RU2403185C1 - Система для автоматического наведения и стабилизации подвижной вертолетной пушечной установки - Google Patents
Система для автоматического наведения и стабилизации подвижной вертолетной пушечной установки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2403185C1 RU2403185C1 RU2009119231/02A RU2009119231A RU2403185C1 RU 2403185 C1 RU2403185 C1 RU 2403185C1 RU 2009119231/02 A RU2009119231/02 A RU 2009119231/02A RU 2009119231 A RU2009119231 A RU 2009119231A RU 2403185 C1 RU2403185 C1 RU 2403185C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- circuit
- input
- output
- hydraulic
- outlet
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области систем автоматического регулирования и может быть использовано для обеспечения автоматического наведения и стабилизации полезной нагрузки, например, систем вооружения, размещенных на вертолете или другом подвижном носителе. Технический результат - расширение функциональных возможностей подвижной вертолетной пушечной установки за счет разрешения проведения стрельбы из застопоренного положения. Система содержит источник гидравлического питания, обратный клапан, гидроаккумулятор, исполнительный привод, соединенный с пушечной установкой, сигнализатор пропадания давления, электрогидравлический кран, первую схему "И" и устройство стопорения, выполненное с возможностью взаимодействия с пушечной установкой и формирования на выходе сигнала при срабатывании. Система снабжена формирователем команды постановки на стопор, второй схемой "И" и формирователем разрешения работы, причем вход формирователя команды постановки на стопор соединен со вторым выходом исполнительного привода, выход формирователя команды постановки на стопор соединен с первым входом второй схемы "И"; второй вход второй схемы "И" соединен с выходом устройства стопорения, а выход второй схемы "И" соединен с входом формирователя разрешения стрельбы. 1 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к области систем автоматического регулирования и может быть использовано для обеспечения автоматического наведения и стабилизации полезной нагрузки, например, систем вооружения, размещенных на вертолете или другом подвижном носителе.
Известны установки, в которых применены электрогидравлические приводы [1], использующие энергию, запасенную в гидроаккумуляторе для работы в аварийном режиме при пропадании силового давления в основном источнике гидропитания. Известно также устройство [2], используемое в подвижной вертолетной пушечной установке вертолета, имеющее недостаток, а именно отсутствие возможности боевого применения оружия после аварийного приведения объекта управления в положение стопорения.
Предлагаемое техническое решение направлено на расширение функциональных возможностей применения подвижной вертолетной пушечной установки за счет обеспечения ее боевого применения после приведения в положение стопорения.
Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что система для автоматического наведения и стабилизации подвижной вертолетной пушечной установки содержит источник гидравлического питания, обратный клапан, гидроаккумулятор, исполнительный привод, соединенный с пушечной установкой, сигнализатор пропадания давления, электрогидравлический кран, первую схему "И" и устройство стопорения, выполненное с возможностью взаимодействия с пушечной установкой и формирования на выходе сигнала при срабатывании, причем гидроаккумулятор соединен с исполнительным приводом через электрогидравлический кран, сигнализатор пропадания давления входом соединен с выходом источника гидравлического питания, а выходом - с первым входом первой схемы "И" и входом исполнительного привода, второй вход первой схемы "И" соединен с выходом устройства стопорения, выход первой схемы "И" соединен с управляющим входом электрогидравлического крана, а гидроаккумулятор установлен между обратным клапаном и электрогидравлическим краном, при этом она снабжена формирователем команды постановки на стопор, второй схемой "И" и формирователем разрешения работы, причем вход формирователя команды постановки на стопор соединен со вторым выходом исполнительного привода, выход формирователя команды постановки на стопор соединен с первым входом второй схемы "И"; второй вход второй схемы "И" соединен с выходом устройства стопорения, формирующим сигнал при срабатывании, а выход второй схемы "И" соединен с входом формирователя разрешения стрельбы.
Изобретение поясняется чертежом, где представлена блочная схема системы для автоматического наведения и стабилизации подвижной вертолетной пушечной установки.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления предлагаемого технического решения с получением вышеуказанного технического результата, заключаются в следующем.
Система для автоматического наведения и стабилизации подвижной вертолетной пушечной установки (далее система) (см. чертеж) состоит из последовательно соединенных источника гидравлического питания 1, обратного клапана 2, гидроаккумулятора 3, электрогидравлического крана 4, исполнительного привода 5 и пушечной установки 6. В систему входит устройство стопорения 7, выполненное с возможностью взаимодействия с пушечной установкой 6 и формирования на выходе сигнала при срабатывании, а также сигнализатор пропадания давления 8, вход которого соединен с выходом источника гидравлического питания 1, а выход соединен со вторым входом исполнительного привода 5. Кроме того, в систему входит схема "И" 9, первый вход которой соединен с выходом сигнализатора пропадания давления 8, второй вход - со вторым выходом устройства стопорения 7, причем выход схемы "И" 9 соединен с управляющим входом электрогидравлического крана 4. В систему также входит формирователь команды постановки на стопор 10, вторая схема "И" 11 и формирователь разрешения стрельбы 12, причем вход формирователя команды постановки на стопор 10 соединен со вторым выходом исполнительного привода 5, выход формирователя команды постановки на стопор 10 соединен с первым входом второй схемы "И" 11; второй вход второй схемы "И" 11 соединен с выходом устройства стопорения 7, формирующим сигнал при срабатывании устройства стопорения 7, а выход второй схемы "И" 11 соединен с входом формирователя разрешения стрельбы 12.
Предлагаемая установка работает следующим образом. В нормальном режиме пушечная установка 6 перемещается исполнительным приводом 5 за счет энергии источника гидравлического питания 1. В аварийном режиме при поступлении от исполнительного привода 5 на вход формирователя команды постановки на стопор 10 сигнала на приведение объекта управления в положение стопорения на выходе формирователя команды постановки на стопор 10, а значит, и на первом входе второй схемы "И" 11 появляется разрешающий сигнал. На втором входе второй схемы "И" 11 в этот момент присутствует запрещающий сигнал. После приведения пушечной установки 6 в положение стопорения и срабатывания устройства стопорения 7 на выходе устройства стопорения 7, а значит, и на втором входе второй схемы "И" 11 появляется разрешающий сигнал. После этого срабатывает вторая схема "И" 11, и на ее выходе, а значит, и на входе формирователя разрешения стрельбы 12 появляется сигнал, разрешающий стрельбу из застопоренного положения.
Таким образом, после постановки пушечной установки 6 на стопор разрешается проведение стрельбы из застопоренного положения, и тем самым расширяются функциональные возможности боевого применения системы для автоматического наведения и стабилизации подвижной вертолетной пушечной установки.
Предлагаемое техническое решение внедрено в конструкторскую документацию модернизированной подвижной пушечной установки вертолета, причем стендовые испытания и натурная отработка подтвердили возможность боевого применения системы для автоматического наведения и стабилизации подвижной вертолетной пушечной установки из застопоренного положения.
Литература
1. Т.М.Башта и др. "Гидравлика, гидромашины и гидроприводы". М.: Машиностроение, 1982 г., стр.413.
2. Патент РФ №2211173 С1 "Подвижная вертолетная пушечная установка", кл. F41G 5/04, 29.11.2001.
Claims (1)
- Система для автоматического наведения и стабилизации подвижной вертолетной пушечной установки, содержащая источник гидравлического питания, обратный клапан, гидроаккумулятор, исполнительный привод, соединенный с пушечной установкой, сигнализатор пропадания давления, электрогидравлический кран, первую схему "И" и устройство стопорения, выполненное с возможностью взаимодействия с пушечной установкой и формирования на выходе сигнала при срабатывании, причем гидроаккумулятор соединен с исполнительным приводом через электрогидравлический кран, сигнализатор пропадания давления входом соединен с выходом источника гидравлического питания, а выходом - с первым входом первой схемы "И" и входом исполнительного привода, второй вход первой схемы "И" соединен с выходом устройства стопорения, выход первой схемы "И" соединен с управляющим входом электрогидравлического крана, а гидроаккумулятор установлен между обратным клапаном и электрогидравлическим краном, отличающаяся тем, что она снабжена формирователем команды постановки на стопор, второй схемой "И" и формирователем разрешения работы, причем вход формирователя команды постановки на стопор соединен со вторым выходом исполнительного привода, выход формирователя команды постановки на стопор соединен с первым входом второй схемы "И"; второй вход второй схемы "И" соединен с выходом устройства стопорения, формирующим сигнал при срабатывании, а выход второй схемы "И" соединен с входом формирователя разрешения стрельбы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009119231/02A RU2403185C1 (ru) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | Система для автоматического наведения и стабилизации подвижной вертолетной пушечной установки |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009119231/02A RU2403185C1 (ru) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | Система для автоматического наведения и стабилизации подвижной вертолетной пушечной установки |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2403185C1 true RU2403185C1 (ru) | 2010-11-10 |
Family
ID=44025990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009119231/02A RU2403185C1 (ru) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | Система для автоматического наведения и стабилизации подвижной вертолетной пушечной установки |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2403185C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2511141A1 (fr) * | 1981-08-07 | 1983-02-11 | Melara Spa Oto | Dispositif de commande automatique de l'angle de site d'un obusier |
| DE3536858C1 (de) * | 1985-10-16 | 1986-11-06 | Maschinenfabrik Glückauf Beukenberg GmbH & Co, 4650 Gelsenkirchen | Steuerung für einen Waffenrichtantrieb |
| US5210371A (en) * | 1990-02-03 | 1993-05-11 | Wolf Schneider | Modern hydraulic turret weapon system |
| RU2211173C1 (ru) * | 2001-11-29 | 2003-08-27 | Государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" | Подвижная вертолетная пушечная установка |
-
2009
- 2009-05-22 RU RU2009119231/02A patent/RU2403185C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2511141A1 (fr) * | 1981-08-07 | 1983-02-11 | Melara Spa Oto | Dispositif de commande automatique de l'angle de site d'un obusier |
| DE3536858C1 (de) * | 1985-10-16 | 1986-11-06 | Maschinenfabrik Glückauf Beukenberg GmbH & Co, 4650 Gelsenkirchen | Steuerung für einen Waffenrichtantrieb |
| US5210371A (en) * | 1990-02-03 | 1993-05-11 | Wolf Schneider | Modern hydraulic turret weapon system |
| RU2211173C1 (ru) * | 2001-11-29 | 2003-08-27 | Государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" | Подвижная вертолетная пушечная установка |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO326166B1 (no) | Trykkakkumulator for a etablere nodvendig kraft til a betjene og operere eksternt utstyr, samt anvendelase derav | |
| JP2009156350A (ja) | 流体圧アクチュエータシステム及び流体圧アクチュエータシステムの制御方法 | |
| BRPI0712220A2 (pt) | armamento operado por ação de gases | |
| CN105015530A (zh) | 用于车辆的电驻车制动器 | |
| KR102088241B1 (ko) | 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치 | |
| RU2403185C1 (ru) | Система для автоматического наведения и стабилизации подвижной вертолетной пушечной установки | |
| US20110197749A1 (en) | Electronic firing rate controller for remote operation of an automatic firing weapon. | |
| RU2648912C1 (ru) | Пусковая установка подводной лодки | |
| KR102465457B1 (ko) | 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치 및 방법 | |
| KR101648629B1 (ko) | 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법 | |
| KR101951263B1 (ko) | 수중 이동체의 발사 시스템으로 구성된 수중 엔진 | |
| RU2011110330A (ru) | Устройство для подводной стрельбы из огнестрельного оружия | |
| KR101960000B1 (ko) | 수중 이동체의 자동 출발 발사 시스템으로 구성된 수중 엔진 | |
| KR101647194B1 (ko) | 워터피스톤 방식 무장 발사 장치 및 이를 이용한 무장 발사 속도 제어방법 | |
| AU2019297367B2 (en) | System for attaching a device to an object, and associated system for deploying the device | |
| KR101641816B1 (ko) | 무장 발사시스템의 유압회로장치 및 이를 포함하는 잠수함의 무장 발사시스템, 이를 이용한 잠수함의 무장 발사방법 | |
| EA201200330A1 (ru) | Пусковое устройство | |
| KR20180046819A (ko) | 함정의 무장발사 제어 시스템 | |
| US6401645B1 (en) | Vehicle launch assembly for underwater platforms | |
| CA2689894C (en) | Electronic firing rate controller for remote operation of an automatic firing weapon | |
| RU2211173C1 (ru) | Подвижная вертолетная пушечная установка | |
| KR101684763B1 (ko) | 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법 | |
| CA2606797A1 (en) | Power management of blasting lead-in system | |
| RU2442943C1 (ru) | Электромеханическое стопорное устройство реактивных снарядов | |
| KR20150001842U (ko) | 스크루펌프를 이용한 무장발사장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20210220 |