[go: up one dir, main page]

RU2412573C1 - Method for tillage and device for its realisation - Google Patents

Method for tillage and device for its realisation Download PDF

Info

Publication number
RU2412573C1
RU2412573C1 RU2009140600/21A RU2009140600A RU2412573C1 RU 2412573 C1 RU2412573 C1 RU 2412573C1 RU 2009140600/21 A RU2009140600/21 A RU 2009140600/21A RU 2009140600 A RU2009140600 A RU 2009140600A RU 2412573 C1 RU2412573 C1 RU 2412573C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elastic element
working body
axis
additional
working
Prior art date
Application number
RU2009140600/21A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Клименко (BY)
Владимир Иванович Клименко
Михаил Владимирович Клименко (BY)
Михаил Владимирович Клименко
Юрий Владимирович Клименко (BY)
Юрий Владимирович Клименко
Виктория Владимировна Клименко (BY)
Виктория Владимировна Клименко
Original Assignee
Владимир Иванович Клименко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Иванович Клименко filed Critical Владимир Иванович Клименко
Priority to RU2009140600/21A priority Critical patent/RU2412573C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2412573C1 publication Critical patent/RU2412573C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture. ^ SUBSTANCE: method includes subsurface loosening with grinding and levelling of soil with working elements, capable of cyclic lift and lowering when coming across an obstacle. At the same time additional movement of working element is provided along trajectory having horizontal and vertical components, with simultaneous intensification of working element oscillations using elasticity force of additional elastic elements. Vector of resulting force of resistance of main elastic element is opposite to vector of resulting force of resistance of the first additional elastic element and has identical direction with vector of resulting force of elastic resistance of the second additional elastic element. Method is realised with device, which comprises working elements in the form of blades and/or disks serially installed on at least one frame. Device is equipped with at least one main elastic element installed at one side from axis of oscillations between and/or above frame and working element. Device also comprises at least one rotary mechanism connected with at least two additional elastic elements. At least one additional elastic element is installed relative to the main elastic element at the other side from axis of oscillations of working element between and/or above working element. Other additional elastic element is arranged at one side from axis of oscillations of working element with the main elastic element. ^ EFFECT: proposed technology and structural design will make it possible to intensity process of treatment and to improve quality of soil layer grinding into fine units, and also to increase reliability of device operation. ^ 3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для обработки почвы при выращивании сельскохозяйственных культур и саженцев деревьев.The invention relates to agricultural machinery and is intended for tillage when growing crops and tree seedlings.

Известна борона /SU 597317, МПК A01B 19/02, 07.07.78/, включающая раму и рабочие органы, выполненные в виде спирали, закрепленные, по крайней мере, по два на одном общем держателе, при этом каждый держатель соединен с рамой спиральной пружиной. В данном техническом решении при встрече с препятствием происходит автоколебание рабочих органов, установленных на общем держателе за счет дополнительной спиральной стойки, что уменьшает забиваемость рабочих органов, но резко ухудшает стабильность хода рабочих органов при увеличении времени возврата в первоначальное положение (до встречи с препятствием).Known harrow / SU 597317, IPC A01B 19/02, 07/07/78 /, including a frame and working bodies made in the form of a spiral, fixed at least two on one common holder, with each holder connected to the frame by a spiral spring . In this technical solution, when meeting an obstacle, self-oscillation of the working bodies mounted on the common holder due to an additional spiral stand occurs, which reduces the clogging of the working bodies, but sharply worsens the stability of the working bodies with an increase in the return time to the original position (before meeting the obstacle).

Известны также способ предпосевной обработки почвы и устройство для его осуществления /RU 1743398, A01B 49/02, 1992, 06.30/. Способ включает в себя безотвальное рыхление почвы с последующим крошением и выравниванием, при этом операции осуществляют с переменной скоростью воздействия на почву в продольно-вертикальной плоскости. Кроме этого осуществляют дополнительное воздействие с переменной скоростью на частицы почвы в горизонтальной плоскости под острым углом к направлению рыхления, а диапазон частот воздействия на частицы почвы при крошении и выравнивании больше, чем диапазон частот воздействия на них при рыхлении. Способ обработки почвы осуществляют почвообрабатывающим орудием, содержащим последовательно установленные на раме ряды пружинных рыхлящих рабочих органов в виде лап и бороны, на брусьях которых закреплены пружинные зубья, при этом брусья борон расположены под углом к направлению движения орудия, а каждый из зубьев размещен под углом 10-20° к продольной оси орудия. За счет многовитковой пружины ход рабочего органа в вертикальном направлении увеличивается и соответственно уменьшается забиваемость рабочих органов (рыхлящих лап). Но при увеличении хода рабочего органа амплитуда автоколебаний увеличивается и уменьшается их частота из-за большого хода рабочего органа в вертикальном направлении. Это ухудшает качество обработки почвы (крошение пласта на мелкие почвенные агрегаты). Чизельные рабочие органы с указанными выше виткообразными упругими стойками дают низкую стабильность выполнения ими технологического процесса обработки почвы (отклонение средней глубины от заданной - более 25 мм).There is also known a method of presowing cultivation of the soil and a device for its implementation / RU 1743398, A01B 49/02, 1992, 06.30 /. The method includes subsurface loosening of the soil, followed by crumbling and leveling, while operations are carried out with a variable speed of impact on the soil in a longitudinally vertical plane. In addition, they carry out additional action with a variable speed on soil particles in a horizontal plane at an acute angle to the direction of loosening, and the frequency range of exposure to soil particles during crumbling and leveling is greater than the frequency range of exposure to soil during loosening. The method of soil cultivation is carried out by a tillage implement containing rows of spring loosening working bodies sequentially mounted on the frame in the form of paws and harrows, on the boards of which spring teeth are fixed, while the boards of the harrows are located at an angle to the direction of movement of the implement, and each of the teeth is placed at an angle of 10 -20 ° to the longitudinal axis of the gun. Due to the multi-coil spring, the stroke of the working body in the vertical direction increases and, accordingly, the clogging of the working bodies (loosening paws) decreases. But with an increase in the stroke of the working body, the amplitude of self-oscillations increases and their frequency decreases due to the large stroke of the working body in the vertical direction. This affects the quality of soil treatment (crumbling of the reservoir into small soil aggregates). Chisel working bodies with the aforementioned spiral-shaped resilient struts give low stability for them to perform the technological process of tillage (deviation of the average depth from the set is more than 25 mm).

Известно устройство для обработки почвы /US 3464498, МПК A01B 19/02, A01B 63/16, A01B 19/00, A01B 63/00, 1969.09.02/. Данное техническое решение обладает более высокой стабильностью хода, чем указанные выше технические решения, за счет установки над стойкой дополнительного упругого элемента в виде пластины. Но частота автоколебаний (частота вибраций) и вертикальный ход рабочего органа за счет жесткости стойки и пластины резко уменьшается, что приводит к частому забиванию рабочих органов, низкой амплитуде автоколебаний рабочих органов, и, как результат, ухудшению дробления почвы, т.е. ухудшению качества подготовки почвы под посев.A known device for tillage / US 3464498, IPC A01B 19/02, A01B 63/16, A01B 19/00, A01B 63/00, 1969.09.02 /. This technical solution has a higher stability than the above technical solutions, due to the installation of an additional elastic element in the form of a plate over the rack. But the frequency of self-oscillations (vibration frequency) and the vertical stroke of the working body due to the rigidity of the rack and plate sharply decreases, which leads to frequent clogging of the working bodies, low amplitude of self-oscillations of the working bodies, and, as a result, deterioration of soil crushing, i.e. deterioration in the quality of soil preparation for sowing.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемым изобретениям в части альтернативного решения является способ сплошной обработки почвы и почвообрабатывающее орудие с рабочим органом, содержащим стойку с лапой, шарнирно закрепленной на раме с помощью переднего и заднего кронштейнов, соединенных цилиндрической пружиной, снабженной качающейся П-образной опорой, направляющим телескопическим звеном, винтовым регулировочным механизмом и упором /RU 2153788, МПК A01B 35/24, 2000.08.10/. За счет многовитковой пружины и сложных шарнирных механизмов ход рабочего органа в вертикальном направлении увеличивается, но при этом увеличивается амплитуда колебаний и уменьшается частота автоколебаний. Это, в свою очередь, снижает стабильность выполнения технологического процесса обработки почвы. Снижение частоты автоколебаний рабочих органов ухудшает качество крошения почвенного пласта на мелкие агрегаты, т.е. резко ухудшается структура почвы и требуются дополнительные рабочие органы для доизмельчения указанных почвенных агрегатов. Установка одного упругого элемента (связанного со стойкой) с одной стороны рамной конструкции дополнительно ухудшает частоту автовибраций и, как результат, ухудшает качество обработки почвы (образуется бесструктурная почва). Отклонение средней глубины от заданной составляет 20 мм и более. Это свидетельствует о том, что подобные рабочие органы, к примеру, не могут использоваться для предпосевной обработки почвы, поскольку при этом основание семенного ложа формируется гребнистым с высотой гребня 20 мм и более, а такая неравномерность обработки приводит к тому, что семена зерновых культур, попадающие на гребни и впадины основания семенного ложа, всходят крайне неравномерно, и это резко снижает урожай и ухудшает его качество, поскольку колебания по глубине основания семенного ложа достигают 20-25 мм и более, в то время как, к примеру, глубина семенного ложа под посев трав составляет всего 10-15 мм, а под посев крестоцветных - 20 мм. Кроме этого данное устройство обладает низкой надежностью при соударении рабочего органа с твердыми препятствиями (камнями и т.д.).The closest in technical essence to the claimed inventions in terms of an alternative solution is a continuous tillage method and a tillage implement with a working body containing a stand with a paw pivotally mounted on the frame with front and rear brackets connected by a cylindrical spring equipped with a swinging U-shaped support , telescopic link, screw adjusting mechanism and stop / RU 2153788, IPC A01B 35/24, 2000.08.10 /. Due to the multi-coil spring and complex hinge mechanisms, the stroke of the working body in the vertical direction increases, but the amplitude of oscillations increases and the frequency of self-oscillations decreases. This, in turn, reduces the stability of the technological process of tillage. A decrease in the frequency of self-oscillations of the working bodies worsens the quality of crushing of the soil formation into small aggregates, i.e. the soil structure sharply worsens and additional working bodies are required for regrinding of the indicated soil aggregates. The installation of one elastic element (connected with the stand) on one side of the frame structure further affects the frequency of auto-vibrations and, as a result, affects the quality of the soil treatment (structureless soil is formed). The deviation of the average depth from the set is 20 mm or more. This indicates that such working bodies, for example, cannot be used for pre-sowing tillage, since the base of the seed bed is formed by a comb bed with a crest height of 20 mm or more, and such uneven processing leads to the fact that the seeds of grain crops, falling on the crests and depressions of the base of the seed bed, they emerge extremely unevenly, and this sharply reduces the yield and worsens its quality, since fluctuations along the depth of the base of the seed bed reach 20-25 mm or more, while, for example, y depth seedbed for planting grass is only 10-15 mm, while sowing cruciferous - 20 mm. In addition, this device has low reliability in the collision of the working body with solid obstacles (stones, etc.).

В качестве второго прототипа в части другого альтернативного решения принято устройство /FR 2845560 (A1), МПК A01B 21/08, A01B 61/04, A01B 21/00, 2004.04.16/ с рамой, навесной или прицепной, снабженное почвообрабатывающими орудиями, состоящими из, по меньшей мере, одного блока неприводных вращающихся дисков, связанных с рамой посредством стойки, выполненной в виде винтообразной пружины, причем каждая пружина содержит от 1,5 до 5 витков, которые располагаются бок о бок так, что образуют ряд витков вдоль линии, поперечной к шасси. Это конструктивное решение так же, как и в случае с использованием упругой витковой защиты чизельных рабочих органов по SU 1743398, позволяет увеличивать вертикальное отклонение рабочих органов, но резко уменьшает амплитуду автоколебаний. Данное техническое решение также обладает низкой надежностью при встрече с препятствием.As a second prototype, in part of another alternative solution, the device / FR 2845560 (A1), IPC A01B 21/08, A01B 61/04, A01B 21/00, 2004.04.16 / with a frame, mounted or trailed, equipped with tillage tools, consisting of from at least one block of non-drive rotating disks connected to the frame by means of a stand made in the form of a helical spring, each spring containing from 1.5 to 5 turns, which are located side by side so that they form a series of turns along the line, transverse to the chassis. This constructive solution, as well as in the case with the use of elastic winding protection of chisel working bodies according to SU 1743398, allows increasing the vertical deviation of the working bodies, but sharply reduces the amplitude of self-oscillations. This technical solution also has low reliability when faced with an obstacle.

Задачей изобретения является интенсификация процесса обработки и улучшение качества дробления пласта почвы на мелкие агрегаты, а также повышение надежности работы устройства.The objective of the invention is to intensify the processing process and improve the quality of crushing the soil into small aggregates, as well as improving the reliability of the device.

Поставленная задача решается за счет того, что в способе обработки почвы, включающем безотвальное рыхление с крошением и выравниванием почвы рабочими органами в виде лап и/или дисков, обладающими возможностью циклического подъема и опускания при встрече с препятствием, обеспечиваемом, по меньшей мере, одним основным упругим элементом, установленным между и/или над рамой и рабочим органом по одну сторону от оси колебаний рабочего органа, согласно изобретению обеспечивают дополнительное перемещение рабочего органа по траектории, имеющей горизонтальную и вертикальную составляющую посредством поворотного механизма с одновременной интенсификацией колебаний рабочего органа с использованием силы упругости, по меньшей мере, двух дополнительных упругих элементов, первый из которых расположен относительно основного упругого элемента по другую сторону от оси колебаний рабочего органа и взаимодействует с поворотным механизмом, причем вектор результирующей силы сопротивления основного упругого элемента противоположен вектору результирующей силы сопротивления первого дополнительного упругого элемента, второй дополнительный упругий элемент расположен по одну сторону от оси колебаний рабочего органа с основным упругим элементом, причем вектор результирующей силы сопротивления основного упругого элемента имеет одинаковое направление с вектором результирующей силы упругого сопротивления второго дополнительного упругого элемента.The problem is solved due to the fact that in the method of cultivating the soil, including moldless tillage with crumbling and leveling the soil by working bodies in the form of paws and / or disks, with the ability to cyclically raise and lower when faced with an obstacle provided by at least one main an elastic element installed between and / or above the frame and the working body on one side of the axis of oscillation of the working body, according to the invention provide additional movement of the working body along a path having horizontal and vertical component by means of a rotary mechanism with simultaneous intensification of vibrations of the working body using the elastic force of at least two additional elastic elements, the first of which is located relative to the main elastic element on the other side of the axis of oscillation of the working body and interacts with the rotary mechanism, the vector of the resulting resistance force of the main elastic element is opposite to the vector of the resulting resistance force of the first additional elastic element, the second additional elastic element is located on one side of the axis of oscillation of the working body with the main elastic element, and the vector of the resulting resistance force of the main elastic element has the same direction as the vector of the resulting elastic resistance of the second additional elastic element.

Поставленная задача решается также за счет того, что устройство для обработки почвы, содержащее последовательно установленные на, по меньшей мере, одной раме рабочие органы в виде лап и/или дисков с возможностью подъема и опускания их относительно рамы при встрече с препятствием, обеспечиваемой, по меньшей мере, одним основным упругим элементом, установленным по одну сторону от оси колебаний между и/или над рамой и рабочим органом, согласно изобретению содержит, по меньшей мере, один поворотный механизм, связанный с, по меньшей мере, одним дополнительным упругим элементом, расположенным по другую сторону от оси колебаний рабочего органа между и/или над рамой и рабочим органом и, по меньшей мере, один дополнительный упругий элемент, расположенный по одну сторону от оси колебаний рабочего органа с основным упругим элементом.The problem is also solved due to the fact that the device for tillage, containing successively mounted on at least one frame working bodies in the form of paws and / or disks with the possibility of raising and lowering them relative to the frame when faced with an obstacle, provided by at least one main elastic element mounted on one side of the oscillation axis between and / or above the frame and the working body, according to the invention contains at least one pivoting mechanism associated with at least one Modes elastic member disposed on the other side of the axis of the oscillation between and / or on the frame and the working body and at least one additional resilient element disposed on one side of the axis of the oscillation with the main elastic member.

Кроме этого упругие элементы могут быть выполнены в виде, по меньшей мере, одной пластины, расположенной по обе стороны от оси колебаний, при этом часть упругого элемента, расположенная по ходу движения агрегата, за осью колебаний, является основным упругим элементом, а часть упругого элемента, расположенная с противоположной стороны от оси колебаний, является дополнительным упругим элементом.In addition, the elastic elements can be made in the form of at least one plate located on both sides of the oscillation axis, while the part of the elastic element located along the direction of the aggregate, behind the oscillation axis, is the main elastic element, and part of the elastic element located on the opposite side from the axis of oscillation is an additional elastic element.

Предложенные способ и устройство иллюстрируются следующими чертежами: на фиг.1 изображены базовые элементы устройства для осуществления способа с использованием рыхлящих лап (вид сбоку); на фиг.2 изображены базовые элементы устройства для осуществления способа с использованием дисков (вид сверху); на фиг.3 изображен рабочий орган в виде диска в статическом положении; на фиг.4 - рабочий орган в виде лапы с упругими элементами и поворотным механизмом, выполненными между рамой и рабочим органом; на фиг.5 - рабочий орган в виде лапы с упругими элементами и поворотным механизмом в наивысшей точке траектории перемещения рабочего органа после встречи с препятствием; на фиг.6 - рабочий орган в виде лапы с расположением основного и дополнительного упругих элементов, над рамой и рабочим органом, а дополнительного упругого элемента, выполненного со стороны основного упругого элемента - выше рамы, на уровне, ниже рамы (над рамой и под ней) и над рабочим органом; на фиг.7 - рабочий орган в виде лапы с расположением основного упругого элемента над рамой и рабочим органом, а дополнительных упругих элементов выше рамы, на уровне, ниже рамы (над рамой и под ней) и над рабочим органом; на фиг.8 - рабочий орган в виде лапы с расположением основного упругого элемента, над рабочим органом, над рамой, на уровне рамы и под рамой, (над рамой и под ней) дополнительного упругого элемента, расположенного перед осью колебаний рабочего органа - над рамой и рабочим органом, а дополнительно упругого элемента, расположенного за осью колебаний - под рамой и над рабочим органом.The proposed method and device are illustrated by the following drawings: figure 1 shows the basic elements of a device for implementing the method using loosening paws (side view); figure 2 shows the basic elements of a device for implementing the method using disks (top view); figure 3 shows the working body in the form of a disk in a static position; figure 4 - the working body in the form of a paw with elastic elements and a rotary mechanism made between the frame and the working body; figure 5 - the working body in the form of a paw with elastic elements and a rotary mechanism at the highest point of the trajectory of movement of the working body after meeting with an obstacle; Fig.6 - a working body in the form of a paw with the location of the main and additional elastic elements, above the frame and the working body, and an additional elastic element made from the side of the main elastic element is above the frame, at a level below the frame (above and below the frame ) and over the working body; 7 - a working body in the form of a paw with the location of the main elastic element above the frame and the working body, and additional elastic elements above the frame, at a level below the frame (above and below the frame) and above the working body; on Fig - a working body in the form of a paw with the location of the main elastic element, above the working body, above the frame, at the level of the frame and under the frame (above and below the frame) of the additional elastic element located in front of the axis of oscillation of the working body - above the frame and a working body, and additionally an elastic element located behind the axis of oscillation - under the frame and above the working body.

Сущность способа обработки почвы заключается в следующем.The essence of the method of tillage is as follows.

Почвообрабатывающим агрегатом с установленным на нем устройством предпосевной обработки почвы производят безотвальное рыхление с крошением и выравниванием почвы рабочими органами в виде лап и/или дисков, обладающими возможностью циклического подъема и опускания при встрече с препятствием. Возможность подъема обеспечивают, по меньшей мере, одним основным упругим элементом, установленным между и/или над рамой и рабочим органом по одну сторону от оси колебаний рабочего органа. Процесс обработки почвы улучшают за счет интенсификации колебаний рабочего органа, обеспечиваемой использованием первого и второго дополнительных упругих элементов. Интенсификация колебаний обусловлена использованием силы упругости первого дополнительного упругого элемента, причем направление вектора результирующей силы сопротивления основного упругого элемента противоположно направлению вектора результирующей силы сопротивления первого дополнительного упругого элемента. Дополнительное перемещение рабочего органа по траектории, имеющей горизонтальную и вертикальную составляющие, обеспечивают посредством поворотного механизма, взаимодействующего с первым дополнительным упругим элементом, что повышает надежность почвообрабатывающего устройства и дополнительно интенсифицирует процесс обработки почвы на требуемую глубину.A tillage unit with a pre-sowing tillage device installed on it produces moldless loosening with crumbling and leveling of the soil by working bodies in the form of paws and / or disks with the possibility of cyclic raising and lowering when faced with an obstacle. The possibility of lifting provide at least one main elastic element mounted between and / or above the frame and the working body on one side of the axis of oscillation of the working body. The soil cultivation process is improved due to the intensification of the oscillations of the working body, provided by the use of the first and second additional elastic elements. The intensification of vibrations is due to the use of the elastic force of the first additional elastic element, and the direction of the vector of the resulting resistance force of the main elastic element is opposite to the direction of the vector of the resulting resistance force of the first additional elastic element. Additional movement of the working body along a trajectory having horizontal and vertical components is provided by a rotary mechanism interacting with the first additional elastic element, which increases the reliability of the tillage device and further intensifies the process of tillage to the required depth.

Интенсификация колебаний и дополнительная надежность работы рабочего органа обеспечивается, по меньшей мере, одним, вторым дополнительным упругим элементом, расположенным относительно оси колебаний рабочего органа на стороне основного упругого элемента, причем направление вектора результирующей силы упругого сопротивления второго дополнительного упругого элемента, например, при перемещении в результате соударении рабочего органа с препятствием (камень и т.д.) совпадает с направлением вектора результирующей силы основного упругого элемента.The intensification of vibrations and additional reliability of the working body is ensured by at least one second additional elastic element located relative to the axis of vibrations of the working body on the side of the main elastic element, and the direction of the vector of the resulting elastic resistance force of the second additional elastic element, for example, when moving in the result of the collision of the working body with an obstacle (stone, etc.) coincides with the direction of the vector of the resulting elastic item.

Например, глубина предпосевной обработки почвы под посев мелкосемянных сельскохозяйственных культур в теплицах составляет: для рабочих органов в виде рыхлящих лап и дисков 0,01-0,1 м; глубина предпосевной обработки почвы под картофель составляет: для рыхлящих дисков 0,1-0,25 м; для рыхлящих лап 0,12-0,4 м; глубина предпосевной обработки почвы под посадку саженцев разных видов и возраста деревьев составляет: для рыхлящих дисков 0,2-1,4 м, для рыхлящих лап 0,25-2,1 м.For example, the depth of pre-sowing tillage for sowing small-seeded crops in greenhouses is: for working bodies in the form of loosening paws and discs of 0.01-0.1 m; the depth of pre-sowing cultivation of soil for potatoes is: for loosening discs of 0.1-0.25 m; for loosening paws 0.12-0.4 m; the depth of pre-sowing tillage for planting seedlings of different types and age of trees is: for loosening discs 0.2-1.4 m, for loosening paws 0.25-2.1 m.

Элементы устройства для осуществления способа предпосевной обработки почвы представляют собой агрегат, на раме 1 (фиг.1) которого на стойках 2, имеющих в своем составе или отдельно от стоек 2 основной упругий элемент 3, устанавливаемый между и/или над рамой 1 и рабочим органом 4 в виде дисков (фиг.3) или в виде лап (фиг.4-8) между и/или над рамой 1 и лапой 9. Стойка 2 может обладать или не обладать упругими свойствами и выполняться поворотной (в случае выполнения стойки 1 разъемной) или неповоротной. Основной упругий элемент 3 устанавливается по одну сторону от оси колебаний 5 рабочего органа 4. Основной упругий элемент 3 может устанавливаться под рамой 1 (фиг.4, 5) или над ней (фиг.6, 7) или часть основного упругого элемента 3 устанавливается над рамой 1, часть - под рамой 1, а часть - на уровне рамы 1 (фиг.8). С противоположной стороны от оси колебаний 5 рабочего органа 4 (перед осью колебаний 5 по ходу движения агрегата) устанавливается первый дополнительный упругий элемент 6, связанный с поворотным механизмом 7. Верхняя часть поворотного механизма 7 (фиг.3, 4, 5, 6, 7, 8) выполнена в виде цилиндрического пальца 8, который охвачен, например, дугообразными окончаниями (не показаны) двух дополнительных упругих пластин - верхней 9 и нижней 10 дополнительного упругого элемента 6 или в виде отдельных дополнительных обхватов в т.ч. упругих (не показаны). Для усиления упругих свойств дополнительного упругого элемента 6 под нижней упругой пластиной 10 и/или над верхней пластиной 9 может устанавливаться, по меньшей мере, одна дополнительная упругая пластина 11, симметрично или ассиметрично оси колебаний 5. Нижняя часть поворотного механизма 7 также может быть выполнена в виде цилиндрического пальца 12, который вращается во втулке 13 или обхватах, аналогичных обхватам под палец 8 (не показаны). Втулка 13 или обхваты закреплены на опорной пластине 14, в нижней части которой устанавливается (с возможностью съема или без нее) нижнее окончание стойки 2, к которому крепится рабочий орган 4 со ступицей 15, выполненный, например, в виде диска.The elements of the device for implementing the method of pre-sowing tillage are an aggregate, on the frame 1 (Fig. 1) of which, on the posts 2, having in their composition or separately from the posts 2, the main elastic element 3 installed between and / or above the frame 1 and the working body 4 in the form of disks (Fig. 3) or in the form of paws (Figs. 4-8) between and / or above the frame 1 and paw 9. The stand 2 may or may not have elastic properties and can be rotated (if the stand 1 is detachable ) or fixed. The main elastic element 3 is installed on one side of the axis of oscillations 5 of the working body 4. The main elastic element 3 can be installed under the frame 1 (Fig.4, 5) or above it (Fig.6, 7) or part of the main elastic element 3 is installed above frame 1, part - under frame 1, and part - at the level of frame 1 (Fig. 8). On the opposite side from the axis of oscillations 5 of the working body 4 (in front of the axis of oscillations 5 in the direction of movement of the unit), the first additional elastic element 6 is connected associated with the rotary mechanism 7. The upper part of the rotary mechanism 7 (Fig. 3, 4, 5, 6, 7 , 8) is made in the form of a cylindrical finger 8, which is covered, for example, by arched ends (not shown) of two additional elastic plates - the upper 9 and lower 10 of the additional elastic element 6 or in the form of separate additional girths, incl. elastic (not shown). To enhance the elastic properties of the additional elastic element 6 under the lower elastic plate 10 and / or above the upper plate 9 can be installed at least one additional elastic plate 11, symmetrically or asymmetrically to the axis of oscillations 5. The lower part of the rotary mechanism 7 can also be made in in the form of a cylindrical finger 12, which rotates in the sleeve 13 or girths, similar to the girths under the finger 8 (not shown). The sleeve 13 or the girths are mounted on a support plate 14, in the lower part of which is installed (with or without removability) the lower end of the rack 2, to which the working body 4 with the hub 15 is mounted, made, for example, in the form of a disk.

Ступица 15 закрепляется к нижнему окончанию стойки 2 с помощью резьбовых соединений 16. Стойка 2, при установке на нее дисков, может выполняться поворотной вокруг вертикальной плоскости относительно рамы 1.The hub 15 is fixed to the lower end of the rack 2 using threaded connections 16. The rack 2, when installing the disks on it, can be rotated around a vertical plane relative to the frame 1.

Правая часть опорной пластины 14 (фиг.3) и основной упругий элемент 3 закрепляются между собой, например, с помощью, по меньшей мере, одного второго дополнительного упругого элемента 17 или одной распорной втулки 17, пластины и/или шайб 18 и резьбовых соединений 19. Второй дополнительный упругий элемент 17 может выполняться из металлических или неметаллических материалов (металлических витковых пружин, неметаллических упругих втулок и т.д., фиг.3, 4, 6, 7, 8). Пластины основного упругого элемента 3 могут выполняться аналогично дополнительному упругому элементу 6. При этом основной 3 и дополнительный 6 упругие элементы могут выполняться таким образом, что левая часть пластин 9, 10 и 11 (относительно оси колебаний рабочего органа) заявляемого устройства являются дополнительным упругим элементом 6, а правая часть указанных пластин является основным упругим элементом 3. При этом центральная часть пластин 9, 10 и 11, например, с помощью резьбовых соединений 20 закрепляется к нижней части 21 верхнего окончания стойки 2.The right part of the support plate 14 (figure 3) and the main elastic element 3 are fixed to each other, for example, using at least one second additional elastic element 17 or one spacer sleeve 17, the plate and / or washers 18 and threaded connections 19 The second additional elastic element 17 may be made of metallic or non-metallic materials (metal coil springs, non-metallic elastic bushings, etc., Figs. 3, 4, 6, 7, 8). The plates of the main elastic element 3 can be performed similarly to the additional elastic element 6. In this case, the main 3 and additional 6 elastic elements can be made in such a way that the left part of the plates 9, 10 and 11 (relative to the axis of oscillation of the working body) of the inventive device are an additional elastic element 6 , and the right part of these plates is the main elastic element 3. In this case, the central part of the plates 9, 10 and 11, for example, by means of threaded connections 20 is fixed to the lower part 21 of the upper end I'm rack 2.

Левые окончания дополнительного упругого элемента 6 и опорной пластины 14 соединены между собой тягами 22. Для осуществления поворота рабочего органа относительно рамы 1 вокруг вертикальной оси в раме 1 выполняется втулка (не показана), а на верхнем окончании стойки 2 закрепляется кронштейн 23. К нижней части опорной пластины 14 может крепиться, с помощью резьбовых соединений или иным образом, стойка 2 для рыхлящего рабочего органа 4 в виде лап (фиг.4, 5, 6, 7, 8).The left ends of the additional elastic element 6 and the support plate 14 are interconnected by rods 22. To carry out the rotation of the working body relative to the frame 1 around the vertical axis, a sleeve (not shown) is made in the frame 1, and the bracket 23 is fixed at the upper end of the rack 2. To the lower part the support plate 14 can be attached, using threaded connections or otherwise, the rack 2 for the loosening working body 4 in the form of paws (Fig.4, 5, 6, 7, 8).

В состав агрегата для предпосевной обработки почвы могут входить пассивноприводные рабочие органы, например спиральные противоэрозионные катки 24 (фиг.1, 2).The composition of the unit for pre-sowing tillage may include passively driven working bodies, for example, spiral anti-erosion rollers 24 (FIGS. 1, 2).

Способ предпосевной обработки почвы осуществляют следующим образом.The method of presowing tillage is as follows.

При встрече с препятствием рабочий орган 4 поднимается на высоту hmax. Подъем рабочего органа 4 обеспечивают, по меньшей мере, одним основным упругим элементом 3, установленным, к примеру, между рамой 1 и рабочим органом 4 по одну сторону от оси колебаний 5 рабочего органа 4. При этом обеспечивают дополнительное перемещение рабочего органа 4 по траектории, имеющей горизонтальную и вертикальную составляющие посредством поворотного механизма 7, с одновременной интенсификацией подъема рабочего органа 4. При этом преодолевается сила упругости основного упругого элемента 3 и дополнительного упругого элемента 6, расположенного с противоположной стороны от основного упругого элемента 3 относительно оси колебаний 5 рабочего органа 4 (перед осью колебаний 5 по ходу движения рабочего органа 4) и взаимодействующего с поворотным механизмом 7. При этом в результате расположения основного 3 и первого дополнительного 6 упругих элементов по разные стороны от оси колебаний 5 рабочего органа 4 вектор результирующей силы - F1 сопротивления перемещению при встрече с препятствием основного упругого элемента 3 направлен противоположено вектору результирующей силы F2 (фиг.3-8) упругого сопротивления перемещению первого дополнительного упругого элемента 6. В результате действия моментов разнонаправленных векторов сил F1 и F2 относительно оси колебаний 5, рабочий орган 4 возвращается в первоначальное положение и продолжает рыхление почвы на глубине hобр. При этом в результате различной плотности почвенных агрегатов наблюдаются микроколебания рабочего органа от воздействия на рабочий орган, с одной стороны, переменных нагрузок, а с другой - действия моментов от упругих сил F1 и F2. Возникающие автоколебания интенсифицируются за счет взаимодействия дополнительного упругого элемента 6 с элементами поворотного механизма 7. При этом значительно увеличивается частота колебаний. В режиме автоколебаний высокой частоты (автовибраций) рабочий орган 4 работает до встречи с очередным препятствием, затем процесс повторяется.When meeting an obstacle, the working body 4 rises to a height h max . The lifting of the working body 4 is provided by at least one main elastic element 3, installed, for example, between the frame 1 and the working body 4 on one side of the axis of oscillation 5 of the working body 4. At the same time, additional movement of the working body 4 along the path is provided, having horizontal and vertical components by means of a rotary mechanism 7, with simultaneous intensification of the lifting of the working body 4. This overcomes the elastic force of the main elastic element 3 and the additional elastic element 6, distributed lying on the opposite side from the main elastic element 3 relative to the axis of oscillation 5 of the working body 4 (in front of the axis of oscillation 5 in the direction of movement of the working body 4) and interacting with the rotary mechanism 7. Moreover, as a result of the location of the main 3 and the first additional 6 elastic elements different the sides from the axis of oscillations 5 of the working body 4 the vector of the resulting force - F 1 resistance to movement when meeting with an obstacle of the main elastic element 3 is directed opposite to the vector of the resulting force F 2 (f ig. 3-8) of elastic resistance to movement of the first additional elastic element 6. As a result of the action of the moments of multidirectional force vectors F 1 and F 2 relative to the axis of oscillations 5, the working body 4 returns to its original position and continues loosening the soil at a depth h arr . Moreover, as a result of different densities of soil aggregates, micro vibrations of the working body from the impact on the working body, on the one hand, of variable loads, and on the other, the action of moments from the elastic forces F 1 and F 2 are observed. The resulting self-oscillations are intensified due to the interaction of the additional elastic element 6 with the elements of the rotary mechanism 7. In this case, the oscillation frequency is significantly increased. In the mode of high-frequency self-oscillations (auto-vibrations), the working body 4 works until it encounters another obstacle, then the process is repeated.

Интенсификация колебаний и дополнительная защита рабочего органа 4 при встрече с препятствием (камни и т.д.) обеспечивается вторым дополнительным упругим элементом 17 (по меньшей мере, одним), расположенным относительно оси колебаний 5 на стороне основного упругого элемента 3, причем элемент 17 является дополнительным демпфером, предотвращающим выход из строя деталей основного упругого элемента 3 при встрече с препятствиями и дополнительно интенсифицирует автоколебания рабочего органа 4, дополняя упругие характеристики основного упругого элемента 3.The intensification of vibrations and additional protection of the working body 4 when meeting an obstacle (stones, etc.) is provided by a second additional elastic element 17 (at least one) located relative to the axis of vibrations 5 on the side of the main elastic element 3, and the element 17 is additional damper that prevents the failure of parts of the main elastic element 3 when meeting with obstacles and further intensifies the self-oscillations of the working body 4, complementing the elastic characteristics of the main elastic element 3.

Процесс предпосевной обработки почвы или лущения стерни (ложный посев) завершают, к примеру, прикатыванием почвы спиральными противоэрозионными прикатывающими катками 24.The process of pre-sowing tillage or stubble cultivation (false sowing) is completed, for example, by rolling the soil with spiral anti-erosion rolling rollers 24.

Таким образом, установка между и/или над рамой и рабочим органом первого и второго дополнительных упругих элементов 6 и 17 поворотного механизма 7 обеспечивает интенсификацию колебаний рабочего органа (значительно увеличивает частоту колебаний), что улучшает качество дробления пласта почвы и повышает надежность работы устройства за счет дополнительного демпфирования при встрече с препятствиями и, в результате, сохранения целостности рабочих органов.Thus, the installation between and / or above the frame and the working body of the first and second additional elastic elements 6 and 17 of the rotary mechanism 7 provides the intensification of the vibrations of the working body (significantly increases the frequency of vibrations), which improves the quality of crushing of the soil layer and increases the reliability of the device due to additional damping when meeting obstacles and, as a result, maintaining the integrity of the working bodies.

Claims (3)

1. Способ обработки почвы, включающий безотвальное рыхление с крошением и выравниванием почвы рабочими органами в виде лап и/или дисков, обладающими возможностью циклического подъема и опускания при встрече с препятствием, обеспечиваемой, по меньшей мере, одним основным упругим элементом, установленным между и/или над рамой и рабочим органом по одну сторону от оси колебаний рабочего органа, отличающийся тем, что обеспечивают дополнительное перемещение рабочего органа по траектории, имеющей горизонтальную и вертикальную составляющие, посредством поворотного механизма с одновременной интенсификацией колебаний рабочего органа с использованием силы упругости, по меньшей мере, двух дополнительных упругих элементов, первый из которых расположен по другую сторону от оси колебаний рабочего органа относительно основного упругого элемента и взаимодействует с поворотным механизмом, причем вектор результирующей силы сопротивления основного упругого элемента противоположен вектору результирующей силы сопротивления первого дополнительного упругого элемента, расположенного по другую сторону от оси колебаний рабочего органа, второй дополнительный упругий элемент расположен по одну сторону от оси колебаний рабочего органа с основным упругим элементом, причем вектор результирующей силы сопротивления основного упругого элемента имеет одинаковое направление с вектором результирующей силы упругого сопротивления второго дополнительного упругого элемента, расположенного с основным упругим элементом по одну сторону от оси колебаний рабочего органа.1. A method of cultivating the soil, including moldless loosening with crumbling and leveling the soil by working bodies in the form of paws and / or disks, with the possibility of cyclic raising and lowering when faced with an obstacle provided by at least one main elastic element installed between and / or above the frame and the working body on one side of the axis of oscillation of the working body, characterized in that they provide additional movement of the working body along a path having horizontal and vertical components, along by means of a rotary mechanism with simultaneous intensification of vibrations of the working body using the elastic force of at least two additional elastic elements, the first of which is located on the other side from the axis of vibrations of the working body relative to the main elastic element and interacts with the rotary mechanism, the vector of the resulting resistance force the main elastic element is opposite to the vector of the resulting resistance force of the first additional elastic element, located o on the other side of the axis of oscillation of the working body, the second additional elastic element is located on one side of the axis of oscillation of the working body with the main elastic element, and the vector of the resulting resistance force of the main elastic element has the same direction with the vector of the resulting elastic force of the second additional elastic element, located with the main elastic element on one side of the axis of oscillation of the working body. 2. Устройство для обработки почвы, содержащее последовательно установленные на, по меньшей мере, одной раме рабочие органы в виде лап и/или дисков с возможностью подъема и опускания их относительно рамы при встрече с препятствием, обеспечиваемой, по меньшей мере, одним основным упругим элементом, установленным по одну сторону от оси колебаний между и/или над рамой и рабочим органом, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один поворотный механизм, связанный с, по меньшей мере, одним дополнительным упругим элементом, расположенным относительно основного упругого элемента по другую сторону от оси колебаний рабочего органа между и/или над рамой и рабочим органом и, по меньшей мере, один дополнительный упругий элемент, расположенный по одну сторону от оси колебаний рабочего органа с основным упругим элементом.2. A device for processing the soil, containing successively mounted on at least one frame working bodies in the form of paws and / or disks with the possibility of raising and lowering them relative to the frame when meeting with an obstacle provided by at least one main elastic element mounted on one side of the axis of oscillation between and / or above the frame and the working body, characterized in that it contains at least one pivoting mechanism associated with at least one additional elastic element located from relative to the main elastic element on the other side from the axis of oscillation of the working body between and / or above the frame and the working body and at least one additional elastic element located on one side of the axis of vibration of the working body with the main elastic element. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упругие элементы выполнены в виде, по меньшей мере, одной пластины, расположенной по обе стороны от оси колебаний, при этом часть упругого элемента, расположенная по ходу движения агрегата за осью колебаний, является основным упругим элементом, а часть упругого элемента, расположенная с противоположной стороны от оси колебаний, является дополнительным упругим элементом. 3. The device according to claim 1, characterized in that the elastic elements are made in the form of at least one plate located on both sides of the axis of oscillation, while the part of the elastic element located along the unit along the axis of oscillation is the main elastic element, and the part of the elastic element located on the opposite side from the axis of oscillation is an additional elastic element.
RU2009140600/21A 2009-11-05 2009-11-05 Method for tillage and device for its realisation RU2412573C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009140600/21A RU2412573C1 (en) 2009-11-05 2009-11-05 Method for tillage and device for its realisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009140600/21A RU2412573C1 (en) 2009-11-05 2009-11-05 Method for tillage and device for its realisation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2412573C1 true RU2412573C1 (en) 2011-02-27

Family

ID=46310441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009140600/21A RU2412573C1 (en) 2009-11-05 2009-11-05 Method for tillage and device for its realisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2412573C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU217909U1 (en) * 2023-02-06 2023-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина" CHISEL TILLAGE UNIT

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1743398A1 (en) * 1990-04-20 1992-06-30 Научно-Производственное Объединение По Сельскохозяйственному Машиностроению "Висхом" Method for presowing treatment of soil and soil- cultivating implement
FR2845560A1 (en) * 2002-10-14 2004-04-16 Michel Evin Disk pulveriser has disks, each mounted on spiral spring with at least one-and-a-half turns which lock together when pressure on disk exceeds threshold value
RU77129U1 (en) * 2008-04-09 2008-10-20 Владимир Иванович Клименко UNIVERSAL SOIL PROCESSING UNIT
RU78394U1 (en) * 2008-02-27 2008-11-27 Краснодарский научно-исследовательский институт сельского хозяйства им. П.П. Лукьяненко HARROW DISC TRAILED
RU2007125608A (en) * 2007-07-09 2009-01-20 Владимир Иванович Клименко (BY) METHOD FOR PREPARING A SEED BED AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1743398A1 (en) * 1990-04-20 1992-06-30 Научно-Производственное Объединение По Сельскохозяйственному Машиностроению "Висхом" Method for presowing treatment of soil and soil- cultivating implement
FR2845560A1 (en) * 2002-10-14 2004-04-16 Michel Evin Disk pulveriser has disks, each mounted on spiral spring with at least one-and-a-half turns which lock together when pressure on disk exceeds threshold value
RU2007125608A (en) * 2007-07-09 2009-01-20 Владимир Иванович Клименко (BY) METHOD FOR PREPARING A SEED BED AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU78394U1 (en) * 2008-02-27 2008-11-27 Краснодарский научно-исследовательский институт сельского хозяйства им. П.П. Лукьяненко HARROW DISC TRAILED
RU77129U1 (en) * 2008-04-09 2008-10-20 Владимир Иванович Клименко UNIVERSAL SOIL PROCESSING UNIT

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU217909U1 (en) * 2023-02-06 2023-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина" CHISEL TILLAGE UNIT
RU219357U1 (en) * 2023-04-11 2023-07-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина" CHISEL TILLAGE UNIT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2606088C2 (en) Berm forming blade, which does not create soil accumulation at strip soil treatment, for soil strip treatment agricultural tool
RU2338350C1 (en) Disc tiller
CN104429236B (en) A kind of crushed stalk cleaning no-tillage essence amount corn drill
US4896730A (en) Apparatus for cultivating rice and other crops
RU2400959C1 (en) Seeding element of seed-fertiliser seeder
RU194350U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING UNIT
RU2412573C1 (en) Method for tillage and device for its realisation
RU2583686C1 (en) Method for basic treatment, preparation of seed bed, soil decompaction and device therefor (versions)
CN204335321U (en) A kind of crushed stalk cleaning no-tillage essence amount corn drill
RU2495553C2 (en) Combined soil tillage implement
RU2434374C2 (en) Method of pre-sowing treatment of soil
RU2316929C1 (en) Combined seeding unit (versions)
RU93202U1 (en) DEVICE FOR PRESOWING SOIL TREATMENT
KR100991512B1 (en) Transplanter device for farming machine
RU96309U1 (en) DEVICE FOR PRESOWING SOIL TREATMENT
RU97025U1 (en) DEVICE FOR PRESOWING SOIL TREATMENT
RU2542125C2 (en) Disc sowing section
RU68839U1 (en) HARROW DISC
EP0343348A2 (en) Apparatus and method for cultivating rice and other crops
RU81869U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING UNIT
RU2340137C1 (en) Combined tilling device and method for soil treatment
KR101684773B1 (en) Plough equipment having crush edge
EA019119B1 (en) Method for main tillage and preparation of seed bed therefor
RU196621U1 (en) Chisel opener
RU72112U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING UNIT

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121106