RU2482349C1

RU2482349C1 - Planetary gear

Info

Publication number: RU2482349C1
Application number: RU2011137155/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Игоревич Кудрявцев
Original assignee: Александр Игоревич Кудрявцев
Priority date: 2011-09-08
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2013-05-20
Also published as: RU2011137155A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: planetary gear includes satellite (2) installed on an eccentric shaft, central swivel wheel (4) of internal toothing and intermediate disc (8) connected to flange (6) with central swivel wheel. Intermediate disc (8) is made in the form of mutually perpendicular radial projections (11) combined with central inner ring (9), which interact with side surfaces with projections (13, 14) made on end surface of satellite and on end surface of the flange. Satellite is kinematically connected to another flange that is oppositely installed relative to the first one and also movable relative to the central swivel wheel by means of an intermediate disc similar to the first one; flanges are rigidly attached to "П"-shaped frame (5) enclosing the central swivel wheel.

EFFECT: increasing the gear efficiency and stiffness.

4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам неполноповоротных мехатронных модулей.The invention relates to mechanical engineering, in particular to actuators of part-turn mechatronic modules.

Известна планетарно-цевочная передача (Пат. 2260152), содержащая поворотное колесо, оппозитно установленные на эксцентриковом валу сателлиты, взаимодействующие с поворотным колесом посредством внутреннего эпициклоидального зацепления с малой разницей зубьев и кинематически связанные с подвижными относительно поворотного колеса фланцами посредством механизма с параллельным многопальцевым кривошипом, при этом фланцы установлены в охватывающем поворотное колесо П-образном корпусе.Known planetary gear transmission (Pat. 2260152), comprising a rotary wheel, oppositely mounted satellites on the eccentric shaft, interacting with the rotary wheel by means of an internal epicycloidal gearing with a small tooth difference and kinematically connected with the flanges movable relative to the rotary wheel by means of a mechanism with a parallel multi-finger crank, wherein the flanges are mounted in a U-shaped body enclosing the swivel wheel.

Недостатком известной планетарной передачи является то, что механизм с параллельным многопальцевым кривошипом характеризуется наличием избыточных связей, что снижает КПД передачи.A disadvantage of the known planetary gear is that the mechanism with a parallel multi-finger crank is characterized by the presence of excessive connections, which reduces the transmission efficiency.

Известен планетарно-цевочный редуктор (Пат. US 5908372), содержащий установленный на эксцентриковом валу сателлит, взаимодействующий эпициклоидальными зубьями с цевками корпуса и кинематически связанный с выходным валом посредством диска, выполненного в виде взаимно перпендикулярных объединенных центральным внутренним кольцом радиальных выступов, взаимодействующих боковыми поверхностями с выступами, выполненными на торцовой поверхности сателлита.Known planetary gear reducer (US Pat. US 5908372), containing a satellite mounted on an eccentric shaft, interacting with epicycloidal teeth with housing gears and kinematically connected to the output shaft by means of a disk made in the form of radial protrusions mutually perpendicular to the central inner ring interacting with the side surfaces protrusions made on the end surface of the satellite.

Недостатком известного планетарно-цевочного редуктора является то, что радиальные выступы диска, объединенные центральным внутренним кольцом, обладают относительно низкой жесткостью вследствие отсутствия связи наружных концов радиальных выступов.A disadvantage of the known planetary gear reducer is that the radial protrusions of the disk, united by the central inner ring, have relatively low stiffness due to the lack of connection of the outer ends of the radial protrusions.

Технический результат, достигаемый изобретением, - повышение КПД и жесткости передачи.The technical result achieved by the invention is to increase the efficiency and rigidity of the transmission.

Указанный технический результат достигается тем, что планетарная передача содержит установленный на эксцентриковом валу сателлит, взаимодействующий с центральным поворотным колесом посредством внутреннего зубчатого зацепления с малой разницей зубьев и кинематически связанный с подвижным относительно центрального поворотного колеса фланцем посредством промежуточного диска, выполненного в виде взаимно перпендикулярных, объединенных центральным внутренним кольцом, радиальных выступов, взаимодействующих боковыми поверхностями с выступами, выполненными на торцовой поверхности сателлита и на торцовой поверхности фланца, сателлит кинематически связан с другим противоположно установленным относительно первого и также подвижным относительно центрального поворотного колеса фланцем посредством аналогичного первому промежуточного диска, при этом фланцы жестко связаны с охватывающей центральное поворотное колесо П-образной рамкой, а радиальные выступы промежуточного диска дополнительно объединены наружным кольцом.The specified technical result is achieved in that the planetary gear comprises a satellite mounted on the eccentric shaft, interacting with the central rotary wheel by means of an internal gearing with a small tooth difference and kinematically connected with the flange movable relative to the central rotary wheel by means of an intermediate disk made in the form of mutually perpendicular, combined the central inner ring, radial protrusions interacting with the side surfaces with The protrusions made on the end surface of the satellite and on the end surface of the flange, the satellite is kinematically connected to another flange oppositely mounted relative to the first and also movable relative to the central rotary wheel via an intermediate disk similar to the first, while the flanges are rigidly connected to the U-shaped frame enclosing the central rotary wheel and the radial protrusions of the intermediate disk are additionally combined by an outer ring.

Сущность изобретения поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where

на фиг.1 изображена кинематическая схема планетарной передачи,figure 1 shows a kinematic diagram of a planetary gear,

на фиг.2 - муфта Ольдгейма,figure 2 - coupling Oldheim,

на фиг.3 - разобранная планетарная передача.figure 3 - disassembled planetary gear.

Планетарная передача, например, с внецентроидным цевочным зацеплением, содержит входной вал 1, на котором с эксцентриситетом с возможностью вращения установлен сателлит 2, находящийся в зацеплении своими эпициклоидальными зубьями с цевками 3, установленными в выемках центрального поворотного колеса 4, и кинематически связанный с установленными неподвижно в охватывающей центральное поворотное колесо П-образной рамке 5 фланцами 6 посредством муфт Ольдгейма 7. Промежуточные диски 8 муфт Ольдгейма 7 выполнены крестообразными в виде взаимно перпендикулярных, объединенных центральным внутренним кольцом 9 и дополнительным наружным кольцом 10 радиальных выступов 11, взаимодействующих боковыми поверхностями через игольчатые поступательные пары 12 с выступами 13, выполненными на торцовых поверхностях сателлита 2, и выступами 14, выполненными на торцовых поверхностях фланцев 6. Муфты Ольдгейма 7 обеспечивают снятие вращающего момента с параллельно смещаемой осью вращения сателлита 2. Количество цевок 3 центрального поворотного колеса 4 на единицу больше количества эпициклоидальных зубьев сателлита 2.A planetary gear, for example, with an eccentric pinion gear, contains an input shaft 1, on which, with an eccentricity, a satellite 2 is mounted rotatably engaged with its epicycloidal teeth with pin 3 mounted in the recesses of the central swivel wheel 4 and kinematically connected to the mounted motionless in the U-shaped frame covering the central turning wheel 5 by the flanges 6 by means of Oldheim couplings 7. The intermediate disks 8 of the Oldheim couplings 7 are made cross-shaped in the form of mutually perpendicular, united by a central inner ring 9 and an additional outer ring 10 of radial protrusions 11, interacting with the lateral surfaces through needle translational pairs 12 with protrusions 13 made on the end surfaces of the satellite 2, and protrusions 14 made on the end surfaces of the flanges 6. Oldheim couplings 7 provide removal of torque with a parallel-shifted axis of rotation of the satellite 2. The number of tines 3 of the central turning wheel 4 is one more than the number of epicycloidal satellite kills 2.

Планетарная передача работает следующим образом. Вращение входного вала 1 преобразуется в сложноплоское движение сателлита 2 обкатывающегося эпициклоидальными зубьями по цевкам 3 центрального поворотного колеса 4. Сложноплоское движение сателлита 2 благодаря муфтам Ольдгейма 7 преобразуется во вращательное движение центрального поворотного колеса 4. При неподвижной П-образной рамке 5 выходным звеном является центральное поворотное колесо 4. При неподвижном центральном поворотном колесе 4 выходным звеном является П-образная рамка 5.The planetary gear operates as follows. The rotation of the input shaft 1 is converted into a complex motion of the satellite 2 driven by epicycloidal teeth along the pins 3 of the central rotary wheel 4. The complex motion of the satellite 2, thanks to the Oldheim couplings 7, is converted to the rotational motion of the central rotary wheel 4. With the stationary U-shaped frame 5, the output rotary link is wheel 4. With a fixed central rotary wheel 4, the output link is a U-shaped frame 5.

Механизм преобразования сложноплоского движения сателлита, выполненный в виде муфт Ольдгейма, характеризуется отсутствием избыточных связей, что обеспечивает планетарной передаче высокий КПД. А промежуточный диск муфты Ольдгейма, выполненный в виде крестообразного диска с наружным и внутренним кольцами обеспечивает высокую крутильную жесткость планетарной передаче. Данная планетарная передача компактна и позволяет осуществлять большие передаточные числа.The mechanism for transforming the complex movement of the satellite, made in the form of Oldheim couplings, is characterized by the absence of excessive connections, which ensures high efficiency for planetary transmission. And the intermediate disk of the Oldheim clutch, made in the form of a cross-shaped disk with outer and inner rings, provides high torsional rigidity of the planetary gear. This planetary gear is compact and allows for large gear ratios.

Claims

1. A planetary gear comprising a satellite mounted on an eccentric shaft, interacting with the central rotary wheel by means of an internal gearing with a small tooth difference and kinematically connected with a flange movable relative to the central rotary wheel by means of an intermediate disk made in the form of radial protrusions mutually perpendicular to the central inner ring interacting with the side surfaces with protrusions made on the end surface of ca tellite and on the end surface of the flange, characterized in that the satellite is kinematically connected to another flange oppositely mounted relative to the first and equally movable relative to the central rotary wheel via an intermediate disk similar to the first, while the flanges are rigidly connected to the U-shaped frame enclosing the central rotary wheel.

2. The planetary gear according to claim 1, characterized in that the radial protrusions of the disk are further combined by an outer ring.