[go: up one dir, main page]

RU2476645C1 - Bulldozer with retractable blade - Google Patents

Bulldozer with retractable blade Download PDF

Info

Publication number
RU2476645C1
RU2476645C1 RU2011135290/03A RU2011135290A RU2476645C1 RU 2476645 C1 RU2476645 C1 RU 2476645C1 RU 2011135290/03 A RU2011135290/03 A RU 2011135290/03A RU 2011135290 A RU2011135290 A RU 2011135290A RU 2476645 C1 RU2476645 C1 RU 2476645C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blade
hinges
hydraulic cylinders
bulldozer
section
Prior art date
Application number
RU2011135290/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Георгиевич Масленников
Юрий Николаевич Павлов
Илья Анатольевич Шефов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тверской государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тверской государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тверской государственный технический университет"
Priority to RU2011135290/03A priority Critical patent/RU2476645C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2476645C1 publication Critical patent/RU2476645C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: bulldozer comprises basic machine, frame with hydraulic cylinders of lifting-lowering consisting of stiff main section articulated with basic machine and additional section telescoping relative to main section and drive cylinders, blade articulated with additional section, and inclined supports with upper and lower hinges. Frame main section is composed of two fixed push bars pivoted together, transverse link and two horizontal braces. Said additional section is composed of two moving push straight bars fitted in main section fixed push bars to slide therein. Hydraulic cylinders of sections drive are arranged inside fixed push bars. Note here that said inclined supports are composed of hydraulic cylinders and arranged in one vertical plane with blade hinges. Note also that inclined support lower hinge is secured at fixed push bar while upper support is arranged on retractable blade. All used hinges represent spherical components.
EFFECT: higher efficiency, lower costs.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, а именно к землеройно-транспортным машинам типа бульдозеров.The invention relates to road-building machines, namely to earth moving vehicles such as bulldozers.

Известен бульдозер с прямым неповоротным отвалом, имеющим дополнительную функцию перекоса отвала в поперечной плоскости машины. Отвал шарнирно прикреплен к толкающим брусьям и зафиксирован в вертикальной поперечной плоскости бульдозера с помощью наклонных винтовых или гидравлических упоров (подкосов). От произвольных смещений в горизонтальной плоскости относительно базовой машины отвал удерживается поперечной связью, жесткими горизонтальными раскосами, диагональными звеньями или другими приспособлениями. Все эти элементы, вместе с толкающими брусьями, составляют толкающую раму бульдозера. Имеются также гидроцилиндры подъема-опускания отвала (Шестопалов К.К. Строительные и дорожные машины: Учеб. пособие для высш. учеб. заведений. / К.К.Шестопалов. - М.: Изд. центр «Академия», 2008. - 32 с.).Known bulldozer with direct fixed blade having the additional function of skewing the blade in the transverse plane of the machine. The blade is pivotally attached to the pushing bars and fixed in the vertical transverse plane of the bulldozer using inclined screw or hydraulic stops (struts). The blade is kept from arbitrary displacements in the horizontal plane relative to the base machine by a transverse connection, rigid horizontal braces, diagonal links or other devices. All these elements, together with the pushing bars, make up the pushing frame of the bulldozer. There are also hydraulic cylinders for raising and lowering the blade (Shestopalov KK Construction and road machines: Textbook for higher educational institutions. / KK Shestopalov. - M.: Academiya Publishing Center, 2008. - 32 from.).

Недостатком данной конструкции является малая накопительная способность отвала такого бульдозера при транспортировании грунта, а также невозможность поворота отвала в плане при планировочных работах.The disadvantage of this design is the low storage capacity of the blade of such a bulldozer during soil transportation, as well as the impossibility of turning the blade in plan during planning works.

Известен бульдозер с поворотным отвалом, опирающимся на центральный шаровой шарнир универсальной U-образной толкающей рамы (Шестопалов К.К. Строительные и дорожные машины: Учеб. пособие для высш. учеб. заведений. / К.К.Шестопалов. - М.: Изд. центр «Академия», 2008. - 33 с.). Отвал снабжен наклонными упорами (винтовыми или гидравлическими) и горизонтальными раскосами, сходящимися с каждой стороны в единый шарнир, который, в свою очередь, может крепиться к толкающей раме в трех фиксированных положениях. Этим достигается поворот отвала в плане на угол до 60° от направления движения. Бульдозер с поворотным отвалом обладает большой универсальностью в работах и может быть использован как для прямой разработки грунта, так и для укладки грунта в боковые валки при профилировании дорог, нарезке или обратной засыпке траншей. Однако его отвал из-за большой длины имеет меньшую жесткость и низкую удельную мощность, поэтому не рекомендуется для тяжелых и прочных грунтов. Кроме того, недостатком повернутого отвала бульдозера является смещение центра сопротивления разрабатываемого и транспортируемого грунта относительно продольной оси трактора, что сбивает машину с курса. Из-за этого не удается добиться непрерывного схода грунта с отвала в сторону, и работа непрерывными продольными проходами бульдозера практически неосуществима. Основную часть своего рабочего времени такие бульдозеры работают с отвалом, установленным под прямым углом к направлению движения. Несмотря на широкое использование гидропривода, текущая регулировка угла установки отвала в плане при такой конструкции может осуществляться только вручную и только в трех фиксированных положениях - крайнее правое, прямое и крайнее левое. Промежуточных углов установки отвала нет.Known bulldozer with a rotary blade, leaning on the central ball joint of a universal U-shaped pushing frame (Shestopalov K.K. Construction and road machines: Textbook for higher educational institutions. / K.K.Shestopalov. - M.: Publishing House . Center "Academy", 2008. - 33 p.). The blade is equipped with inclined stops (screw or hydraulic) and horizontal braces, converging on each side into a single hinge, which, in turn, can be attached to the pushing frame in three fixed positions. This achieves the rotation of the blade in the plan at an angle of up to 60 ° from the direction of movement. A bulldozer with a rotary blade is very versatile in work and can be used both for direct excavation and for laying soil in side rolls when profiling roads, cutting or backfilling trenches. However, its dump due to its long length has lower rigidity and low specific power, therefore it is not recommended for heavy and durable soils. In addition, the disadvantage of the rotary blade of the bulldozer is the displacement of the center of resistance of the developed and transported soil relative to the longitudinal axis of the tractor, which knocks the machine off course. Because of this, it is not possible to achieve a continuous descent of the soil from the dump to the side, and work with continuous longitudinal passages of the bulldozer is practically impossible. The bulk of their working time, such bulldozers work with a blade installed at right angles to the direction of movement. Despite the widespread use of the hydraulic drive, the current adjustment of the blade installation angle in the plan with this design can only be carried out manually and only in three fixed positions - the extreme right, direct and extreme left. There are no intermediate corners of the blade.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является бульдозер с выдвижным отвалом (RU 7113, Кл. E02F 3/76, 1998 г.). Бульдозер включает базовую машину, отвал, раму с гидроцилиндрами подъема-опускания, состоящую из жесткой основной секции, шарнирно соединенной с базовой машиной и дополнительной секции, телескопически подвижной относительно основной, шарнирно соединенной с отвалом. Между секциями рамы установлены гидроцилиндры перемещения, которые расположены симметрично относительно продольной оси машины, а их корпуса соединены с основной секцией рамы. Штоки гидроцилиндров шарнирно-рычажными многозвенниками телескопически соединены с подвижной секцией. На дополнительной секции имеются также жесткие наклонные упоры, с верхним и нижним шарнирами, удерживающими отвал в продольной плоскости машины и обеспечивающими необходимый угол резания.The closest in technical essence to the proposed device is a bulldozer with a retractable blade (RU 7113, CL. E02F 3/76, 1998). The bulldozer includes a base machine, a blade, a frame with lifting and lowering hydraulic cylinders, consisting of a rigid main section pivotally connected to the base machine and an additional section telescopically movable relative to the main one, pivotally connected to the blade. Between the sections of the frame mounted hydraulic cylinders that are located symmetrically relative to the longitudinal axis of the machine, and their bodies are connected to the main section of the frame. The hydraulic cylinder rods are telescopically connected to the movable section by articulated-lever multi-links. The additional section also has rigid inclined stops, with upper and lower hinges that hold the blade in the longitudinal plane of the machine and provide the necessary cutting angle.

Недостатками бульдозера являются наличие шарнирно-рычажных многозвенников, расположенных симметрично относительно продольной оси машины, которые сложны в устройстве, ненадежны в работе и быстро выходят из строя при больших силовых скачкообразных нагрузках и абразивной среде, характерных для работы бульдозера. К недостаткам также следует отнести и невозможность регулирования угла установки отвала в продольной плоскости машины (угла резания), весьма скромные при таком усложнении устройства технологические возможности машины, позволяющие вести только прямую разработку и транспортирование грунта как обычный бульдозер и безопасное прямое перемещение грунта в откос с помощью выдвижения отвала.The disadvantages of the bulldozer are the presence of articulated-lever multi-linkers located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the machine, which are difficult to operate, unreliable in operation and quickly fail under high spasmodic loads and abrasive media that are typical for the operation of the bulldozer. The disadvantages also include the impossibility of adjusting the blade installation angle in the longitudinal plane of the machine (cutting angle), the technological capabilities of the machine, which are very modest with such a complication of the device, allowing only direct development and transportation of soil like a regular bulldozer and safe direct movement of soil to the slope using blade extension.

Задачей изобретения является упрощение конструкции, возможность регулирования угла установки отвала в плане в горизонтальной плоскости бульдозера и угла резания в продольной плоскости бульдозера с сохранением функции выдвижения отвала.The objective of the invention is to simplify the design, the ability to adjust the angle of the blade in the plan in the horizontal plane of the bulldozer and the cutting angle in the longitudinal plane of the bulldozer while maintaining the function of extending the blade.

Техническим результатом является повышение надежности и расширение технологических возможностей бульдозера, а также повышение эффективности и качества бульдозерных работ, снижение их себестоимости и времени выполнения.The technical result is to increase the reliability and expansion of the technological capabilities of the bulldozer, as well as increasing the efficiency and quality of bulldozer operations, reducing their cost and execution time.

Поставленная задача и указанный технический результат достигаются тем, что в бульдозере с выдвижным отвалом, включающим базовую машину, раму с гидроцилиндрами подъема-опускания, состоящую из жесткой основной секции, шарнирно соединенной с базовой машиной и дополнительной секции, телескопически подвижной относительно основной и гидроцилиндров перемещения, отвал, соединенный с дополнительной секцией шарнирами и наклонными упорами с верхним и нижним шарнирами, согласно изобретению основная секция рамы выполнена шарнирно-сочлененной из двух неподвижных толкающих брусьев, поперечной связи и двух горизонтальных раскосов, дополнительная секция выполнена в виде двух подвижных толкающих брусьев прямолинейной формы, телескопически вставленных в неподвижные толкающие брусья основной секции, а гидроцилиндры перемещения секций расположены внутри неподвижных толкающих брусьев, при этом наклонные упоры выполнены в виде гидроцилиндров и установлены в одной вертикальной плоскости с шарнирами отвала, причем нижний шарнир наклонного упора закреплен на неподвижном толкающем брусе, а верхний - на выдвижном отвале. Кроме того, все шарниры выполнены сферическими.The task and the specified technical result are achieved by the fact that in a bulldozer with a retractable blade, including the base machine, a frame with lifting and lowering cylinders, consisting of a rigid main section, articulated to the base machine and an additional section, telescopically movable relative to the main and hydraulic displacement cylinders, a blade connected to the additional section by hinges and inclined stops with upper and lower hinges, according to the invention, the main section of the frame is articulated and two stationary pushing beams, a transverse connection and two horizontal braces, the additional section is made in the form of two movable pushing beams of a rectilinear shape, telescopically inserted into the stationary pushing beams of the main section, and the hydraulic cylinders for moving the sections are located inside the stationary pushing beams, while the inclined stops are made in the form hydraulic cylinders and are installed in the same vertical plane with the hinges of the blade, and the lower hinge of the inclined stop is fixed on a stationary pushing b Ruse, and the top - on a retractable blade. In addition, all hinges are made spherical.

Выполнение основной секции рамы, шарнирно-сочлененной из двух неподвижных толкающих брусьев, поперечной связи и двух горизонтальных раскосов, позволяет осуществлять поперечный перекос отвала относительно направления движения машины и, таким образом, вести планировку наклонных поверхностей или разработку прочных грунтов опущенным углом отвала. Вместе с тем, поперечная связь и горизонтальные раскосы исключают произвольное смещение отвала в горизонтальной плоскости.The implementation of the main section of the frame, articulated from two stationary pushing beams, a transverse connection and two horizontal braces, allows the blade to be skewed relative to the direction of movement of the machine and, thus, to plan inclined surfaces or develop solid soils with a lowered blade angle. At the same time, the transverse connection and the horizontal braces exclude arbitrary blade displacement in the horizontal plane.

Расположение гидроцилиндров перемещения секций внутри неподвижных толкающих брусьев позволяет сделать всю конструкцию рамы более компактной и убрать гидроцилиндры из зоны интенсивного загрязнения и износа.The location of the hydraulic cylinders for moving the sections inside the stationary pushing beams allows the entire frame structure to be more compact and remove the hydraulic cylinders from the zone of intense pollution and wear.

Выполнение наклонных упоров в виде гидроцилиндров позволяет:The implementation of inclined stops in the form of hydraulic cylinders allows you to:

- регулировать угол резания отвала в продольной плоскости машины;- adjust the blade cutting angle in the longitudinal plane of the machine;

- осуществлять перекос отвала в поперечной плоскости машины для разработки прочных грунтов или планировки наклонных поверхностей. Для этого требуется удлинить или укоротить один из упоров;- implement the skew of the blade in the transverse plane of the machine for the development of strong soils or the layout of inclined surfaces. This requires lengthening or shortening one of the stops;

- сохранять угол резания и необходимое положение отвала в продольной плоскости при его выдвижении.- maintain the cutting angle and the required position of the blade in the longitudinal plane when it is extended.

Установка наклонных упоров в одной вертикальной плоскости с шарнирами крепления отвала к подвижным толкающим брусьям, крепление нижнего шарнира упора на неподвижном толкающем брусе, а верхнего - на выдвижном отвале позволит:The installation of inclined stops in the same vertical plane with the hinges for fastening the blade to the movable pushing bars, fastening the lower hinge of the stop on a stationary pushing beam, and the upper one on a retractable blade will allow:

- расположить наклонные упоры над неподвижными толкающими брусьями и выполнить подвижные толкающие брусья простой прямолинейной формы, что, в свою очередь, дает возможность глубже убирать подвижные толкающие брусья внутрь неподвижных и размещать отвал ближе к базовой машине, исключая возникновение вредных сил и моментов при работе;- place the inclined stops above the stationary pushing beams and make the movable pushing beams of a simple rectilinear shape, which, in turn, makes it possible to more deeply move the movable pushing beams into the stationary and place the blade closer to the base machine, eliminating the occurrence of harmful forces and moments during operation;

- сделать шарниры крепления отвала к подвижным толкающим брусьям и верхние шарниры наклонных упоров вертикально соосными, что дает возможность поворачивать отвал в плане (т.е. в горизонтальной плоскости).- make the hinges for fastening the blade to the movable pushing bars and the upper hinges of the inclined stops vertically coaxial, which makes it possible to rotate the blade in plan (i.e. in the horizontal plane).

Выполнение дополнительной секции в виде двух подвижных толкающих брусьев прямолинейной формы, телескопически вставленных в неподвижные толкающие брусья основной секции позволит:The implementation of the additional section in the form of two movable pushing bars of a rectilinear shape, telescopically inserted into the stationary pushing bars of the main section will allow:

- обеспечить прочность всей силовой конструкции рамы - подвижной и неподвижной;- to ensure the strength of the entire power structure of the frame - movable and stationary;

- перемещать подвижные толкающие брусья независимо друг от друга (учитывая, что шарниры крепления отвала к подвижным толкающим брусьям и верхние шарниры наклонных упоров вертикально соосны), обеспечивая поворот отвала в плане (т.е. в горизонтальной плоскости) вправо-влево на любой угол от 90 до 60° от направления движения машины;- move the movable pushing bars independently of each other (given that the hinges of the blade to the movable pushing bars and the upper hinges of the inclined stops are vertically aligned), turning the blade in the plan (i.e. in the horizontal plane) to the right and left to any angle from 90 to 60 ° from the direction of movement of the machine;

- перемещать подвижные толкающие брусья одинаково, сохраняя угол резания отвала в продольной плоскости машины с помощью гидравлических упоров или меняя его до горизонтального положения отвала. В таком случае у бульдозера появляется новая технологическая функция - перевозка грунта на горизонтальном отвале без образования призмы волочения и без нарушения опорной поверхности (снятия верхнего слоя грунта).- move the movable pushing bars equally, keeping the blade cutting angle in the longitudinal plane of the machine using hydraulic stops or changing it to the horizontal position of the blade. In this case, the bulldozer has a new technological function - the transportation of soil on a horizontal blade without the formation of a prism of drawing and without violating the supporting surface (removal of the upper soil layer).

Выполнение шарниров сферическими позволяет поворачивать отвал в трех плоскостях относительно оси машины: - горизонтальной (в плане), продольной и поперечной.Performing spherical joints allows you to rotate the blade in three planes relative to the axis of the machine: - horizontal (in plan), longitudinal and transverse.

Изобретение поясняется рисунками, где на Фиг.1 изображен вид бульдозера с выдвижным отвалом сбоку; на Фиг.2 - вид сверху (в плане); на Фиг.3 - отвал, повернутый в горизонтальной плоскости бульдозера влево; на Фиг.4 - отвал, повернутый в продольной плоскости бульдозера в горизонтальное положение.The invention is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a side view of a bulldozer with a retractable blade; figure 2 is a top view (in plan); figure 3 - blade rotated in the horizontal plane of the bulldozer to the left; figure 4 - blade rotated in the longitudinal plane of the bulldozer in a horizontal position.

Бульдозер с выдвижным отвалом содержит базовую машину 1, отвал 2, основную секцию рамы, в виде двух неподвижных толкающих брусьев 3, шарнирно-сочлененных с поперечной связью 4 и двумя горизонтальными раскосами 5. Основная секция рамы шарнирно соединена с базовой машиной 1 и имеет гидроцилиндры 6 подъема-опускания. Дополнительная секция рамы выполнена в виде двух подвижных толкающих брусьев 7, имеющих прямолинейную форму и телескопически вставленных в неподвижные толкающие брусья 3. Также внутри неподвижных толкающих брусьев 3 закреплены гидроцилиндры 8 перемещения, позволяющие плавно выдвигать или убирать подвижные брусья 7. В продольной плоскости машины отвал 2 фиксируют два наклонных упора 9, выполненных в виде гидроцилиндров. Гарантированный зазор при телескопическом выдвижении толкающих брусьев 7 обеспечивают направляющие 10 и 11, смонтированные на неподвижных 3 и подвижных толкающих брусьях 7 соответственно, установленных в одной вертикальной плоскости с шарнирами 12 крепления отвала 2 к подвижным толкающим брусьям 7. Все шарниры выполнены сферическими, причем нижний шарнир 13 упора 9 закреплен на неподвижном толкающем брусе 3, а верхний шарнир 14 упора 9 - на выдвижном отвале 2.The bulldozer with a retractable blade contains a base machine 1, a blade 2, the main frame section, in the form of two stationary pushing beams 3, articulated with a transverse connection 4 and two horizontal braces 5. The main frame section is pivotally connected to the base machine 1 and has hydraulic cylinders 6 lifting and lowering. An additional section of the frame is made in the form of two movable pushing beams 7, having a straight shape and telescopically inserted into the stationary pushing beams 3. Also, movement cylinders 8 are fixed inside the stationary pushing beams 3, which allow smoothly extend or remove the movable beams 7. In the longitudinal plane of the machine, blade 2 fix two inclined emphasis 9, made in the form of hydraulic cylinders. The guaranteed clearance during telescopic extension of the pushing beams 7 is provided by guides 10 and 11 mounted on the stationary 3 and movable pushing beams 7, respectively, mounted in the same vertical plane with the hinges 12 for attaching the blade 2 to the movable pushing beams 7. All hinges are made spherical, with the lower hinge 13 of the stop 9 is mounted on a stationary pushing beam 3, and the upper hinge 14 of the stop 9 is on a retractable blade 2.

Работает бульдозер с выдвижным отвалом следующим образом.Works bulldozer with a retractable blade as follows.

При разработке прочных грунтов отвал 2 максимально придвинут к базовой машине 1, соответственно подвижные толкающие брусья 7 полностью телескопически вставлены в неподвижные 3, штоки гидроцилиндров 8 перемещения полностью убраны и штоки гидроцилиндров наклонных упоров 9 также полностью убраны. В таком положении прочность всей конструкции максимальная, но при этом сохраняется возможность перекоса отвала 2 в поперечной плоскости для разработки грунта нижним углом отвала 2. Это возможно сделать, удлинив один из упоров 9, за счет того, что сферические шарниры 13 и 14 крепления отвала 2, наклонных упоров 9, поперечной связи 4 и раскосов 5 допускают поворот этих элементов в трех плоскостях.When developing strong soils, the blade 2 is maximally moved towards the base machine 1, respectively, the movable pushing bars 7 are fully telescopically inserted into the stationary 3, the rods of the displacement hydraulic cylinders 8 are completely removed and the rods of the hydraulic cylinders of the tilting stops 9 are also completely removed. In this position, the strength of the whole structure is maximum, but at the same time, the possibility of skewing the blade 2 in the transverse plane for developing the soil with the lower angle of the blade 2 remains. This can be done by lengthening one of the stops 9, due to the spherical hinges 13 and 14 of the blade 2 , inclined stops 9, transverse connection 4 and braces 5 allow the rotation of these elements in three planes.

При планировочных работах и засыпке траншей продольными ходами бульдозера можно повернуть отвал 2 в плане (в горизонтальной плоскости бульдозера), на любой угол от 90 до 60º в любую сторону от продольной оси машины, выдвинув один из подвижных толкающих брусьев 7 с помощью гидроцилиндров 8 перемещения и удлинив соответствующий упор 9.When planning work and backfilling trenches with longitudinal strokes of the bulldozer, you can turn the blade 2 in the plan (in the horizontal plane of the bulldozer), at any angle from 90 to 60º to any side from the longitudinal axis of the machine, sliding one of the movable pushing bars 7 using the hydraulic cylinders 8 to move and lengthening the corresponding emphasis 9.

Если же есть необходимость засыпки ям без повреждения окружающей поверхности грунта (без снятия верхнего слоя грунта), то можно подвезти грунт из отдельного штабеля на горизонтально установленном отвале 2 бульдозера. Горизонтальное положение в продольной плоскости базовой машины 1 отвал 2 принимает при полностью выдвинутых подвижных толкающих брусьях 7 и при минимальной длине гидроцилиндров упоров 9.If there is a need to fill the pits without damaging the surrounding soil surface (without removing the top layer of soil), then you can lift the soil from a separate pile on a horizontally mounted blade 2 of the bulldozer. The horizontal position in the longitudinal plane of the base machine 1 dump 2 takes with fully extended movable pushing bars 7 and with a minimum length of the hydraulic cylinders stops 9.

Изобретение расширяет технологические возможности бульдозера за счет дистанционного (из кабины) управления отвалом в трех плоскостях относительно оси машины: - горизонтальной (в плане), продольной и поперечной, а также появления дополнительной функции транспортирования грунта на горизонтально установленном отвале без снятия верхнего слоя грунта и без образования призмы волочения. В настоящее время изобретение находится на стадии технического предложения.The invention extends the technological capabilities of the bulldozer due to remote (from the cab) control of the blade in three planes relative to the axis of the machine: - horizontal (in plan), longitudinal and transverse, as well as the emergence of an additional function of transporting soil on a horizontally installed dump without removing the top layer of soil and without formation of a prism of drawing. Currently, the invention is at the stage of a technical proposal.

Claims (2)

1. Бульдозер с выдвижным отвалом, включающий базовую машину, раму с гидроцилиндрами подъема-опускания, состоящую из жесткой основной секции, шарнирно соединенной с базовой машиной, и дополнительной секции, телескопически подвижной относительно основной и гидроцилиндров перемещения, отвал, соединенный с дополнительной секцией шарнирами и наклонными упорами с верхним и нижним шарнирами, отличающийся тем, что основная секция рамы выполнена шарнирно-сочлененной из двух неподвижных толкающих брусьев, поперечной связи и двух горизонтальных раскосов, дополнительная секция выполнена в виде двух подвижных толкающих брусьев прямолинейной формы, телескопически вставленных в неподвижные толкающие брусья основной секции, а гидроцилиндры перемещения секций расположены внутри неподвижных толкающих брусьев, при этом наклонные упоры выполнены в виде гидроцилиндров и установлены в одной вертикальной плоскости с шарнирами отвала, причем нижний шарнир наклонного упора закреплен на неподвижном толкающем брусе, а верхний - на выдвижном отвале.1. A bulldozer with a retractable blade, comprising a base machine, a frame with lifting and lowering hydraulic cylinders, consisting of a rigid main section pivotally connected to the base machine, and an additional section telescopically movable relative to the main and displacement hydraulic cylinders, a blade connected to the additional section by hinges and inclined stops with upper and lower hinges, characterized in that the main section of the frame is articulated from two stationary pushing beams, a transverse connection and two horizontal of braces, the additional section is made in the form of two movable pushing bars of a straight shape, telescopically inserted into the fixed pushing bars of the main section, and the hydraulic cylinders for moving the sections are located inside the stationary pushing bars, while the inclined stops are made in the form of hydraulic cylinders and are installed in the same vertical plane with the dump hinges moreover, the lower hinge of the inclined stop is fixed on a stationary pushing beam, and the upper one is on a retractable blade. 2. Бульдозер по п.1, отличающийся тем, что все шарниры выполнены сферическими. 2. The bulldozer according to claim 1, characterized in that all the hinges are made spherical.
RU2011135290/03A 2011-08-23 2011-08-23 Bulldozer with retractable blade RU2476645C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011135290/03A RU2476645C1 (en) 2011-08-23 2011-08-23 Bulldozer with retractable blade

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011135290/03A RU2476645C1 (en) 2011-08-23 2011-08-23 Bulldozer with retractable blade

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2476645C1 true RU2476645C1 (en) 2013-02-27

Family

ID=49121509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011135290/03A RU2476645C1 (en) 2011-08-23 2011-08-23 Bulldozer with retractable blade

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2476645C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183237U1 (en) * 2018-06-14 2018-09-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" BULDOZER WITH TURNING DUMP
RU184292U1 (en) * 2018-07-02 2018-10-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" WORKING EQUIPMENT BULLDOZER
RU192628U1 (en) * 2018-11-26 2019-09-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный инженерно-технологический университет" HYDRAULIC BULLDOZER WORKING EQUIPMENT
RU229089U1 (en) * 2024-02-27 2024-09-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" MACHINE WITH EXTENDABLE BULLDOZER WORKING EQUIPMENT FOR SNOW CLEANING WORKS ALONG ROADS

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU767293A1 (en) * 1978-12-14 1980-09-30 Пермский политехнический институт Bulldozer implement
SU905385A1 (en) * 1980-05-21 1982-02-15 Брянский технологический институт Bulldozer working equipment
SU1201422A1 (en) * 1984-06-22 1985-12-30 Хабаровский политехнический институт Bulldozer equipment
SU1244243A2 (en) * 1985-01-21 1986-07-15 Министерство Мелиорации И Водного Хозяйства Бсср Bulldozer
RU1795006C (en) * 1990-06-05 1993-02-15 Уральский научно-исследовательский и проектный институт медной промышленности "УНИПРОМЕДЬ" Working member of car loader
RU7113U1 (en) * 1997-05-21 1998-07-16 Тюменский государственный нефтегазовый университет DOUBLE DOOR DOLLER
US20010037588A1 (en) * 1999-03-10 2001-11-08 Ronald Royer Bucket with quick attach blade

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU767293A1 (en) * 1978-12-14 1980-09-30 Пермский политехнический институт Bulldozer implement
SU905385A1 (en) * 1980-05-21 1982-02-15 Брянский технологический институт Bulldozer working equipment
SU1201422A1 (en) * 1984-06-22 1985-12-30 Хабаровский политехнический институт Bulldozer equipment
SU1244243A2 (en) * 1985-01-21 1986-07-15 Министерство Мелиорации И Водного Хозяйства Бсср Bulldozer
RU1795006C (en) * 1990-06-05 1993-02-15 Уральский научно-исследовательский и проектный институт медной промышленности "УНИПРОМЕДЬ" Working member of car loader
RU7113U1 (en) * 1997-05-21 1998-07-16 Тюменский государственный нефтегазовый университет DOUBLE DOOR DOLLER
US20010037588A1 (en) * 1999-03-10 2001-11-08 Ronald Royer Bucket with quick attach blade

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183237U1 (en) * 2018-06-14 2018-09-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" BULDOZER WITH TURNING DUMP
RU184292U1 (en) * 2018-07-02 2018-10-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" WORKING EQUIPMENT BULLDOZER
RU192628U1 (en) * 2018-11-26 2019-09-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный инженерно-технологический университет" HYDRAULIC BULLDOZER WORKING EQUIPMENT
RU229089U1 (en) * 2024-02-27 2024-09-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" MACHINE WITH EXTENDABLE BULLDOZER WORKING EQUIPMENT FOR SNOW CLEANING WORKS ALONG ROADS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2016319501B2 (en) Drilling machine
CN104204396B (en) Drilling machine moving system
US20140262562A1 (en) Rig walking system with cantilever-mounted lifting jack assemblies
BR112014016414B1 (en) material processing unit
RU2476645C1 (en) Bulldozer with retractable blade
US11402053B2 (en) Vehicle support structure for a worksite
CN102937004B (en) Coordinated hoisting control system of foldable type drilling machine base
RU2313650C2 (en) Construction machine
CN102979121B (en) Four-wheel copy foldable land leveler
JP2018105082A (en) Continuous wall excavator
CN110979487B (en) Chassis capable of adjusting gravity center of whole machine
RU2729215C1 (en) Three-roll motor roller
CN219343349U (en) TRD construction equipment for forming wall in middle
US10662594B1 (en) Bridge rehabilitation system
Selech et al. A working design of a bulldozer blade as additional equipment of a compaction drum roller
WO2018038587A1 (en) Mobile telescopic bridge
CN115898498A (en) Mechanized semi-automatic supporting device for tunnel
CN211167149U (en) Chassis capable of adjusting gravity center of whole machine
RU2627512C1 (en) Bulldozer equipment
CN222668207U (en) A support structure for extremely high ground stress and ultra-long mountain tunnel
CN220909717U (en) Split trolley for secondary lining template
JP7173690B1 (en) Support device for open shield machine
CN217811237U (en) Civil engineering construction is with antidetonation type reinforced soil timber pile
RU214189U1 (en) Pivot Push Blade Motor Grader with Side Slope Levelers
CN215969461U (en) Supporting device for chain saw cutting mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130824