de) | 2007-09-27 |
| RU2006135539A (ru) | 2008-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2414320C2 (ru) | Способ идентификации заклепок, а также устройство для осуществления этого способа | |
| KR101136804B1 (ko) | 투명 소재에서 결함을 탐지하기 위한 방법 및 장치 | |
| US8939628B2 (en) | Driving method of light source apparatus | |
| MX2010012852A (es) | Metodo y aparato de verificacion de calidad de terminacion de interconexion de fibra optica en conector de cable de fibra optica. | |
| WO2003021520A1 (en) | Methods and apparatus for sensing degree of soiling of currency, and the presence of foreign material | |
| WO2017142523A9 (en) | System and method for monitoring atomic absorption during a surface modification process | |
| US20060043077A1 (en) | CO2 laser machining head with integrated monitoring device | |
| EP2093011A1 (en) | A method and apparatus for detecting hole breakthrough in a laser drilling process, using an optical fibre | |
| CN107907527B (zh) | 基于反射光功率和图像识别的拉曼光谱检测设备及方法 | |
| CN105319217A (zh) | 用于检测玻璃纤维和复合部件中的针孔的系统和方法 | |
| EP3505888A1 (en) | Raman spectrum detection apparatus and method based on power of reflected light | |
| KR102323547B1 (ko) | 볼트코팅 검사 장치 | |
| CN208984517U (zh) | 一种新型光谱检测仪 | |
| CN103282759A (zh) | 用于检测和监控扩散经过结构的裂纹的传感器装置 | |
| ATE398292T1 (de) | Reflexionslichtschranke mit zusatzstrahlungsquelle zum nachweis von objekten in einem überwachungsbereich | |
| KR101138454B1 (ko) | 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템 및 정상여부 측정 방법 | |
| JPH0825072A (ja) | レーザ溶接機用の溶接状態監視装置およびその監視方法 | |
| US9612111B2 (en) | Integrated optical boresighting target | |
| JP2018084550A (ja) | 糊付け検査装置 | |
| JPWO2019059249A1 (ja) | 故障検出装置、レーザ加工システムおよび故障検出方法 | |
| JP2011059118A (ja) | 発光素子用検知モジュール及びこれを用いる試験装置 | |
| KR100411579B1 (ko) | 광을 이용한 유리 투과율 검사장치 | |
| KR100796677B1 (ko) | 회절 격자용 광학소자의 검사장치 | |
| JPH04118545A (ja) | 欠陥検査方法及び装置 | |
| KR920006391B1 (ko) | 레이저 가공기에서 레이저와 가공물체간의 상호작용 상태에 대한 실시간(real time)감시 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20111010 |