[go: up one dir, main page]

RU2492991C1 - Устройство для разъединения деталей типа вал-втулка - Google Patents

Устройство для разъединения деталей типа вал-втулка Download PDF

Info

Publication number
RU2492991C1
RU2492991C1 RU2012105211/02A RU2012105211A RU2492991C1 RU 2492991 C1 RU2492991 C1 RU 2492991C1 RU 2012105211/02 A RU2012105211/02 A RU 2012105211/02A RU 2012105211 A RU2012105211 A RU 2012105211A RU 2492991 C1 RU2492991 C1 RU 2492991C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sleeve
rack
axial movement
parts
axial displacement
Prior art date
Application number
RU2012105211/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012105211A (ru
Inventor
Юрий Михайлович Голиков
Владимир Николаевич Березин
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "ОКБ-Нижний Новгород" (ЗАО "ОКБ-Нижний Новгород")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "ОКБ-Нижний Новгород" (ЗАО "ОКБ-Нижний Новгород") filed Critical Закрытое акционерное общество "ОКБ-Нижний Новгород" (ЗАО "ОКБ-Нижний Новгород")
Priority to RU2012105211/02A priority Critical patent/RU2492991C1/ru
Publication of RU2012105211A publication Critical patent/RU2012105211A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2492991C1 publication Critical patent/RU2492991C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для разъединения и удаления деталей типа вал-втулка в условиях ограниченного доступа. Устройство содержит корпус с двумя концентрично расположенными втулками, наружная из которых снабжена реечным механизмом осевого перемещения, а внутренняя, снабженная установленным на наружной втулке механизмом дополнительного осевого перемещения, состоит из двух частей, контактирующих между собой через пружину. Верхняя часть внутренней втулки выполнена в виде цанги, зажимаемой реечным механизмом осевого перемещения и механизмом дополнительного осевого перемещения, наружная втулка расположена в направляющей корпуса, при этом на корпусе выполнены базовые поверхности, относительно которых сцентрирована направляющая. Механизм дополнительного осевого перемещения может быть выполнен в виде резьбовой втулки, взаимодействующей с наружной втулкой, а привод реечного механизма осевого перемещения может быть выполнен в виде зубчатой рейки или зубчатого сектора. За счет минимизации осевых размеров устройства создан высокопроизводительный инструмент для разъединения деталей в условиях ограниченного доступа. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для разъединения и удаления деталей типа вал-втулка, расположенных в глубоком отверстии корпуса изделия в условиях ограниченного доступа.
Известно компактное устройство для удаления изношенных кольцевых деталей в труднодоступных местах. Устройство содержит насадку в виде разрезной цанги и разжимной винт. Устройство надежно фиксирует по внутреннему диаметру изношенные детали при их извлечении из корпуса изделия в труднодоступных местах, но не обеспечивает совмещение, извлечение деталей типа вала при ограниченном доступе в осевом направлении (патент RU 2307014) [1].
Известно устройство для выпрессовки вала из отверстия деталей, установленных в труднодоступном месте, которое содержит захваты в виде лепестков цанги, винт, траверсу с резьбовой втулкой и винтом, стакан. Свободные концы лепестков цанги выполнены в виде зацепов, толщина которых не превышает величины зазора между стенкой корпуса изделия и наружной поверхностью удаляемой детали. Устройство обеспечивает извлечение расположенных в труднодоступных местах изношенных деталей с выступающими частями, например, с буртиками, но не обеспечивает зажим деталей с гладкой поверхностью без буртиков или углублений и их извлечение из глубоких отверстий корпуса изделия в условиях ограниченного доступа в осевом направлении (патент RU 2391199) [2].
Известно малогабаритное приспособление, обеспечивающее выполнение в труднодоступном месте операции сборки деталей типа вал-втулка, включая захват детали, ориентацию, соединение, фиксацию с минимальными затратами времени, а также извлечение приспособления из корпуса в условиях ограниченного доступа без повреждения выступающей части установленного вала. Применение в приспособлении корпуса с базовыми поверхностями и направляющей, в которой расположен полый подпружиненный ползун со штоком внутри, а внутри штока выполнено гнездо для вала, позволяет выполнить операции точного ориентирования вала относительно втулки корпуса. Приспособление обеспечивает установку вала во втулку в условиях ограниченного доступа с минимальными затратами времени, но не обеспечивает его извлечение (заявка RU 2010123098) [3].
Известен съемник для запрессовки или выпрессовки деталей. Съемник состоит из узла зажима детали, включающего в себя траверсу, шарнирно закрепленные на ней захваты с зубчатыми секторами, шарнирно закрепленные на захватах лапы, выполненные в виде двуплечего рычага, и силового реечного узла, включающего в себя несущий силовой винт, зубчатые рейки для взаимодействия с зубчатыми секторами захватов. Съемник создает усилие схватывания лап, достаточное для выпрессовки деталей с гладкой поверхностью без выступов или заглублений, но не обеспечивает совмещение, зажим, извлечение деталей из глубоких отверстий в корпусе изделия в труднодоступном месте в условиях ограниченного доступа в осевом направлении без повреждения выступающей части извлекаемой детали (патент RU 2050252) [4].
Известно устройство для удаления хрупких деталей, принятое за прототип, содержащее корпус с механизмом подъема в виде двух концентрических труб. Наружная труба снабжена реечным механизмом подъема, внутренняя труба снабжена дополнительным механизмом вертикального перемещения и выполнена в виде стакана с фланцем в верхней части, размеры которого соответствуют размерам удаляемой детали. Устройство позволяет удалять хрупкие незакрепленные детали из рабочей зоны пресса без их повреждения, но не позволяет разъединять детали типа вал-втулка в труднодоступных местах (патент RU 2426616 - прототип) [5].
Предлагаемым изобретением решается задача создания малогабаритного устройства, обеспечивающего в условиях ограниченного доступа извлечение детали типа длинный вал из глубоко расположенных отверстий корпуса за счет минимизации осевых размеров устройства.
Технический результат, получаемый при использовании изобретения, заключается в возможности создания высокопроизводительного инструмента, применяемого для разъединения деталей в условиях ограниченного доступа.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве, содержащем корпус с двумя концентрично расположенными втулками, наружная из которых снабжена реечным механизмом осевого перемещения, а внутренняя, снабженная установленным на наружной втулке дополнительным механизмом осевого перемещения, состоит из двух частей, контактирующих между собой через пружину, при этом верхняя часть внутренней втулки выполнена в виде цанги, зажимаемой реечным механизмом осевого перемещения и механизмом дополнительного осевого перемещения, наружная втулка расположена в направляющей корпуса, а на корпусе выполнены базовые поверхности, относительно которых сцентрирована направляющая. Кроме того, для уменьшения осевого габаритного размера механизм дополнительного осевого перемещения может быть выполнен в виде резьбовой втулки, взаимодействующей с наружной втулкой, а привод реечного механизма осевого перемещения может быть выполнен в виде зубчатой рейки или зубчатого сектора.
Сущность изобретения поясняется чертежами.
На фиг.1 схематично показан продольный разрез устройства.
На фиг.2 схематично показан продольный разрез устройства в положении совмещения цанги устройства с цилиндрической поверхностью извлекаемой детали.
На фиг.3 схематично показан продольный разрез устройства в положении сжимания цангой цилиндрической поверхности извлекаемой детали.
На фиг.4 схематично показан продольный разрез устройства в положении извлечения детали из корпуса изделия.
На фиг.5 схематично показан продольный разрез устройства в положении извлечения его из корпуса изделия.
На фиг.6 схематично показан продольный разрез устройства с приводом реечного механизма осевого перемещения зубчатым сектором.
Устройство (Фиг.1) согласно предлагаемому изобретению содержит корпус 1 с цилиндрической 2 и торцевой 3 базовыми поверхностями. Концентрично базовой поверхности 2 в корпусе 1 выполнена направляющая 4. В направляющей 4 расположены концентрично детали реечного механизма осевого перемещения: наружная втулка 5 и цанга 6 внутри втулки 5. С одной стороны втулки 5 выполнено конусное отверстие 7, а с другой стороны - соосно резьбовое отверстие 8 и зубчатая поверхность 9. На наружной цилиндрической поверхности втулки 5 для создания осевого перемещения выполнен продольный паз 10, в котором расположен конец закрепленного в корпусе 1 штифта 11. В цанге 6 со стороны конусного отверстия 7 выполнен зажимной конус 12, и с другой стороны - стержень 13 с резьбой на конце. Для создания осевого перемещения цанги 6 на ее наружной поверхности выполнен продольный паз 14, в котором расположен конец закрепленного во втулке 5 штифта 15. Движение реечного механизма осевого перемещения осуществляет зубчатое колесо 16, установленное в корпусе 1. Механизм дополнительного осевого перемещения выполнен в виде внутренней втулки 17, взаимодействующей с цангой 6 через пружину 18 и гайку 19, закрепленную на стержне 13. В цанге 6 выполнено отверстие 20, имеющее размер и форму детали. Управление реечным механизмом осевого перемещения выполняется перемещением зубчатой рейки 21 или зубчатым сектором 22 (Фиг.6), управление дополнительным механизмом осевого перемещения выполняется вращением внутренней втулки 17.
Устройство работает следующим образом.
Исходное положение устройства представлено на фиг.1. В исходном положении устройство имеет минимальный осевой размер, что позволяет выполнять операцию установки устройства в корпус изделия в труднодоступных местах. В исходном положении зубчатая рейка 21 (или зубчатый сектор 22) находится в крайнем верхнем положении, втулка 5 в крайнем нижнем положении, цанга 6 под действием пружины 18 находится в крайнем верхнем положении, определяемом гайкой 19 и внутренней втулкой 17. Под действием упругих сил цанги 6 отверстие 20 максимально раскрыто. Взаимодействие штифтов 11 и 15 с продольными пазами 10 и 14 соответственно обеспечивает осевое перемещение втулки 5 и цанги 9.
Устройство в исходном положении устанавливается в корпус изделия до совмещения базовых поверхностей 2 и 3 корпуса 1 с ответными поверхностями изделия (Фиг.2), что обеспечивает точную ориентацию устройства относительно оси детали. Вследствие осевого перемещения базовой поверхности 2 в корпусе изделия выступающая поверхность детали заходит в цангу 6 без повреждения. Для совмещения отверстия 20 цанги 6 с деталью зубчатую рейку 21 (или зубчатый сектор 22) перемещают в крайнее нижнее положение, при этом втулка 5 вместе с цангой 6 перемещается вверх до упора торца отверстия 20 цанги 6 в торец извлекаемой детали. При дальнейшем перемещении зубчатой рейки 21 перемещение цанги 6 прекращается, а втулка 5, сжимая пружину 18, продолжает перемещаться до совмещения конических поверхностей 7 и 12 втулки 5 и цанги 6 соответственно и последующего сжимания лепестками цанги 6 цилиндрической поверхности детали. Увеличение усилия сжатия и фиксация зажима цилиндрической поверхности детали цангой 6 выполняется вращением резьбовой втулки 17, упирающейся в гайку 19 (Фиг.3).
Для извлечения детали из корпуса изделия зубчатую рейку 21 или зубчатый сектор 22 перемещают в крайнее верхнее положение, при этом втулка 5 зубчатым колесом 16 вместе с внутренней втулкой 17, цангой 6, с зажатой в цанге 6 извлекаемой из корпуса деталью, пружиной 18 перемещается в крайнее нижнее положение, при этом повреждения детали не происходит вследствие выполнения осевого движения, обеспечиваемого взаимодействием штифтов 11 и 15 с продольными пазами 10 и 14 соответственно (Фиг.4).
В процессе извлечения детали выполняется центрирование устройства и детали, необходимое для совмещения цанги с цилиндрической поверхностью извлекаемой детали, зажим за гладкую поверхность, извлечение детали из отверстия корпуса без ее повреждения.
После завершения извлечения детали из корпуса изделия выполняется извлечение устройства из изделия (Фиг.5, 6). При извлечении устройства из изделия деталь также не получает повреждений своей выступающей части вследствие осевого перемещения устройства.
Источники информации
1. Приспособление для удаления изношенных деталей в труднодоступных местах. Патент RU 2307014 С2 от 25.01.2005, опубл. 27.09.2007.
2. Устройство для извлечения изношенных деталей. Патент RU 2391199 С1 от 30.10.2008, опубл. 10.06.2010.
3. Приспособление для сборки деталей. Заявка RU 2010123098 с решением от 15.06.2011 о выдаче патента.
4. Съемник. Патент RU 2050252 С1 от 25.02.1992, опубл. 20.12.1995.
5. Устройство для удаления хрупких деталей из рабочей зоны пресса. Патент RU 2426616 С1 от 13.05.2010, опубл. 20.08.2011 - прототип.

Claims (4)

1. Устройство для разъединения деталей типа вал-втулка, содержащее корпус с двумя концентрично расположенными втулками, наружная из которых снабжена реечным механизмом осевого перемещения, а внутренняя, снабженная установленным на наружной втулке механизмом дополнительного осевого перемещения, состоит из двух частей, контактирующих между собой через пружину, отличающееся тем, что верхняя часть внутренней втулки выполнена в виде цанги, зажимаемой реечным механизмом осевого перемещения и механизмом дополнительного осевого перемещения, а наружная втулка расположена в направляющей корпуса, при этом на корпусе выполнены базовые поверхности, относительно которых сцентрирована направляющая.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм дополнительного осевого перемещения выполнен в виде резьбовой втулки, имеющей возможность взаимодействия с наружной втулкой.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод реечного механизма осевого перемещения выполнен в виде зубчатой рейки.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод реечного механизма осевого перемещения выполнен в виде зубчатого сектора.
RU2012105211/02A 2012-02-14 2012-02-14 Устройство для разъединения деталей типа вал-втулка RU2492991C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012105211/02A RU2492991C1 (ru) 2012-02-14 2012-02-14 Устройство для разъединения деталей типа вал-втулка

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012105211/02A RU2492991C1 (ru) 2012-02-14 2012-02-14 Устройство для разъединения деталей типа вал-втулка

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012105211A RU2012105211A (ru) 2013-08-20
RU2492991C1 true RU2492991C1 (ru) 2013-09-20

Family

ID=49162562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012105211/02A RU2492991C1 (ru) 2012-02-14 2012-02-14 Устройство для разъединения деталей типа вал-втулка

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2492991C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2050252C1 (ru) * 1992-02-25 1995-12-20 Василий Михайлович Яковлев Съемник
RU2307014C2 (ru) * 2005-01-25 2007-09-27 Вячеслав Владимирович Алексеев Приспособление для удаления изношенных деталей в труднодоступных местах
RU2391199C1 (ru) * 2008-10-30 2010-06-10 Открытое акционерное общество "УРАЛЬСКИЙ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИЙ КОМБИНАТ" Устройство для извлечения изношенных деталей
US20100307126A1 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 Pedro's Inc. Tool for extracting and inserting pins of roller chains
RU2426616C1 (ru) * 2010-05-13 2011-08-20 Открытое акционерное общество Акционерная холдинговая компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика Целикова" (ОАО АХК "ВНИИМЕТМАШ") Устройство для удаления хрупких деталей из рабочей зоны пресса

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2050252C1 (ru) * 1992-02-25 1995-12-20 Василий Михайлович Яковлев Съемник
RU2307014C2 (ru) * 2005-01-25 2007-09-27 Вячеслав Владимирович Алексеев Приспособление для удаления изношенных деталей в труднодоступных местах
RU2391199C1 (ru) * 2008-10-30 2010-06-10 Открытое акционерное общество "УРАЛЬСКИЙ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИЙ КОМБИНАТ" Устройство для извлечения изношенных деталей
US20100307126A1 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 Pedro's Inc. Tool for extracting and inserting pins of roller chains
RU2426616C1 (ru) * 2010-05-13 2011-08-20 Открытое акционерное общество Акционерная холдинговая компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика Целикова" (ОАО АХК "ВНИИМЕТМАШ") Устройство для удаления хрупких деталей из рабочей зоны пресса

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012105211A (ru) 2013-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107020494B (zh) 圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手
CN104589041B (zh) 螺母拆卸工装
CN101543863B (zh) 连接装置
RU2766215C1 (ru) Корончатое сверлильное устройство с функцией блокировки буровой коронки одним нажатием
CN109397183B (zh) 基于死点位置的单驱动力完成两个工作过程的拉马结构
CN108544519B (zh) 活塞盐芯的上下料夹爪
CN205927743U (zh) 卡簧压装工装
CN105324195A (zh) 传热管扩管装置及传热管扩管方法
RU2492991C1 (ru) Устройство для разъединения деталей типа вал-втулка
CN106622888B (zh) 环形件夹持机构
CN108555581B (zh) 一种铰链半月形螺钉拧紧机器人
CN108555580B (zh) 一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具
CN106514623B (zh) 一种用于套索的微型可控夹头机构
CN203449101U (zh) 磨倒角刀工装
CN207058077U (zh) 一种夹持装置
TW201632315A (zh) 環形舌片夾模
CN102537194B (zh) 一种用于外螺纹轴杆的快速连接装置
CN209726991U (zh) 一种检测工具装置
CN109780021B (zh) 便于带弹性凸点之杆件拆装的定位装置
CN108687484B (zh) 弹簧销法兰焊接定位夹具
CN223013002U (zh) 一种缸体销轴装配钢环工装
CN104723255A (zh) 一种螺栓拔出器及其使用方法
CN219562854U (zh) 一种精密金属元件辅助装配机构
CN222992497U (zh) 一种法兰盖快开机构以及法兰装置
CN222308603U (zh) 一种把手

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170321

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200215