RU2469274C1 - Board for selecting observation objects from orbital spacecraft - Google Patents
Board for selecting observation objects from orbital spacecraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2469274C1 RU2469274C1 RU2011124265/28A RU2011124265A RU2469274C1 RU 2469274 C1 RU2469274 C1 RU 2469274C1 RU 2011124265/28 A RU2011124265/28 A RU 2011124265/28A RU 2011124265 A RU2011124265 A RU 2011124265A RU 2469274 C1 RU2469274 C1 RU 2469274C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- map
- edge
- translucent plate
- spacecraft
- orbit
- Prior art date
Links
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 101150064138 MAP1 gene Proteins 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое техническое решение относится к области космической техники и может быть использовано для определения и выбора объектов наблюдения с борта орбитального космического аппарата (КА).The proposed technical solution relates to the field of space technology and can be used to determine and select objects of observation from the board of the orbiting spacecraft (SC).
Известны карты земной поверхности [1] и карты звездного неба [2], которые используются для определения и выбора объектов для наблюдений с КА. Недостатком карт является то, что на них отсутствует графическая информация об орбите КА.Known maps of the earth’s surface [1] and maps of the starry sky [2], which are used to determine and select objects for observations from the spacecraft. The disadvantage of the cards is that they lack graphic information about the orbit of the spacecraft.
Известен планшет для выбора объекта наблюдения с орбитального космического аппарата [3], который выбран в качестве прототипа, он включает в себя гибкую ленту с картой земной поверхности, установленную над ней полупрозрачную пластину с изображением двух половин витка орбиты КА, выполненных с совмещением восходящего узла орбиты, начинающего первую половину витка, и нисходящего узла орбиты, начинающего вторую половину витка, и устройство обеспечения перемещения ленты с картой вдоль пластины из двух разнесенных и скрепленных параллельно между собой валов. При пользовании планшетом перемещают ленту с картой вдоль пластины, поочередно совмещают точку восходящего и нисходящего узла орбиты с точками экватора карты, соответствующими значениям долготы восходящего и нисходящего узлов рассматриваемого витка. Нанесенные на пластину линии орбиты показывают на карте трассу рассматриваемого витка, что позволяет определить и выбрать объекты земной поверхности для наблюдения с КА.A well-known tablet for selecting an object of observation from an orbiting spacecraft [3], which is selected as a prototype, it includes a flexible tape with a map of the earth’s surface, a translucent plate with an image of two halves of a satellite’s orbit, made with the combination of the ascending orbit node starting the first half of the turn, and the descending node of the orbit starting the second half of the turn, and a device for moving the tape with the card along the plate from two spaced and fastened in parallel with I'm waiting for the shafts. When using the tablet, the tape with the map is moved along the plate, the point of the ascending and descending node of the orbit is combined with the points of the equator of the map, corresponding to the longitude of the ascending and descending nodes of the considered coil. The orbit lines plotted on the plate show on the map the path of the orbit under consideration, which makes it possible to determine and select objects of the earth's surface for observation from the spacecraft.
Планшет, принятый за прототип, имеет существенный недостаток - полупрозрачная пластина непосредственно покрывает собой карту земной поверхности - при этом, с одной стороны, вследствие не полной прозрачности полупрозрачной пластины, ухудшена видимость и затруднено считывание информации карты вдоль трассы витка орбиты КА сквозь полупрозрачную пластину, а с другой стороны, блокирован непосредственный доступ к карте вдоль трассы витка орбиты КА, что делает невозможным выполнение отметок на карте (например, выполнение отметок на карте выбранных объектов наблюдения).The tablet adopted as a prototype has a significant drawback - a translucent plate directly covers a map of the earth’s surface - while, on the one hand, due to the incomplete transparency of the translucent plate, the visibility is degraded and it is difficult to read map information along the orbit of the spacecraft through the translucent plate, and on the other hand, direct access to the map along the orbit of the spacecraft’s orbit is blocked, which makes it impossible to make marks on the map (for example, to make marks on the selected map nnyh objects of observation).
Задачей, стоящей перед предлагаемым устройством, является улучшение эргономических возможностей планшета за счет исключения затенения карты полупрозрачной пластиной и обеспечения непосредственного доступа к карте.The challenge facing the proposed device is to improve the ergonomic capabilities of the tablet by eliminating the shading of the card with a translucent plate and providing direct access to the card.
Технический результат достигается тем, что в планшете для выбора наземных объектов наблюдения с орбитального космического аппарата, включающем гибкую ленту с картой поверхности планеты, установленную над ней полупрозрачную пластину и устройство обеспечения перемещения ленты с картой вдоль полупрозрачной пластины из двух разнесенных и скрепленных параллельно между собой валов, в отличие от прототипа, полупрозрачная пластина выполнена состоящей из двух частей, каждая из которых расположена над одним из полушарий карты, при этом один край первой части полупрозрачной пластины выполнен криволинейным по форме кривой линии трассы орбиты космического аппарата между восходящим и нисходящим узлами орбиты с расположением крайних точек края на линии экватора карты, а другой край первой части полупрозрачной пластины направлен вдоль линии экватора карты, а также один край второй части полупрозрачной пластины выполнен криволинейным по форме кривой линии трассы орбиты космического аппарата между восходящим и нисходящим узлами орбиты с расположением крайних точек края на линии экватора карты, а другой край второй части полупрозрачной пластины направлен вдоль линии карты с постоянной широтой, превышающей наклонение орбиты космического аппарата, причем две части полупрозрачной пластины установлены с совмещением крайних точек упомянутого криволинейного края одной части полупрозрачной пластины с крайними точками упомянутого криволинейного края другой части полупрозрачной пластины, а также с возможностью поворота каждой части полупрозрачной пластины вокруг оси, направленной вдоль линии экватора карты.The technical result is achieved by the fact that in the tablet for selecting ground-based objects of observation from an orbiting spacecraft, including a flexible tape with a map of the planet’s surface, a translucent plate mounted above it and a device for moving the tape with a map along a translucent plate from two spaced apart and connected parallel to each other shafts , unlike the prototype, a translucent plate is made up of two parts, each of which is located above one of the hemispheres of the card, with one The first part of the translucent plate is made curved in the shape of the curved line of the spacecraft’s orbit between the ascending and descending nodes of the orbit with the location of the extreme points of the edge on the map equator line, and the other edge of the first part of the translucent plate is directed along the map equator line, as well as one edge of the second part the semitransparent plate is made curved in the form of a curved line of the spacecraft’s orbit path between the ascending and descending nodes of the orbit with the location of the extreme points of the edge on the line the equator of the map, and the other edge of the second part of the translucent plate is directed along the line of the map with a constant latitude exceeding the inclination of the orbit of the spacecraft, and the two parts of the translucent plate are mounted with the alignment of the extreme points of the curved edge of one part of the translucent plate with the extreme points of the curved edge of the other part of the translucent plate, as well as with the possibility of rotation of each part of the translucent plate around an axis directed along the equator line of the map.
Суть предлагаемого планшета поясняется на фиг.1 и 2, на которых введены обозначения:The essence of the proposed tablet is illustrated in figures 1 and 2, which introduced the notation:
1 - лента с картой земной поверхности;1 - tape with a map of the earth's surface;
2 - первая часть полупрозрачной пластины;2 - the first part of the translucent plate;
3 - вторая часть полупрозрачной пластины;3 - the second part of the translucent plate;
4 - ось поворота частей полупрозрачной пластины;4 - the axis of rotation of the parts of the translucent plate;
5 - два параллельно скрепленных вращающихся вала;5 - two parallel fastened rotating shafts;
6 - элемент конструкции, скрепляющий оси валов 5;6 - structural element, fastening the axis of the
7 - элемент конструкции, фиксирующий положение оси поворота частей полупрозрачной пластины относительно валов 5;7 - structural element, fixing the position of the axis of rotation of the parts of the translucent plate relative to the
8 - линия экватора карты;8 - map equator line;
9, 10 - криволинейные края, соответственно, первой и второй частей полупрозрачной пластины, выполненные по форме кривой линии трассы орбиты КА между восходящим и нисходящим узлами орбиты;9, 10 - curved edges, respectively, of the first and second parts of the translucent plate, made in the form of a curved line of the spacecraft orbit path between the ascending and descending nodes of the orbit;
11, 12 - крайние точки криволинейных краев 9, 10 частей полупрозрачной пластины;11, 12 - the extreme points of the
13 - край первой части полупрозрачной пластины, направленный вдоль линии экватора карты;13 - the edge of the first part of the translucent plate, directed along the line of the equator of the map;
14 - край второй части полупрозрачной пластины, направленный вдоль линии широты карты, превышающей наклонение орбиты КА;14 - the edge of the second part of the translucent plate, directed along the line of latitude of the map exceeding the inclination of the orbit of the spacecraft;
15, 16 - направления поворота, соответственно, первой и второй частей полупрозрачной пластины;15, 16 - direction of rotation, respectively, of the first and second parts of the translucent plate;
i - значение наклонения орбиты.i is the inclination value of the orbit.
Устройство обеспечения перемещения ленты с картой 1 вдоль частей полупрозрачной пластины 2, 3 выполнено в виде двух разнесенных и скрепленных параллельно между собой вращающихся валов 5, элементов конструкции 6, скрепляющих оси валов 5 между собой, и элемента конструкции 7, фиксирующего положение оси поворота 4 частей полупрозрачной пластины 2, 3 относительно валов 5 (т.е. над лентой с картой 1).The device for ensuring the movement of the tape with the
Средство обеспечения поворота двух частей полупрозрачной пластины 2, 3 выполнено в виде оси поворота частей полупрозрачной пластины 4 и элемента конструкции 7, фиксирующего положение оси поворота относительно валов 5.The means for ensuring the rotation of the two parts of the
Требование, чтобы край второй части полупрозрачной пластины 14 был направлен вдоль линии широты карты, превышающей наклонение орбиты КА, необходимо для того, чтобы упомянутый край 14 не пересекся с криволинейным краем второй части полупрозрачной пластины 10.The requirement that the edge of the second part of the
Работа с планшетом осуществляется следующим образом.Work with the tablet is as follows.
В исходном положении первая часть полупрозрачной пластины 2 повернута в положение над северным полушарием карты, а вторая часть полупрозрачной пластины 3 повернута в положение над южным полушарием карты (фиг.1). Крайние точки 11, 12 криволинейных краев 9, 10 частей полупрозрачной пластины упорядочены по направлению отсчета шкалы долгот на линии экватора карты 8.In the initial position, the first part of the
Вращением валов 5 и перемещают ленту с картой 1 относительно частей пластины 2, 3 до совмещения точки земного экватора 8, соответствующей значению долготы восходящего узла рассматриваемого витка орбиты КА, с крайней точкой криволинейных краев частей полупрозрачной пластины 11. Криволинейный край 9 первой части полупрозрачной пластины 2 показывает на карте 1 трассу первой половины рассматриваемого витка орбиты (трассу от начала до середины витка). При этом часть карты, расположенная вдоль криволинейного края 9 вне (выше) первой части полупрозрачной пластины 2 - на данной части карты расположены доступные для наблюдения объекты, находящиеся по полету КА слева от трассы - абсолютно доступна для считывания информации и для нанесения отметок пользователем.Rotate the
Поворачивают первую часть полупрозрачной пластины 2 в положение над южным полушарием карты, а вторую часть полупрозрачной пластины 3 в положение над северным полушарием карты. Для этого поворачиваем каждую часть полупрозрачной пластины на 180 градусов вокруг оси поворота 4. На фиг.2 представлено новое положение двух частей полупрозрачной пластины. Криволинейный край 10 второй части полупрозрачной пластины 3 показывает на карте 1 трассу первой половины рассматриваемого витка орбиты. При этом часть карты, расположенная вдоль криволинейного края 10 вне (ниже) второй части полупрозрачной пластины 3 - на данной части карты расположены доступные для наблюдения объекты, находящиеся по полету КА справа от трассы - абсолютно доступна для считывания информации и для нанесения отметок пользователем.The first part of the
Теперь вращением валов 5 и перемещают ленту с картой 1 относительно частей пластины 2, 3 до совмещения точки земного экватора 8, соответствующей значению долготы нисходящего узла на рассматриваемом витке орбиты КА, с крайней точкой криволинейных краев частей полупрозрачной пластины 11. Криволинейный край 9 первой части полупрозрачной пластины 2 показывает на карте 1 трассу второй половины рассматриваемого витка орбиты (трассу от середины до конца витка). При этом часть карты, расположенная вдоль криволинейного края 9 вне (ниже) первой части полупрозрачной пластины 2 - на данной части карты расположены доступные для наблюдения объекты, находящиеся по полету КА справа от трассы - абсолютно доступна для считывания информации и для нанесения отметок пользователем.Now by rotating the
Возвращаем две части полупрозрачной пластины в исходное положение (фиг.1). Для этого поворачиваем каждую часть полупрозрачной пластины на 180 градусов вокруг оси поворота 4. При этом первая и вторая части полупрозрачной пластины 2 и 3 принимают положения над северным и южным полушариями карты, соответственно. Криволинейный край 10 второй части полупрозрачной пластины 3 показывает на карте 1 трассу второй половины рассматриваемого витка орбиты. При этом часть карты, расположенная вдоль криволинейного края 10 вне (выше) второй части полупрозрачной пластины 3 - на данной части карты расположены доступные для наблюдения объекты, находящиеся по полету КА слева от трассы - абсолютно доступна для считывания информации и для нанесения отметок пользователем.Return the two parts of the translucent plate to its original position (figure 1). To do this, we rotate each part of the translucent plate 180 degrees around the
Таким образом, поочередно с каждой из сторон от трассы КА осуществляется исключение затенения карты полупрозрачной пластиной и обеспечивается непосредственный доступ к карте.Thus, alternately on each side of the spacecraft path, the shading of the map is eliminated by a translucent plate and direct access to the map is provided.
Опишем технический эффект предлагаемого изобретения.We describe the technical effect of the invention.
Предлагаемое устройство улучшает эргономические возможности планшета при определении и выборе объектов наблюдения, расположенных на поверхности планеты, с КА. Улучшение эргономических возможностей заключается в исключении затенения карты планеты полупрозрачной пластиной и обеспечения непосредственного доступа к карте планеты в процессе пользования планшетом.The proposed device improves the ergonomic capabilities of the tablet in the determination and selection of objects of observation located on the surface of the planet with spacecraft. Improving ergonomic capabilities consists in eliminating the shadowing of the planet map with a translucent plate and providing direct access to the planet map in the process of using the tablet.
Технический результат достигается за счет изменения формы и размеров полупрозрачной пластины - а именно, за счет выполнения пластины состоящей из двух частей и выполнения краев частей полупрозрачной пластины криволинейными по форме кривой линии трассы орбиты между восходящим и нисходящим узлами орбиты КА, а также за счет предложенной установки двух частей полупрозрачной пластины с возможностью их поворота в положения над разными полушариями карты.The technical result is achieved by changing the shape and size of the translucent plate - namely, by making the plate consisting of two parts and making the edges of the parts of the translucent plate curvilinear in shape of the curved line of the orbit path between the ascending and descending nodes of the spacecraft’s orbit, as well as due to the proposed installation two parts of a translucent plate with the possibility of their rotation in position above different hemispheres of the map.
ЛИТЕРАТУРАLITERATURE
1. Вотяков А.А. Теоретическая география - 3. Карты плоской земли. - М.: София, 2002.1. Votyakov A.A. Theoretical geography - 3. Maps of a flat earth. - M .: Sofia, 2002.
2. Карта звездного неба с зодиакальными созвездиями. - М.: ДИ ЭМ БИ, 2004.2. Map of the starry sky with zodiac constellations. - M .: DI EM BI, 2004.
3. Патент РФ №2324898 от 26.01.2006, МПК: G01C 21/24, B64G 1/22 - прототип.3. RF patent №2324898 from 01/26/2006, IPC: G01C 21/24,
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011124265/28A RU2469274C1 (en) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | Board for selecting observation objects from orbital spacecraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011124265/28A RU2469274C1 (en) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | Board for selecting observation objects from orbital spacecraft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2469274C1 true RU2469274C1 (en) | 2012-12-10 |
Family
ID=49255811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011124265/28A RU2469274C1 (en) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | Board for selecting observation objects from orbital spacecraft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2469274C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1560167A2 (en) * | 2004-01-28 | 2005-08-03 | United Technologies Corporation | Microserver engine control card |
| RU2260191C1 (en) * | 2004-03-10 | 2005-09-10 | Чернявец Владимир Васильевич | Navigation complex for high-speed ships |
| EP0943179B1 (en) * | 1996-11-26 | 2006-06-07 | Immersion Corporation | Force feedback interface having isotonic and isometric functionality |
| RU2324898C2 (en) * | 2006-01-26 | 2008-05-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Plot board for ground surveillance object selection from orbital space vehicle |
| RU2327111C2 (en) * | 2006-03-09 | 2008-06-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Plane table for observation object selection from an orbiting space vehicle |
-
2011
- 2011-06-15 RU RU2011124265/28A patent/RU2469274C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0943179B1 (en) * | 1996-11-26 | 2006-06-07 | Immersion Corporation | Force feedback interface having isotonic and isometric functionality |
| EP1560167A2 (en) * | 2004-01-28 | 2005-08-03 | United Technologies Corporation | Microserver engine control card |
| RU2260191C1 (en) * | 2004-03-10 | 2005-09-10 | Чернявец Владимир Васильевич | Navigation complex for high-speed ships |
| RU2324898C2 (en) * | 2006-01-26 | 2008-05-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Plot board for ground surveillance object selection from orbital space vehicle |
| RU2327111C2 (en) * | 2006-03-09 | 2008-06-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Plane table for observation object selection from an orbiting space vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Ryden et al. | Foundations of astrophysics | |
| Singer et al. | Going the distance: mapping host galaxies of LIGO and Virgo sources in three dimensions using local cosmography and targeted follow-up | |
| Kovalevsky et al. | Fundamentals of astrometry | |
| Sanchis-Ojeda et al. | STARSPOTS AND SPIN–ORBIT ALIGNMENT IN THE WASP-4 EXOPLANETARY SYSTEM | |
| Zhang et al. | TRIGONOMETRIC PARALLAXES OF MASSIVE STAR-FORMING REGIONS. IV. G35. 20− 0.74 AND G35. 20− 1.74 | |
| US20150260527A1 (en) | System and Method of Determining a Position of a Remote Object via One or More Image Sensors | |
| WO2013070518A1 (en) | Solar timer using gps technology | |
| Schlosser et al. | Challenges of astronomy: hands-on experiments for the sky and laboratory | |
| Denny | The science of navigation: from dead reckoning to GPS | |
| Gandilo et al. | Attitude determination for balloon-borne experiments | |
| Kelley et al. | Spitzer observations of Comet 67P/Churyumov-Gerasimenko at 5.5–4.3 AU from the Sun | |
| Kawahara et al. | Mapping clouds and terrain of Earth-like planets from photometric variability: demonstration with planets in face-on orbits | |
| Liebe et al. | Three-axis sun sensor for attitude determination | |
| Gordon et al. | Position and Proper Motion of Sagittarius A* in the ICRF3 Frame from VLBI Absolute Astrometry | |
| Shakun et al. | Comparative analysis of global optical observability of satellites in LEO | |
| Hłond et al. | Precision pointing of IBEX-Lo observations | |
| RU2469274C1 (en) | Board for selecting observation objects from orbital spacecraft | |
| Ryle | Radio telescopes of large resolving power | |
| CN107421504B (en) | Calculation method of shooting time of photoelectric imagery based on lunar-based earth observation | |
| Dodson et al. | The application of multiview methods for high-precision astrometric space VLBI at low frequencies | |
| Bartel et al. | VLBI for Gravity Probe B. III. A limit on the proper motion of the “core” of the quasar 3C 454.3 | |
| Bartel et al. | VLBI for gravity probe B: the guide star, IM Pegasi | |
| RU2463559C1 (en) | Board for selecting observation objects from orbital spacecraft | |
| RU2327111C2 (en) | Plane table for observation object selection from an orbiting space vehicle | |
| Lewis et al. | Next generation of telescopes or dynamics required to determine if exo-moons have prograde or retrograde orbits |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160616 |