[go: up one dir, main page]

RU2475371C2 - Плавающий транспортер - Google Patents

Плавающий транспортер Download PDF

Info

Publication number
RU2475371C2
RU2475371C2 RU2011120624/11A RU2011120624A RU2475371C2 RU 2475371 C2 RU2475371 C2 RU 2475371C2 RU 2011120624/11 A RU2011120624/11 A RU 2011120624/11A RU 2011120624 A RU2011120624 A RU 2011120624A RU 2475371 C2 RU2475371 C2 RU 2475371C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chamber
link
folding
sealed
links
Prior art date
Application number
RU2011120624/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011120624A (ru
Inventor
Александр Иванович Ильин
Сергей Викторович Зайцев
Сергей Викторович Григорьев
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)
Priority to RU2011120624/11A priority Critical patent/RU2475371C2/ru
Publication of RU2011120624A publication Critical patent/RU2011120624A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2475371C2 publication Critical patent/RU2475371C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к плавающим транспортерам, и может быть использовано при разработке специальных гидродинамических устройств, улучшающих водоходные свойства транспортеров. Транспортер содержит два звена (1) и (2). Каждое из звеньев имеет герметичный корпус (3) и (4) с гусеничным движителем (5) и (6), соответственно, и грузовой отсек. Первое и второе звенья (1) и (2) связаны между собой тягово-сцепным устройством (7), а в корпусе первого звена (1) размещена силовая установка. Транспортер дополнительно снабжен водоизмещающим объемом в виде герметичной складной камеры (8), подключенной через клапанную систему (9) впуска-выпуска к источнику сжатой газовой среды. Камера (8) размещена в межзвеньевом пространстве и закреплена в носовой части корпуса (4) второго звена (2). Камера выполнена из упруго-деформируемого материала и имеет на поверхности закрепленные в вертикальном направлении ленты из эластичного газонепроницаемого материала, которые обеспечивают подтягивание камеры (8) к носовой части корпуса (4) второго звена (2) и ее складывание в нерабочем состоянии. При движении по суше камера (8) находится в сложенном состоянии. Перед преодолением водной преграды камера (8) раскладывается посредством клапанной системы (9) впуска-выпуска. Изобретение направлено на улучшение водоходных свойств двухзвенных транспортеров. 4 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к плавающим транспортерам, и касается разработки специальных гидродинамических устройств, улучшающих их водоходные свойства.
Известна бронемашина с плавсредством в качестве оборудования, характеризующаяся тем, что она содержит два водонепроницаемых бортовых понтона, заполненных легким заполнителем и выполненных с возможностью их закрепления на бронемашине посредством носового и кормового узлов крепления, крыло для создания подъемной силы от набегающего потока воды и отвода его под носовую оконечность бронемашины, установленное между понтонами и впереди бронемашины с возможностью закрепления его на внутренних бортах понтонов в различных положениях по высоте и углу атаки, и кормовые вставки, закрепленные на внутренних бортах понтонов. Габариты плавсредства выбраны из условия обеспечения транспортировки заданных грузов с обеспечением при этом оптимальных возможностей по гидродинамике и проходимости по суше (см. патент РФ №2371350, МПК B63B 35/34, B60F 3/00, опубл. 2009 г.).
К недостаткам данной конструкции можно отнести расположение понтонов только по бортам бронемашины, которые увеличивают ее ширину, что приводит к увеличению сопротивления воды и уменьшает скорость движения бронемашины на плаву, а также ухудшает ее управляемость. Так же к недостаткам конструкции относится значительное время приведения понтонов в рабочее положение и сложность выбора оптимальных параметров конструкции с учетом крыльевого устройства.
Известна плавающая бронированная гусеничная машина, в состав которой входят корпус с десантным кормовым люком и проемом для прохода десанта, силовая установка, гусеничный движитель с гидропневматической подвеской и регулируемым клиренсом. К носовой и кормовой части корпуса прикрепляются складывающиеся водоизмещающие емкости, объемы которых сообщаются с внутренним объемом корпуса, изготовленные из броневых листов, связанных между собой и корпусом шарнирно, уплотненных в местах соединений, и имеющие возможность в сложенном положении укладываться специальным приводом на переднюю и заднюю части корпуса таким образом, что сложенные листы водоизмещающих емкостей прикрываются усиленными броневыми листами, соответственно верхним лобовым листом и нижним кормовым листом (см. патент РФ №2246682, МПК F41H 7/00, B60F 3/00, опубл. 2004 г.).
К недостаткам конструкции можно отнести использование водоизмещающих емкостей из броневых листов, которые увеличивают вес и длину гусеничной машины и ухудшают ее параметры управляемости на воде.
Кроме того, все рассмотренные выше дополнительные гидродинамические устройства применяются только для однокорпусных амфибийных машин, что также является их недостатком.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является принятый в качестве прототипа двухзвенный плавающий гусеничный транспортер, состоящий из корпусов первого и второго звеньев с ходовой частью, соединенных трехстепенным поворотно-сцепным устройством (см. «Двухзвенные транспортеры ДТ-10П и ДТ-10 120.00.000 ТО и ИЭ», Москва, Военное издательство, 1988 г., с.30 и 31, рис.3).
К недостаткам данной конструкции можно отнести небольшую скорость движения на плаву, большую осадку в воде, отсутствие гидродинамических устройств, улучшающих водоходные свойства транспортера.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является улучшение водоходных свойств двухзвенных транспортеров, а именно остойчивости и ходкости транспортеров на плаву при сохранении возможности их поворота за счет складывания звеньев относительно друг друга как на плаву, так и на суше.
Решение поставленной технической задачи достигается за счет того, что плавающий транспортер, содержащий два звена, каждое из которых имеет герметичный корпус с гусеничным движителем с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, при этом первое и второе звенья связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства, а в корпусе первого звена размещена силовая установка, согласно изобретению транспортер дополнительно снабжен источником сжатой газовой среды и водоизмещающим объемом в виде герметичной складной камеры, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии, при этом герметичная камера размещена в межзвеньевом пространстве, закреплена в носовой части корпуса второго звена и выполнена из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, причем внутренняя полость камеры соединена с источником сжатой газовой среды через клапанную систему впуска-выпуска, а на поверхности камеры закреплены в вертикальном направлении ленты из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры к носовой части корпуса второго звена и ее складывания в нерабочем состоянии.
Указанная задача реализуется путем дополнительной установки в межзвеньевом пространстве водоизмещающего объема в виде герметичной складной камеры из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, внутрь которой в рабочем состоянии от источника сжатой газовой среды подается газ.
Благодаря тому, что камера установлена между звеньями и закреплена в носовой части корпуса второго звена транспортера, при приведении камеры в рабочее состояние, то есть на воде, увеличивается общий водоизмещающий объем транспортера, что приводит к уменьшению его осадки и позволяет улучшить его остойчивость. Частичное экранирование межзвеньевого пространства транспортера также уменьшает сопротивление воды и улучшает его ходкость. Транспортер сохраняет свои свойства при повороте, например, на плаву в части складывания звеньев относительно друг друга, поскольку герметичная камера не создает при этом помех, так как имеет возможность деформации как за счет упруго-деформируемых свойств материала, из которого она изготовлена, так и за счет избыточного давления газа в ее внутренней полости. Приведение камеры в рабочее состояние осуществляется лишь за счет подачи в нее газа от источника сжатой среды, что уменьшает время ее подготовки.
На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого варианта крепления герметичной камеры для двухзвенного транспортера; на фиг.2 изображен вид А на фиг.1; на фиг.3 изображена герметичная камера в изометрической проекции в рабочем состоянии; на фиг.4 показано сечении А-А на фиг.2.
Плавающий транспортер содержит два звена 1 и 2 (см. фиг.1). Каждое из звеньев 1 и 2 имеет соответствующий ему герметичный корпус 3 и 4 с гусеничным движителем 5 и 6, соответственно, с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком (на черт. не показаны). Первое и второе звенья 1 и 2 связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства 7. В корпусе 3 первого звена 1 размещена силовая установка (на черт. не показана).
Транспортер дополнительно снабжен источником сжатой газовой среды (на черт. не показан), а также водоизмещающим объемом в виде герметичной складной камеры 8. Последняя в рабочем состоянии заполняется газовой средой. При этом камера 8 выполнена из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, размещена в межзвеньевом пространстве и закреплена в носовой части корпуса 4 второго звена 2 (см. фиг.2). Внутренняя полость камеры 8 соединена с источником сжатой газовой среды через клапанную систему 9 в виде, например, одного или нескольких клапанов впуска-выпуска (см. фиг.3). Причем, на поверхности камеры 8 закреплены в вертикальном направлении ленты 10 из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры 8 к носовой части корпуса 4 второго звена 2 и ее складыванию в нерабочем состоянии. Крепление герметичной складной камеры 8 к корпусу 4 осуществлено с помощью болтового соединения 11 (см. фиг.4).
Работа транспортера осуществляется следующим образом.
В транспортном положении при движении транспортера по суше благодаря работе силовой установки и гусеничных движителей 5 и 6 первого и второго звеньев 1 и 2, соответственно, герметичная складная камера 8 находится в нерабочем состоянии, а именно, при помощи упруго-деформируемых лент 10 сложена и поджата к корпусу 4 второго звена 2 в его носовой части. Перед преодолением водной преграды герметичная складная камера 8, выполненная из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, приводится в рабочее состояние за небольшой промежуток времени, то есть раскладывается путем подачи в ее внутреннюю полость газа от источника сжатой газовой среды через клапанную систему 9 впуска-выпуска. Это приводит к увеличению водоизмещающего объема герметичной камеры 8 (см. фиг.3), что позволяет уменьшить осадку транспортера в зоне между звеньями 1 и 2 в рабочем состоянии на плаву. При этом наличие между звеньями 1 и 2 объема герметичной камеры 8 обеспечивает также частичное экранирование межзвеньевого пространства, что дает возможность уменьшить сопротивление воды и улучшить водоходные свойства транспортера.
При совершении поворота первое и второе звенья 1 и 2 имеют возможность складывания относительно друг друга благодаря свойствам тягово-сцепного устройства 7 без помех со стороны герметичной камеры 8, поскольку она упруго деформируется в силу наполненности ее объема сжатой газовой средой и благодаря эластичности материала, из которого она изготовлена.
Собственные размеры герметичной камеры 8 в рабочем состоянии могут определяться, исходя либо из условия складывания звеньев 1 и 2 относительно друг друга, либо из каких-либо конструкторских соображений.
В зависимости от объема герметичной камеры 8 (см. фиг.1) запас плавучести транспортера может быть увеличен в среднем на 5-7%, при этом улучшается его остойчивость на воде.
Таким образом, изобретение позволяет улучшить водоходные свойства двухзвенных транспортеров, а именно их остойчивость и ходкость на плаву при сохранении возможности их поворота за счет складывания звеньев относительно друг друга как на плаву, так и на суше.

Claims (1)

  1. Плавающий транспортер, содержащий два звена, каждое из которых имеет герметичный корпус с гусеничным движителем с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, при этом первое и второе звенья связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства, а в корпусе первого звена размещена силовая установка, отличающийся тем, что транспортер дополнительно снабжен источником сжатой газовой среды и водоизмещающим объемом в виде герметичной складной камеры, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии, при этом герметичная камера размещена в межзвеньевом пространстве, закреплена в носовой части корпуса второго звена и выполнена из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через клапанную систему впуска-выпуска, а на поверхности камеры закреплены в вертикальном направлении ленты из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры к носовой части корпуса второго звена и ее складыванию в нерабочем состоянии.
RU2011120624/11A 2011-05-24 2011-05-24 Плавающий транспортер RU2475371C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011120624/11A RU2475371C2 (ru) 2011-05-24 2011-05-24 Плавающий транспортер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011120624/11A RU2475371C2 (ru) 2011-05-24 2011-05-24 Плавающий транспортер

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011120624A RU2011120624A (ru) 2012-11-27
RU2475371C2 true RU2475371C2 (ru) 2013-02-20

Family

ID=49121203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011120624/11A RU2475371C2 (ru) 2011-05-24 2011-05-24 Плавающий транспортер

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2475371C2 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2618615C1 (ru) * 2016-03-01 2017-05-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Двухзвенный вездеход
RU170878U1 (ru) * 2016-07-18 2017-05-12 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Сочлененное двухзвенное транспортное средство высокой проходимости снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 16х16
RU2630039C1 (ru) * 2016-11-03 2017-09-05 Борис Николаевич Борисов Большегрузное многозвенное транспортное средство
RU189826U1 (ru) * 2019-02-14 2019-06-05 Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" Плавающий двухзвенный гусеничный транспортер
RU214541U1 (ru) * 2022-04-22 2022-11-02 Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" Мобильный агрегат для исследования скважин АИС-1Г

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2770805A1 (fr) * 1997-11-12 1999-05-14 Claude Francatel Vehicule tout terrain amphibie en deux parties articulees motorisees dont la partie avant est le pilote
RU2246682C2 (ru) * 2002-10-10 2005-02-20 ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" Плавающая гусеничная машина
RU78762U1 (ru) * 2008-06-03 2008-12-10 Михаил Иванович Муравьев Аварийно-ремонтное средство для работы на слабонесущих грунтах

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2770805A1 (fr) * 1997-11-12 1999-05-14 Claude Francatel Vehicule tout terrain amphibie en deux parties articulees motorisees dont la partie avant est le pilote
RU2246682C2 (ru) * 2002-10-10 2005-02-20 ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" Плавающая гусеничная машина
RU78762U1 (ru) * 2008-06-03 2008-12-10 Михаил Иванович Муравьев Аварийно-ремонтное средство для работы на слабонесущих грунтах

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2618615C1 (ru) * 2016-03-01 2017-05-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Двухзвенный вездеход
RU170878U1 (ru) * 2016-07-18 2017-05-12 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Сочлененное двухзвенное транспортное средство высокой проходимости снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 16х16
RU2630039C1 (ru) * 2016-11-03 2017-09-05 Борис Николаевич Борисов Большегрузное многозвенное транспортное средство
RU189826U1 (ru) * 2019-02-14 2019-06-05 Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" Плавающий двухзвенный гусеничный транспортер
RU214541U1 (ru) * 2022-04-22 2022-11-02 Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" Мобильный агрегат для исследования скважин АИС-1Г
RU220392U1 (ru) * 2023-05-22 2023-09-12 Максим Олегович Куранов Устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров
RU221336U1 (ru) * 2023-09-18 2023-11-01 Максим Олегович Куранов Устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров с автоматом давления газа

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011120624A (ru) 2012-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110045716A1 (en) Buoyant track amphibious transporter
RU2475371C2 (ru) Плавающий транспортер
KR102119677B1 (ko) 수륙양용차량
RU189826U1 (ru) Плавающий двухзвенный гусеничный транспортер
RU2246682C2 (ru) Плавающая гусеничная машина
US20160176254A1 (en) Modularized containerized amphibious vehicle transport
RU2002127049A (ru) Плавающая гусеничная машина
KR20110025210A (ko) 수륙 양용 차량
US10293649B2 (en) Amphibious vehicle
US9315082B2 (en) Floating device for amphibious vehicle
CN105882337B (zh) 水陆两栖全地形作战突击车
RU2345916C1 (ru) Самоходная амфибийная платформа на воздушной подушке
US3189115A (en) Aqua-track g.e.m.
CN106218807A (zh) 多功能履带式高效水翼登陆艇及操作方法
CN117963118B (zh) 一种可切换摆动模态的水下航行器
CN204567179U (zh) 水陆两栖全地形作战突击车
CN108032694A (zh) 一种多功能三栖侦察船
CN109204729A (zh) 船用可控折叠式t型翼
CN107962922A (zh) 一种水陆两栖多功能登陆艇
RU2553612C2 (ru) Способ управления плавающим средством
RU2406619C2 (ru) Амфибийная машина
RU2558157C1 (ru) Водоизмещающий корпус гусеничной амфибийной машины
RU2260515C1 (ru) Амфибия
RU2742846C1 (ru) Лопастный водоходный движитель транспортного средства
RU37063U1 (ru) Универсальное многоцелевое гусеничное шасси повышенной грузоподъемности

Legal Events

Date Code Title Description
TC4A Altering the group of invention authors

Effective date: 20130425

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170525