RU2487533C1

RU2487533C1 - Drive of harvesting mechanism of livestock farm

Info

Publication number: RU2487533C1
Application number: RU2012107554/13A
Authority: RU
Inventors: Виктор Петрович Карпов; Павел Иванович Гриднев
Priority date: 2012-02-28
Filing date: 2012-02-28
Publication date: 2013-07-20

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to the field of agriculture and can be used on livestock farms for mechanisms for manure removal from the premises. The drive comprises a closed power circuit. The circuit consists of rigid working rods (1) and flexible links (2) with rollers (3) on the rotary parts. The circuit is connected to the hydraulic cylinder rod (6) which is secured by the housing to the floor and is connected by the pipelines (10) to the pump (8) through the reversing panel (9). Connection of the hydraulic cylinder rod (6) with a working circuit is made through the moving yoke (5) with two rollers (7) mounted in it. The ends of the flexible links of the circuit encircle the rollers (7) in opposite directions and are secured motionless to the floor.

EFFECT: invention provides 2 times increased operating stroke of the circuit in relation to the hydraulic cylinder rod stroke, which increases the overall efficiency of the harvesting mechanism.

1 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может применяться на животноводческих фермах для механизмов удаления навоза из помещений.The invention relates to the field of agriculture and can be used on livestock farms for mechanisms for removing manure from premises.

Известно устройство привода механизма для уборки навоза из животноводческих помещений. Устройство включает замкнутый силовой контур, состоящий из жестких рабочих штанг и гибких звеньев с роликами на поворотных участках, а также П-образную скобу, соединенную со штоком гидроцилиндра, закрепленного корпусом на полу и связанного трубопроводами с насосом через панель реверса. Оно осуществляет пошаговое перемещение уборочного механизма за счет периодического сцепления его с совершающей возвратно-поступательное движение рабочей штангой, (см. патент России №2418408 А01к 1/01 от 29.09.2009 г.).A device drive mechanism for cleaning manure from livestock buildings. The device includes a closed power circuit, consisting of rigid working rods and flexible links with rollers on the turning sections, as well as a U-shaped bracket connected to the rod of the hydraulic cylinder fixed to the floor by the housing and connected by pipelines to the pump through the reverse panel. It carries out a step-by-step movement of the harvesting mechanism due to its periodic engagement with the working bar reciprocating, (see Russian patent No. 2418408 A01k 1/01 dated September 29, 2009).

Недостатком известного устройства является ограниченная длина рабочего хода контура, равная ходу штока гидроцилиндра. Практически для нормальной работы самого распространенного скребкового уборочного механизма нужен рабочий ход не менее 2-3 м, т.к. из этой величины выпадает зона раскрытия скребка, равная примерно 1 м, поэтому эффективная работа скребка может быть на длине примерно 1-2 м Изготавливать гидроцилиндры длиной 3 м. сложно и дорого, кроме того такой цилиндр имеет низкую продольную устойчивость.A disadvantage of the known device is the limited length of the stroke of the circuit, equal to the stroke of the rod of the hydraulic cylinder. Practically for the normal operation of the most common scraper harvesting mechanism, a working stroke of at least 2-3 m is needed, because the scraper opening zone of about 1 m falls out of this value, therefore, the effective operation of the scraper can be on a length of about 1-2 m. It is difficult and expensive to make hydraulic cylinders 3 m long. In addition, such a cylinder has low longitudinal stability.

Задачей данного технического решения является повышение рабочего хода контура в 2 раза относительно хода штока гидроцилиндра, что повышает общую эффективность работы уборочного механизма и снижает его стоимость.The objective of this technical solution is to increase the stroke of the circuit by 2 times relative to the stroke of the hydraulic cylinder rod, which increases the overall efficiency of the harvesting mechanism and reduces its cost.

Данная задача решается тем, что соединение штока гидроцилиндра с рабочим контуром выполнено через промежуточную подвижную обойму с установленными в ней на осях двумя роликами, причем концы гибких звеньев контура огибают ролики в противоположных направлениях и закреплены на полу неподвижно.This problem is solved in that the connection of the hydraulic cylinder rod to the working circuit is made through an intermediate movable cage with two rollers installed in it on the axes, and the ends of the flexible circuit links bend around the rollers in opposite directions and are fixed on the floor motionless.

Данное устройство относится к одному изобретению, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, т.к. оно неизвестно и для специалиста явным образом не следует из уровня техники.This device relates to one invention, has an inventive step and is industrially applicable, because it is unknown and for a specialist does not explicitly follow from the prior art.

На фиг.1 представлена общая схема предлагаемого привода уборочного механизма животноводческой фермы.Figure 1 presents a General diagram of the proposed drive harvesting mechanism of a livestock farm.

Привод уборочного механизма включает замкнутый силовой контур, состоящий из жестких рабочих штанг 1, проходящих вдоль всей длины зоны работы уборочного механизма, например всей длины животноводческого помещения, гибких звеньев 2 (трос, цепь и т.п.) и роликов 3 на поворотных участках. Штанги 1 связаны с уборочными механизмами 4, в качестве которых могут быть различные известные устройства, например скреперы, каретки, предназначенные для пошагового перемещения, или просто шарнирные скребки, составляющие совместно со штангой 1 известный штанговый транспортер. В разрыве силового контура, как правило гибкого звена, установлена подвижная обойма 5, соединенная со штоком гидроцилиндра 6. Корпус гидроцилиндра посредством своей проушины закреплен на полу помещения, например с помощью болта, анкера и т.п., заделанных в бетон пола. В обойме 5 на осях установлены 2 ролика 7.The drive of the harvesting mechanism includes a closed power circuit, consisting of rigid working rods 1, extending along the entire length of the working area of the harvesting mechanism, for example, the entire length of the livestock building, flexible links 2 (cable, chain, etc.) and rollers 3 on the rotary sections. The rods 1 are connected to the harvesting mechanisms 4, which can be various known devices, for example scrapers, carriages designed for step-by-step movement, or simply hinged scrapers, which together with the rod 1 comprise a known rod conveyor. In the gap of the power circuit, as a rule of the flexible link, a movable cage 5 is installed, connected to the rod of the hydraulic cylinder 6. The housing of the hydraulic cylinder is secured to the floor of the room by means of an eye, for example, using a bolt, anchor, etc., embedded in the concrete floor. In the ferrule 5 on the axles are installed 2 rollers 7.

Концы гибких звеньев силового контура огибают ролики на 180 градусов и также закреплены в полу помещения. В месте крепления одного из звеньев может быть установлено натяжное устройство. Гидроцилиндр 6 связан трубопроводами 10 (прямым и обратным) с насосом 8 через панель реверса 9. В качестве панели реверса могут использоваться известные устройства, например т.н. «масляный автомат» (а.с. СССР №205485 Кл. 47h, 22 МПК F06h, 1963 г.), или обычный гидрораспределитель с электрическим управлением от контактных или бесконтактных датчиков.The ends of the flexible links of the power circuit bend around the rollers by 180 degrees and are also fixed in the floor of the room. In the mounting location of one of the links can be installed tensioning device. The hydraulic cylinder 6 is connected by pipelines 10 (direct and reverse) to the pump 8 through the reverse panel 9. Known devices can be used as the reverse panel, for example, the so-called “Oil machine” (AS USSR No. 205455 Cl. 47h, 22 MPK F06h, 1963), or a conventional directional control valve with electric control from contact or proximity sensors.

Работает привод следующим образом. Насос 8 подает масло через панель 9 в одну из полостей гидроцилиндра, например в поршневую, при этом шток гидроцилиндра выдвигается и перемещает обойму 5 с роликами 7. Поскольку один конец гибкого звена закреплен неподвижно, участок звена на диаметрально противоположной стороне ролика перемещается на величину в 2 раза большую, чем обойма 5 (по принципу грузового блока, полиспаста и т.п. механизмов). Соответственно на величину, в 2 раза большую, чем ход штока, перемещается и весь контур. Второй ролик при этом отпускает (стравливает) гибкое звено на такую же величину. Когда поршень доходит до крайнего положения и упирается в крышку цилиндра, давление масла возрастает и панель 9 производит переключение потока жидкости на обратный, масло начинает поступать в штоковую полость цилиндра, шток втягивается и перемещает обойму 5, а вместе с ней и весь контур в обратном направлении. Когда поршень опять доходит до крайнего положения и упирается в противоположную крышку цилиндра, панель 9 аналогичным образом производит реверсирование потока жидкости на обратный. При работе механизма ролики 7 постоянно меняются ролями: один натягивает гибкое звено, другой отпускает, при обратном ходе - наоборот. Реверсирование потока жидкости может производиться как «масляным автоматом» (см. выше), так и обычным распределителем по сигналу датчиков, связанных с перемещением контура.The drive operates as follows. The pump 8 delivers oil through the panel 9 to one of the cavities of the hydraulic cylinder, for example, to the piston, while the hydraulic cylinder rod extends and moves the cage 5 with the rollers 7. Since one end of the flexible link is fixed, the section of the link on the diametrically opposite side of the roller moves by 2 times larger than the clip 5 (on the principle of a cargo block, chain block, etc. mechanisms). Accordingly, an amount 2 times larger than the stroke of the rod moves the entire contour. The second roller at the same time releases (pits) the flexible link by the same amount. When the piston reaches the extreme position and abuts against the cylinder cover, the oil pressure increases and the panel 9 switches the fluid flow to the opposite, the oil begins to flow into the rod cavity of the cylinder, the rod retracts and moves the cage 5, and with it the entire circuit in the opposite direction . When the piston again reaches its extreme position and abuts against the opposite cylinder cover, the panel 9 likewise reverses the fluid flow. When the mechanism is operating, the rollers 7 constantly change roles: one pulls the flexible link, the other releases, and vice versa. The reversal of the fluid flow can be carried out either by an “automatic machine” (see above), or by a conventional dispenser according to the signal of the sensors associated with the movement of the circuit.

Т.о. при обычной работе насоса происходит постоянное изменение направления потока жидкости, поступающей в цилиндр, и возвратно-поступательное перемещение обоймы 5 и всего контура, причем контур перемещается на величину, в 2 раза превышающую ход штока. При этом соединенные со штангой 1 уборочные механизмы 4 перемещаются и совершают уборку навоза.T.O. during normal pump operation, there is a constant change in the direction of fluid flow entering the cylinder, and the reciprocating movement of the cage 5 and the entire circuit, and the circuit moves by an amount 2 times the stroke of the rod. At the same time, the harvesting mechanisms 4 connected to the bar 1 are moved and clean the manure.

Claims

The drive of the harvesting mechanism of the livestock farm, including a closed power circuit, consisting of rigid working rods and flexible links with rollers on the rotary sections, connected to the rod of the hydraulic cylinder, fixed by the housing on the floor, and connected by pipelines to the pump through the reverse panel, characterized in that the rod connection a hydraulic cylinder with a working circuit is made through a movable cage with two rollers installed in it, and the ends of the flexible parts of the circuit bend around the rollers in opposite directions and close captives on the floor motionless.