RU2489832C1 - Device for automatic control of technological procedure of agricultural machine - Google Patents
Device for automatic control of technological procedure of agricultural machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2489832C1 RU2489832C1 RU2011152584/13A RU2011152584A RU2489832C1 RU 2489832 C1 RU2489832 C1 RU 2489832C1 RU 2011152584/13 A RU2011152584/13 A RU 2011152584/13A RU 2011152584 A RU2011152584 A RU 2011152584A RU 2489832 C1 RU2489832 C1 RU 2489832C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- sensor
- seeding
- rate
- sensors
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims abstract description 36
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims abstract description 19
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 claims abstract description 12
- 239000011707 mineral Substances 0.000 claims abstract description 12
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 14
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- FOXXZZGDIAQPQI-XKNYDFJKSA-N Asp-Pro-Ser-Ser Chemical compound OC(=O)C[C@H](N)C(=O)N1CCC[C@H]1C(=O)N[C@@H](CO)C(=O)N[C@@H](CO)C(O)=O FOXXZZGDIAQPQI-XKNYDFJKSA-N 0.000 description 2
- 241000273930 Brevoortia tyrannus Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sowing (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении посевных агрегатов устройствами контроля и дифференцированного регулирования нормы высева семян и дифференцированного внесения твердых гранулированных минеральных удобрений.The invention relates to agricultural machinery and may find application in equipping sowing units with control devices and differentiated regulation of the seeding rate and differentiated application of solid granular mineral fertilizers.
Известно устройство контроля (П. РФ №2284014, МПК G01D 9/04, 2006), включающее первую и вторую многоканальные схемы преобразования, к входам первой схемы подключено n датчиков высева, к входам второй - n датчиков удобрений, третью и четвертую многоканальные схемы последовательного ввода информации в параллельный вывод на индикаторы высева семян и удобрений, равных количеству датчиков, датчиков контроля уровня семян в бункерах с усилителями, равными количеству бункеров, датчика контроля за частотой вращения рабочих органов с детектором, индикаторов контроля уровня семян и удобрений в бункерах, индикатора поднятого состояния сошников, индикатора контроля за вращением рабочих органов, индикатора контроля за вращением рабочих органов, тактового генератора, кнопку проверки, схему защиты от неправильного подключения к бортовой сети, логическую схему автоматического отключения и включения звукового излучателя при остановке и начале движения посевного агрегата.A control device is known (P. RF No. 2284014, IPC G01D 9/04, 2006), which includes the first and second multi-channel conversion schemes, n seed sensors are connected to the inputs of the first scheme, n fertilizer sensors are connected to the inputs of the second, third and fourth multi-channel serial circuits entering information into parallel output to indicators of sowing seeds and fertilizers equal to the number of sensors, sensors for monitoring the level of seeds in bins with amplifiers equal to the number of bins, sensor for monitoring the speed of working bodies with a detector, indicators control of the level of seeds and fertilizers in the bins, an indicator of the raised state of the coulters, an indicator of control over the rotation of the working bodies, an indicator of control over the rotation of the working bodies, a clock generator, a check button, a protection circuit against incorrect connection to the on-board network, a logic circuit for automatically switching the sound emitter off and on at a stop and the beginning of the movement of the sowing unit.
Недостатком известного устройства является отсутствие управления нормой высева семян и внесения удобрений.A disadvantage of the known device is the lack of control of the rate of seeding and fertilizing.
Известно устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины (П. РФ №2399185, МПК A01C 7/00, 2009), включающее два импульсных датчика, счетчик, блок управления, формирователь управляющих сигналов исполнительным механизмом. Оно имеет фотоэлектрический датчик высева, частота импульсов на выходе которого пропорциональна числу семян высеваемых в единицу времени, датчик оборотов колеса сеялки, реверсивный счетчик, к входам параллельной записи которого подключен задатчик параллельного кода, на счетный вход подключен сигнал датчика высева через логическую схему блока управления, на вход обнуления счетчика подается сигнал от датчика оборотов колеса сеялки через триггер и дифференцирующую цепь, формирователь управляющих сигналов соединенный с входом исполнительного механизма.A device is known for automatic control of the technological process of an agricultural machine (P. RF No. 2399185, IPC A01C 7/00, 2009), which includes two pulse sensors, a counter, a control unit, a driver of control signals by an actuator. It has a photoelectric seeding sensor, the pulse frequency at the output of which is proportional to the number of seeds sown per unit time, a seeder wheel revolution sensor, a reversible counter, a parallel code adjuster is connected to the parallel recording inputs, a seeding sensor signal is connected to the counting input through the logic circuit of the control unit, a signal from the RPM sensor of the seeder wheel is fed to the counter zero input through a trigger and a differentiating circuit, the control signal generator connected to the input will execute ceiling elements of the mechanism.
Недостатками известного устройства являются:The disadvantages of the known device are:
- норма высева задается задатчиком параллельного кода и поддерживается постоянной за все время высева;- the seeding rate is set by the parallel code master and is maintained constant for the entire seeding time;
- регулирование нормы высева производится лишь пропорционально скорости движения агрегата;- seeding rate regulation is carried out only in proportion to the speed of the unit;
- фотоэлектрический датчик высева регистрирует часть пролетающих через него семян и частота импульсов на его выходе несет информацию лишь о том, больше это нормы или меньше;- the photoelectric sowing sensor registers part of the seeds passing through it and the pulse frequency at its output carries information only about whether it is higher or lower;
- поскольку при постоянной скорости движения количество семян, регистрируемое датчиком в единицу времени, является величиной случайной, колеблющейся относительно средней величины, то при наличии задержек за счет пролета семян и инерционности исполнительного механизма это приводит к неустойчивой работе (возбуждению) системы.- since at a constant speed of movement the number of seeds recorded by the sensor per unit time is random, fluctuating with respect to the average value, then in the presence of delays due to span of seeds and inertia of the actuator, this leads to unstable operation (excitation) of the system.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является выбранное в качестве прототипа устройство автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины (А.с. SU №1704665, МПК A01C 7/00, 1990), включающее n импульсных фотоэлектрических датчиков измерения нормы высева семян и n датчиков измерения нормы внесения гранулированных минеральных удобрений, две суммирующие схемы сигналов датчиков, двухканальный модуль частотного ввода, стробируемый от импульсных сигналов датчика вращения колеса, блок управления, выполненный в виде контроллера управления технологическим процессом высева семян и внесения гранулированных минеральных удобрений с флэш-памятью и терминалом операторского контроля, навигатор, два формирователя управляющих сигналов исполнительными механизмами управления нормой высева и нормой внесения гранулированных минеральных удобрений, выполненные в виде двух шаговых двигателей управления эффективной шириной высевающих катушек дозатора при помощи заслонок.The closest in technical essence to the claimed device is the selected device as a prototype for automatic control of the technological process of an agricultural machine (A.S. SU No. 1704665, IPC A01C 7/00, 1990), including n pulsed photoelectric sensors for measuring seed rate and n measurement sensors norms for applying granular mineral fertilizers, two summing schemes of sensor signals, a two-channel frequency input module, gated from pulse signals of a wheel rotation sensor, control unit, execution It was used as a controller for controlling the technological process of sowing seeds and applying granular mineral fertilizers with a flash memory and an operator control terminal, a navigator, two shapers of control signals by executive mechanisms for controlling the seeding rate and the rate of applying granular mineral fertilizers, made in the form of two stepper motors with effective width control seed metering coils with dampers.
Недостатком известного устройства является отсутствие контроля минимального уровня в бункерах, забивания сошников, поднятия и опускания сошников.A disadvantage of the known device is the lack of control of the minimum level in the bins, clogging of the coulters, raising and lowering the coulters.
Техническая задача заключается в улучшении эксплуатационных характеристик машинно-тракторного агрегата, способствующих повышению урожайности при посеве зерновых культур за счет осуществления контроля и управления технологическим процессом высева семян и дифференцированного внесения удобрений.The technical task is to improve the operational characteristics of the machine-tractor unit, contributing to an increase in yield when sowing grain crops by monitoring and controlling the technological process of sowing seeds and differentiated fertilizer application.
Техническая задача достигается тем, что устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины, включающее n импульсных фотоэлектрических датчиков измерения нормы высева семян и n датчиков измерения нормы внесения твердых минеральных удобрений, две суммирующие схемы сигналов датчиков, двухканальный модуль частотного ввода, блок управления, выполненного в виде контроллера управления технологическим процессом высева семян и внесения твердых минеральных удобрений с флэш-памятью и терминалом операторского контроля, навигатор, два формирователя управляющих сигналов исполнительными механизмами управления нормой высева и нормой внесения твердых минеральных удобрений, выполненных в виде электрических приводов управления эффективной шириной высевающих катушек дозатора при помощи заслонок, согласно изобретению, снабжено двумя блоками дискретного ввода контроля высева семян и внесения удобрений, датчиком контроля минимального уровня семян в бункере семян, датчиком контроля минимального уровня удобрений в бункере удобрений, датчиком контроля поднятого состояния сошников, датчиком контроля вращения рабочих органов, при этом датчики минимального уровня семян и контроля вращения рабочих органов подключены к первому блоку дискретного ввода, датчики регистрации минимального уровня удобрений и поднятого состояния сошников подключены ко второму блоку дискретного ввода, а фотоэлектрические датчики высева семян и внесения удобрений выполнены с одним каналом регистрации высеваемого материала и снабжены элементами памяти на конденсаторе и резисторе подключены ко входам блоков дискретного ввода, и через диод и конденсатор к выходам усилителей, выходы блоков дискретного ввода подключены по RS485 интерфейсу к контроллеру, модулю частотного ввода и терминалу операторского контроля.The technical problem is achieved by the fact that a device for automatically controlling the technological process of an agricultural machine, including n pulsed photoelectric sensors for measuring the seed rate and n sensors for measuring the rate of application of solid mineral fertilizers, two summing circuits of sensor signals, a two-channel frequency input module, a control unit made in the form controller for controlling the technological process of sowing seeds and applying solid mineral fertilizers with flash memory and an operator terminal control unit, navigator, two control signal conditioners with actuators for controlling the seeding rate and the rate of applying solid mineral fertilizers, made in the form of electric actuators for controlling the effective width of the metering metering coils using the dampers, according to the invention, is equipped with two discrete input control units for seed sowing and fertilizing , a sensor for monitoring the minimum level of seeds in the seed hopper, a sensor for monitoring the minimum level of fertilizers in the fertilizer hopper, a sensor for to monitor the raised condition of the coulters, a sensor for monitoring the rotation of the working bodies, while the sensors for minimum seed level and rotation control of the working bodies are connected to the first block of discrete input, sensors for registering the minimum level of fertilizers and the raised state of coulters are connected to the second block of discrete input, and photoelectric sensors for sowing seeds and fertilizers are made with one channel of registration of the sowing material and equipped with memory elements on the capacitor and resistor connected to the inputs b shackles digital input, and through a diode and a capacitor to the output amplifiers, the outputs of discrete input units are connected by RS485 interface to the controller module and the input frequency control terminal carrier.
Изобретение поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.
На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины.Figure 1 shows a schematic diagram of a device for automatically controlling the technological process of an agricultural machine.
Устройство содержит импульсные датчики измерения нормы высева семян и удобрений и контроля забивания сошников ДС1…ДCn, ДУ1…ДУn, суммирующие схемы импульсных сигналов датчиков 1 и 2, датчики минимального уровня семян в бункере семян (ДУС), датчики минимального уровня удобрений в бункере удобрений (ДУУ), датчик контроля частоты вращения рабочих органов (ДЧВ), датчик поднятого состояния сошников (ДПСС), датчик вращения колеса сеялки Двр, двухканальный модуль частотного ввода 3, вычислительное устройство (контроллер) 4 с флэш-памятью 5 и видеотерминал 6, навигатор 7, два формирователя управляющих сигналов 8, 9, исполнительные механизмы (шаговые двигатели) 10, 11, определяющие положение заслонок 12, 13 высевающих аппаратов, два блока дискретного ввода 14, 15, причем датчики измерения нормы высева семян и удобрений и контроля забивания сошников ДС1…ДCn, ДУ1…ДУn, оснащенны ячейками памяти на резисторах R5, С4, подключенны к выходам усилителей AD1 через конденсатор С3, VD3 и входам блоков дискретного ввода 14, 15, навигатор 7 и формирователи управляющих сигналов 8, 9 шаговых двигателей 10, 11 соединены с контроллером 4 по RS232 интерфейсу, а видеотерминал 6, модуль частотного ввода 3 и блоки дискретного ввода 14, 15 соединены с контроллером по RS485 интерфейсу, контроллер 4 выполнен с возможностью регулирования нормы высева семян и внесения гранулированных минеральных удобрений в зависимости от местоположения на поле определяемым навигатором 7 и программы работ записанной с флэш-памяти 5, а также контроля минимального уровня в бункерах семян и удобрений, контроля частоты вращения рабочих органов, контроля поднятого состояния сошников, контроля забивания сошников по сигналам с блоков дискретного ввода 14, 15 по RS485.The device contains pulse sensors for measuring the rate of seeding of seeds and fertilizers and for controlling the clogging of the openers ДС1 ... ДCn, ДУ1 ... ДУn, summing up the pulse signals of sensors 1 and 2, sensors of the minimum seed level in the seed hopper (ДУС), sensors of the minimum level of fertilizer in the fertilizer hopper ( DUU), a sensor for monitoring the frequency of rotation of the working bodies (DFV), a sensor for raising the openers (DPSS), a wheel rotation sensor for the Dvr seeder, a two-channel frequency input module 3, a computing device (controller) 4 with flash memory 5 and video Inal 6, navigator 7, two shapers of control signals 8, 9, actuators (stepper motors) 10, 11 that determine the position of the shutters 12, 13 of the metering units, two discrete input units 14, 15, and sensors for measuring the rate of seeding and fertilizer and clogging control coulters ДС1 ... ДСn, ДУ1 ... ДУn, equipped with memory cells on resistors R5, С4, connected to outputs of amplifiers AD1 through capacitor C3, VD3 and inputs of discrete input blocks 14, 15, navigator 7 and control signal conditioners 8, 9 stepper motors 10, 11 are connected to the counter 4 by RS232 interface, and video terminal 6, frequency input module 3 and discrete input units 14, 15 are connected to the controller via RS485 interface, controller 4 is configured to regulate the rate of seed sowing and to make granular mineral fertilizers depending on the location on the field determined by the navigator 7 and work programs recorded from flash memory 5, as well as monitoring the minimum level in seed and fertilizer bins, monitoring the speed of working bodies, monitoring the raised condition of the coulters, and monitoring Iia coulters for signals from discrete input units 14, 15 according to RS485.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Импульсные сигналы с датчиков семян ДС 1 и ДСп и внесения гранулированных минеральных удобрений ДУ1 и ДУn суммируются в логических схемах «ИЛИ» 1, 2 и далее подаются на модуль 3 двухканального частотного ввода, который подсчитывает число импульсов по семенам и удобрениям за интервал времени одного оборота колеса сеялки по импульсам с датчика вращения Двр колеса сеялки. Полученная информация в модуле преобразуется в двоичные числа и по последовательному интерфейсу RS485 передается в контроллер 4 с флэш-памятью 5 и терминалом 6. По тому же последовательному интерфейсу в контроллер 4 поступает информация с блоков 14, 15 дискретного ввода о состоянии потенциальных выходов с ячеек памяти датчиков ДС1…ДСn и ДУ1…ДУn соответственно, а также с выходов датчика уровня семян ДУС, датчика уровня удобрений ДУУ, датчика поднятого состояния сошников ДПСС, датчика контроля частоты вращения рабочих органов ДЧВ.The pulse signals from the seed sensors DS 1 and DSp and the application of granular fertilizers ДУ1 and ДУn are summed up in the logic circuits “OR” 1, 2 and then fed to module 3 of a two-channel frequency input, which counts the number of pulses by seeds and fertilizers for a time interval of one revolution seeder wheels by impulses from rotation sensor Dvr seeder wheels. The received information in the module is converted to binary numbers and transmitted via the RS485 serial interface to controller 4 with flash memory 5 and terminal 6. Information from blocks 14, 15 of discrete input on the status of potential outputs from memory cells is transmitted to controller 4 through the same serial interface sensors ДС1 ... ДСn and ДУ1 ... ДУn, respectively, as well as from the outputs of the seed level sensor DUS, the fertilizer level sensor DUU, the sensor of the raised state of the DPSS coulters, the sensor for monitoring the speed of working bodies of the DFV.
Информация с модуля 3 частотного ввода является для контроллера 4 сигналами управления положением заслонок 12, 13 определяющих эффективную ширину высевающих аппаратов в зависимости от местоположения посевного агрегата на поле определяемым навигатором 7 по программе записанной с электронного носителя 5. Информация с блоков дискретного ввода 14, 15 предаваемая в контроллер 4 обрабатывается и выводится на дисплей видеотерминала 6. Если произошло забивание какого-либо сошника, то перестают поступать импульсы с выходов усилителя AD1 соответствующего датчика высева семян или удобрений, конденсатор С4 этого датчика разрядится при отсутствии импульсов с выхода усилителя AD1. Нулевой потенциал поступит на вход блока дискретного ввода 14 или 15. Этот сигнал с выхода этого блока поступит в контроллер 4, который выдаст информацию оповещения оператора о нарушении технологического процесса высева на дисплей видеотерминала 6. Аналогичным образом произойдет оповещение оператора при достижении минимального уровня высеваемого материала в бункерах регистрируемые датчиками ДУС и ДУУ, а также регистрация на дисплее поднятого или опущенного состояния сошников по сигналу с датчика ДПСС и прекращение вращения рабочих органов по сигналу с датчика ДЧВ.The information from the frequency input module 3 is for the controller 4 control signals for the position of the dampers 12, 13 determining the effective width of the sowing units depending on the location of the sowing unit in the field determined by the navigator 7 according to the program recorded from the electronic medium 5. Information from the digital input units 14, 15 transmitted the controller 4 is processed and displayed on the display of the video terminal 6. If there is a clogging of any coulter, then the pulses from the outputs of the amplifier AD1 cease to arrive its sensor seeding or fertilizer, this sensor capacitor C4 is discharged in the absence of pulses from the output of the amplifier AD1. The zero potential will go to the input of the discrete input block 14 or 15. This signal from the output of this block will go to the controller 4, which will provide information to alert the operator about the violation of the technological process of sowing on the display of the video terminal 6. Similarly, the operator will be notified when the minimum level of sowing material is reached in bunkers recorded by sensors ДУС and ДУУ, and also registration on the display of the raised or lowered state of openers on a signal from the sensor ДПСС and termination of rotation of working bodies new for the signal from the DHV sensor.
Заявленный принцип автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины улучшает эксплуатационные характеристики машинно-тракторного агрегата, способствующие повышению урожайности при посеве зерновых культур за счет исключения просевов, снижает себестоимость посевных агрегатов.The stated principle of automatic control of the technological process of an agricultural machine improves the operational characteristics of a machine and tractor unit, which contribute to increasing yields when sowing grain crops by eliminating sowing, and reduces the cost of sowing units.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011152584/13A RU2489832C1 (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Device for automatic control of technological procedure of agricultural machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011152584/13A RU2489832C1 (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Device for automatic control of technological procedure of agricultural machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011152584A RU2011152584A (en) | 2013-06-27 |
| RU2489832C1 true RU2489832C1 (en) | 2013-08-20 |
Family
ID=48701183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011152584/13A RU2489832C1 (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Device for automatic control of technological procedure of agricultural machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2489832C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2573765C1 (en) * | 2014-10-13 | 2016-01-27 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) | Device for automatic adjustment of technological processes of agricultural machine |
| RU2737206C1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-11-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Sowing device for precision agriculture |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2281709A1 (en) * | 1974-08-14 | 1976-03-12 | Dickey John Corp | ORDERED QUANTITY CONTROL DEVICE FOR A SEED SOWING DEVICE |
| SU1704665A1 (en) * | 1990-03-12 | 1992-01-15 | Научно-Производственное Объединение По Сельскохозяйственному Машиностроению "Висхом" | Device for automatic operational control of agricultural machine |
| RU22848U1 (en) * | 2001-09-28 | 2002-05-10 | Казаченко Сергей Викторович | DEVICE FOR ROW SOWING OF SMALL-SEED CROPS "KAZACHOK" |
| EP1625782A1 (en) * | 2004-08-13 | 2006-02-15 | Abelardo Atilio Cuffia | Control and command electromechanical installation for seed and fertilizer dosing with variation capability during seeding |
| RU2399185C1 (en) * | 2009-06-08 | 2010-09-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Device for automatic regulation of technological processes of agricultural machinery |
-
2011
- 2011-12-22 RU RU2011152584/13A patent/RU2489832C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2281709A1 (en) * | 1974-08-14 | 1976-03-12 | Dickey John Corp | ORDERED QUANTITY CONTROL DEVICE FOR A SEED SOWING DEVICE |
| SU1704665A1 (en) * | 1990-03-12 | 1992-01-15 | Научно-Производственное Объединение По Сельскохозяйственному Машиностроению "Висхом" | Device for automatic operational control of agricultural machine |
| RU22848U1 (en) * | 2001-09-28 | 2002-05-10 | Казаченко Сергей Викторович | DEVICE FOR ROW SOWING OF SMALL-SEED CROPS "KAZACHOK" |
| EP1625782A1 (en) * | 2004-08-13 | 2006-02-15 | Abelardo Atilio Cuffia | Control and command electromechanical installation for seed and fertilizer dosing with variation capability during seeding |
| RU2399185C1 (en) * | 2009-06-08 | 2010-09-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Device for automatic regulation of technological processes of agricultural machinery |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2573765C1 (en) * | 2014-10-13 | 2016-01-27 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) | Device for automatic adjustment of technological processes of agricultural machine |
| RU2737206C1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-11-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Sowing device for precision agriculture |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011152584A (en) | 2013-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2409558B1 (en) | Product dispensing apparatus and control method for such | |
| RU2008140031A (en) | AGRICULTURAL SEEDING SYSTEM | |
| CN201995301U (en) | Intelligent precision corn planter | |
| CN106489327A (en) | A kind of corn no-tillage subsoiling combined seed and fertilizer drill monitoring system and method | |
| CN103120057B (en) | Miss-seeding detection device and method for corn precision seeder | |
| US10863666B2 (en) | Method for calibration of feed rate of a metering device and a metering device | |
| CN111083968B (en) | Precision seeding device and method for seeding quantity compensation | |
| CN103605307A (en) | Device and method for monitoring corn precision seeding operation | |
| CN111448874A (en) | Seeding method and apparatus | |
| RU2489832C1 (en) | Device for automatic control of technological procedure of agricultural machine | |
| Jin et al. | Design and experiment of intelligent monitoring system for vegetable fertilizing and sowing | |
| RU2399185C1 (en) | Device for automatic regulation of technological processes of agricultural machinery | |
| CN115061129A (en) | Intelligent control method for precision seeder based on Doppler radar velocity measurement | |
| Yin et al. | Development and evaluation of a low-cost precision seeding control system for a corn drill | |
| Yin et al. | Design and evaluation of a maize monitoring system for precision planting | |
| CN109644630A (en) | A planter with adjustable plant spacing | |
| RU116306U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF A TECHNOLOGICAL PROCESS OF AGRICULTURAL MACHINE | |
| RU2460268C1 (en) | Device for automatic control of technological process of farm machinery | |
| US11013164B1 (en) | Index-based planting consistency tracking | |
| RU2007136275A (en) | ONE-GRAIN SEEDER MANAGEMENT AND REGULATION DEVICE | |
| CN117389181A (en) | Intelligent monitoring method and intelligent monitoring system for drill | |
| CN118276468A (en) | Seeder system and seeder | |
| US20240180067A1 (en) | Methods and Systems for Measuring Duty Cycle and Pulse Frequency of Sensors to Determine Seed or Particle Metrics | |
| CN110018010A (en) | A kind of seeding detection control method for seeder | |
| US20190111900A1 (en) | Braking force control system and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131223 |