RU2483403C1

RU2483403C1 - Telescopic mast

Info

Publication number: RU2483403C1
Application number: RU2011146571/08A
Authority: RU
Inventors: Виктор Архипович Киселев; Владимир Александрович Борисов; Евгений Викторович Юрчиков
Original assignee: ОАО "Научно-производственное объединение "Стрела"
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2013-05-27

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.

SUBSTANCE: telescopic mast includes a movable platform for mounting the payload which can move along the outer surface of the last movable knee and is kinematically linked to a drum through a system of cables and rollers such that it moves from a bottom position in the collapsed state of the telescopic mast to the top section of the last movable knee when the telescopic mast is raised. The knees of the telescopic mast are arranged such that they form an inverted pyramid and on the outer surface of the last movable knee there are guides for movement of the movable platform. In the telescopic mast, the windlass has a pulley and a rope for forced lowering of movable knees of the telescopic mast, said rope being tied by one end to the top movable knee and by the second end to the pulley which lies on the same axis with the drum.

EFFECT: fast mounting of a large-size payload at a given height and high reliability of the mast in ice covering conditions.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к антенной технике, в частности к мобильным антенным установкам, и может быть использовано в телескопических мачтах, крепящихся в кузове автомобиля, и предназначенных для подъема антенных устройств на заданную высоту из внутреннего объема кузова.The invention relates to antenna technology, in particular to mobile antenna installations, and can be used in telescopic masts mounted in the car body, and designed to lift antenna devices to a given height from the internal volume of the body.

Аналогом предлагаемого изобретения является мобильная антенная установка (см. описание изобретения к патенту РФ №2200359 по заявке 2001127650/09 от 15.10.2001 г., кл. H01Q 1/10), у которой для уменьшения общей габаритной высоты в транспортном положении предусмотрено складывание телескопической мачты вместе с антенным устройством в кузов автомобиля. Недостатком данной установки является наличие дополнительного механизма подъема телескопической мачты в вертикальное положение. Вторым существенным недостатком является сложная система принудительного опускания секций, ограничивающая количество секций при необходимости увеличения высоты подъема антенных устройств.An analogue of the present invention is a mobile antenna installation (see the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2200359 according to the application 2001127650/09 of 10.15.2001, class H01Q 1/10), in which telescopic folding is provided to reduce the overall overall height in the transport position masts together with an antenna device in the car body. The disadvantage of this installation is the presence of an additional mechanism for lifting the telescopic mast to a vertical position. The second significant drawback is the complex system of forced lowering of the sections, limiting the number of sections if necessary, increase the height of the antenna devices.

Известна также телескопическая мачта, содержащая неподвижное колено с установленной на нем лебедкой и барабаном и подвижные колена, кинематически связанные системой тросов и роликов с барабаном лебедки и между собой. Конструктивно мачта выполнена по классической схеме, в которой наружное колено является неподвижным и внутри него размещены все выдвигаемые колена. Прототипом предлагаемого изобретения является телескопическая мачта (см. описание изобретения к патенту №2186443 по заявке 2000128439/09 от 13.11.2000 г., кл. H01Q 1/10, E04H 12/18). Крепление антенных устройств в такой конструкции возможно только на торце последней секции. Недостатком данной мачты является то, что при установке антенных устройств общая высота мачты с установленными устройствами не позволяет разместить их в кузове транспортного средства, в связи с чем устройства необходимо снимать для перевозки и каждый раз снова устанавливать при боевой работе. Вторым существенным недостатком является открытость стыков между коленами, в которых происходит намерзание льда, а также отсутствие системы принудительного складывания подвижных колен, что в совокупности приводит к неработоспособности мачты в условиях гололеда.Also known is a telescopic mast containing a fixed knee with a winch and a drum mounted on it and movable knees kinematically connected by a system of cables and rollers to the winch drum and to each other. Structurally, the mast is made according to the classical scheme, in which the outer knee is stationary and all extendable knees are placed inside it. The prototype of the invention is a telescopic mast (see the description of the invention to patent No. 2186443 on the application 2000128439/09 from 11/13/2000, CL H01Q 1/10, E04H 12/18). Mounting antenna devices in this design is possible only at the end of the last section. The disadvantage of this mast is that when installing antenna devices, the total mast height with the installed devices does not allow them to be placed in the vehicle body, and therefore the devices must be removed for transportation and reinstalled each time during combat work. The second significant drawback is the openness of the joints between the knees, in which ice freezing occurs, as well as the lack of a system of forced folding of the movable knees, which together leads to the malfunction of the mast in ice conditions.

Техническим результатом заявляемого изобретения является создание конструкции мобильной телескопической мачты, обеспечивающей возможность транспортировки мачты с установленными на ней антенными устройствами, быстрый подъем антенных устройств из ограниченных габаритов кузовов транспортных средств и повышение надежности ее работы в сложных условиях эксплуатации (дождь, пыль, гололед).The technical result of the claimed invention is the creation of a mobile telescopic mast design, which enables the mast to be transported with antenna devices installed on it, the quick rise of antenna devices from the limited dimensions of vehicle bodies and the increase of its reliability in difficult operating conditions (rain, dust, ice).

Поставленная задача достигается тем, что в состав телескопической мачты введена подвижная площадка для крепления полезной нагрузки. Подвижная площадка установлена с возможностью перемещения вдоль наружной поверхности последнего подвижного колена и кинематически связана с барабаном через систему тросов и роликов таким образом, что она перемещается от нижнего положения в сложенном состоянии телескопической мачты до верхнего среза последнего подвижного колена при подъеме телескопической мачты.The task is achieved by the fact that the composition of the telescopic mast introduced a movable platform for attaching the payload. The movable platform is mounted to move along the outer surface of the last movable knee and is kinematically connected to the drum through a system of cables and rollers in such a way that it moves from the lower position in the folded state of the telescopic mast to the upper cut of the last movable knee when lifting the telescopic mast.

Колена мачты установлены таким образом, что они образуют обратную пирамиду и на внешней поверхности последнего подвижного колена установлены направляющие для перемещения подвижной площадки.The mast knees are installed in such a way that they form a reverse pyramid and guides for moving the movable platform are installed on the outer surface of the last movable knee.

В телескопической мачте в состав лебедки введен шкив и трос принудительного опускания подвижных колен мачты, причем трос принудительного опускания одним концом закреплен на верхнем подвижном колене, а вторым концом соединен со шкивом, установленным на одной оси с барабаном и имеющим размер d*n, где d - диаметр барабана, а n - количество поднимаемых колен.In the telescopic mast, a pulley and a cable for forced lowering of the moving knees of the mast are introduced into the winch, the forced lowering cable being fixed at one end to the upper movable knee and connected to a pulley mounted on the same axis as the drum and having a dimension d * n, where d is the diameter of the drum, and n is the number of raised knees.

Сущность изобретения поясняется графическими материалами, на которых:The invention is illustrated graphic materials on which:

- на фиг.1 схема телескопической мачты в рабочем положении;- figure 1 diagram of a telescopic mast in the working position;

- на фиг.2 схема телескопической мачты в транспортном положении;- figure 2 diagram of a telescopic mast in the transport position;

- на фиг.3 конструктивное исполнение телескопической мачты (транспортное положение).- figure 3 design of the telescopic mast (transport position).

Телескопическая мачта содержит неподвижное колено 2, промежуточные подвижные колена 3, верхнее подвижное колено 4 с закрепленными на нем направляющими 7, подвижную площадку 6, на которую устанавливается полезная нагрузка, например антенные устройства 5. Телескопическая мачта содержит также лебедку 1, барабан 8 (конструктивно он выполнен в виде двух барабанов) для намотки тросов 9 подъема подвижных колен и шкив 10 для намотки троса принудительного опускания подвижных колен 11, закрепленные на одной оси. Диаметр шкива 10 в n раз больше диаметра барабанов 8, где n - количество подвижных колен. Трос 9 и трос принудительного опускания подвижных колен 11 намотаны в противоположных направлениях.The telescopic mast contains a fixed knee 2, intermediate movable knees 3, an upper movable knee 4 with guides fixed on it 7, a movable platform 6 on which a payload is installed, for example antenna devices 5. The telescopic mast also contains a winch 1, drum 8 (it is structurally made in the form of two drums) for winding ropes 9 lifting the movable knees and a pulley 10 for winding the cable forcing the lowering of the movable knees 11, mounted on one axis. The diameter of the pulley 10 is n times larger than the diameter of the drums 8, where n is the number of movable elbows. The cable 9 and the cable for forced lowering of the movable elbows 11 are wound in opposite directions.

Телескопическая мачта работает следующим образом. В транспортном положении мачты подвижные колена 3 и 4 вместе с подвижной площадкой 6 находятся в крайнем нижнем положении. Трос 9 намотан на барабан 8, а трос принудительного опускания подвижных колен 11 намотан на шкив 10.The telescopic mast operates as follows. In the transport position of the mast, the movable knees 3 and 4, together with the movable platform 6, are in the lowest position. A cable 9 is wound on a drum 8, and a cable for forced lowering of the movable elbows 11 is wound on a pulley 10.

Верхний край полезной нагрузки, например антенны радиолокатора, находится на уровне среза верхнего подвижного колена. При этом телескопическая мачта вместе с полезной нагрузкой имеет минимальный габарит по высоте и может быть установлена в ограниченном пространстве внутреннего отсека транспортного средства между днищем и крышей.The upper edge of the payload, such as a radar antenna, is at the cut level of the upper movable elbow. In this case, the telescopic mast together with the payload has a minimum height dimension and can be installed in a limited space of the vehicle’s internal compartment between the bottom and the roof.

Для подъема мачты включается лебедка 1, которая начинает вращать барабан 8 и шкив 10. При этом тросы 9 наматываются на барабаны 8, в результате чего через систему тросов и роликов происходит синхронный подъем подвижных колен 3 и 4, а также площадки 6 с установленной на ней полезной нагрузкой по направляющим 7. В конце подъема подвижная площадка 6 поднимается до верхнего среза подвижного колена 4, а установленная на ней полезная нагрузка 5 поднимается над мачтой, обеспечивая свободный обзор для средств наблюдения. Так как трос 9 и трос принудительного опускания подвижных колен 11 намотаны в противоположных направлениях, то при наматывании тросов 9 одновременно происходит сматывание троса принудительного опускания подвижных колен 11. Разность диаметров барабанов 8 и шкива 10 обеспечивает компенсацию разности рабочих длин троса 9 и троса принудительного опускания подвижных колен 11, при этом трос принудительного опускания подвижных колен 11 все время находится в натянутом состоянии.To raise the mast, a winch 1 is turned on, which starts to rotate the drum 8 and the pulley 10. In this case, the cables 9 are wound on the drums 8, as a result of which, through the system of cables and rollers, the movable knees 3 and 4 are synchronously lifted, as well as the platform 6 with it installed the payload along the guides 7. At the end of the lift, the movable platform 6 rises to the upper cut of the movable knee 4, and the payload 5 mounted on it rises above the mast, providing a clear view for the observation means. Since the cable 9 and the cable for forced lowering of the movable knees 11 are wound in opposite directions, when winding the cables 9, the cable of forced lowering of the movable knees 11 is simultaneously rewound. The difference in the diameters of the drums 8 and pulley 10 compensates for the difference in the working lengths of the cable 9 and the cable of forced lowering of the movable elbows 11, while the cable forced lowering of the movable elbows 11 is always in a tense state.

Claims

1. A telescopic mast containing a fixed knee with a winch installed on it, containing a drum, and movable knees kinematically connected by a system of cables and rollers with a drum and between each other, characterized in that a telescopic mast includes a movable platform for attaching a payload, which installed with the ability to move along the outer surface of the last movable elbow and kinematically connected with the drum through a system of cables and rollers so that it moves from the lower floor zheniya folded telescopic mast to the upper edge of the last movable knee when lifting the telescopic mast, wherein the fixed and movable knee telescopic mast form an inverse pyramid and on the outer surface of the latter movable guides mounted knee to move the movable stage.

2. The telescopic mast according to claim 1, characterized in that a pulley and a cable for forcibly lowering the movable knees of the telescopic mast are introduced into the winch, the cable forcing the lowering of movable knees with one end fixed to the upper movable knee, and the second end connected to a pulley mounted on one axis with the drum and having a dimension d · n, where d is the diameter of the drum, and n is the number of movable elbows.