RU2473129C1 - Device for processing banknotes (versions) - Google Patents
Device for processing banknotes (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2473129C1 RU2473129C1 RU2011150866/08A RU2011150866A RU2473129C1 RU 2473129 C1 RU2473129 C1 RU 2473129C1 RU 2011150866/08 A RU2011150866/08 A RU 2011150866/08A RU 2011150866 A RU2011150866 A RU 2011150866A RU 2473129 C1 RU2473129 C1 RU 2473129C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- path
- banknote
- banknotes
- axis
- sensor
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 22
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 10
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
Description
Группа изобретений относится к области банковской техники для обработки банкнот. Такие устройства выполняют функцию пересчета или сортировки банкнот, предварительно уложенных в пачку, обычно такие устройства в рабочем положении устанавливаются на горизонтальную поверхность.The group of inventions relates to the field of banking technology for processing banknotes. Such devices perform the function of counting or sorting banknotes pre-stacked in a bundle, usually such devices in a working position are mounted on a horizontal surface.
Устройства для обработки банкнот известны из уровня техники, как, например, описанное в EP 0952556 A2 (опубл. 27.10.1999, МПК G07D 7/00). Устройство содержит подающий карман с механизмом для полистной подачи банкнот, два приемных кармана, оборудованных колесом укладки, тракт для перемещения банкнот, оснащенный блоком датчиков, механизм для направления банкнот из тракта в приемный карман. Решение о направлении банкноты в тот или иной приемный кармана принимается встроенным контроллером устройства на основе данных, получаемых из блока датчиков. Контроллер определяет номинал и подлинность банкнот и принимает решение в соответствии с предварительно определенными правилами сортировки банкнот. Тракт в этом устройстве имеет форму, близкую к прямолинейной и ориентирован сверху вниз под наклоном, за счет чего общие габариты устройства получаются весьма большими. Размер блока датчиков напрямую влияет на длину тракта и, таким образом, на габариты устройства. Поэтому возможности увеличения размера и связанных с ним технических возможностей блока датчиков ограничены. Соответственно, устройство имеет ограничения по качеству анализа свойств банкноты, что ухудшает точность определения номинала и подлинности. Кроме того, по ходу тракта между блоком датчиков и механизмом для направления банкноты необходим определенный интервал, во время движения банкноты по которому контроллер анализирует данные, полученные с банкноты, и принимает решение о направлении ее в тот или иной карман. Для повышения производительности устройства с увеличением скорости перемещения банкноты требуется увеличивать длину этого интервала. Это необходимо, чтобы после прохождения банкноты через блок датчиков контроллер имел бы достаточно времени для принятия решения. Однако увеличение данного интервала также увеличивает и габарит устройства, поэтому устройство имеет ограниченные возможности увеличения производительности. Названное устройство обеспечивает легкий доступ оператора к тракту за исключением области расположения датчиков. Доступ требуется как для периодической очистки тракта и датчиков от загрязнений, так и для извлечения банкноты из тракта в случае ее застревания и замятия. Для обеспечения доступа передняя панель устройства, содержащая элементы тракта и приемные карманы, поворачивается вокруг шарнира, расположенного в ее нижней части. Однако при этом область расположения датчиков остается закрытой, поэтому чистка датчиков требует дополнительных действий оператора по разборке устройства. Это снижает удобство использования.Devices for processing banknotes are known from the prior art, such as, for example, described in EP 0952556 A2 (publ. 27.10.1999, IPC G07D 7/00). The device comprises a supply pocket with a mechanism for sheet feeding banknotes, two receiving pockets equipped with a stacking wheel, a path for moving banknotes equipped with a sensor unit, a mechanism for directing banknotes from the path to the receiving pocket. The decision on the direction of the banknote in one or another receiving pocket is made by the built-in controller of the device based on the data received from the sensor unit. The controller determines the denomination and authenticity of the banknotes and makes a decision in accordance with predefined banknote sorting rules. The path in this device has a shape close to rectilinear and is oriented from top to bottom at an angle, due to which the overall dimensions of the device are very large. The size of the sensor block directly affects the path length and, thus, the dimensions of the device. Therefore, the possibilities of increasing the size and related technical capabilities of the sensor unit are limited. Accordingly, the device has limitations on the quality of the analysis of banknote properties, which impairs the accuracy of determining the face value and authenticity. In addition, along the path between the sensor unit and the mechanism for directing the banknote, a certain interval is necessary, during the movement of the banknote along which the controller analyzes the data received from the banknote, and makes a decision about sending it to this or that pocket. To increase the productivity of the device with an increase in the speed of movement of the banknote, it is necessary to increase the length of this interval. This is necessary so that after passing the banknote through the sensor unit, the controller would have enough time to make a decision. However, increasing this interval also increases the overall size of the device, so the device has limited options for increasing productivity. The named device provides easy operator access to the path with the exception of the location of the sensors. Access is required both for periodic cleaning of the path and sensors from contamination, and for removing banknotes from the path in case of jamming and jam. To provide access, the front panel of the device, containing the elements of the path and receiving pockets, rotates around a hinge located in its lower part. However, at the same time, the location of the sensors remains closed, so cleaning the sensors requires additional operator action to disassemble the device. This reduces usability.
Для увеличения длины тракта без увеличения габаритов устройства в уровне техники применяются решения с изогнутой формой тракта. Например, в устройстве, описанном в опубликованной заявке US 2100/0092190 (опубл. 15.04.2010, МПК G03G 15/00), для уменьшения габаритов устройства используется тракт в форме петли. Подобное решение позволяет обеспечить достаточную длину тракта как для размещения блока датчиков увеличенного размера, так и интервала между блоком датчиков и механизмом направления банкноты. Это обеспечивает улучшение качества анализа банкноты и повышение производительности. Однако общим недостатком решений с изогнутой формой тракта является усложненный доступ к тракту.To increase the path length without increasing the dimensions of the device, solutions with a curved path shape are used in the prior art. For example, in the device described in published application US 2100/0092190 (publ. 04/15/2010, IPC G03G 15/00), to reduce the size of the device uses a path in the form of a loop. Such a solution allows to provide a sufficient path length for placing the sensor block of an increased size, as well as the interval between the sensor block and the banknote direction mechanism. This provides improved banknote analysis and productivity. However, a common drawback of solutions with a curved path shape is the complicated access to the path.
С целью облегчить доступ к тракту непрямолинейной формы, применяются устройства, которые при необходимости можно разделить на несколько частей, таким образом, чтобы поверхность раздела проходила по пути движения банкноты в тракте. Например, в патенте RU 2244956 (опубл. 20.01.2005, МПК G07D 7/00) описывается устройство сортировки банкнот с трактом петлевидной формы, имеющим нисходящую и восходящую ветви. Доступ к этим ветвям обеспечивается за счет того, что устройство имеет стационарную среднюю часть и две отделяемые от нее части. Одна из отделяемых частей при отделении дает доступ к нисходящей ветви, а другая - к восходящей ветви тракта. Отделение каждой части производится путем ее поворота на определенный угол вокруг петли, закрепленной на стационарной части. Недостатком этого решения, как и многих аналогичных, является сложность конструкции. Одна из двух отделяющихся частей обращена к оператору, а другая находится с обратной, по отношению к оператору, стороны устройства. Доступ оператора к этой отделяющейся части затруднен. Чтобы отделить ее и очистить тракт от замятой банкноты, оператору приходится вставать со своего места либо поворачивать все устройство вокруг вертикальной оси. Таким образом, устройство с двумя отделяющимися частями создает неудобства для оператора. Еще одним недостатком такого устройства является существенное увеличение габарита при отделении частей. Это требует большой площади стола для работы с устройством и создает проблемы при установке в помещениях ограниченной площади. Такое устройство, как и устройство по EP 0952556 A2, является недостаточно компактным.In order to facilitate access to the path of a non-linear shape, devices are used that, if necessary, can be divided into several parts, so that the interface passes along the path of the banknote in the path. For example, in patent RU 2244956 (publ. 20.01.2005, IPC G07D 7/00) a banknote sorting device with a loop-shaped path having a descending and ascending branch is described. Access to these branches is provided due to the fact that the device has a stationary middle part and two parts separated from it. One of the detachable parts during separation gives access to the descending branch, and the other to the ascending branch of the tract. Separation of each part is made by turning it at a certain angle around a loop fixed to the stationary part. The disadvantage of this solution, as well as many similar ones, is the complexity of the design. One of the two detachable parts is facing the operator, and the other is on the reverse side of the device with respect to the operator. Operator access to this separable part is difficult. To separate it and clean the path from a jammed banknote, the operator has to get up from his seat or turn the entire device around a vertical axis. Thus, a device with two detachable parts creates inconvenience for the operator. Another disadvantage of such a device is a significant increase in size when separating parts. This requires a large area of the table to work with the device and creates problems when installing in rooms of limited area. Such a device, like the device according to EP 0952556 A2, is not compact enough.
Устройство по EP 0952556 A2 было выбрано в качестве ближайшего аналога заявленного изобретения.The device according to EP 0952556 A2 was selected as the closest analogue of the claimed invention.
Другой проблемой, существующей в описанных устройствах обработки банкнот с отделяющимися частями, является обеспечение синхронизации движения элементов механизма, расположенных а разных частях. Синхронизации обычно достигают за счет организации локального электропривода, обеспечивающего движение только в пределах одной части, что увеличивает число элементов и сложность алгоритма управления. Работоспособность многих датчиков, размещаемых в тракте, зависит от точности выдерживания зазора между элементами, находящимися по разные стороны от пути движения банкноты. Наиболее чувствительными к точности зазора являются индуктивные датчики, регистрирующие магнитные свойства банкноты. Это связано с тем, что выходной сигнал датчика быстро спадает при увеличении расстояния между банкнотой и датчиком. Чтобы стабилизировать указанное расстояние, банкноту пропускают в зазоре между датчиком и опорным элементом, находящимся по другую сторону тракта. Пример расположения такого датчика приведен в патенте US 4384197 (опубл. 17.05.1983 г., МПК G06K 13/05), где опорным элементом является вращающийся ролик. Опыт показывает, что зазор необходимо выдерживать несколько больше толщины банкноты и с точностью до 0,1 мм. При уменьшении зазора сверх этого предела возможно затирание банкноты при контакте с неподвижным датчиком. Если же зазор чрезмерно увеличен, то сигнал с датчика будет непостоянным, что затрудняет подтверждение подлинности банкноты.Another problem that exists in the described banknote processing devices with detachable parts is the synchronization of movement of the mechanism elements located in different parts. Synchronization is usually achieved by organizing a local electric drive that provides movement only within one part, which increases the number of elements and the complexity of the control algorithm. The operability of many sensors placed in the path depends on the accuracy of maintaining the gap between the elements located on opposite sides of the path of the banknote. The most sensitive to the accuracy of the gap are inductive sensors that record the magnetic properties of the banknote. This is due to the fact that the output signal of the sensor decreases rapidly with increasing distance between the banknote and the sensor. To stabilize the specified distance, the banknote is passed in the gap between the sensor and the supporting element located on the other side of the path. An example of the location of such a sensor is given in patent US 4384197 (publ. 05.17.1983, IPC
Когда имеется возможность отделения одной части устройства от другой, зазор между элементами тракта, находящимися по разные стороны от пути движения банкноты, зависит от точности работы механизма разделения. Наибольшие люфты механизма разделения и, в особенности, запорного механизма, соединяющего части устройства друг с другом в рабочем положении, возникают именно в направлении разделения. В реализациях аналогов направление движения частей при разделении практически перпендикулярно пути движения банкноты. Таким образом, наиболее значимые погрешности механизма разделения напрямую переходят в погрешности установки зазора между элементами тракта. Это, в свою очередь, отрицательно влияет на достоверность данных, снимаемых с датчика. Достаточно легко достигается погрешность 0,3 мм, которая недостаточна для надежной работы индуктивного датчика магнитных свойств банкноты. Дальнейшая стабилизация зазора требует усложнения запорного механизма и других конструктивных элементов устройства.When it is possible to separate one part of the device from another, the gap between the path elements located on opposite sides of the banknote's travel path depends on the accuracy of the separation mechanism. The largest backlash of the separation mechanism and, in particular, the locking mechanism connecting the parts of the device to each other in the working position, arise precisely in the direction of separation. In the implementations of analogues, the direction of movement of the parts during separation is almost perpendicular to the path of movement of the banknote. Thus, the most significant errors of the separation mechanism directly go into the errors of setting the gap between the elements of the path. This, in turn, negatively affects the reliability of the data taken from the sensor. An error of 0.3 mm is quite easily achieved, which is insufficient for the reliable operation of the inductive sensor of the magnetic properties of the banknote. Further stabilization of the gap requires the complication of the locking mechanism and other structural elements of the device.
Анализ уровня техники позволяет сделать следующий вывод. Устройства, у которых отделяется одна часть, просты по конструкции, но имеют функциональные ограничения и большие размеры. Устройства, у которых отделяются две части, имеют меньшие функциональные ограничения, однако сложны по конструкции и все же недостаточно компактны.Analysis of the prior art allows us to make the following conclusion. Devices in which one part is detached are simple in design, but have functional limitations and large dimensions. Devices in which two parts are separated have less functional limitations, but are complex in design and yet not compact enough.
Заявленная группа изобретений решает задачу создания устройства для обработки банкнот, компактного по размеру и простого по конструкции. Она ориентирована, главным образом, на решение этой задачи в устройствах, имеющих один или два приемных кармана. Техническим результатом заявленной группы изобретений является повышение компактности конструкции устройства в целом.The claimed group of inventions solves the problem of creating a device for processing banknotes, compact in size and simple in design. It focuses mainly on solving this problem in devices having one or two receiving pockets. The technical result of the claimed group of inventions is to increase the compactness of the design of the device as a whole.
Указанный технический результат в устройстве по первому варианту достигается за счет того, что устройство для обработки банкнот, содержащее подающий карман, расположенный в верхней части устройства и оборудованный механизмом полистной подачи банкнот, приемный карман, расположенный в нижней части устройства и оборудованный колесом укладки, тракт для перемещения банкнот от механизма полистной подачи банкнот до приемного кармана, содержащий транспортирующие элементы и направляющие поверхности, по меньшей мере, один датчик для измерения физической характеристики банкноты, установленный в тракте, выполнено с возможностью разделения верхней и нижней частей путем относительного вращательного движения вокруг оси раскрытия, так что путь перемещения банкнот в тракте расположен между верхней и нижней частями, ось раскрытия совпадает с осью вращения колеса укладки.The specified technical result in the device according to the first embodiment is achieved due to the fact that the banknote processing device comprising a supply pocket located in the upper part of the device and equipped with a sheet-fed banknote supply mechanism, a receiving pocket located in the lower part of the device and equipped with a stacking wheel, a path for the movement of banknotes from the sheet feeder to the receiving pocket, containing transporting elements and guide surfaces, at least one sensor for measuring Physical characteristics of the banknotes set in the path, configured to separate the upper and lower portions by relative rotational movement about the axis of the disclosure, so that the travel path of banknotes in the path is located between the upper and lower portions, the disclosure axis coincides with the axis of the stacking wheel.
В устройстве в соответствии с первым вариантом может выполняться условие, что в зоне действия, по меньшей мере, одного датчика нормаль к поверхности банкноты, находящейся в тракте, образует с плоскостью, содержащей ось раскрытия и точку восставления нормали, угол не более 20 градусов.In the device in accordance with the first embodiment, the condition can be fulfilled that in the area of operation of at least one sensor, the normal to the surface of the banknote located in the path forms an angle of not more than 20 degrees with the plane containing the opening axis and the normal recovery point.
Указанный технический результат достигается устройством в соответствии со вторым вариантом тем, что устройство, содержащее подающий карман, расположенный в верхней части устройства и оборудованный механизмом полистной подачи банкнот, приемный карман, расположенный в нижней части устройства и оборудованный колесом укладки, тракт для перемещения банкнот от механизма полистной подачи банкнот до приемного кармана, содержащий транспортирующие элементы и направляющие поверхности, по меньшей мере, один датчик для измерения физической характеристики банкноты, установленный в тракте, выполнено с возможностью разделения на первую часть и вторую часть путем относительного вращательного движения вокруг оси раскрытия, так что путь перемещения банкнот в тракте расположен между верхней и нижней частями, ось раскрытия параллельна оси вращения колеса укладки и пересекает это колесо, в зоне действия, по меньшей мере, одного датчика, а нормаль к поверхности банкноты, находящейся в тракте, образует с плоскостью, содержащей ось раскрытия и точку восставления нормали, угол не более 20 градусовThe specified technical result is achieved by the device in accordance with the second embodiment in that the device comprising a supply pocket located at the top of the device and equipped with a sheet feeding mechanism, a receiving pocket located at the bottom of the device and equipped with a stacking wheel, a path for moving banknotes from the mechanism sheet feeding banknotes to the receiving pocket, containing transporting elements and guide surfaces, at least one sensor for measuring physical character banknote characteristics installed in the path are arranged to be divided into the first part and the second part by relative rotational motion around the axis of opening, so that the path of movement of banknotes in the path is located between the upper and lower parts, the axis of opening is parallel to the axis of rotation of the stacking wheel and intersects this wheel , in the area of action of at least one sensor, and the normal to the surface of the banknote located in the path forms, with a plane containing the opening axis and the normal restoration point, an angle of not more than 20 g adusov
Оба заявленных варианта устройства могут быть снабжены дополнительным приемным карманом, находящимся в верхней части устройства, переключателем направления банкнот, установленным в тракте, и дополнительным трактом, предназначенным для транспортировки банкнот от переключателя направления в дополнительный приемный карман.Both declared variants of the device can be equipped with an additional receiving pocket located in the upper part of the device, a banknote direction switch installed in the path, and an additional path for transporting banknotes from the direction switch to an additional receiving pocket.
Устройство с дополнительным приемным карманом может быть снабжено отделяемой направляющей поверхностью в дополнительном тракте, которая доступна в положении, когда верхняя часть устройства отделена от нижней.A device with an additional receiving pocket may be provided with a detachable guide surface in an additional path, which is accessible in a position where the upper part of the device is separated from the lower.
Наименование «верхняя» и «нижняя» в отношении частей устройства характеризует их пространственное расположение при установке устройства на горизонтальную поверхность. Разделение устройства на верхнюю и нижнюю части осуществляется таким образом, что путь перемещения банкнот в тракте расположен между этими частями, при этом перемещение частей относительно друг друга является взаимным вращением вокруг оси раскрытия. Такое конструктивное решение позволяет достигнуть наибольшей компактности устройства в разделенном состоянии.The name "upper" and "lower" in relation to parts of the device characterizes their spatial location when installing the device on a horizontal surface. The device is divided into upper and lower parts in such a way that the path of the movement of banknotes in the path is located between these parts, while the movement of the parts relative to each other is a mutual rotation around the axis of disclosure. Such a constructive solution allows to achieve the greatest compactness of the device in a divided state.
Приемный карман в устройствах обработки банкнот располагают таким образом, чтобы оператор имел удобный доступ к нему для изъятия банкнот. Для этого при расположении приемного кармана в нижней части устройства карман приближают к оператору так, чтобы верхняя часть устройства в минимальной степени перекрывала доступ. Соответственно, верхняя часть устройства более удалена от пользователя, а приемный карман выступает из-под нее в направлении пользователя. В заявленном устройстве в соответствии с первым вариантом ось раскрытия совпадает с осью вращения колеса укладки. При отделении верхней части, она поворачивается вокруг оси раскрытия, смещаясь в сторону пользователя, и занимает место непосредственно над приемным карманом. Ее проекция практически не выступает за площадь, занимаемую устройством на рабочем столе.The receiving pocket in the banknote processing devices is positioned so that the operator has convenient access to it for withdrawing banknotes. For this, when the receiving pocket is located in the lower part of the device, the pocket is brought closer to the operator so that the upper part of the device minimally blocks access. Accordingly, the upper part of the device is more distant from the user, and the receiving pocket protrudes from under it in the direction of the user. In the inventive device in accordance with the first embodiment, the disclosure axis coincides with the axis of rotation of the laying wheel. When separating the upper part, it rotates around the axis of the opening, shifting towards the user, and takes place directly above the receiving pocket. Its projection practically does not protrude beyond the area occupied by the device on the desktop.
Аналогичное перемещение осуществляется и в устройстве в соответствии со вторым вариантом, в котором ось раскрытия проходит параллельно оси вращения колеса укладки и пересекает это колесо. Под параллельностью осей здесь должно пониматься наличие между ними нулевого или малого угла, определяемого допусками изготовления устройства.A similar movement is carried out in the device in accordance with the second embodiment, in which the disclosure axis extends parallel to the axis of rotation of the stacking wheel and crosses this wheel. The parallelism of the axes here should be understood as the presence between them of a zero or small angle, determined by the manufacturing tolerances of the device.
Описанное взаимное расположение частей облегчает оператору доступ к тракту устройства в открытом состоянии. Доступ может осуществляться как сверху, так и с боковых сторон устройства. Оператору не требуется вставать для того, чтобы очистить тракт устройства.The described mutual arrangement of the parts facilitates the operator access to the device path in the open state. Access can be from both the top and the sides of the device. The operator does not need to get up to clear the device path.
В заявленном устройстве принцип деления на верхнюю и нижнюю части накладывает ограничение на форму тракта. Чтобы выполнить условие разделения, путь банкноты по тракту должен иметь не более одного пересечения с любой окружностью, описанной вокруг оси раскрытия в плоскости, перпендикулярной этой оси. Такое требование, однако, не задает форму тракта однозначным образом и позволяет варьировать ее в достаточно широких пределах сообразно другим требованиям к конструкции. В частности, за счет соответствующего изгиба пути можно реализовать путь заданной длины, в том числе, даже многократно превышающий расстояние между началом и концом тракта. Таким образом, длина пути, которая требуется для обеспечения необходимого размера блока датчиков и необходимого интервала между блоком датчиков и приемным карманом, может быть легко достигнута за счет выбора подходящей формы пути, например дугообразной. Расстояние между началом и концом тракта при этом не нужно увеличивать сверх минимально необходимого по требованиям удобного расположения карманов устройства. За счет этого устройство получается компактным.In the claimed device, the principle of dividing into upper and lower parts imposes a restriction on the shape of the path. In order to fulfill the separation condition, the path of the banknote along the path must have no more than one intersection with any circle described around the disclosure axis in a plane perpendicular to this axis. Such a requirement, however, does not uniquely determine the shape of the path and allows it to be varied over a fairly wide range in accordance with other design requirements. In particular, due to the corresponding bending of the path, it is possible to realize a path of a given length, including even many times exceeding the distance between the beginning and the end of the path. Thus, the path length that is required to provide the required size of the sensor block and the necessary interval between the sensor block and the receiving pocket can be easily achieved by choosing a suitable path shape, for example an arcuate shape. The distance between the beginning and the end of the tract does not need to be increased in excess of the minimum required for the convenient location of the pockets of the device. Due to this, the device is compact.
Задача синхронизации механизмов в верхней и нижней частях устройства упрощается, если ось раскрытия совпадает с осью вращения колеса укладки. А именно в нижней части устройства на оси вращения колеса укладки может быть размещено зубчатое колесо (или шкив ременной передачи). Сопряженное зубчатое колесо (либо другие шкивы ременной передачи) может располагаться в верхней части. При движении разделения частей элементы передачи остаются в постоянном зацеплении без изменения межцентрового расстояния. Иными словами, кинематическая схема передачи, связывающей верхнюю и нижнюю части устройства, не зависит от взаимного положения частей и сохраняется при их отделении или соединении. Это позволяет объединить механизмы верхней и нижней частей с высокой точностью и без дополнительных конструктивных элементов. Например, мотор привода тракта может находиться в верхней части, при этом вращение от него передается колесу укладки. Если элементы в нижней части устройства требуют привода, он может передаваться на них от колеса укладки. Таким образом, исчезает необходимость в сложных способах синхронизации, таких как разъемная шестеренчатая передача либо локальный электропривод в каждой из частей.The task of synchronizing the mechanisms in the upper and lower parts of the device is simplified if the axis of disclosure coincides with the axis of rotation of the laying wheel. Namely, in the lower part of the device, on the axis of rotation of the laying wheel, a gear wheel (or belt drive pulley) can be placed. The mating gear (or other belt pulleys) may be located at the top. When the separation of the parts is carried out, the transmission elements remain in constant engagement without changing the center distance. In other words, the kinematic transmission scheme connecting the upper and lower parts of the device does not depend on the relative position of the parts and is preserved when they are separated or connected. This allows you to combine the mechanisms of the upper and lower parts with high accuracy and without additional structural elements. For example, the path drive motor may be in the upper part, while rotation from it is transmitted to the stacking wheel. If the elements at the bottom of the device require a drive, it can be transmitted to them from the stacking wheel. Thus, the need for complex synchronization methods, such as a split gear or a local electric drive in each part, disappears.
Во втором варианте устройства для синхронизации частей аналогично первому варианту на оси раскрытия может быть размещено зубчатое колесо или шкив ременной передачи. Такое расположение обеспечивает постоянное зацепление без изменения межцентрового расстояния, вне зависимости от взаимного расположения частей. Для вращения колеса укладки требуется дополнительная ступень передачи с указанного зубчатого колеса или шкива, что незначительно усложняет кинематическую схему устройства в сравнении с первым вариантом. Однако, как и в первом варианте, не требуются сложные способы синхронизации, такие как разъемная шестеренчатая передача либо локальный электропривод в каждой из частей. Устройство по первому варианту отличается простотой конструктивного исполнения.In the second embodiment of the device for synchronizing parts, similarly to the first embodiment, a gear wheel or a belt pulley can be placed on the disclosure axis. This arrangement provides constant engagement without changing the center distance, regardless of the relative position of the parts. To rotate the laying wheel, an additional transmission step is required from the specified gear wheel or pulley, which slightly complicates the kinematic scheme of the device in comparison with the first option. However, as in the first embodiment, complex synchronization methods, such as a split gear or a local electric drive in each part, are not required. The device according to the first embodiment is characterized by simplicity of design.
Заявленное изобретение позволяет расположить датчик таким образом, чтобы повысить достоверность получаемой с него информации. Речь идет о датчике, работа которого зависит от точности выдерживания зазора между элементами, находящимися по разные стороны от пути перемещения банкноты. Рассмотрим сначала наиболее предпочтительный случай расположения датчика. В этом случае датчик расположен в тракте таким образом, что в момент начала отделения верхней части от нижней он движется по касательной к пути перемещения банкноты. Из-за этого зазор между датчиком и элементами тракта, расположенными по другую сторону пути перемещения банкноты, практически не зависит от угла поворота и остается неизменным. Запорный механизм создает погрешность взаимного расположения частей в соединенном состоянии, которая измеряется как погрешность угла поворота вокруг оси раскрытия. Поэтому для описанного случая неидеальность запорного механизма не влияет на зазор. Единственным фактором, влияющим на зазор, являются радиальные люфты в подшипниках оси раскрытия. Однако даже недорогие подшипники качения, например шариковые, имеют очень малые радиальные люфты. Поэтому зазор датчика в такой конструкции выдерживается с высокой точностью, несмотря на возможные погрешности, вносимые запорным механизмом. Это повышает достоверность информации, получаемой с датчика, и обеспечивает надежность идентификации банкноты.The claimed invention allows you to position the sensor in such a way as to increase the reliability of the information received from it. We are talking about a sensor, the operation of which depends on the accuracy of maintaining the gap between the elements located on opposite sides of the path of movement of the banknote. We first consider the most preferred case of the location of the sensor. In this case, the sensor is located in the path in such a way that at the moment the separation of the upper part from the lower part starts, it moves tangentially to the banknote movement path. Because of this, the gap between the sensor and the path elements located on the other side of the banknote travel path is practically independent of the rotation angle and remains unchanged. The locking mechanism creates an error in the relative position of the parts in the connected state, which is measured as the error of the angle of rotation around the axis of disclosure. Therefore, for the described case, the non-ideal locking mechanism does not affect the gap. The only factor affecting the clearance is the radial play in the bearings of the opening axis. However, even inexpensive rolling bearings, such as ball bearings, have very small radial play. Therefore, the sensor gap in this design is maintained with high accuracy, despite the possible errors introduced by the locking mechanism. This increases the reliability of the information received from the sensor, and ensures the reliability of banknote identification.
В реальности движение датчика строго по касательной может быть не всегда приемлемым из-за других конструктивных ограничений. Однако, если угол между направлением движения датчика и касательной к пути перемещения банкноты невелик, то влияние перемещения на зазор, в начальный момент отделения частей, будет также невелико. А именно оно будет равно синусу упомянутого угла, умноженному на линейное смещение датчика при отделении частей. Упомянутый угол можно геометрически определить как угол между нормалью к поверхности банкноты, находящейся в тракте, и плоскостью, содержащей ось раскрытия и точку восставления нормали. Угол менее 20 градусов соответствует более чем трехкратному уменьшению влияния линейного смещения датчика на зазор. Эту величину можно считать приемлемой, исходя из практически получаемых погрешностей запорного механизма в пределах 0,3 мм, и типового допуска на зазор датчика, равного 0,1 мм.In reality, the movement of the sensor strictly along the tangent may not always be acceptable due to other design limitations. However, if the angle between the direction of motion of the sensor and the tangent to the path of movement of the banknote is small, then the effect of movement on the gap, at the initial moment of separation of the parts, will also be small. Namely, it will be equal to the sine of the mentioned angle times the linear displacement of the sensor during separation of the parts. The mentioned angle can be geometrically defined as the angle between the normal to the surface of the banknote located in the path and the plane containing the axis of disclosure and the point of restoration of the normal. An angle of less than 20 degrees corresponds to more than a threefold decrease in the effect of linear displacement of the sensor on the gap. This value can be considered acceptable, based on the practically obtained errors of the locking mechanism within 0.3 mm, and a typical tolerance on the sensor gap of 0.1 mm.
Выполнение данного условия позволяет получить дополнительный технический результат в виде повышения точности детекции.The fulfillment of this condition allows to obtain an additional technical result in the form of increasing the accuracy of detection.
В устройство в соответствии с обоими вариантами могут быть введены переключатель направления банкнот, установленный в тракте, и дополнительный тракт, предназначенный для транспортировки банкнот от переключателя направления в дополнительный приемный карман. Такой приемный карман, имеющий функцию кармана для отбракованных банкнот, существенно расширяет возможности устройства для обработки банкнот. В частности устройство можно использовать для безостановочного подсчета банкнот с отбраковкой ветхих банкнот или банкнот, чья подлинность вызывает сомнение. Также устройство может быть использовано для сортировки банкнот по номиналу или ориентации.In the device in accordance with both options, a banknote direction switch installed in the path and an additional path for transporting banknotes from the direction switch to an additional receiving pocket can be introduced. Such a receiving pocket having a pocket function for rejected banknotes significantly expands the capabilities of the device for processing banknotes. In particular, the device can be used for non-stop counting of banknotes with the rejection of shabby banknotes or banknotes whose authenticity is in doubt. Also, the device can be used to sort banknotes by value or orientation.
Так как вход в дополнительный приемный карман можно расположить близко ко входу в приемный карман, то длина дополнительного тракта мала. Этот тракт не содержит датчиков и других элементов, требующих чистки. В случае застревания банкнота может быть извлечена из короткого тракта со стороны входа в него или выхода из него. Чтобы еще более облегчить доступ к застрявшей банкноте, верхняя часть устройства может быть оснащена отделяемой направляющей поверхностью в дополнительном тракте, доступной в положении, когда верхняя часть устройства отделена от нижней.Since the entrance to the additional receiving pocket can be located close to the entrance to the receiving pocket, the length of the additional path is small. This path does not contain sensors or other items that require cleaning. In the event of a jam, the banknote can be removed from the short path from the side of the entrance to or exit from it. To further facilitate access to the jammed banknote, the upper part of the device can be equipped with a detachable guide surface in an additional path, available in a position where the upper part of the device is separated from the bottom.
На чертежах представлены следующие виды:The drawings show the following types:
Фиг.1 - схематическое боковое изображение устройства в рабочем положении.Figure 1 is a schematic side view of the device in the working position.
Фиг.2 - схематическое изображение устройства в начале раскрытия.Figure 2 - schematic representation of the device at the beginning of the disclosure.
Фиг.3 - схематическое изображение устройства в раскрытом состоянии.Figure 3 is a schematic illustration of a device in an open state.
Фиг.4а, 4b, 4с - схематическое изображение, иллюстрирующее принцип построения тракта.Figa, 4b, 4c is a schematic diagram illustrating the principle of construction of the path.
Устройство для обработки банкнот содержит приемный 1 карман, в который помещается пачка 2 банкнот. Приемный 1 карман расположен в верхней 3 части устройства. При помощи сбрасывающих 4 роликов нижняя 5 банкнота в пачке подается к узлу разделения. Узел разделения содержит подающий 6 вал, прижимные 7, 8 ролики, а также неподвижные разделяющие 9 ролики. Банкнота 5 продвигается вперед за счет трения о накладки 10 подающего 6 вала. Механизм полистной подачи банкнот включает подающий вал 6 и ролики 4, 7, 8, 9, при этом реализация устройства полистной подачи может быть иной, например, содержать другой набор валов и роликов. Если вместе с банкнотой 5 увлекаются следующие за ней банкноты в пачке 2, они не могут продвинуться в узел разделения за счет трения о неподвижные разделяющие 9 ролики. Зазор между поверхностью роликов подающего 6 вала и разделяющих 9 роликов выставляется регулировочным винтом (не показан) с таким расчетом, чтобы только одна банкнота 5 могла бы пройти за узел разделения далее в тракт. Банкнота 5 перемещается по тракту устройства от механизма полистной подачи банкнот до приемного кармана. Механизм полистной подачи банкнот целиком располагается в верхней части устройства. После выхода банкноты из механизма полистной подачи банкнота движется в тракте, при этом одна ее сторона обращена к верхней части устройства, а другая - к нижней части. Путь 11, по которому движется банкнота в тракте, ограничен направляющей 12, принадлежащей верхней 3 части устройства, и направляющей 13, принадлежащей нижней 14 части устройства.The device for processing banknotes contains a receiving 1 pocket in which a stack of 2 banknotes is placed. The receiving 1 pocket is located in the upper 3 parts of the device. With the help of dropping 4 rollers, the lower 5 banknote in the bundle is fed to the separation unit. The separation unit contains a
В тракте расположен оптический 15 датчик, состоящий из осветителя 15а, излучающего в инфракрасном диапазоне, и приемника 15b. Излучение осветителя 15а проходит через банкноту и регистрируется приемником 15b. Выходной сигнал с приемника 15b подается на контроллер устройства (не показан на рисунке) и используется для обнаружения банкноты в тракте и анализа ее подлинности. Оптический 15 датчик содержит множество излучающих и приемных элементов, расположенных друг напротив друга и расположенных на равных расстояниях по линии, перпендикулярной направлению движения банкноты. За счет этого контроллер получает информацию о двумерном образе банкноты, движущейся в тракте. На основе двумерного образа банкноты контроллер делает вывод о валюте, номинале и ориентации банкноты. Образ банкноты в инфракрасном диапазоне содержит характерные особенности, на основании которых контроллер делает вывод о подлинности банкноты.An optical sensor 15 is located in the tract, consisting of an illuminator 15a that emits in the infrared range and a
Продвижение банкноты в тракте обеспечивается вращением транспортировочных 16, 18, 20 валов с парой роликов на каждом. Банкнота 5 прижимается к роликам транспортировочных 16, 18, 20 валов при помощи подпружиненных прижимных роликов 17, 19, 21. Валы 4, 6, 16, 18, 20 имеют синхронный моторизованный привод, не показанный на рисунке. Привод управляется контроллером устройства.Promotion of banknotes in the path is ensured by rotation of the
Магнитный 22 датчик расположен непосредственно между транспортировочным 16 валом и направляющей 13 тракта. Он состоит из нескольких отдельных элементов, размещенных вдоль прямой линии, перпендикулярной направлению движения банкноты, и выступающих через отверстия в направляющей 12. Ролики вала 16 размещены между элементами магнитного 22 датчика. Для обеспечения движения банкноты на небольшом расстоянии от поверхности магнитного датчика, напротив него в тракте расположен опорный 23 вал. Опорный 23 вал не имеет собственного привода и вращается за счет прижатых к нему роликов вала 16. Межцентровое расстояние валов 16 и 23 задано кинематически без возможности упругого изменения. За счет этого зазор между магнитным 22 датчиком и опорным 23 валом остается стабильным, что обеспечивает стабильность выходного сигнала магнитного датчика. Ролики вала 16, напротив, выполнены из мягкого полиуретана и обладают определенной упругостью в радиальном направлении, за счет чего обеспечивается непрерывный прижим банкноты к опорному 23 валу. Таким образом, банкнота 5 движется без постоянного трения о магнитный 22 датчик, но под непрерывно приложенным продвигающим усилием со стороны роликов вала 16. Это обеспечивает надежное продвижение с минимальным трением и низкой вероятностью замятия. Выходной сигнал магнитного 22 датчика подается на контроллер, где он используется для подтверждения подлинности банкноты в соответствии с известной для каждого вида банкнот схемой расположения на ней ферромагнитных элементов.Magnetic 22 sensor is located directly between the
После прохождения транспортировочного 20 вала банкнота 5 проходит через место расположения переключателя 24 направления. Переключатель 24 направления имеет привод от соленоида вращения (не показан) и имеет два положения. Он занимает то или иное положение по команде от контроллера, подаваемой на соленоид. Команда выдается по результатам анализа валюты, номинала, ориентации и подлинности банкноты в соответствии с установленной логикой направления банкнот. Когда переключатель 24 не выступает в тракт своим концом, он не препятствует движению банкноты 5, и она выходит из тракта в колесо 25 укладки приемного 26 кармана. Колесо 25 укладки вращается на валу 27, который размещен в нижней 14 части устройства на шариковых подшипниках. При помощи ременного привода (не показан) его вращение связано с вращением транспортировочного 20 вала. После выхода из тракта банкноты заходят в прорези колеса укладки и далее при его вращении перемещаются в пачку 28 банкнот, накапливаемую в приемном 26 кармане. Приемный 26 карман целиком расположен в нижней части устройства, при этом может отличаться по реализации. Например, он может быть оснащен дополнительным валом для направления банкнот после входа в приемный карман.After passing the
Если же конец переключателя 24 направления выдвинут в тракт и пересекает путь движения банкноты, то банкнота отклоняется в дополнительный тракт с направляющей 29, приводным транспортировочным 30 валом и прижимными роликами 31. Из дополнительного тракта отклоненная 32 банкнота выходит в дополнительный приемный 33 карман. Переключатель 24 относится к верхней части устройства, как показано на фиг.2 и фиг.3. Однако он может быть выполнен относящимся к нижней части, что не изменяет сущность заявленного изобретения.If the end of the
При необходимости доступа к тракту оператор отпирает запорный механизм (не показано) и двигает верхнюю 3 часть устройства по направлению на себя (показано стрелкой на Фиг.2). Верхняя 3 часть вращается на валу 27 колеса укладки на шариковых подшипниках. На Фиг.3 показано крайнее положение верхней 3 части, соответствующее углу поворота 45 градусов. По мере всего движения верхней 3 части принадлежащие ей элементы тракта не упираются в элементы тракта, принадлежащие нижней 14 части, за счет чего отделение верхней части проходит свободно без блокировок.If necessary, access to the path, the operator unlocks the locking mechanism (not shown) and moves the upper 3 part of the device towards itself (shown by the arrow in Figure 2). The upper 3 part rotates on the
Вал 27 колеса укладки, оси транспортировочного 16 и опорного 23 валов лежат в плоскости симметрии магнитного 22 датчика, как показано на Фиг.1 штрихпунктирной линией. За счет этого в начальный момент отделения верхней 3 части датчик 22 движется по касательной к пути 11 перемещения банкноты. Поэтому неточность срабатывания запорного механизма, отражающаяся в неточном выдерживании начального угла между частями 3 и 14, не влияет на зазор между датчиком 22 и опорным 23 валом. Это позволяет выполнить запорный механизм максимально простым образом и все же получить высокую стабильность зазора.The
Зазор между частями 15а и 15b оптического датчика в минимальной степени зависит от неточности выдерживания начального угла между частями 3 и 14. В начальный момент отделения верхней части 3 осветитель 15а движется под углом примерно 10 градусов относительно касательной к пути 11 перемещения банкноты. Поэтому зазор между частями 15а и 15b, измеренный в направлении перпендикулярно пути перемещения банкноты, составляет всего около d sin10°=0,17d, где d - относительное линейное перемещение частей. То есть даже при простом запорном механизме, обеспечивающем точность совмещения частей не лучше 0,3 мм, нестабильность зазора не превысит примерно 50 мкм. Естественно, нестабильность зазора увеличивается на величину люфта в шариковых подшипниках между верхней 3 частью устройства, валом 27 колеса укладки и нижней 14 частью. Однако эта величина даже для недорогих марок шариковых подшипников имеет величину в несколько десятков микрон и не вносит значимого вклада. Таким образом, стабильность зазора обеспечена с высокой точностью для всех датчиков, находящихся в тракте.The gap between
Правило для выбора формы тракта проиллюстрировано на Фиг.4а-с. Путь 11 перемещения банкноты лежит по поверхности, разделяющей нижнюю 14 и верхнюю 3 части устройства. Дуги окружности со стрелками на Фиг.4а показывают траектории движения точек на поверхности тракта, принадлежащей верхней 3 части, при ее отделении от нижней 14 части. Как видно из Фиг.4с, любая окружность с центром на оси колеса 25 укладки пересекает путь банкноты в тракте (и поверхность тракта вместе с ним) только один раз. За счет этого по мере отделения каждая точка на поверхности тракта, принадлежащей верхней 3 части, движется, не попадая в нижнюю 14 часть. Таким образом, не возникает конфликта между поверхностями тракта, принадлежащими верхней 3 и нижней 14 частям, и их разделение происходит успешно.The rule for selecting the shape of the path is illustrated in FIGS. 4a-c. The
Исключительно с целью иллюстрации нарушения этого правила, на Фиг.4b, с показана такая форма тракта, при которой имеется окружность, пересекающая путь банкноты (и поверхности тракта вместе с ним) более чем 1 раз. Буквами А и В обозначены точки на поверхности верхней 3 части, лежащие на этой окружности. Как показано на Фиг.4с, по мере вращательного движения верхней 3 части вокруг оси колеса 25 укладки точка А вступает в конфликт с нижней 14 частью. Для успешного отделения она должна пройти через нижнюю 14 часть, что невозможно. Поэтому данная конфигурация не позволяет отделить части друг от друга.For the sole purpose of illustrating a violation of this rule, FIG. 4b shows a path shape in which there is a circle intersecting the banknote path (and the path surface with it) more than 1 time. The letters A and B denote points on the surface of the upper 3 parts lying on this circle. As shown in FIG. 4c, as the upper 3 parts rotate around the axis of the stacking
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011150866/08A RU2473129C1 (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Device for processing banknotes (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011150866/08A RU2473129C1 (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Device for processing banknotes (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2473129C1 true RU2473129C1 (en) | 2013-01-20 |
Family
ID=48806661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011150866/08A RU2473129C1 (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Device for processing banknotes (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2473129C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2568174C1 (en) * | 2013-10-30 | 2015-11-10 | Глори Лтд. | Magnetic sensor for paper sheets |
| CN111754676A (en) * | 2013-11-04 | 2020-10-09 | 克瑞加拿大公司 | Currency detector with cashbox |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA200600264A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-10-27 | Арузе Корп. | DEVICE FOR PROCESSING BANKNOTES |
| RU2302038C2 (en) * | 2002-05-27 | 2007-06-27 | Джэпэн Кэш Машин Ко., Лтд. | Banknote processing machine |
| RU2315360C1 (en) * | 2003-10-17 | 2008-01-20 | Дайболд, Инкорпорейтед | Automated banking machine for dispensing cash with splitting of stacks and confirmation of banknote authenticity |
| WO2009003152A1 (en) * | 2007-06-27 | 2008-12-31 | Mei, Inc. | Document handling device |
| RU2355622C2 (en) * | 2003-09-09 | 2009-05-20 | Гизеке Унд Девриент Гмбх | Device for sheet material treatment |
| US20110068169A1 (en) * | 2003-07-11 | 2011-03-24 | Ncr Corporation | Self-service terminal |
-
2011
- 2011-12-14 RU RU2011150866/08A patent/RU2473129C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2302038C2 (en) * | 2002-05-27 | 2007-06-27 | Джэпэн Кэш Машин Ко., Лтд. | Banknote processing machine |
| US20110068169A1 (en) * | 2003-07-11 | 2011-03-24 | Ncr Corporation | Self-service terminal |
| RU2355622C2 (en) * | 2003-09-09 | 2009-05-20 | Гизеке Унд Девриент Гмбх | Device for sheet material treatment |
| RU2315360C1 (en) * | 2003-10-17 | 2008-01-20 | Дайболд, Инкорпорейтед | Automated banking machine for dispensing cash with splitting of stacks and confirmation of banknote authenticity |
| EA200600264A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-10-27 | Арузе Корп. | DEVICE FOR PROCESSING BANKNOTES |
| WO2009003152A1 (en) * | 2007-06-27 | 2008-12-31 | Mei, Inc. | Document handling device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2568174C1 (en) * | 2013-10-30 | 2015-11-10 | Глори Лтд. | Magnetic sensor for paper sheets |
| US10242520B2 (en) | 2013-10-30 | 2019-03-26 | Glory Ltd. | Paper sheet magnetic detection apparatus |
| CN111754676A (en) * | 2013-11-04 | 2020-10-09 | 克瑞加拿大公司 | Currency detector with cashbox |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4733765A (en) | Cash handling machine for handling mixtures of notes and coins introduced together | |
| US8091889B2 (en) | Thickness detector of paper | |
| US8496246B2 (en) | Thickness detector of paper | |
| US9704323B2 (en) | Coin discrimination apparatus | |
| JP6424328B2 (en) | Card processing device | |
| US8261903B2 (en) | Media presenter | |
| RU2473129C1 (en) | Device for processing banknotes (versions) | |
| US7967125B2 (en) | Deformed-coin detector | |
| JP6424366B2 (en) | Card processing device | |
| JP2010072859A (en) | Coin image acquisition device for use in coin identification apparatus, coin sorting device having coin image acquisition device, and coin sorting device for use in coin insertion device of game machine | |
| GB2293368A (en) | Aligning bank notes | |
| JP6398068B2 (en) | Paper sheet identification device and banknote processing device | |
| RU2663006C2 (en) | Loading device for sheet material | |
| WO2012161063A2 (en) | Paper sheet identification device | |
| KR20160018092A (en) | The guide apparatus of forgery tester | |
| US3617051A (en) | Card- and paper-handling apparatus | |
| JP4644773B2 (en) | Disk sorting device | |
| JP3821983B2 (en) | Coin handling passage device for coin handling machine | |
| RU2154597C1 (en) | Banknote sorting and counting device | |
| JP7132003B2 (en) | Coin handling device and coin handling method | |
| US11989995B2 (en) | Coin feeding device | |
| JP7134432B2 (en) | coin handling equipment | |
| JP6182766B2 (en) | Coin selector | |
| CN109643475A (en) | Coin verifying attachment | |
| JP2000259867A (en) | Ticket reader |