[go: up one dir, main page]

RU2482595C1 - Method of frequency converter control - Google Patents

Method of frequency converter control

Info

Publication number
RU2482595C1
RU2482595C1 RU2011151574/07A RU2011151574A RU2482595C1 RU 2482595 C1 RU2482595 C1 RU 2482595C1 RU 2011151574/07 A RU2011151574/07 A RU 2011151574/07A RU 2011151574 A RU2011151574 A RU 2011151574A RU 2482595 C1 RU2482595 C1 RU 2482595C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frequency
voltage
frequency converter
control
moments
Prior art date
Application number
RU2011151574/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марк Миронович Юхнин
Максим Александрович Маслов
Эмиль Яковлевич Лившиц
Виктор Геннадиевич Пузанов
Сергей Александрович Харитонов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "СИБНАНОТЕХ"
Марк Миронович Юхнин
Максим Александрович Маслов
Эмиль Яковлевич Лившиц
Виктор Геннадиевич Пузанов
Сергей Александрович Харитонов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "СИБНАНОТЕХ", Марк Миронович Юхнин, Максим Александрович Маслов, Эмиль Яковлевич Лившиц, Виктор Геннадиевич Пузанов, Сергей Александрович Харитонов filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "СИБНАНОТЕХ"
Priority to RU2011151574/07A priority Critical patent/RU2482595C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2482595C1 publication Critical patent/RU2482595C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.SUBSTANCE: in the method of frequency converter control with width-pulse modulation the moments of generation of frequency converter power key control signals are additionally changed at each switching interval in accordance with a random law, leaving the average number of switching intervals at each period of output voltage as permanent. Changing the moments of generation of frequency converter power key control signals is carried out by means of additional modulation in accordance with a random law (on each switching interval) of speed of reference saw-toothed high-frequency voltage or low-frequency control voltage growth. As a result the high-frequency spectrum of output voltage of the frequency converter is smeared, i.e. spectral components of combination harmonics are broken. Amplitudes of separate high-frequency harmonics are reduced, and the harmonic spectrum of the output voltage of the inverter is smeared simultaneously with reduction of specific energy of discrete frequencies.EFFECT: improved weight and dimension parameters of an output filter with simultaneous increase of electromagnetic compatibility of a device as an independent unit, also within power supply systems.3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при проектировании узлов управления инверторами, входящими в состав систем генерирования энергии переменного тока с жесткими требованиями по электромагнитной совместимости.The invention relates to electrical engineering and can be used in the design of control units for inverters included in AC power generation systems with stringent requirements for electromagnetic compatibility.

В качестве первичных источников питания инверторов могут быть использованы генераторы стабильной или нестабильной частоты и напряжения, промышленные и бортовые сети (например, летательных аппаратов), аккумуляторные батареи и т.д. При всех модификациях первичных источников электропитания функции обеспечения качества выходной энергии системы генерирования возлагаются на узлы управления инверторами и выходные фильтры.As the primary power sources of inverters, generators of stable or unstable frequency and voltage, industrial and on-board networks (for example, aircraft), batteries, etc. can be used. With all modifications of the primary power sources, the functions of ensuring the quality of the output energy of the generation system are assigned to the inverter control units and output filters.

Известны способы управления преобразователями частоты, в которых для решения проблем электромагнитной совместимости используются различные методики управления их полупроводниковыми ключами. При этом сами преобразователи во всех случаях выполняются со специально синтезируемыми фильтрами выходного напряжения («Проблемы электромагнитной совместимости силовых полупроводниковых преобразователей» Тезисы докладов второго межведомственного научно-технического совещания. Академия наук Эстонской ССР, Институт термофизики и электрофизики. Таллин, 1982 г, с.53-54; 66-67; 161-162).Known methods for controlling frequency converters, in which to solve the problems of electromagnetic compatibility, various methods of controlling their semiconductor switches are used. Moreover, the converters themselves in all cases are performed with specially synthesized output voltage filters (“Problems of electromagnetic compatibility of power semiconductor converters” Abstracts of the second interdepartmental scientific and technical meeting. Academy of Sciences of the Estonian SSR, Institute of Thermophysics and Electrophysics. Tallinn, 1982, p. 53 -54; 66-67; 161-162).

Общим недостатком известных методов управления инверторами являются повышенные массогабаритные показатели их выходных фильтров и, как следствие, низкое качество выходного напряжения из-за перенапряжений, возникающих при коммутациях нагрузки (из-за большой индуктивности дросселей фильтров).A common drawback of the known inverter control methods is the increased weight and size characteristics of their output filters and, as a consequence, the low quality of the output voltage due to overvoltages arising from load switching (due to the large inductance of the filter chokes).

Наиболее близким к изобретению является способ управления преобразователем частоты с широтно-импульсной модуляцией, заключающийся в формировании импульсов управления ключами инвертора в моменты равенства опорного высокочастотного пилообразного и управляющего низкочастотного сигналов («Силовая интеллектуальная электроника» №1, 2005 г., с.31-34). Недостатком известного способа является присутствие в спектре выходного напряжения высокочастотных комбинационных гармоник с частотами f2кр=кf1±pf2, где к,р=1,2,3… - ряд натуральных чисел, f1 - частота опорного пилообразного сигнала, f2 - частота управляющего сигнала. Однако гармоники первой группы комбинационных гармоник с частотами f21p=f1±pf2 имеют достаточно большую амплитуду, что приводит к увеличению массы и габаритов выходного силового фильтра. Кроме того, комбинационные гармоники попадают в частотный поддиапазон радиопомех, что ведет к резкому снижению показателей электромагнитной совместимости как отдельно взятого инвертора, так всей и системы электроснабжения в целом.Closest to the invention is a method of controlling a frequency converter with pulse-width modulation, which consists in the formation of control pulses of the inverter keys at the moments of equality of the reference high-frequency sawtooth and control low-frequency signals (Power Intelligent Electronics No. 1, 2005, p.31-34 ) The disadvantage of this method is the presence in the spectrum of the output voltage of high-frequency combination harmonics with frequencies f 2cr = kf 1 ± pf 2 , where k, p = 1,2,3 ... is a series of natural numbers, f 1 is the frequency of the reference sawtooth signal, f 2 - frequency of the control signal. However, the harmonics of the first group of combinational harmonics with frequencies f 21p = f 1 ± pf 2 have a sufficiently large amplitude, which leads to an increase in the mass and dimensions of the output power filter. In addition, combinational harmonics fall into the frequency sub-band of the radio noise, which leads to a sharp decrease in the electromagnetic compatibility of both a single inverter and the power supply system as a whole.

Техническим результатом, которого можно достичь при использовании изобретения, является улучшение массогабаритных показателей выходного фильтра преобразователя частоты при одновременном повышении электромагнитной совместимости устройства как самостоятельной единицы, так и в составе системы электроснабжения, например, летательных аппаратов.The technical result that can be achieved by using the invention is to improve the overall dimensions of the output filter of the frequency converter while increasing the electromagnetic compatibility of the device, both as an independent unit and as part of a power supply system, for example, aircraft.

Технический результат достигается за счет того, что в способе управления преобразователем частоты, заключающемся в том, что формирование сигналов управления силовыми ключами преобразователя частоты осуществляют с помощью широтно-импульсной модуляции в моменты равенства опорного пилообразного напряжения высокой частоты и управляющего напряжения низкой частоты, моменты формирования сигналов управления силовыми ключами преобразователя частоты дополнительно изменяют на каждом коммутационном интервале по случайному закону, оставляя постоянным на каждом периоде выходного напряжения среднее количество коммутационных интервалов, равное отношению частоты опорного пилообразного напряжения к частоте управляющего напряжения, при этом период выходного напряжения соответствует периоду управляющего напряжения низкой частоты. Изменение моментов формирования сигналов управления силовыми ключами преобразователя частоты может быть осуществлено за счет дополнительной модуляции по случайному закону скорости нарастания опорного пилообразного напряжения высокой частоты на каждом коммутационном интервале, причем изменение угла наклона опорного пилообразного напряжения выбирают в пределах ±(0,1-10)%. Изменение моментов формирования сигналов управления силовыми ключами преобразователя частоты может быть осуществлено за счет дополнительной модуляции управляющего напряжения низкой частоты сигналом, частоту и фазу которого изменяют по случайному закону, причем соотношение частоты дополнительного модулирующего сигнала по отношению к частоте управляющего напряжения выбирают в пределах от 1 до 10 fоп, где fоп - частота опорного пилообразного напряжения, а соотношение амплитуд этих сигналов выбирают в пределах от 0,001 до 0,1.The technical result is achieved due to the fact that in the method of controlling the frequency converter, which consists in the fact that the formation of control signals for the power switches of the frequency converter is carried out using pulse-width modulation at times of equality of the reference sawtooth voltage of a high frequency and a control voltage of a low frequency, the moments of signal formation the power switch control of the frequency converter is additionally changed at each switching interval according to a random law, leaving constant on each period of the output voltage is the average number of switching intervals equal to the ratio of the frequency of the reference sawtooth voltage to the frequency of the control voltage, while the period of the output voltage corresponds to the period of the low-voltage control voltage. Changing the moments of generating control signals for the power keys of the frequency converter can be carried out by additional modulation according to a random law of the slew rate of the high-frequency sawtooth voltage reference at each switching interval, and the change of the slope of the reference sawtooth voltage is selected within ± (0.1-10)% . Changing the moments of generating control signals for the power keys of the frequency converter can be carried out by additional modulation of the control voltage of a low frequency signal, the frequency and phase of which is changed randomly, and the frequency ratio of the additional modulating signal with respect to the frequency of the control voltage is selected in the range from 1 to 10 f op , where f op is the frequency of the reference sawtooth voltage, and the ratio of the amplitudes of these signals is selected in the range from 0.001 to 0.1.

В патентных источниках информации не обнаружено сведений об использовании данного способа управления инвертором, что позволяет сделать вывод о соответствии данного технического решения критериям «новизна» и «изобретательский уровень».No information on the use of this method of controlling an inverter was found in patent sources of information, which allows us to conclude that this technical solution meets the criteria of "novelty" and "inventive step".

На Фиг.1 изображена функциональная схема системы управления преобразователем частоты, реализующая способ управления, использующий изменение по случайному закону скорости нарастания опорного напряжения.Figure 1 shows a functional diagram of a control system of a frequency converter that implements a control method that uses a random change in the rate of rise of the reference voltage.

На Фиг.2 изображена функциональная схема системы управления преобразователем частоты, реализующая способ управления, использующий изменение по случайному закону управляющего напряжения низкой частоты.Figure 2 shows a functional diagram of a control system of a frequency converter that implements a control method using a randomly varying control voltage of a low frequency.

На Фиг.3 и 4 представлены эпюры, иллюстрирующие работу данных схем соответственно.Figure 3 and 4 presents diagrams illustrating the operation of these circuits, respectively.

Схемы устройств, реализующих данный способ управления (Фиг.1, 2), содержат генератор случайных колебаний 1, выход которого присоединен через усилитель сигналов 2 к входу интегратора 3. Интегратор 3 выполняет функции преобразователя сигналов с регулируемой постоянной времени, сглаживающего сверхвысокие частоты напряжения, которое поступает с генератора случайных колебаний. Источник постоянного напряжения 4 соединен с формирователем опорного пилообразного напряжения 5, связанным, в свою очередь, с генератором высокочастотного сигнала 6, задающим частоту опорного напряжения. Выход формирователя опорного пилообразного напряжения 5 соединен с первым входом узла сравнения 7, выход которого присоединен к формирователю сигналов управления 8 транзисторами преобразователя частоты 9 с широтно-импульсной модуляцией (инвертора). На Фиг.1 выход интегратора 3 присоединен к входу формирователя 5, а второй вход узла сравнения - к источнику синусоидального управляющего напряжения 10, который задает период выходного напряжения преобразователя частоты 9. На Фиг.2 выход интегратора 3 присоединен к одному из входов сумматора 11, вторым входом связанного с источником синусоидального управляющего напряжения 10, а выходом - со вторым входом узла сравнения 7.Schemes of devices that implement this control method (FIGS. 1, 2) contain a random oscillation generator 1, the output of which is connected through a signal amplifier 2 to the input of the integrator 3. The integrator 3 performs the functions of a signal converter with an adjustable time constant, smoothing ultra-high frequency frequencies, which comes from a random oscillator. The DC voltage source 4 is connected to a sawtooth reference voltage shaper 5, which, in turn, is connected to a high-frequency signal generator 6, which sets the frequency of the reference voltage. The output of the reference sawtooth voltage shaper 5 is connected to the first input of the comparison unit 7, the output of which is connected to the shaper of control signals 8 of the transistors of the frequency converter 9 with pulse-width modulation (inverter). In Fig.1, the output of the integrator 3 is connected to the input of the shaper 5, and the second input of the comparison node is connected to the source of the sinusoidal control voltage 10, which sets the period of the output voltage of the frequency converter 9. In Fig.2, the output of the integrator 3 is connected to one of the inputs of the adder 11, the second input associated with the source of the sinusoidal control voltage 10, and the output with the second input of the comparison node 7.

На Фиг.3 и 4 представлены графики 12-16, на которых сплошной линией показаны соответствующие сигналы без введения дополнительной модуляции по случайному закону, а пунктирной - с ее введением. На графиках обозначено:Figures 3 and 4 are graphs 12-16, in which a solid line shows the corresponding signals without introducing additional modulation according to a random law, and a dashed line with its introduction. The graphs indicate:

12) Uоп. - опорное пилообразное напряжение, определяющее частоту переключения силовых ключей преобразователя частоты (формируемое на выходе узла 5);12) Uop. - reference sawtooth voltage, which determines the switching frequency of the power keys of the frequency converter (generated at the output of node 5);

Uупр.- управляющее напряжение, определяющее частоту выходного напряжения инвертора (формируемое на выходе источника синусоидального управляющего сигнала 10);Uadr.- control voltage that determines the frequency of the output voltage of the inverter (generated at the output of the source of the sinusoidal control signal 10);

13) U8 - напряжение на выходе формирователя сигналов управления 8 транзисторами преобразователя частоты;13) U 8 - voltage at the output of the shaper of control signals of 8 transistors of the frequency converter;

14) U1 - напряжение случайного сигнала (в аналоговом виде) на14) U 1 - voltage of a random signal (in analog form) on

выходе генератора 1;generator output 1;

15) U3 - напряжение на выходе интегратора 3;15) U 3 - voltage at the output of the integrator 3;

16) U11 - напряжение на выходе сумматора 11.16) U 11 - voltage at the output of the adder 11.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При включении источника постоянного напряжения 4 на выходе формирователя опорного пилообразного напряжения 5 формируется опорное напряжение (Uоп.), частота которого определяется генератором высокочастотного сигнала 6, определяющего число коммутационных интервалов в полупериоде выходного напряжения (Фиг.1, 3). В моменты сравнения опорного и управляющего сигналов на выходе узла 8 формируются импульсы управления (U8) силовыми транзисторами инвертора 9. При этом на входе формирователя опорного пилообразного напряжения 5 присутствует сигнал (Uоп), определяемый суммой сигналов с источника постоянного напряжения 4 и интегратора 3 (U3), изменяемой в каждый момент времени по случайному закону. Под воздействием суммарного сигнала изменяется скорость нарастания переднего фронта опорного пилообразного напряжения (Uоп - пунктирная линия) на выходе узла 5. После сравнения пилообразного и управляющего Uynp. напряжений формирователь сигналов управления 8 соответственно (U8) формирует моменты включения силовых транзисторов инвертора. При этом среднее количество коммутаций силовых ключей за период выходного напряжения не изменяется, и их загрузка остается в среднем без изменений.When you turn on the DC voltage source 4 at the output of the reference sawtooth voltage shaper 5, a reference voltage (Uop.) Is generated, the frequency of which is determined by the high-frequency signal generator 6, which determines the number of switching intervals in the output voltage half-cycle (Figs. 1, 3). At the moments of comparison of the reference and control signals at the output of node 8, control pulses (U 8 ) are generated by the power transistors of inverter 9. At the same time, at the input of the reference sawtooth voltage shaper 5 there is a signal (Uop) determined by the sum of the signals from the constant voltage source 4 and integrator 3 ( U 3 ), variable at each moment of time according to a random law. Under the influence of the total signal, the rate of rise of the leading edge of the reference sawtooth voltage (Uop - dashed line) at the output of node 5 changes. After comparing the sawtooth and control Uynp. voltage shaper control signals 8, respectively (U 8 ) generates the moments of inclusion of the power transistors of the inverter. In this case, the average number of switching power switches during the output voltage period does not change, and their load remains on average unchanged.

Установлено, что наиболее целесообразно при использовании данной схемы управления выбирать изменение угла наклона опорного пилообразного напряжения в пределах ±(0,1-10)%.It is established that when using this control scheme it is most advisable to choose a change in the angle of inclination of the reference sawtooth voltage within ± (0.1-10)%.

Аналогичный результат может быть получен в случае модуляции случайным сигналом не опорного напряжения, а управляющего (Фиг.2, 4). В этом случае сигнал (U3) с выхода интегратора 3 (преобразователя с регулируемой постоянной времени) суммируется в сумматоре сигналов 11 с управляющим сигналом, поступающим с выхода узла 10, после чего результат суммирования (U11) поступает в узел сравнения 7 и далее - на вход формирователя сигналов управления 8 ключами инвертора.A similar result can be obtained in the case of modulation by a random signal not of the reference voltage, but of the control voltage (Figs. 2, 4). In this case, the signal (U 3 ) from the output of the integrator 3 (converter with an adjustable time constant) is summed in the signal adder 11 with a control signal coming from the output of node 10, after which the summation result (U 11 ) is sent to the comparison node 7 and then to the input of the shaper control signals 8 keys of the inverter.

Установлено, что наиболее целесообразно при использовании данной схемы управления выбирать соотношение частоты дополнительного модулирующего сигнала по отношению к частоте управляющего напряжения в пределах от 1 до 10 fоп, где fоп - частота опорного пилообразного напряжения, а соотношение амплитуд этих сигналов - в пределах от 0,001 до 0,1.It has been established that when using this control circuit, it is most expedient to choose the ratio of the frequency of the additional modulating signal with respect to the frequency of the control voltage in the range from 1 to 10 f op , where f op is the frequency of the reference sawtooth voltage, and the ratio of the amplitudes of these signals ranges from 0.001 to 0.1.

Применение данного технического решения приводит к «размазыванию» высокочастотного спектра выходного напряжения инвертора 9, т.е. происходит дробление спектральных составляющих комбинационных гармоник, причем амплитуды отдельно взятых высокочастотных гармоник заметно уменьшаются, следствием чего является значительное снижение габаритов выходного фильтра. Гармонический спектр выходного напряжения инвертора «размывается» одновременно с уменьшением удельной энергии дискретных частот, что приводит к улучшению его электромагнитной совместимости.The application of this technical solution leads to "smearing" of the high-frequency spectrum of the output voltage of the inverter 9, i.e. the spectral components of combinational harmonics are crushed, and the amplitudes of individual high-frequency harmonics are noticeably reduced, which results in a significant decrease in the dimensions of the output filter. The harmonic spectrum of the inverter output voltage is “washed away” simultaneously with a decrease in the specific energy of discrete frequencies, which leads to an improvement in its electromagnetic compatibility.

Благодаря хорошим массогабаритным показателям и высокой электромагнитной совместимости изобретение может быть наиболее предпочтительным при проектировании инверторов, входящих в состав систем генерирования энергии переменного тока, например, летательных аппаратов.Due to its good overall dimensions and high electromagnetic compatibility, the invention may be most preferable when designing inverters included in AC power generation systems, for example, aircraft.

Claims (3)

1. Способ управления преобразователем частоты, заключающийся в том, что формирование сигналов управления силовыми ключами преобразователя частоты осуществляют с помощью широтно-импульсной модуляции в моменты равенства опорного пилообразного напряжения высокой частоты и управляющего напряжения низкой частоты, причем моменты формирования сигналов управления силовыми ключами преобразователя частоты дополнительно изменяют на каждом коммутационном интервале по случайному закону, оставляя постоянным на каждом периоде выходного напряжения преобразователя частоты среднее количество коммутационных интервалов, равное отношению частоты опорного пилообразного напряжения к частоте управляющего напряжения, при этом период выходного напряжения соответствует периоду управляющего напряжения низкой частоты.1. The method of controlling the frequency converter, which consists in the fact that the formation of control signals for the power switches of the frequency converter is performed using pulse-width modulation at the moments of equality of the reference sawtooth voltage of the high frequency and the control voltage of the low frequency, and the moments of the formation of control signals for the power keys of the frequency converter are additionally change at each switching interval according to a random law, leaving constant at each period of the output voltage eniya inverter average number of switching intervals equal to the ratio of the reference frequency to the frequency of the sawtooth control voltage, wherein the time period corresponds to the output voltage control of low frequency voltage. 2. Способ управления преобразователем частоты по п.1, отличающийся тем, что изменение моментов формирования сигналов управления силовыми ключами преобразователя частоты осуществляют за счет дополнительной модуляции по случайному закону скорости нарастания опорного пилообразного напряжения высокой частоты на каждом коммутационном интервале, причем изменение угла наклона опорного пилообразного напряжения выбирают в пределах ±(0,1-10)%.2. The control method of the frequency converter according to claim 1, characterized in that the moments of formation of the control signals of the power keys of the frequency converter are changed due to additional modulation according to a random law of the slew rate of the reference sawtooth voltage of a high frequency on each switching interval, and changing the angle of inclination of the reference sawtooth stresses are selected within ± (0.1-10)%. 3. Способ управления преобразователем частоты по п.1, отличающийся тем, что изменение моментов формирования сигналов управления силовыми ключами преобразователя частоты осуществляют за счет дополнительной модуляции управляющего напряжения низкой частоты сигналом, частоту и фазу которого изменяют по случайному закону, причем соотношение частоты дополнительного модулирующего сигнала по отношению к частоте управляющего напряжения выбирают в пределах от 1 до 10 fоп, где fоп - частота опорного пилообразного напряжения, а соотношение амплитуд этих сигналов выбирают в пределах от 0,001 до 0,1. 3. The method of controlling the frequency converter according to claim 1, characterized in that the moments of generation of the control signals of the power switches of the frequency converter are changed by additionally modulating the low-frequency control voltage with a signal whose frequency and phase are changed randomly, the frequency ratio of the additional modulating signal with respect to the frequency control voltage is selected in the range from 1 to 10 f op, op where f - frequency of the reference sawtooth voltage and the ratio of the amplitude ud these signals is selected in the range of 0.001 to 0.1.
RU2011151574/07A 2011-12-19 2011-12-19 Method of frequency converter control RU2482595C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151574/07A RU2482595C1 (en) 2011-12-19 2011-12-19 Method of frequency converter control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151574/07A RU2482595C1 (en) 2011-12-19 2011-12-19 Method of frequency converter control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2482595C1 true RU2482595C1 (en) 2013-05-20

Family

ID=48790005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011151574/07A RU2482595C1 (en) 2011-12-19 2011-12-19 Method of frequency converter control

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2482595C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015104202A1 (en) * 2014-01-09 2015-07-16 Robert Bosch Gmbh Method for providing a voltage, and battery
RU2620129C1 (en) * 2016-04-26 2017-05-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Control method for independent voltage inverter
US10348234B2 (en) 2017-04-28 2019-07-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive system, automobile, and method of controlling drive system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990001826A1 (en) * 1988-08-08 1990-02-22 Sundstrand Corporation Pwm inverter control method and circuit
JPH1118488A (en) * 1997-06-17 1999-01-22 Mitsubishi Electric Corp Control method and control device for PWM inverter device
RU70418U1 (en) * 2007-10-15 2008-01-20 Общество с ограниченной ответственностью "Сибирская электротехническая компания" (ООО "СЭТК") DEVICE FOR CUTTING grooves in STATOR AND ROTOR PLATES OF ELECTRIC CARS
US7420824B2 (en) * 2006-04-13 2008-09-02 Tatung Company Method of designing an RPWM inverter with unwanted harmonic elimination
EP2124328A1 (en) * 2008-05-20 2009-11-25 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus and Method for Mains Harmonic Reduction in AC Drive Circuits
RU2389128C1 (en) * 2008-12-12 2010-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" Method of width-pulse signals formation for control of autonomous inverter
RU2402867C1 (en) * 2009-07-10 2010-10-27 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством" Method of direct to quasisinusoidal voltage conversion with vector pulse-width modulation

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990001826A1 (en) * 1988-08-08 1990-02-22 Sundstrand Corporation Pwm inverter control method and circuit
JPH1118488A (en) * 1997-06-17 1999-01-22 Mitsubishi Electric Corp Control method and control device for PWM inverter device
US7420824B2 (en) * 2006-04-13 2008-09-02 Tatung Company Method of designing an RPWM inverter with unwanted harmonic elimination
RU70418U1 (en) * 2007-10-15 2008-01-20 Общество с ограниченной ответственностью "Сибирская электротехническая компания" (ООО "СЭТК") DEVICE FOR CUTTING grooves in STATOR AND ROTOR PLATES OF ELECTRIC CARS
EP2124328A1 (en) * 2008-05-20 2009-11-25 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus and Method for Mains Harmonic Reduction in AC Drive Circuits
RU2389128C1 (en) * 2008-12-12 2010-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" Method of width-pulse signals formation for control of autonomous inverter
RU2402867C1 (en) * 2009-07-10 2010-10-27 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством" Method of direct to quasisinusoidal voltage conversion with vector pulse-width modulation

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015104202A1 (en) * 2014-01-09 2015-07-16 Robert Bosch Gmbh Method for providing a voltage, and battery
RU2620129C1 (en) * 2016-04-26 2017-05-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Control method for independent voltage inverter
US10348234B2 (en) 2017-04-28 2019-07-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive system, automobile, and method of controlling drive system
RU2701481C1 (en) * 2017-04-28 2019-09-26 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Drive system, vehicle and drive system control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Namboodiri et al. Unipolar and bipolar PWM inverter
Trzynadlowski et al. Random pulse width modulation techniques for converter-fed drive systems-a review
Palanivel et al. Analysis of THD and output voltage performance for cascaded multilevel inverter using carrier pulse width modulation techniques
US9270168B2 (en) Electromagnetic interference (EMI) reduction in multi-level power converter
US20140268948A1 (en) Electromagnetic interference (emi) reduction in interleaved power converter
Parimalasundar et al. Investigation of efficient multilevel inverter for photovoltaic energy system and electric vehicle applications
RU2482595C1 (en) Method of frequency converter control
Chaturvedi et al. Comparison of SPWM, THIPWM and PDPWM technique based voltage source inverters for application in renewable energy
Mahbub et al. Design, simulation and comparison of three-phase symmetrical hybrid sinusoidal PWM fed inverter with different PWM techniques
CA3238219A1 (en) Reduction of electromagnetic interference using random finite frequency set pulse-width modulation
Zahira et al. SPWM technique for reducing harmonics in three-phase non-linear load
Premalatha et al. Experimental study on conducted EMI mitigation in SMPS using a novel spread spectrum technique
Rahman et al. Reduction of electromagnetic interference (EMI) in interleaved DC-DC converters
Wang et al. Pulse density modulated three-phase single-stage AC–AC system for series resonant load with low grid current harmonics
Catalbas et al. Design and implementation of a hysteresis band current controller three-phase AC chopper system
Cheng et al. Envelope amplifier based on a hybrid series converter with the slow-envelope technique
Sreenivasarao et al. A carrier-transposed modulation technique for multilevel inverters
Bhargava et al. Analysis of Asymmetrical Cascaded 7 level and 9 level Multilevel inverter design for Asynchronous Motor
RU2680715C1 (en) Power supply for inductor
CN114301322B (en) Master-slave RPWM selective harmonic elimination method for seven-level MPUC inverter unit
Palanisamy et al. Simulation and modelling of 5-level single phase Z-source based cascaded inverter
RU2620129C1 (en) Control method for independent voltage inverter
Borsalani et al. Conducted EMI reduction in single phase voltage source inverter with improved chaotic SPWM
Bensraj et al. Multi-carrier trapezoidal PWM strategies based on control freedom degree for msmi
RU2436214C1 (en) Method to increase quality and efficiency of power usage (version 5)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131220