[go: up one dir, main page]

RU2400840C1 - Device for reading serial numbers of fuel assemblies - Google Patents

Device for reading serial numbers of fuel assemblies Download PDF

Info

Publication number
RU2400840C1
RU2400840C1 RU2009114055/06A RU2009114055A RU2400840C1 RU 2400840 C1 RU2400840 C1 RU 2400840C1 RU 2009114055/06 A RU2009114055/06 A RU 2009114055/06A RU 2009114055 A RU2009114055 A RU 2009114055A RU 2400840 C1 RU2400840 C1 RU 2400840C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mirrors
mirror
housing
windows
illuminators
Prior art date
Application number
RU2009114055/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Аминович Подгорнов (RU)
Владимир Аминович Подгорнов
Алексей Евгеньевич Кипкаев (RU)
Алексей Евгеньевич Кипкаев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академика Е.И. Забабахина")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академика Е.И. Забабахина") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академика Е.И. Забабахина")
Priority to RU2009114055/06A priority Critical patent/RU2400840C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2400840C1 publication Critical patent/RU2400840C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

FIELD: power industry.
SUBSTANCE: device contains the first housing with through holes for passage of fuel assemblies (FA), around which illuminators are equally installed. Mirrors receiving the optical radiation reflected from fragments of side FA surface and installed with various turning angles of images provide uniform transfer of reflected mirror images to the plane of openings. The second housing with openings, which is located at some distance from the first one, is provided with radiation protection. Inside housing there arranged are video cameras consisting of video matrixes and objectives, and mirror labyrinths formed with inlet mirrors and outlet mirrors. Inlet mirrors are oriented towards outlet openings, and outlet mirrors - towards the objectives. External image control and processing unit is taken to clean room and connected to video cameras through cable communication lines. Invention is aimed at increasing radiation protection of video cameras owing to their possibility of being compactly arranged in remote housing.
EFFECT: radiation protective material and mirror labyrinths in the second housing provide additional radiation protection of video cameras.
5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к средствам идентификации тепловыделяющих сборок (ТВС), предпочтительно отработанных тепловыделяющих сборок (ОТВС), извлекаемых из ядерного реактора или водного бассейна-хранилища, и предназначенных для последующего хранения и переработки.The invention relates to means for identifying fuel assemblies (FA), preferably spent fuel assemblies (SFA), extracted from a nuclear reactor or storage water basin, and intended for subsequent storage and processing.

Проблема идентификации элементов ядерной энергетики, в особенности ОТВС, в последнее время приобрела актуальное значение. Как правило, ОТВС, извлеченные из ядерного реактора, имеют следы эксплуатационных воздействий на маркировку, что затрудняет их считывание и идентификацию. Сама идентификационная маркировка может представлять собой буквенно-цифровой набор, характеризующий заводской номер, и выполняться различными способами в процессе производства ТВС. Символы номера наносят либо механической гравировкой, либо механическим выдавливанием.The problem of identifying elements of nuclear energy, in particular SFAs, has recently become relevant. As a rule, SFAs extracted from a nuclear reactor have traces of operational effects on the marking, which makes their reading and identification difficult. The identification marking itself can be an alphanumeric set characterizing the serial number, and can be performed in various ways during the production of fuel assemblies. The characters of the number are applied either by mechanical engraving or by mechanical extrusion.

Известны разные устройства считывания таких идентификационных маркировок. Например, устройство, представляющее собой комбинацию оптического и ультразвукового считывателей, обеспечивающее повышение точности распознавания идентификационного кода (патент США №5.089.213, МПК G21C 017/10, 1992).Various readers are known for such identification markings. For example, a device that is a combination of optical and ultrasonic readers, providing increased recognition accuracy of the identification code (US patent No. 5.089.213, IPC G21C 017/10, 1992).

В качестве устройства считывания применяют видеокамеру с осветителями, которые устанавливают с обеспечением трех разных углов падения на считываемую поверхность.As a reader, a video camera with illuminators is used, which are installed with three different angles of incidence on the read surface.

(Nuclear Technology, Vol.72, March 1986, pp.321-327 или WO 9802888, МПК G21C 19/02, 17/08, 1998).(Nuclear Technology, Vol. 72, March 1986, pp. 321-327 or WO 9802888, IPC G21C 19/02, 17/08, 1998).

Недостаток заключается в том, что требуется точное позиционирование считываемого участка относительно видеокамеры, что усложняет процесс считывания.The disadvantage is that it requires accurate positioning of the read area relative to the camera, which complicates the reading process.

В качестве прототипа выбрано устройство, реализующее способ по патенту РФ №2309470 от 23.04.2004, МПК G21C 17/08, приведенное в описании к указанному патенту.As a prototype of the selected device that implements the method according to the patent of the Russian Federation No. 2309470 dated 04/23/2004, IPC G21C 17/08, described in the description of the specified patent.

Устройство содержит осветители и видеокамеры с объективами, которые размещены в составном кольцевом корпусе, где 4 видеокамеры и 8 систем зеркал расположены по кругу относительно центральной зоны, через которую проходит тепловыделяющая сборка. Сущность известного технического решения заключается в одновременном переносе зеркальных изображений всех фрагментов считываемого участка боковой поверхности по периметру на видеокамеры, при этом, по крайней мере, две-три из них примут изображение лыски с номером. При этом не требуются предварительные манипуляции по вращению тепловыделяющей сборки по отношению к считывателю.The device contains illuminators and video cameras with lenses, which are placed in a composite annular housing, where 4 video cameras and 8 mirror systems are arranged in a circle relative to the central zone through which the fuel assembly passes. The essence of the known technical solution lies in the simultaneous transfer of mirror images of all fragments of the readable portion of the lateral surface along the perimeter to the video cameras, while at least two or three of them will receive the image of the flat with the number. In this case, preliminary manipulations on the rotation of the fuel assembly with respect to the reader are not required.

Недостатком является слабая защищенность видеокамер от радиации, в результате чего возникает потребность в их частой замене.The disadvantage is the low security of the cameras from radiation, as a result of which there is a need for their frequent replacement.

Задача заключается в создании удобного в эксплуатации устройства для считывания заводских номеров ТВС, конструкция которого обеспечивает повышенную радиационную защищенность его чувствительных узлов.The task is to create a user-friendly device for reading FA serial numbers, the design of which provides increased radiation protection of its sensitive nodes.

Решение поставленной задачи обеспечивается следующим образом.The solution of the problem is provided as follows.

В устройстве для считывания заводских номеров тепловыделяющих сборок, нанесенных на лыску цилиндрической поверхности хвостовика тепловыделяющей сборки, содержащем осветители, равномерно по периметру освещающие боковую поверхность хвостовика, и зеркала для получения зеркальных изображений всех фрагментов освещаемой боковой поверхности, а также видеокамеры для регистрации полученных зеркальных изображений, согласно изобретению осветители и зеркала размещены в первом корпусе, выполненным со сквозным отверстием для прохода через него тепловыделяющей сборки и снабженным, по меньшей мере, двумя светопроницаемыми окнами в его боковой стенке, при этом зеркала установлены с углами наклона, обеспечивающими равномерную оптическую развертку изображения боковой цилиндрической поверхности контролируемого участка в плоскость светопроницаемых герметизированных окон, а все видеокамеры размещены во втором корпусе, удаленном от первого корпуса на максимально возможное расстояние и снабженном светопроницаемыми окнами, обращенными к окнам первого корпуса, причем каждая из видеокамер настроена на прием предназначенной ей части развернутого изображения.In the device for reading the serial numbers of the fuel assemblies deposited on the flange of the cylindrical surface of the shank of the fuel assembly, containing illuminators uniformly illuminating the side surface of the shank and mirrors for obtaining mirror images of all fragments of the illuminated side surface, as well as a video camera for recording received mirror images, according to the invention, illuminators and mirrors are housed in a first housing made with a through hole for passage through about the fuel assembly and provided with at least two translucent windows in its side wall, while the mirrors are installed with tilt angles that provide uniform optical scanning of the image of the lateral cylindrical surface of the controlled area in the plane of the translucent sealed windows, and all the cameras are placed in the second case, remote from the first building as far as possible and provided with translucent windows facing the windows of the first building, each of which deokamer set to receive its intended part of the expanded image.

Технический результат заключается в появлении возможности удаления видеокамер от радиационно опасной зоны и достаточно компактной их локализации по отношению друг к другу в наиболее безопасном месте. Компактное и удаленное размещение видеокамер обеспечивается передачей развернутого в плоскость кругового изображения на видеокамеры, размещенные с одной стороны, в отличие от прототипа, где видеокамеры размещены по окружности.The technical result consists in the possibility of removing cameras from the radiation hazardous area and compact enough to localize them with respect to each other in the safest place. Compact and remote placement of the cameras is ensured by the transfer of a circular image deployed in the plane to the cameras placed on one side, in contrast to the prototype, where the cameras are placed around the circumference.

Кроме того, во второй корпус введен радиационно-защитный материал, и для каждой видеокамеры выполнен зеркальный лабиринт, входное зеркало которого обращено к соответствующему входному окну, а выходное - к объективу видеокамеры.In addition, radiation-protective material was introduced into the second case, and a mirror labyrinth was made for each video camera, the input mirror of which faces the corresponding input window, and the output mirror of the video camera.

Это обеспечивает дополнительную радиационную защиту видеокамер в том случае, если габариты помещения не позволяют обеспечить достаточно большую удаленность одного корпуса от другого, обеспечивающую надежную защиту.This provides additional radiation protection for cameras if the dimensions of the room do not allow a sufficiently large distance from one housing to another, providing reliable protection.

Кроме того, осветители выполнены в виде удлиненных ламп дневного света, установленных в контактные гнезда с возможностью замены.In addition, the illuminators are made in the form of elongated fluorescent lamps installed in contact sockets with the possibility of replacement.

Замена удлиненных ламп может осуществляться, например, через посадочные отверстия в верхней крышке корпуса, закрытые в рабочем состоянии заглушками.Replacement of elongated lamps can be carried out, for example, through the landing holes in the upper housing cover, closed with plugs in working condition.

Кроме того, с тыльной стороны ламп по отношению к освещаемому объекту установлены продольные экраны-отражатели.In addition, longitudinal reflector screens are installed on the back of the lamps with respect to the illuminated object.

Их необходимость обусловлена целенаправленным использованием всего светового потока ламп для освещения считываемого участка.Their need is due to the targeted use of the entire luminous flux of lamps to illuminate the read area.

Кроме того, с лицевой стороны ламп установлены цветные удлиненные окна с чередованием цветов.In addition, colored elongated windows with alternating colors are installed on the front of the lamps.

Это дает возможность освещения боковой поверхности световыми потоками с разными длинами волн под разными углами, чтобы затем использовать для анализа полученные цветные изображения, что позволяет повысить их информативность и обеспечить достоверность распознавания при нечетко выявленных символах.This makes it possible to illuminate the side surface with light fluxes with different wavelengths at different angles, then to use the obtained color images for analysis, which makes it possible to increase their information content and to ensure recognition accuracy with unclearly identified characters.

На фиг.1 приведен общий вид заявляемого устройства с фрагментом оптической схемы переноса изображения, на фиг.2 - трехмерное изображение первого корпуса без верхней крышки и боковых стенок, на фиг.3 - трехмерное изображение второго корпуса без радиационной защиты и внешних стенок, на фиг.4 - фрагмент первого корпуса с лампами-осветителями.Figure 1 shows a General view of the inventive device with a fragment of the optical image transfer scheme, figure 2 is a three-dimensional image of the first case without a top cover and side walls, figure 3 is a three-dimensional image of a second case without radiation protection and external walls, .4 - a fragment of the first housing with illuminator lamps.

Устройство содержит первый корпус 1 (фиг.1, 2) со сквозным отверстием 2 для прохода ТВС (не показан) и светопрозрачными окнами 3, 4. По окружности вокруг сквозного отверстия 2 равномерно установлены осветители 5. Зеркала 6 для приема отраженного от фрагментов боковой поверхности ТВС, установленные с различными углами поворота изображений, обеспечивают равномерный перенос отраженных зеркальных изображений в плоскость окон 3, 4, а именно по четыре соседних фрагмента участков поверхности ТВС в плоскость каждого окна. Часть зеркал 6 предназначена для переноса отраженного от зеркал излучения в плоскость окон 3, 4, если отсутствует возможность непосредственного переноса изображения одним зеркалом.The device comprises a first housing 1 (Fig. 1, 2) with a through hole 2 for the passage of fuel assemblies (not shown) and translucent windows 3, 4. Around the circumference around the through hole 2, illuminators 5 are evenly mounted. Mirrors 6 for receiving a side surface reflected from fragments FAs installed with different angles of rotation of the images provide uniform transfer of reflected mirror images to the plane of windows 3, 4, namely, four adjacent fragments of sections of the surface of the FA to the plane of each window. Part of the mirrors 6 is designed to transfer radiation reflected from the mirrors into the plane of the windows 3, 4, if there is no possibility of direct image transfer by one mirror.

Второй корпус 7 со светопрозрачными окнами 8 выполнен с радиационной защитой 9. Для удобства второй корпус выполнен с числом окон, равным числу видеокамер, т.е. четырем. Внутри корпуса 7 размещены видеокамеры, состоящие из видеоматриц 10 и объективов 11, и зеркальные лабиринты, образованные входными зеркалами 13 и выходными зеркалами 14. Внешний блок 15 управления и обработки изображений вынесен в «чистое» помещение и соединен с видеокамерами кабельными линиями связи 16. Зеркальные лабиринты и видеокамеры закреплены с максимальной степенью компактного размещения на плите 16 с помощью скоб 17 и 18, соответственно (фиг.3). Входные зеркала 13 ориентированы на входные окна 8, выходные зеркала 14 - на объективы 11.The second case 7 with translucent windows 8 is made with radiation protection 9. For convenience, the second case is made with the number of windows equal to the number of cameras, i.e. by four. Inside the housing 7 there are video cameras consisting of video arrays 10 and lenses 11, and mirror labyrinths formed by input mirrors 13 and output mirrors 14. The external control and image processing unit 15 is taken out into a “clean” room and connected to the cameras by cable communication lines 16. Mirror labyrinths and video cameras are fixed with the maximum degree of compact placement on the plate 16 using brackets 17 and 18, respectively (figure 3). The input mirrors 13 are oriented to the input windows 8, the output mirrors 14 to the lenses 11.

Осветители 5, выполненные в виде удлиненных ламп дневного света, с тыльной стороны снабжены экранами-отражателями 19 (фиг.4) и установлены в контактные гнезда 20, 21. Верхние контактные гнезда закрыты съемными заглушками 22. Цветные окна 23 установлены со стороны освещаемого объекта. Между лампами 5 свободные пространства перекрыты стеклами 24 для вывода отраженного от считываемой поверхности оптического излучения на зеркала 16.The illuminators 5, made in the form of elongated fluorescent lamps, are equipped with reflective screens 19 (Fig. 4) on the back and are installed in the contact slots 20, 21. The upper contact slots are closed by removable plugs 22. Color windows 23 are mounted on the side of the illuminated object. Between the lamps 5, the free spaces are blocked by glasses 24 for outputting the optical radiation reflected from the read surface to the mirrors 16.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.

Предварительно в отверстие 2 корпуса 1 вводится ТВС с хвостовиком, па цилиндрической боковой поверхности которого выполнена лыска с заводским номером. Необходимость в позиционировании ТВС отсутствует.Previously, a fuel assembly with a shank is inserted into the opening 2 of the housing 1, on the cylindrical side surface of which a flat with serial number is made. There is no need to position fuel assemblies.

Затем одновременно включаются осветители 5, и зеркала 6 переносят изображения с шагом по азимуту 45 градусов в плоскость светопроницаемых окон 3, 4. Избыточность зеркал 6 вызвана невозможностью прямого проецирования зеркального изображения в плоскость окон 3, 4 от некоторых участков считываемой поверхности без применения дополнительных зеркал. Далее развернутое изображение всего считываемого участка боковой цилиндрической поверхности через окна 8 и зеркальные лабиринты 12 удаленного корпуса 7 поступает на видеокамеры 10, 11. В конкретном варианте выполнения на каждый кадр каждой видеокамеры переносится два изображения соседних фрагментов освещаемой поверхности. Следовательно, четыре видеокамеры одномоментно зарегистрируют изображение всей считываемой поверхности. По меньшей мере, две видеокамеры, регистрирующие соседние участки поверхности, захватят изображение лыски с номером. Тем не менее, количество видеокамер и, соответственно, оптических систем переноса изображения может быть иным. Возможность одностороннего приема оптического излучения всеми видеокамерами позволила объединить их в едином корпусе, расположив его в наиболее удаленном от источника радиоактивности месте. Дополнительную защиту обеспечивает радиационно-защитный материал 9 и зеркальные лабиринты 12.Then the illuminators 5 are turned on at the same time, and the mirrors 6 transfer the images in azimuth increments of 45 degrees to the plane of the translucent windows 3, 4. The redundancy of the mirrors 6 is caused by the impossibility of directly projecting the mirror image into the plane of the windows 3, 4 from some parts of the readout surface without using additional mirrors. Next, a detailed image of the entire readable section of the lateral cylindrical surface through the windows 8 and mirror labyrinths 12 of the remote housing 7 is supplied to the video cameras 10, 11. In a specific embodiment, two images of neighboring fragments of the illuminated surface are transferred to each frame of each video camera. Therefore, four video cameras simultaneously register an image of the entire read surface. At least two video cameras recording adjacent surface areas will capture the image of the flat with the number. However, the number of cameras and, accordingly, optical image transfer systems may be different. The possibility of one-way reception of optical radiation by all video cameras made it possible to combine them in a single housing, placing it in the place farthest from the source of radioactivity. Additional protection is provided by radiation-protective material 9 and mirror labyrinths 12.

При использовании цветных окон 23 каждое из таких изображений регистрируется в совокупности цветов соседних осветителей. И хотя это изображения одного и того же участка поверхности ТВС, тем не менее, они отличаются друг от друга за счет разных углов падения излучения на поверхность ТВС. В результате совокупность полученных изображений становится более информативной. В данном случае избыточность информации служит повышению достоверности распознавания неявно выраженных символов в процессе последующей обработки изображений блоком 15 путем разделения получаемых цветных изображений по цветам осветителей, т.е. по направлению падения оптических излучений на регистрируемую зону.When using color windows 23, each of these images is registered in the color combination of neighboring illuminators. And although these are images of the same surface area of a fuel assembly, however, they differ from each other due to different angles of incidence of radiation on the surface of the fuel assembly. As a result, the totality of the obtained images becomes more informative. In this case, redundancy of information serves to increase the reliability of recognition of implicit characters in the subsequent processing of images by block 15 by dividing the resulting color images by the colors of the illuminators, i.e. in the direction of incidence of optical radiation on the recorded zone.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществить многоракурсную съемку номеров ОТВС с дистанционным и бесконтактным считыванием номеров, с обеспечением максимальной радиационной защиты для уязвимых узлов устройства.Thus, the proposed device allows multi-angle shooting of SFA numbers with remote and non-contact reading of numbers, providing maximum radiation protection for vulnerable nodes of the device.

Claims (5)

1. Устройство для считывания заводских номеров тепловыделяющих сборок, нанесенных на лыску цилиндрической поверхности хвостовика тепловыделяющей сборки, содержащее осветители, равномерно по периметру освещающие боковую поверхность хвостовика, и зеркала для получения зеркальных изображений всех фрагментов освещаемой боковой поверхности, а также видеокамеры для регистрации полученных зеркальных изображений, отличающееся тем, что осветители и зеркала размещены в первом корпусе, выполненном со сквозным отверстием для прохода через него тепловыделяющей сборки и снабженном, по меньшей мере, двумя светопроницаемыми окнами в его боковой стенке, при этом зеркала установлены с углами наклона, обеспечивающими равномерную оптическую развертку изображения боковой цилиндрической поверхности контролируемого участка в плоскость светопроницаемых герметизированных окон, а видеокамеры размещены во втором корпусе, удаленном от первого корпуса на максимально возможное расстояние и снабженном светопроницаемыми окнами, обращенными к светопроницаемым окнам первого корпуса, при этом каждая из видеокамер настроена на прием соответствующей ей части развернутого изображения.1. A device for reading the serial numbers of the fuel assemblies deposited on the flange of the cylindrical surface of the shank of the fuel assembly, comprising illuminators uniformly illuminating the side surface of the shank and mirrors to obtain mirror images of all fragments of the illuminated side surface, as well as a video camera for recording received mirror images characterized in that the illuminators and mirrors are placed in a first housing made with a through hole for passage through about the fuel assembly and provided with at least two translucent windows in its side wall, while the mirrors are installed with tilt angles that provide uniform optical scanning of the image of the lateral cylindrical surface of the controlled area in the plane of the translucent sealed windows, and the cameras are located in the second case, remote from the first building as far as possible and equipped with translucent windows facing the translucent windows of the first case, that each of the cameras is configured to receive its corresponding portion of the expanded image. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что во второй корпус введен радиационно-защитный материал и для каждой видеокамеры выполнен зеркальный лабиринт, входное зеркало которого обращено к соответствующему входному окну, а выходное - к объективу видеокамеры.2. The device according to claim 1, characterized in that radiation protective material is introduced into the second case and a mirror labyrinth is made for each video camera, the input mirror of which faces the corresponding input window, and the output mirror of the video camera. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что осветители выполнены в виде удлиненных ламп дневного света, установленных в контактные гнезда с возможностью замены.3. The device according to claim 1, characterized in that the illuminators are made in the form of elongated fluorescent lamps installed in contact sockets with the possibility of replacement. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что с тыльной стороны ламп по отношению к освещаемому объекту установлены продольные экраны-отражатели.4. The device according to claim 3, characterized in that longitudinal reflective screens are installed on the back of the lamps with respect to the illuminated object. 5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что с лицевой стороны ламп установлены цветные удлиненные окна с чередованием их цвета. 5. The device according to claim 3, characterized in that on the front side of the lamps are installed colored elongated windows with alternating colors.
RU2009114055/06A 2009-04-13 2009-04-13 Device for reading serial numbers of fuel assemblies RU2400840C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009114055/06A RU2400840C1 (en) 2009-04-13 2009-04-13 Device for reading serial numbers of fuel assemblies

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009114055/06A RU2400840C1 (en) 2009-04-13 2009-04-13 Device for reading serial numbers of fuel assemblies

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2400840C1 true RU2400840C1 (en) 2010-09-27

Family

ID=42940507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009114055/06A RU2400840C1 (en) 2009-04-13 2009-04-13 Device for reading serial numbers of fuel assemblies

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2400840C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4587407A (en) * 1983-06-20 1986-05-06 Westinghouse Electric Corp. Scanning system for bar code labels affixed to rods
US5089213A (en) * 1988-05-02 1992-02-18 Hitachi, Ltd. Nuclear fuel assembly identification code reader
WO1998002888A2 (en) * 1996-07-15 1998-01-22 Remote Ocean Systems Underwater inspection system for nuclear power facilities
RU2003131666A (en) * 2003-10-28 2005-04-10 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" (RU) METHOD FOR CONTROL OF HEATING FUEL ELEMENTS (OPTIONS)
RU2309470C2 (en) * 2004-04-23 2007-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр-Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И. Забабахина" (ФГУП РФЯЦ-ВНИИТФ") Method for reading out fuel assembly numbers

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4587407A (en) * 1983-06-20 1986-05-06 Westinghouse Electric Corp. Scanning system for bar code labels affixed to rods
US5089213A (en) * 1988-05-02 1992-02-18 Hitachi, Ltd. Nuclear fuel assembly identification code reader
WO1998002888A2 (en) * 1996-07-15 1998-01-22 Remote Ocean Systems Underwater inspection system for nuclear power facilities
RU2003131666A (en) * 2003-10-28 2005-04-10 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" (RU) METHOD FOR CONTROL OF HEATING FUEL ELEMENTS (OPTIONS)
RU2309470C2 (en) * 2004-04-23 2007-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр-Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И. Забабахина" (ФГУП РФЯЦ-ВНИИТФ") Method for reading out fuel assembly numbers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100962607B1 (en) Security print authenticity identifier using mobile phone
CN101689318B (en) Document recording system, and document recording method
CN105022980B (en) A kind of bar code image recognizing apparatus
CA2057833C (en) Apparatus for monitoring moving aquatic organisms
ECSP066585A (en) HELMET SYSTEM FOR INFORMATION OR ARMAMENT SYSTEMS
KR20230022450A (en) Systems and Methods for Assessing Biological Samples
DK0764307T3 (en) Method and apparatus for decoding two-dimensional symbols in the spatial domain
RS60945B1 (en) Device and method for optically detecting a document and method for fabrication of said device
US8711339B2 (en) Spectral sensor for checking documents of value
US20230030276A1 (en) Machine vision system and method with multispectral light assembly
EP4195918A1 (en) Systems and methods for aquatic organism imaging
RU2335403C2 (en) Sensor device
RU2400840C1 (en) Device for reading serial numbers of fuel assemblies
BR102015004751B1 (en) 2D BARCODE SCANNER
KR20150092670A (en) Security camera
CN205121579U (en) Bar code image recognition equipment
US11501098B2 (en) Information code reader
CN105122314A (en) Image-capturing system for capturing images of a feature of an identification document
US20130057664A1 (en) Camera-based imaging devices, having alternating clusters of light sources, facilitated to eliminate hot spots
EP3232367B1 (en) Imaging barcode reader with color separated aimer and illuminator
RU2309470C2 (en) Method for reading out fuel assembly numbers
KR100953428B1 (en) Security print authenticity identifier and automated inspection system using CD camera
CN213126186U (en) Image sensor with a plurality of pixels
CN105571714B (en) Camera system with independent spectrum device and observation device and spectrum device
CN116508316A (en) Machine vision system and method with multi-aperture optical assembly