RU2475371C2 - Плавающий транспортер - Google Patents
Плавающий транспортер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2475371C2 RU2475371C2 RU2011120624/11A RU2011120624A RU2475371C2 RU 2475371 C2 RU2475371 C2 RU 2475371C2 RU 2011120624/11 A RU2011120624/11 A RU 2011120624/11A RU 2011120624 A RU2011120624 A RU 2011120624A RU 2475371 C2 RU2475371 C2 RU 2475371C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chamber
- link
- folding
- sealed
- links
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 10
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к плавающим транспортерам, и может быть использовано при разработке специальных гидродинамических устройств, улучшающих водоходные свойства транспортеров. Транспортер содержит два звена (1) и (2). Каждое из звеньев имеет герметичный корпус (3) и (4) с гусеничным движителем (5) и (6), соответственно, и грузовой отсек. Первое и второе звенья (1) и (2) связаны между собой тягово-сцепным устройством (7), а в корпусе первого звена (1) размещена силовая установка. Транспортер дополнительно снабжен водоизмещающим объемом в виде герметичной складной камеры (8), подключенной через клапанную систему (9) впуска-выпуска к источнику сжатой газовой среды. Камера (8) размещена в межзвеньевом пространстве и закреплена в носовой части корпуса (4) второго звена (2). Камера выполнена из упруго-деформируемого материала и имеет на поверхности закрепленные в вертикальном направлении ленты из эластичного газонепроницаемого материала, которые обеспечивают подтягивание камеры (8) к носовой части корпуса (4) второго звена (2) и ее складывание в нерабочем состоянии. При движении по суше камера (8) находится в сложенном состоянии. Перед преодолением водной преграды камера (8) раскладывается посредством клапанной системы (9) впуска-выпуска. Изобретение направлено на улучшение водоходных свойств двухзвенных транспортеров. 4 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к плавающим транспортерам, и касается разработки специальных гидродинамических устройств, улучшающих их водоходные свойства.
Известна бронемашина с плавсредством в качестве оборудования, характеризующаяся тем, что она содержит два водонепроницаемых бортовых понтона, заполненных легким заполнителем и выполненных с возможностью их закрепления на бронемашине посредством носового и кормового узлов крепления, крыло для создания подъемной силы от набегающего потока воды и отвода его под носовую оконечность бронемашины, установленное между понтонами и впереди бронемашины с возможностью закрепления его на внутренних бортах понтонов в различных положениях по высоте и углу атаки, и кормовые вставки, закрепленные на внутренних бортах понтонов. Габариты плавсредства выбраны из условия обеспечения транспортировки заданных грузов с обеспечением при этом оптимальных возможностей по гидродинамике и проходимости по суше (см. патент РФ №2371350, МПК B63B 35/34, B60F 3/00, опубл. 2009 г.).
К недостаткам данной конструкции можно отнести расположение понтонов только по бортам бронемашины, которые увеличивают ее ширину, что приводит к увеличению сопротивления воды и уменьшает скорость движения бронемашины на плаву, а также ухудшает ее управляемость. Так же к недостаткам конструкции относится значительное время приведения понтонов в рабочее положение и сложность выбора оптимальных параметров конструкции с учетом крыльевого устройства.
Известна плавающая бронированная гусеничная машина, в состав которой входят корпус с десантным кормовым люком и проемом для прохода десанта, силовая установка, гусеничный движитель с гидропневматической подвеской и регулируемым клиренсом. К носовой и кормовой части корпуса прикрепляются складывающиеся водоизмещающие емкости, объемы которых сообщаются с внутренним объемом корпуса, изготовленные из броневых листов, связанных между собой и корпусом шарнирно, уплотненных в местах соединений, и имеющие возможность в сложенном положении укладываться специальным приводом на переднюю и заднюю части корпуса таким образом, что сложенные листы водоизмещающих емкостей прикрываются усиленными броневыми листами, соответственно верхним лобовым листом и нижним кормовым листом (см. патент РФ №2246682, МПК F41H 7/00, B60F 3/00, опубл. 2004 г.).
К недостаткам конструкции можно отнести использование водоизмещающих емкостей из броневых листов, которые увеличивают вес и длину гусеничной машины и ухудшают ее параметры управляемости на воде.
Кроме того, все рассмотренные выше дополнительные гидродинамические устройства применяются только для однокорпусных амфибийных машин, что также является их недостатком.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является принятый в качестве прототипа двухзвенный плавающий гусеничный транспортер, состоящий из корпусов первого и второго звеньев с ходовой частью, соединенных трехстепенным поворотно-сцепным устройством (см. «Двухзвенные транспортеры ДТ-10П и ДТ-10 120.00.000 ТО и ИЭ», Москва, Военное издательство, 1988 г., с.30 и 31, рис.3).
К недостаткам данной конструкции можно отнести небольшую скорость движения на плаву, большую осадку в воде, отсутствие гидродинамических устройств, улучшающих водоходные свойства транспортера.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является улучшение водоходных свойств двухзвенных транспортеров, а именно остойчивости и ходкости транспортеров на плаву при сохранении возможности их поворота за счет складывания звеньев относительно друг друга как на плаву, так и на суше.
Решение поставленной технической задачи достигается за счет того, что плавающий транспортер, содержащий два звена, каждое из которых имеет герметичный корпус с гусеничным движителем с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, при этом первое и второе звенья связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства, а в корпусе первого звена размещена силовая установка, согласно изобретению транспортер дополнительно снабжен источником сжатой газовой среды и водоизмещающим объемом в виде герметичной складной камеры, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии, при этом герметичная камера размещена в межзвеньевом пространстве, закреплена в носовой части корпуса второго звена и выполнена из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, причем внутренняя полость камеры соединена с источником сжатой газовой среды через клапанную систему впуска-выпуска, а на поверхности камеры закреплены в вертикальном направлении ленты из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры к носовой части корпуса второго звена и ее складывания в нерабочем состоянии.
Указанная задача реализуется путем дополнительной установки в межзвеньевом пространстве водоизмещающего объема в виде герметичной складной камеры из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, внутрь которой в рабочем состоянии от источника сжатой газовой среды подается газ.
Благодаря тому, что камера установлена между звеньями и закреплена в носовой части корпуса второго звена транспортера, при приведении камеры в рабочее состояние, то есть на воде, увеличивается общий водоизмещающий объем транспортера, что приводит к уменьшению его осадки и позволяет улучшить его остойчивость. Частичное экранирование межзвеньевого пространства транспортера также уменьшает сопротивление воды и улучшает его ходкость. Транспортер сохраняет свои свойства при повороте, например, на плаву в части складывания звеньев относительно друг друга, поскольку герметичная камера не создает при этом помех, так как имеет возможность деформации как за счет упруго-деформируемых свойств материала, из которого она изготовлена, так и за счет избыточного давления газа в ее внутренней полости. Приведение камеры в рабочее состояние осуществляется лишь за счет подачи в нее газа от источника сжатой среды, что уменьшает время ее подготовки.
На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого варианта крепления герметичной камеры для двухзвенного транспортера; на фиг.2 изображен вид А на фиг.1; на фиг.3 изображена герметичная камера в изометрической проекции в рабочем состоянии; на фиг.4 показано сечении А-А на фиг.2.
Плавающий транспортер содержит два звена 1 и 2 (см. фиг.1). Каждое из звеньев 1 и 2 имеет соответствующий ему герметичный корпус 3 и 4 с гусеничным движителем 5 и 6, соответственно, с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком (на черт. не показаны). Первое и второе звенья 1 и 2 связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства 7. В корпусе 3 первого звена 1 размещена силовая установка (на черт. не показана).
Транспортер дополнительно снабжен источником сжатой газовой среды (на черт. не показан), а также водоизмещающим объемом в виде герметичной складной камеры 8. Последняя в рабочем состоянии заполняется газовой средой. При этом камера 8 выполнена из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, размещена в межзвеньевом пространстве и закреплена в носовой части корпуса 4 второго звена 2 (см. фиг.2). Внутренняя полость камеры 8 соединена с источником сжатой газовой среды через клапанную систему 9 в виде, например, одного или нескольких клапанов впуска-выпуска (см. фиг.3). Причем, на поверхности камеры 8 закреплены в вертикальном направлении ленты 10 из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры 8 к носовой части корпуса 4 второго звена 2 и ее складыванию в нерабочем состоянии. Крепление герметичной складной камеры 8 к корпусу 4 осуществлено с помощью болтового соединения 11 (см. фиг.4).
Работа транспортера осуществляется следующим образом.
В транспортном положении при движении транспортера по суше благодаря работе силовой установки и гусеничных движителей 5 и 6 первого и второго звеньев 1 и 2, соответственно, герметичная складная камера 8 находится в нерабочем состоянии, а именно, при помощи упруго-деформируемых лент 10 сложена и поджата к корпусу 4 второго звена 2 в его носовой части. Перед преодолением водной преграды герметичная складная камера 8, выполненная из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, приводится в рабочее состояние за небольшой промежуток времени, то есть раскладывается путем подачи в ее внутреннюю полость газа от источника сжатой газовой среды через клапанную систему 9 впуска-выпуска. Это приводит к увеличению водоизмещающего объема герметичной камеры 8 (см. фиг.3), что позволяет уменьшить осадку транспортера в зоне между звеньями 1 и 2 в рабочем состоянии на плаву. При этом наличие между звеньями 1 и 2 объема герметичной камеры 8 обеспечивает также частичное экранирование межзвеньевого пространства, что дает возможность уменьшить сопротивление воды и улучшить водоходные свойства транспортера.
При совершении поворота первое и второе звенья 1 и 2 имеют возможность складывания относительно друг друга благодаря свойствам тягово-сцепного устройства 7 без помех со стороны герметичной камеры 8, поскольку она упруго деформируется в силу наполненности ее объема сжатой газовой средой и благодаря эластичности материала, из которого она изготовлена.
Собственные размеры герметичной камеры 8 в рабочем состоянии могут определяться, исходя либо из условия складывания звеньев 1 и 2 относительно друг друга, либо из каких-либо конструкторских соображений.
В зависимости от объема герметичной камеры 8 (см. фиг.1) запас плавучести транспортера может быть увеличен в среднем на 5-7%, при этом улучшается его остойчивость на воде.
Таким образом, изобретение позволяет улучшить водоходные свойства двухзвенных транспортеров, а именно их остойчивость и ходкость на плаву при сохранении возможности их поворота за счет складывания звеньев относительно друг друга как на плаву, так и на суше.
Claims (1)
- Плавающий транспортер, содержащий два звена, каждое из которых имеет герметичный корпус с гусеничным движителем с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, при этом первое и второе звенья связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства, а в корпусе первого звена размещена силовая установка, отличающийся тем, что транспортер дополнительно снабжен источником сжатой газовой среды и водоизмещающим объемом в виде герметичной складной камеры, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии, при этом герметичная камера размещена в межзвеньевом пространстве, закреплена в носовой части корпуса второго звена и выполнена из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через клапанную систему впуска-выпуска, а на поверхности камеры закреплены в вертикальном направлении ленты из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры к носовой части корпуса второго звена и ее складыванию в нерабочем состоянии.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011120624/11A RU2475371C2 (ru) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | Плавающий транспортер |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011120624/11A RU2475371C2 (ru) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | Плавающий транспортер |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011120624A RU2011120624A (ru) | 2012-11-27 |
| RU2475371C2 true RU2475371C2 (ru) | 2013-02-20 |
Family
ID=49121203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011120624/11A RU2475371C2 (ru) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | Плавающий транспортер |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2475371C2 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2618615C1 (ru) * | 2016-03-01 | 2017-05-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Двухзвенный вездеход |
| RU170878U1 (ru) * | 2016-07-18 | 2017-05-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Сочлененное двухзвенное транспортное средство высокой проходимости снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 16х16 |
| RU2630039C1 (ru) * | 2016-11-03 | 2017-09-05 | Борис Николаевич Борисов | Большегрузное многозвенное транспортное средство |
| RU189826U1 (ru) * | 2019-02-14 | 2019-06-05 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Плавающий двухзвенный гусеничный транспортер |
| RU214541U1 (ru) * | 2022-04-22 | 2022-11-02 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Мобильный агрегат для исследования скважин АИС-1Г |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2770805A1 (fr) * | 1997-11-12 | 1999-05-14 | Claude Francatel | Vehicule tout terrain amphibie en deux parties articulees motorisees dont la partie avant est le pilote |
| RU2246682C2 (ru) * | 2002-10-10 | 2005-02-20 | ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" | Плавающая гусеничная машина |
| RU78762U1 (ru) * | 2008-06-03 | 2008-12-10 | Михаил Иванович Муравьев | Аварийно-ремонтное средство для работы на слабонесущих грунтах |
-
2011
- 2011-05-24 RU RU2011120624/11A patent/RU2475371C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2770805A1 (fr) * | 1997-11-12 | 1999-05-14 | Claude Francatel | Vehicule tout terrain amphibie en deux parties articulees motorisees dont la partie avant est le pilote |
| RU2246682C2 (ru) * | 2002-10-10 | 2005-02-20 | ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" | Плавающая гусеничная машина |
| RU78762U1 (ru) * | 2008-06-03 | 2008-12-10 | Михаил Иванович Муравьев | Аварийно-ремонтное средство для работы на слабонесущих грунтах |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2618615C1 (ru) * | 2016-03-01 | 2017-05-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Двухзвенный вездеход |
| RU170878U1 (ru) * | 2016-07-18 | 2017-05-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Сочлененное двухзвенное транспортное средство высокой проходимости снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 16х16 |
| RU2630039C1 (ru) * | 2016-11-03 | 2017-09-05 | Борис Николаевич Борисов | Большегрузное многозвенное транспортное средство |
| RU189826U1 (ru) * | 2019-02-14 | 2019-06-05 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Плавающий двухзвенный гусеничный транспортер |
| RU214541U1 (ru) * | 2022-04-22 | 2022-11-02 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Мобильный агрегат для исследования скважин АИС-1Г |
| RU220392U1 (ru) * | 2023-05-22 | 2023-09-12 | Максим Олегович Куранов | Устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров |
| RU221336U1 (ru) * | 2023-09-18 | 2023-11-01 | Максим Олегович Куранов | Устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров с автоматом давления газа |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011120624A (ru) | 2012-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20110045716A1 (en) | Buoyant track amphibious transporter | |
| RU2475371C2 (ru) | Плавающий транспортер | |
| KR102119677B1 (ko) | 수륙양용차량 | |
| RU189826U1 (ru) | Плавающий двухзвенный гусеничный транспортер | |
| RU2246682C2 (ru) | Плавающая гусеничная машина | |
| US20160176254A1 (en) | Modularized containerized amphibious vehicle transport | |
| RU2002127049A (ru) | Плавающая гусеничная машина | |
| KR20110025210A (ko) | 수륙 양용 차량 | |
| US10293649B2 (en) | Amphibious vehicle | |
| US9315082B2 (en) | Floating device for amphibious vehicle | |
| CN105882337B (zh) | 水陆两栖全地形作战突击车 | |
| RU2345916C1 (ru) | Самоходная амфибийная платформа на воздушной подушке | |
| US3189115A (en) | Aqua-track g.e.m. | |
| CN106218807A (zh) | 多功能履带式高效水翼登陆艇及操作方法 | |
| CN117963118B (zh) | 一种可切换摆动模态的水下航行器 | |
| CN204567179U (zh) | 水陆两栖全地形作战突击车 | |
| CN108032694A (zh) | 一种多功能三栖侦察船 | |
| CN109204729A (zh) | 船用可控折叠式t型翼 | |
| CN107962922A (zh) | 一种水陆两栖多功能登陆艇 | |
| RU2553612C2 (ru) | Способ управления плавающим средством | |
| RU2406619C2 (ru) | Амфибийная машина | |
| RU2558157C1 (ru) | Водоизмещающий корпус гусеничной амфибийной машины | |
| RU2260515C1 (ru) | Амфибия | |
| RU2742846C1 (ru) | Лопастный водоходный движитель транспортного средства | |
| RU37063U1 (ru) | Универсальное многоцелевое гусеничное шасси повышенной грузоподъемности |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TC4A | Altering the group of invention authors |
Effective date: 20130425 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170525 |