RU2467298C1 - Система спутникового мониторинга смещений инженерных сооружений с использованием спутниковых навигационных систем глонасс/gps - Google Patents
Система спутникового мониторинга смещений инженерных сооружений с использованием спутниковых навигационных систем глонасс/gps Download PDFInfo
- Publication number
- RU2467298C1 RU2467298C1 RU2011140385/07A RU2011140385A RU2467298C1 RU 2467298 C1 RU2467298 C1 RU 2467298C1 RU 2011140385/07 A RU2011140385/07 A RU 2011140385/07A RU 2011140385 A RU2011140385 A RU 2011140385A RU 2467298 C1 RU2467298 C1 RU 2467298C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- monitoring
- glonass
- gps
- sensors
- channel
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 37
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002243 precursor Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 9
- 238000011161 development Methods 0.000 description 7
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- LIWAQLJGPBVORC-UHFFFAOYSA-N ethylmethylamine Chemical compound CCNC LIWAQLJGPBVORC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 5
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 3
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- XXCCGRRUBBGZRE-UHFFFAOYSA-N 4-[1-hydroxy-2-(propan-2-ylamino)ethyl]-2-methoxyphenol Chemical compound COC1=CC(C(O)CNC(C)C)=CC=C1O XXCCGRRUBBGZRE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 241001061260 Emmelichthys struhsakeri Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 241000283984 Rodentia Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000013399 early diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области автоматизированных систем мониторинга смещений инженерных сооружений и может быть использовано для ведения непрерывного контроля смещений и колебаний элементов конструкций инженерных сооружений с целью ранней диагностики целостности сооружения, а также оперативного обнаружения первичных признаков (предвестников) потери устойчивости сооружения. Технический результат заключается в повышении точности и эффективности мониторинга смещений инженерных сооружений, расширении функциональных возможностей объектового центра мониторинга, позволяющего определять спектральные характеристики колебаний элементов конструкции и создавать реальную модель поведения объекта. Для этого система содержит аппаратно-программный комплекс датчиковой и преобразующей аппаратуры, включающий: двухчастотные приемники ГЛОНАСС/GPS, датчики наклона, метеостанцию с датчиками температуры, относительной влажности, давления, датчиками силы и направления скорости ветра, датчиками осадков, датчиками солнечной радиации, каналообразующие средства связи, общую шину информационного обмена; базовую станцию с: приемниками ГЛОНАСС/GPS и каналообразующими средствами связи; объектовый центр мониторинга, включающий: автоматизированное рабочее место оператора с ПЭВМ на базе процессора, каналообразующие средства связи. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области автоматизированных систем мониторинга смещений инженерных сооружений и может быть использовано для ведения непрерывного контроля смещений и колебаний элементов конструкций мостов, плотин, башен и других инженерных сооружений с целью ранней диагностики целостности сооружения, а также оперативного обнаружения первичных признаков (предвестников) потери устойчивости сооружения, главным образом промышленных и социально значимых сооружений, связанных с массовым посещением людей, к которым относятся и спортивные сооружения, здания, промышленные объекты и др.
При создании систем мониторинга решаются следующие основные задачи:
- выбор объектов контроля (тип конструкций, число контролируемых однотипных конструкций);
- выбор наиболее ответственных конструктивных элементов сложных конструкций, определение в них опасных сечений и назначение контрольных точек для установки приборов и измерений;
- разработка методов определения контролируемых параметров, выбор серийных или разработка индивидуальных технических средств контроля, изготовление и установка их на объекте;
- проведение инструментальных и визуальных наблюдений, определение фактических смещений, напряжений, усилий в контролируемых конструктивных элементах;
- определение (оценка) технического состояния конструкций по данным сопоставления (анализа) натурных наблюдений с результатами расчетов или с критериальными характеристиками;
- определение габаритов размеров сложного инженерного сооружения (размеры в плане и по высоте).
До настоящего времени на конструкции упомянутых выше объектов устанавливались механические приборы.
Недостатком механических приборов является необходимость проведения измерений в ручном режиме с последовательным обходом точек контроля. Для постоянного слежения за состоянием конструкций, а также непрерывной регистрации и хранения полученной информации требуется применение электромеханических и электронных высокоточных и малогабаритных приборов, позволяющих проводить измерения, обработку, передачу данных в автоматизированном режиме и осуществлять их хранение в режиме накопления, формирования банка информации.
Во всем мире технически сложное и масштабное строительство таких сооружений, как дворцы спорта и спортивные сооружения, не обходится без средств непрерывного геодезического мониторинга как на стадии строительства, так и при эксплуатации. Современные сложные сооружения в результате влияния природных и техногенных воздействий различного характера испытывают значительные статические и динамические нагрузки, вызывающие смещение элементов и узлов, перенапряжение и деформацию несущих конструктивных элементов.
Переменные динамические нагрузки вызывают резонансные процессы конструкции инженерного сооружения (ИС). Совпадение наведенных частот от воздействия внешних факторов с собственными резонансными частотами конструкции ИС вызывает резкое (скачкообразное) увеличение амплитуды колебаний, нередко проводящее к разрушению строения.
Спутниковые методы мониторинга позволяют определять как перемещения конструкций, так и резонансные частоты колебаний конструкций.
Актуальность мониторинга ИС заключается, с одной стороны, в эффективности инженерно-технических решений, соблюдении технологических и эксплуатационных регламентов, естественном старении сооружения, влиянии человеческого и природных факторов и, как следствие, - в угрозе их обрушения, а с другой - в возможности отслеживания первичных признаков (предвестников) аварии или обрушения.
К наиболее вероятным человеческим факторам следует отнести: ошибки инженерно-технических решений и расчетов, нарушение технологии при создании и эксплуатации ИС, агрегатов, электрических сетей и коммуникаций, а также преднамеренные и непреднамеренные действия, в результате которых может произойти нарушение целостности ИС (разрушение конструкционных элементов, отдельных узлов, агрегатов и сооружения в целом) и др. Несоблюдение условий эксплуатации, связанных с возникновением резонансных колебаний, может привести к весьма значительным разрушениям и серьезным социально-экономическим последствиям.
К основным природным факторам относятся: смена времени года, суточные колебания температуры и солнечная активность (наличие прямого солнечного излучения), изменение силы и направления ветра, количество осадков, сейсмические факторы. Как следствие этого, происходят просадки и смещение фундамента. В наиболее нагруженных элементах конструкции сооружений возникают и развиваются скрытые дефекты (происходит пластическая деформация, смещение, коррозионное растрескивание, зарождаются и развиваются трещины и т.д.). Указанные причины могут привести к нарушению конструктивных характеристик и аварии сооружения. Аварийный отказ сооружения в этом случае имеет износовый характер.
В целом изложенные выше факторы естественного и иного характера могут привести к чрезвычайным ситуациям и техногенным катастрофам, для выявления признаков которых с целью последующего оперативного их устранения и предназначено предлагаемое изобретение.
Из уровня техники известны способ и устройство для относительного спутникового позиционирования движущихся платформ (см. патент США на изобретение US 6961018, опубл. 01.11.2005). Изобретение направлено на определение относительного положения движущихся платформ с использованием спутниковых навигационных технологий и оборудования, установленного на платформах. Оно основано на принципах космической навигации - дифференциальных системах и использует дифференциальную ГНСС в режимах, приводящих к минимуму передачи данных и расчетных нагрузок на вспомогательные процессоры. Изобретение обеспечивает точное позиционирование и относительную навигацию.
Из уровня техники известны способ и устройство для наземной съемки участков с одной или более неустойчивой зоной (см. патент США на изобретение US 7199872, опубл. 03.04.2007). Изобретение относится к области наземной съемки (мониторинга) участка с одной или более неустойчивыми зонами и хотя бы одной контрольной точкой, размещенной за пределами зон нестабильности, где контроль смещений осуществляется по относительным показаниям датчиков, размещенных в различных точках участка.
Из уровня техники известна измерительная сейсмическая система с использованием GPS-приемников (см. патент США на изобретение US 7117094, опубл. 15.07.2004). Система мониторинга трехмерных сейсмических данных, включающая множество цифровых датчиков, центра управления и обработки данных, базовая GPS-станция с антенной, расположенная в максимально открытой в верхней полуплоскости полусферой, и роверными GPS-приемниками, использующими сигналы базовой станции для определения своего местоположения с высокой точностью.
Из уровня техники известны метод и система GPS и WAAS фазовых измерений для относительного позиционирования (см. патент США на изобретение US 6469663, опубл. 24.10.2000). Метод точного определения относительного положения между двумя точками с помощью информации о фазах несущих из приемников, способных производить кодовые и фазовые измерения сигналов, передаваемых со спутников GPS, а также сигналов, передаваемых с WAAS, EGNOS, MSAS или других щирокозонных дифференциальных систем спутников (далее именуемые просто как «спутники WAAS»). Эти сигналы обрабатываются в приемных системах для определения относительной позиции, для съемки или иных приложений. Обработка сигналов ведется аналогично той, которая используется в существующих GPS-фазовых приемниках. Метод отличается более быстрым и надежным разрешением неоднозначности фазовых измерений, защитой от пропуска фазовых циклов и потери части спутников, а также возможностью расширения рабочего диапазона, позволяя увеличить базу между приемниками путем включения ионосферной модели, представленной WAAS.
Известные из уровня техники технические решения обладают следующим недостатком:
- недостаточная точность мониторинга смещений сооружений.
Система спутникового мониторинга смещений инженерных сооружений с использованием систем ГЛОНАСС/GPS предназначена для определения пространственных смещений с целью заблаговременного предупреждения о тенденциях изменений геометрических параметров сооружения в сторону критической ситуации.
Техническим результатом заявленного изобретения является:
- повышение точности и эффективности мониторинга смещений сооружений;
- расширение функциональных возможностей объектового центра мониторинга, осуществляющего:
1. Определение спектральных характеристик колебаний элементов конструкции;
2. Создание реальной модели поведения объекта;
Технический результат достигается применением глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) ГЛОНАСС/GPS, повышающей эффективность мониторинга смещений зданий и сооружений за счет непрерывности и точности измерений, их более высокой автоматизации.
Использование систем ГЛОНАСС/GPS позволяет обеспечить автоматизированную диагностику состояния объекта, включая сбор, обработку информации по всем контролируемым параметрам в едином объектовом центре в режиме реального времени, и оперативное предоставление достоверных данных мониторинга аварийным и инженерным службам.
Для расширения функциональных возможностей объектового центра мониторинга используется программное обеспечение, обеспечивающее:
- обработку и интерпретацию данных, выявление аномалий, получение интегральных оценок и моделей нештатных ситуаций в отношении инженерного сооружения (объекта) с использованием 3D-моделирования, космических и аэроснимков;
- ведение информационных баз данных для обеспечения поддержки принятия и реализации управленческих решений по защите объектов (накопление и архивацию данных);
- подготовку и использование моделей развития ситуаций по состоянию полученных оперативных данных;
- прогнозирование угроз объектам, динамики изменения состояния их защищенности под влиянием техногенных и природных факторов;
- подготовку вариантов для принятия управленческих решений руководству (должностным лицам) эксплуатирующей организации в случае возникновения угрозы и факта критической (чрезвычайной) ситуации на объекте, а также оперативное информационное взаимодействия с ГУ МЧС России, Центром космических услуг (ЦКУ).
Для комплексного решения задач в объектовом центре мониторинга ИС предусматривается создание баз данных (БД) объектового центра мониторинга, включающих:
- программные модули модели развития ситуаций вблизи объекта: пожар, наводнение, разлив аварийных химически опасных веществ (АХОВ);
- программный модуль прилегающих участков дорог с их параметрами (характеристиками);
- программный модуль основных характеристик здания, сооружения (оборудование, технологические системы);
- программный модуль банка данных космо- и/или аэроснимков.
Комплекс специального программного обеспечения ОЦМ ИС состоит из ряда модулей:
- программный модуль ведения параметров прилегающих участков дорог с их параметрами (характеристиками);
- программный модуль ведения основных характеристик инженерного сооружения ВСК (зданий, сооружений, оборудования, включая важные узлы и агрегаты, технологических систем и др.);
- программный модуль ведения банка данных космо- и/или аэроснимков;
- программные модули построения модели развития ситуаций вблизи объекта: пожар, наводнение, разлив аварийных химически опасных веществ (АХОВ);
- программа создания 3D-модели объекта и прилегающей территории;
- специальное программное обеспечение «Автоматизированная система поддержки принятия решений должностного лица на основе динамики мониторинговых показателей ДПА» (АСППР);
- программа ведения паспорта объекта.
Технический результат достигается тем, что система содержит: аппаратно-програмный комплекс датчиковой и преобразующей аппаратуры, включающий: двухчастотные приемники ГЛОНАСС/GPS, датчики наклона, метеостанцию с датчиками температуры, относительной влажности, давления, силы и направления скорости ветра, осадков, солнечной радиации, каналообразующие средства связи и общую шину информационного обмена; базовых станций с приемниками ГЛОНАСС/GPS и каналообразующими средствами связи; объектового центра мониторинга, включающего: автоматизированные рабочие места оператора с ПЭВМ на базе процессора, каналообразующие средства связи; при этом выходы двухчастотных приемников ГЛОНАСС/GPS аппаратно-программного комплекса датчиковой и преобразующей аппаратуры, датчиков наклона, метеостанции соединены с первым, вторым и третьим входами общей шины информационного обмена соответственно, выход общей шины информационного обмена соединен через каналообразующие средства связи аппаратно-програмного комплекса датчиковой и преобразующей аппаратуры по каналам связи с каналообразующими средствами связи объектового центра мониторинга, приемник ГЛОНАСС/GPS базовой станции через каналообразующие средства связи базовой станции соединен по каналам связи с каналообразующими средствами связи объектового центра мониторинга, каналообразующие средства связи объектового центра мониторинга соединены с автоматизированными рабочими местами оператора с ПЭВМ на базе процессора, при этом процессор ПЭВМ автоматизированного рабочего места оператора объектового центра мониторинга выполнен с возможностью:
- сбора, математической обработки и архивирования поступающей информации от базовых станций и датчиковой преобразующей аппаратуры;
- вычисления динамических параметров состояния объекта;
- определения спектральных характеристик колебаний элементов конструкции объекта;
- создания реальной модели поведения объекта;
- прогнозирования состояния объекта в течение его жизненного цикла;
- ведения автоматизированной базы данных по сооружению, включая первичные измерения и результаты обработки, а также аналитическую информацию по инженерному сооружению;
- непрерывного контроля состояния элементов конструкций инженерного сооружения оператором объектового центра мониторинга;
- подготовки отчетов в автоматизированном режиме;
- вывода на экран оператора сообщения о наличии превышения критических значений параметров;
- передачи сообщений в вышестоящие организации по стандартным протоколам информационного обмена;
- занесения в базу данных факторов, приводящих к возникновению критических ситуаций.
В качестве каналообразующих средств связи используются GSM/GPRS модемы и/или UHF радиомодемы.
В системе спутникового мониторинга ИС с использованием систем ГЛОНАСС/GPS используются современные двухчастотные ГЛОНАСС/GPS-двухчастотные приемники геодезического класса точности, например Leica GMX902 GG.
Кроме обеспечения конкретного целевого использования программных продуктов Spider и GeoMoS, новизна заявленного технического решения заключается в разработке и применении вышеперечисленного СПО.
Расширение функций ОЦМ предоставляет комплексное решение, обеспечивая мониторинг состояния ИС не только на коротких интервалах времени, но и на длительных интервалах (в период всего жизненного цикла сооружения), ведение ситуационного плана с нанесенными на него зонами последствий от возможных чрезвычайных ситуаций на объекте, формирование базы данных по состоянию самого объекта мониторинга, состоянию прилегающей территории (на случай ликвидации чрезвычайных ситуаций).
При этом объектовый центр мониторинга (ОЦМ) ИС предназначен для решения оперативных и долгосрочных задач.
К оперативным задачам относятся:
- сбор, математическая обработка и архивирование поступающей информации от базовых станций и датчиковой преобразующей аппаратуры (ДПА);
- вычисление динамических параметров состояния объекта;
- подготовка отчетов должностным лицам, отвечающим за безопасное состояние объекта.
К долгосрочным задачам относятся:
- определение спектральных характеристик колебаний элементов конструкции объекта;
- создание реальной модели поведения объекта;
- прогнозирование состояния объекта в течение его жизненного цикла.
ОЦМ выполняет следующие функции:
- сбор в режиме реального времени измерительной информации базовых станций и ДПА;
- математическую обработку измерительной информации базовых станций и ДПА с получением динамических параметров состояния объекта (смещений контрольных точек по трем координатам, наклонов несущих конструкций);
- анализ состояния объекта с выявлением критических состояний элементов конструкций сооружения;
- ведение автоматизированной базы данных по сооружению, включая первичные измерения и результаты обработки, а также аналитическую информацию по инженерному сооружению;
- непрерывный контроль состояния элементов конструкций инженерного сооружения оператором ОЦМ;
- подготовку отчетов (ежесуточных, ежемесячных, квартальных, по факту критической ситуации и др.) в автоматизированном режиме;
- вывод на экран оператора сообщения о наличии превышения критических значений параметров, имеющих место в одном или нескольких контролируемых элементах конструкций сооружения, и передачу сообщений в вышестоящие организации по стандартным протоколам информационного обмена;
- занесение в базу данных факторов, приводящих к возникновению критических ситуаций.
Для решения задач и выполнения функций ОЦМ оснащен необходимыми аппаратно-программными средствами.
АРМ оператора ОЦМ ИС предназначено для математической обработки измерительной информации базовых станций и ДПА, вычисления динамических параметров состояния объекта, формирования сообщений и текущих отчетов должностным лицам, отвечающим за состояние объекта, решения долгосрочных задач (вычисления спектральных характеристик состояния конструкции, разработки реальных моделей текущего и прогнозируемого состояния объекта для сбора и архивирования измерительной информации с базовых станций и ДПА, связи ОЦМ с базовыми станциями и ДПА).
Признаки и сущность заявленного изобретения поясняются в последующем детальном описании, иллюстрируемом чертежом, где показана структурная схема системы спутникового мониторинга смещений инженерных сооружений с использованием систем ГЛОНАСС/GPS, где:
1 - аппаратно-программный комплекс датчиковой и преобразующей аппаратуры, включающий:
2 - двухчастотные приемники ГЛОНАСС/GPS;
3 - датчики наклона;
4 - метеостанция с датчиками температуры, относительной влажности, давления, датчиками силы и направления скорости ветра, датчиками осадков, датчиками солнечной радиации;
5 - каналообразующие средства связи;
6 - общая шина информационного обмена;
7 - базовая станция, включающая:
8 - приемник ГЛОНАСС/GPS,
9 - каналообразующие средства связи,
10 - объектовый центр мониторинга,
11 - автоматизированные рабочие места оператора с ПЭВМ на базе процессора;
12 - каналообразующие средства связи.
Принцип работы заявленной системы спутникового мониторинга инженерных сооружений с использованием систем ГЛОНАСС/GPS заключается в следующем: аппаратно-программный комплекс датчиковой и преобразующей аппаратуры устанавливается непосредственно на объекте наблюдения, количество и расположение двухчастотных приемников ГЛОНАСС/GPS, датчиков наклона, метеостанций определяется для каждого объекта исходя из особенностей инженерной конструкции, аппаратно-программный комплект датчико-преобразующей аппаратуры служит для приема спутниковых сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS, усиления и первичной обработки с целью выделения полезной навигационной информации и преобразования в цифровой вид и передает спутниковую информацию по каналообразующей аппаратуре на АРМ оператора с ПЭВМ на базе процессора объектового центра мониторинга инженерного сооружения для дальнейшего получения координат контролируемых точек мониторинга и определения их пространственных смещений.
Базовая станция устанавливается на удалении и неподвижно относительно объекта мониторинга и служит опорной точкой, относительно которой вычисляются смещения наблюдаемого объекта.
Измерительная информация с приемников ГЛОНАСС/GPS базовых станций в виде фазовых измерений на частотах L1 и L2, приемников ГЛОНАСС/GPS аппаратно-программного комплекса датчиковой и преобразующей аппаратуры в виде фазовых измерений на частотах L1 и L2, датчиков наклона и метеостанции в режиме реального времени через каналообразующие средства связи по каналам связи по протоколу TCP/IP поступает в ОЦМ, где проходит первичная обработка и архивация информации. Практически одновременно осуществляется вычисление текущих параметров состояния объекта (смещений контрольных точек, установленных на объекте мониторинга, наклонов несущих опор), а также отчетов о состоянии объекта. При обнаружении деформаций формируется и немедленно отправляются соответствующие сообщения должностным лицам о нештатной (предкритической) или критической ситуации.
На основе обработки «сырых» данных, получаемых от АПК БС и АПК ДПА, в АРМ оператора с ПЭВМ на базе процессора с помощью СПО Leica GNSS Spider выполняется уравнивание данных для каждого комплекта базовой станции и ДПА, установленного на объекте мониторинга, и выгрузка их с заданной дискретностью в СУБД Ms SQL Server в формате NMEA, где размещены время получения измерительной информации, геодезические широта, долгота и высота, отнесенные к фазовому центру антенны ДПА, установленной на объекте мониторинга. Указанные координаты определены в геоцентрической системе координат WGS - 84.
Исходными форматом для загрузки в СПО АСППР является формат NMEA, из которого считываются эллипсоидальные координаты - геодезические широта и долгота В, L и геодезическая высота Н, а также время их определения.
Для организации процесса мониторинга производится длительный набор измерительной информации на интервале нескольких суток. По результатам измерений на АРМ оператора с ПЭВМ на базе процессора получают фиксированное уравненное решение относительно координат ДПА и данных с базовых станций с максимальной точностью. В этот период выполняется отбраковка измерений, имеющих критические весовые характеристики из-за геометрического фактора расположения КА ГНСС, а также измерений, полученных при неблагоприятных природных (сейсмическая активность) метеорологических (ветровые нагрузки) условиях и условиях высоких эксплуатационных нагрузок.
Полученные таким образом координаты для каждого датчика ДПА (координаты, отнесенные к фазовому центру антенны ДПА, установленной на объекте мониторинга) фиксируются как константы для выполнения последующего анализа частотно-амплитудных характеристик объекта.
В процессе навигационного мониторинга координаты фазового центра антенны ДПА определяются с дискретностью установленного режима мониторинга, который может составлять от 1 до 20 Гц.
Расчет смещений элементов конструкций инженерного сооружения и анализа амплитудных характеристик такого смещения выполняется в линейных величинах и для наглядности отображается в прямоугольной декартовой системе координат. Преобразования эллипсоидальных координат В, L и геодезической высоты Н в топоцентрические координаты XT, YT, ZT выполняются по известным формулам координатных преобразований последовательным перевычислением из системы эллипсоидальных координат В, L, Н в геоцентрическую систему и далее - в топоцентрическую систему координат.
Геоцентрические эллипсоидальные координаты «широта», «долгота» и «высота» - В, L и Н - связаны с геоцентрическими декартовыми координатами XГ, YГ, ZГ формулами:
где N и М - радиусы кривизны сечения первого вертикала и меридианного эллипса
где а и е - большая полуось и эксцентриситет общеземного эллипсоида.
Исходя из того, что файлы формата NMEA формируются относительно каждой базовой станции, для каждого синхронного измерения геоцентрические координаты ДПА уравнивают получением их средневесового значения на основе оценок, помещенных в NMEA, относительно каждой базовой станции по формулам:
где Р1 и Р2 - веса, устанавливаемые в зависимости от удаления ДПА от базовых станций, а также средних квадратических ошибок (помещены в файлах формата NMEA), полученных по внутренней сходимости результатов измерений координат ДПА от каждой из двух базовых станций (программа должна обеспечивать расширение числа используемых базовых станций).
Для общего случая формулы (1.3) будут иметь вид:
где n - число базовых станций.
Для формирования картины амплитудных характеристик объекта и на основе определяемых по формулам (1.4) координат вычисляются для каждого установленного режимом мониторинга измерения приращения (изменения) координат относительно ранее установленных их «базовых» значений по формулам:
где n=1, 2, … i порядковый номер текущих значений координат.
В свою очередь приращения (изменения) топоцентрических координат
(XYZ)T связаны с изменениями геоцентрических координат (XYZ)Г зависимостью:
Матрица поворота А имеет элементы
Таким образом, с помощью формул (1.6) получаем в линейной форме в топоцентрической системе текущие отклонения координат ДПА от их заранее установленных «базовых» значений в режиме реального времени с установленной дискретностью.
Общий вектор отклонения амплитудных параметров мониторинга определяется по формуле:
Далее все полученные амплитудные характеристики, выявленные датчиками в режиме с установленной дискретностью интервала мониторинга, заносятся в отдельные файлы, создаваемые непрерывно в процессе мониторинга для каждого датчика.
Если в период мониторинга на суточном интервале не было установлено отклонений от нормального функционирования системы, файл суточного мониторинга обновляется.
При установлении события отклонения от нормального функционирования системы созданные за сутки файлы амплитудных характеристик архивируются в архивной папке «События».
Параллельно с формированием таблицы суточного файла данных, получаемых с установленной дискретностью режима мониторинга, формируется файл для суточного интервала мониторинга, разбитого на отрезки времени, равные одному часу по следующей методике:
Все полученные на часовом интервале данные ΔX, ΔY, ΔZ усредняются для каждого спутникового датчика со своими весовыми коэффициентами по формулам:
где Р - весовые коэффициенты, полученные в знаменателе формулы (1.4).
Усредненные значения ΔXч, ΔYч, ΔZч отображаются на трех «суточных» графиках мониторинга - по координатным осям, принятым для каждого датчика топоцентрических систем координат.
Затем все полученные на суточном интервале данные ΔХ, ΔY, ΔZ, их графики и средневесовой вектор смещения, рассчитанный по формулам:
где P(i=1…24) - весовые коэффициенты, полученные в знаменателе формулы (1.9),
по завершении очередных суток автоматически помещаются в файл «Отчет за сутки» по дате наблюдений. Файлы «суточных» отчетов, накопленные за период мониторинга, хранятся в папке «Архив» в директориях «Норма» - при нормальном режиме состояния и в директории «События» - при наличии отклонений от параметров нормального функционирования системы.
Файл «Отчет за сутки» накапливается и формируется в реальном времени. Доступ к этому файлу на этапе его формирования осуществляется через основное меню входом в окно «Режим мониторинга» и далее - «Интервал» - «Сутки». По истечении суток сформированный файл перемещается (копируется) в папку «Отчет за сутки» и в папку «Архив». Далее он открывается вновь в папке «Интервал» - «Сутки» окна «Режим мониторинга» для нового набора информации амплитудных колебаний. В итоге при входе в окно основного меню «Отчет за сутки» открывается информация, накопленная за предшествующие сутки наблюдений.
При этом с помощью метеодатчика параллельно ведется мониторинг метеорологических условий навигационных измерений, набор метеорологической информации выполняется на суточном интервале и с установленной дискретностью отображается в файле отчета за сутки на графиках:
- температурного режима;
- ветровых нагрузок;
- количества выпавших осадков;
- уровня влажности;
- атмосферного давления.
Для указанных величин определяются их среднесуточные значения, затем они заносятся в таблицу.
При получении на установленном интервале наблюдений амплитудных характеристик, выходящих за рамки допустимых величин в соответствии с заранее установленным критерием нормального режима, но принятых для нормального закона распределения, и при условии непревышения допуска критерия, установленного для режима безопасных отклонений, система продолжает отслеживать указанный режим. На экране монитора АРМ оператора ОЦМ в состоянии любой конфигурации выводится окно с сообщением «Режим безопасных отклонений». Выход в такой режим не влечет за собой принятия кардинальных решений. Система автоматически архивирует информацию режима реального времени и по интернет-каналу пересылает ее в муниципальный навигационно-информационный центр (НИЦ) и соответствующие ГУ МЧС России.
При получении отклонений, превышающих величины, установленные для критерия режима безопасных отклонений, на экран монитора АРМ оператора ОЦМ выводится окно с сообщением «Режим повышенного внимания» и сопровождается звуковым сигналом. Отклонения, превышающие величины, установленные для критерия нормального режима и режима безопасных отклонений, могут возникать, как это было отмечено выше, в случаях повышенной сейсмоактивности (до шести баллов), сильных ветровых нагрузок (более 25 метров в секунду), смещений и подвижек фундамента объекта из-за действий грунтовых вод, резонансных явлений при интенсивной эксплуатации сооружения. При этом система автоматически архивирует информацию режима реального времени и по интернет-каналу пересылает ее в муниципальный НИЦ, где в оперативном режиме выполняется анализ нештатной ситуации.
В случае такого рода события СПО АСППР выводит на экран инструкцию, определяющую действия дежурного оператора АРМ ОЦМ. В ней указывается:
- доклад по телефону о наличии ситуации лицам, принимающим управленческие решения;
- доклад по телефону о наличии ситуации в НИЦ;
- контроль доведения отчетных данных и данных мониторинга режима реального времени в НИЦ по интернет-каналу;
- занесение в рабочий журнал времени начала «события» числа датчиков, фиксирующих отклонение, метеопараметров, условий эксплуатации.
В случае, когда система фиксирует отклонения, превышающие величины, установленные для критерия режима повышенного внимания, на экран монитора АРМ оператора выводится окно с сообщением «Аварийный режим» и сопровождается специальным звуковым сигналом. Автоматически информация об аварийном режиме доводится по всем возможным каналам связи до лиц, принимающих управленческие решения. Анализ ситуации выполняется, как и при режиме повышенного внимания. Кроме того, для должностных лиц доводится команда о необходимости эвакуации людей из здания.
В случае выбора кнопки основного меню, обозначенной как «Архив», осуществляется доступ к архивным данным мониторинга. В случае выбора кнопки основного меню, обозначенной как «3D-модель», на панели монитора развертывается окно с изображением трехмерной модели объекта мониторинга и мест установки на нем спутниковых датчиков. Средствами отображений на модели объекта показываются векторы смещений элементов конструкций, где установлены спутниковые датчики.
В случае выбора кнопки основного меню, обозначенной как «Отчет», на панели монитора развертывается окно с отображением информации, полученной за период мониторинга, сообщением о состоянии функционирования системы, сообщением о нештатных ситуациях.
В случае выбора кнопки основного меню, обозначенной как «Инструкция», оператор может просматривать всю информацию по объектам, хранящуюся в базе данных.
Экспериментальным путем выявлено, что по графикам изменения трех векторов в интервале 55 месяцев выявлены тренд и периодика координат во времени. Периодическая часть имеет в основном сезонный характер с годовым и полугодовым периодами. Тренд же может быть отнесен к движению блоков земной коры. Он на интервале 55 месяцев вычисляется достаточно надежно со ср. кв. ошибкой одной координаты в текущий момент времени менее 1 мм.
Результаты экспериментов подтверждают достижение технического результата в виде повышения точности и эффективности мониторинга смещений инженерных сооружений.
При этом в качестве спутниковых приемников используются геодезические приемники, а именно 2-частотные ГЛОНАСС/GPS-двухчастотные Leica GMX902 GG.
Спутниковый ГНСС-приемник, например типа Leica GMX902 GG, подключается к источнику электропитания и может работать в непрерывном режиме. С помощью интерфейсного кабеля, входящего в комплект, приемник GMX902 подключается к устройству связи каналообразующей аппаратуры или непосредственно к компьютеру, в памяти которого и записывается принимаемая измерительная информация для дальнейшей обработки, число каналов для приема сигналов ГНСС у каждого приемника - 72.
В качестве датчика наклона может использоваться высокоточный датчик наклона, например Leica Nivel 210, работающий на принципах оптоэлектроники, измеряющий величину угла наклона по двум осям и температуру в месте установки.
В качестве каналообразующих средств связи можно использовать GSM/GPRS модемы, UHF радиомодемы.
В качестве каналообразующих средств связи может использоваться конвертер, например МОХА N-Port IA 5220, который будет передавать измерительную информацию на объектовый центр мониторинга (ОЦМ).
Каналы связи должны обеспечивать сбор измерительной информации от базовых станций и ДПА в непрерывном (телеметрическом) режиме. Данная информация принимается в объектовом центре мониторинга (ОЦМ), архивируется и используется для анализа как в режиме реального времени, так и в режиме постобработки.
Для организации связи межу элементами системы могут использоваться различные типы коммуникаций:
- проводные (оптоволокно, витая пара);
- беспроводные (Wi-Fi, GSM/GPRS, UHF радиомодемы).
Конструктивно базовая станция представляет собой приемник, например Leica GMX902 GG в пыле- и влагозащищенном корпусе, который с помощью кабеля соединяется со спутниковой антенной Leica AX1203+. Предусмотрены следующие режимы измерений: статика, кинематика, кинематика в реальном масштабе времени (RTK) и дифференциальный кодовый режим (DGPS).
Во встроенном программном обеспечении реализуется GNSS- и RTK-технология SmartTrack+, которая обеспечивает надежный захват спутниковых сигналов ГЛОНАСС и GPS за считанные секунды даже в городских условиях, при ограниченной видимости на спутники. Технология измерений в режиме реального масштаба времени позволяет обрабатывать одновременно GPS и ГЛОНАСС данные для получения результатов в режиме RTK с сантиметровой точностью, частотой 20 Гц, на расстоянии от базовой станции 30 км и более. Инициализация выполняется за несколько секунд.
При этом метеостанция выполняется в виде крестообразной рамы, на которой установлены метеорологические датчики (комбинированный датчик температуры, относительной влажности, давления; комбинированный датчик силы и направления скорости ветра; датчик осадков; датчик солнечной радиации). Станция укреплена на мачте и оснащена антенной для передачи информации. Мачта устанавливается на специальной крестообразной станине, которая легко собирается и разбирается в полевых условиях. Для обеспечения дополнительной устойчивости мачту закрепляют четырьмя растяжками. Кабели прокладываются в герметичных каналах, изготовленных из алюминиевых сплавов, обеспечивающих изоляцию от внешней среды, а также защиту от диких зверей и грызунов.
Использование каналов систем беспроводной связи позволяет эксплуатировать станцию без оперативного доступа человека к станции (в автоматическом режиме).
В автономных автоматических метеорологических станциях использованы метеорологические датчики, обеспечивающие нормальную работу в широком температурном режиме (от минус 50°C до плюс 60°C). Метеорологические датчики располагаются внутри всепогодных прочных корпусов.
Комбинированный датчик температуры, относительной влажности, давления размещен в прочной жалюзийной будке с кольцевыми жалюзи. Жалюзийная будка защищает метеорологический датчик от атмосферных воздействий осадков, гололеда, ветра и солнечной радиации.
Датчик осадков работает как с подогревом (от минус 50°C до плюс 60°C), так и без подогрева (от 0°C до плюс 60°C).
Одновременные измерения фазовых дальностей до спутников ГЛОНАСС/GPS базовыми станциями и приемниками ГЛОНАСС/GPS позволяют вычислить относительные положения антенн датчиков (относительно базовых станций). Изменения этих положений являются смещениями конструкций. Метеостанцией фиксируются параметры окружающей среды, предоставляя информацию для учета в спутниковых измерениях, и вычисления корреляционных связей между состоянием среды и изменениями параметров состояния конструкций, узлов и агрегатов ИС. Математическая обработка измерительной информации с вычислением динамических параметров состояния сооружения, анализом его состояния, выработка сигналов оповещения о недопустимых отклонениях состояния объекта, формирование отчетов для должностных лиц, отвечающих за состояние объекта, выполняются объектовым центром мониторинга (ОЦМ).
Спутниковые двухчастотные приемники базовых станций и АПК ДПА обеспечивают определение мгновенных смещений конструкции объекта с разрешением 1,5 см, а в режиме постобработки - менее 1 см. Накопление измерительной информации и вычисление динамических параметров объекта в автоматизированных базах данных на длительных временных интервалах (часы, сутки, месяцы, годы) позволяет решить несколько задач.
Первая задача: определение спектральных характеристик колебаний элементов конструкции, узлов и агрегатов объекта.
Вторая задача: создание реальной модели поведения объекта в зависимости от режимов эксплуатации, погодных и климатических условий, других факторов.
При этом аппаратно-программный комплекс датчиковой и преобразующей аппаратуры (АПК ДПА) может состоять из:
- датчиков, например Leica GMX 902 GG;
- датчиков угла наклона, например Leica Nivel 210;
- модема-конвертера, например МОХА N-Port IA 5220;
- крепления для антенны, например AX 1203+GNSS;
- метеостанции;
- антенных, интерфейсных кабелей и кабелей электропитания.
Программные средства объектового центра мониторинга ИС (ОЦМ ИС) могут включать комплекс СПО ОЦМ ИС в составе, например:
- СПО Leica GNSS Spider Positioning;
- СПО Leica GeoMos;
- СПО БД ОЦМ ИС;
- СПО АСППР.
Специальное программное обеспечение Leica GNSS Spider Positioning, установленное на АРМ Системы, осуществляет связь со спутниковыми приемниками (как базовыми, так и мониторинговыми), выгружает файлы из внутренней памяти в базу данных автоматически через регулярные интервалы.
СПО Leica GNSS Spider Positioning реализует технологию спутникового позиционирования в режимах реального времени и с постобработкой. Оно вычисляет координаты точек мониторинга с использованием технологий разрешения неоднозначности фазовых спутниковых измерений в реальном времени по данным, получаемым непрерывно с базовых станций и спутниковых датчиков на точках мониторинга.
Прием измерительной информации и ее обработка от датчиков углов наклона производится СПО Leica GeoMos.
Основными и принципиально важными функциями этого программного обеспечения является получение и сбор данных о происходящих на наблюдаемом объекте деформациях и анализ полученной информации. Помимо этого система в состоянии информировать пользователей о наличии недопустимых отклонений как относительно некоторой заданной величины, так и происходящих за какой-либо промежуток времени, т.е. недопустимо быстрых изменениях положения объекта.
Данные измерений программное обеспечение получает от набора датчиков. В качестве таких датчиков могут выступать различные геодезические и геотехнические приборы - моторизованные тахеометры, цифровые нивелиры, ГЛОНАСС/GPS-системы, лазерные дальномеры, инклинометры, датчики температуры и давления, уровня жидкости, влажности, экстензометры.
Система дает возможность проводить мониторинг с использованием ГЛОНАСС/GPS-оборудования и традиционных измерительных датчиков. Также к системе могут подключаться метеосенсоры, которые ведут расчет и введение поправок в измерения температуры и давления.
Claims (1)
- Система спутникового мониторинга смещений инженерных сооружений с использованием спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, состоящая из: аппаратно-программного комплекса датчиковой и преобразующей аппаратуры, включающего: двухчастотные приемники ГЛОНАСС/GPS, датчики наклона, метеостанцию с датчиками температуры, относительной влажности, давления, силы и направления скорости ветра, осадков, солнечной радиации, каналообразующие средства связи и общую шину информационного обмена; базовых станций с приемниками ГЛОНАСС/GPS и каналообразующими средствами связи; объектового центра мониторинга, включающего: автоматизированные рабочие места оператора с ПЭВМ на базе процессора, каналообразующие средства связи; при этом выходы двухчастотных приемников ГЛОНАСС/GPS аппаратно-программного комплекса датчиковой и преобразующей аппаратуры, датчиков наклона, метеостанции соединены с первым, вторым и третьим входами общей шины информационного обмена соответственно, выход общей шины информационного обмена соединен через каналообразующие средства связи аппаратно-программного комплекса датчиковой и преобразующей аппаратуры по каналам связи с входом каналообразующих средств связи объектового центра мониторинга, приемник ГЛОНАСС/GPS базовой станции через каналообразующие средства связи базовой станции соединен по каналам связи с каналообразующими средствами связи объектового центра мониторинга, каналообразующие средства связи объектового центра мониторинга соединены с автоматизированными рабочими местами оператора с ПЭВМ на базе процессора.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140385/07A RU2467298C1 (ru) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | Система спутникового мониторинга смещений инженерных сооружений с использованием спутниковых навигационных систем глонасс/gps |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140385/07A RU2467298C1 (ru) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | Система спутникового мониторинга смещений инженерных сооружений с использованием спутниковых навигационных систем глонасс/gps |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2467298C1 true RU2467298C1 (ru) | 2012-11-20 |
Family
ID=47323314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011140385/07A RU2467298C1 (ru) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | Система спутникового мониторинга смещений инженерных сооружений с использованием спутниковых навигационных систем глонасс/gps |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2467298C1 (ru) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106289411A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-04 | 杭州蛟驰科技有限公司 | 一种房屋形变监测系统及其监测方法 |
| CN106959460A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-07-18 | 广州市度量行电子设备有限公司 | 一种高精度定位的gis采集器及其目标点计算方法 |
| CN108107450A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-01 | 湖南联智桥隧技术有限公司 | 一种采用北斗定位技术的桥墩偏位监测装置及其安装方法 |
| RU2713633C1 (ru) * | 2019-08-06 | 2020-02-05 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» | Способ контроля геометрии крупногабаритных объектов |
| CN111142130A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-12 | 西安航天华迅科技有限公司 | 一种5g基站gps天线监测系统 |
| RU2751053C1 (ru) * | 2020-08-14 | 2021-07-07 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | Информационно-аналитическая система мониторинга механической безопасности конструкций сложного инженерного сооружения |
| RU2779777C1 (ru) * | 2021-11-15 | 2022-09-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" | Устройство для определения пространственных координат контролируемых элементов инженерных или природных объектов при геодезическом мониторинге в режиме реального времени в условиях экстремальных температур окружающей среды посредством навигационной аппаратуры, принимающей сигналы космических аппаратов (КА) глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), включая сигналы КА ГЛОНАСС/GPS |
| CN119642889A (zh) * | 2024-12-09 | 2025-03-18 | 中矿中和智能地质工程(江苏)研究院有限公司 | 一种基于多模块协同的离层发育综合监测系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6469663B1 (en) * | 2000-03-21 | 2002-10-22 | Csi Wireless Inc. | Method and system for GPS and WAAS carrier phase measurements for relative positioning |
| US6961018B2 (en) * | 2003-10-06 | 2005-11-01 | The Insitu Group, Inc. | Method and apparatus for satellite-based relative positioning of moving platforms |
| US7117094B2 (en) * | 2003-07-17 | 2006-10-03 | Novatel, Inc. | Seismic measuring system including GPS receivers |
| US7199872B2 (en) * | 2004-05-18 | 2007-04-03 | Leica Geosystems Ag | Method and apparatus for ground-based surveying in sites having one or more unstable zone(s) |
| US7535554B2 (en) * | 2004-07-30 | 2009-05-19 | Kyoto University | Displacement measuring method, displacement measuring instrument, displacement measuring target and civil structure |
| RU86007U1 (ru) * | 2009-01-29 | 2009-08-20 | Олег Сергеевич Волков | Система мониторинга безопасности несущих конструкций, конструктивных элементов зданий, сооружений в режиме реального времени |
| WO2009131389A2 (ko) * | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Lee Kuen-Ho | 구조물 변위 측정 시스템 |
-
2011
- 2011-10-04 RU RU2011140385/07A patent/RU2467298C1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6469663B1 (en) * | 2000-03-21 | 2002-10-22 | Csi Wireless Inc. | Method and system for GPS and WAAS carrier phase measurements for relative positioning |
| US7117094B2 (en) * | 2003-07-17 | 2006-10-03 | Novatel, Inc. | Seismic measuring system including GPS receivers |
| US6961018B2 (en) * | 2003-10-06 | 2005-11-01 | The Insitu Group, Inc. | Method and apparatus for satellite-based relative positioning of moving platforms |
| US7199872B2 (en) * | 2004-05-18 | 2007-04-03 | Leica Geosystems Ag | Method and apparatus for ground-based surveying in sites having one or more unstable zone(s) |
| US7535554B2 (en) * | 2004-07-30 | 2009-05-19 | Kyoto University | Displacement measuring method, displacement measuring instrument, displacement measuring target and civil structure |
| WO2009131389A2 (ko) * | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Lee Kuen-Ho | 구조물 변위 측정 시스템 |
| RU86007U1 (ru) * | 2009-01-29 | 2009-08-20 | Олег Сергеевич Волков | Система мониторинга безопасности несущих конструкций, конструктивных элементов зданий, сооружений в режиме реального времени |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106289411A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-04 | 杭州蛟驰科技有限公司 | 一种房屋形变监测系统及其监测方法 |
| CN106959460A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-07-18 | 广州市度量行电子设备有限公司 | 一种高精度定位的gis采集器及其目标点计算方法 |
| CN106959460B (zh) * | 2017-05-16 | 2024-05-28 | 广州市度量行电子设备有限公司 | 一种高精度定位的gis采集器的目标点计算方法 |
| CN108107450A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-01 | 湖南联智桥隧技术有限公司 | 一种采用北斗定位技术的桥墩偏位监测装置及其安装方法 |
| RU2713633C1 (ru) * | 2019-08-06 | 2020-02-05 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» | Способ контроля геометрии крупногабаритных объектов |
| CN111142130A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-12 | 西安航天华迅科技有限公司 | 一种5g基站gps天线监测系统 |
| RU2751053C1 (ru) * | 2020-08-14 | 2021-07-07 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | Информационно-аналитическая система мониторинга механической безопасности конструкций сложного инженерного сооружения |
| RU2779777C1 (ru) * | 2021-11-15 | 2022-09-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" | Устройство для определения пространственных координат контролируемых элементов инженерных или природных объектов при геодезическом мониторинге в режиме реального времени в условиях экстремальных температур окружающей среды посредством навигационной аппаратуры, принимающей сигналы космических аппаратов (КА) глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), включая сигналы КА ГЛОНАСС/GPS |
| CN119642889A (zh) * | 2024-12-09 | 2025-03-18 | 中矿中和智能地质工程(江苏)研究院有限公司 | 一种基于多模块协同的离层发育综合监测系统 |
| RU2850815C1 (ru) * | 2024-12-25 | 2025-11-13 | Публичное акционерное общество "Газпром" | Система автоматизированных измерений и дистанционной передачи данных для геотехнического мониторинга объектов добычи газа |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2467298C1 (ru) | Система спутникового мониторинга смещений инженерных сооружений с использованием спутниковых навигационных систем глонасс/gps | |
| US20240272306A1 (en) | Methods of and systems, networks and devices for remotely detecting and monitoring the displacement, deflection and/or distortion of stationary and mobile systems using gnss-based technologies | |
| Savvaidis | Existing landslide monitoring systems and techniques | |
| Yi et al. | Recent research and applications of GPS‐based monitoring technology for high‐rise structures | |
| US10915673B2 (en) | Device, method, apparatus, and computer-readable medium for solar site assessment | |
| US20170039307A1 (en) | Large scale analysis of catastrophic weather damage | |
| Duffy et al. | An automated and integrated monitoring program for Diamond Valley Lake in California | |
| WO2019235415A1 (ja) | 災害状況判定システムおよび災害判定飛行システム | |
| Agudelo et al. | GPS geodetic infrastructure for subsidence and fault monitoring in Houston, Texas, USA | |
| RU2496124C1 (ru) | Система высокоточного мониторинга смещений инженерных сооружений | |
| Glabsch et al. | Monitoring the Hornbergl landslide using a recently developed low cost GNSS sensor network | |
| Moropoulou et al. | Structural health monitoring of the Holy Aedicule in Jerusalem | |
| CN218330032U (zh) | 北斗铁塔安全感知系统 | |
| Doke et al. | GNSS Observation and Monitoring of the Hakone Volcano and the 2015 Unrest | |
| Janssen et al. | Using GNSS CORS to augment long-term tide gauge observations in NSW | |
| Manconi et al. | Surface displacements following the Mw 6.3 L’Aquila earthquake: One year of continuous monitoring via Robotized Total Station | |
| Bogusz et al. | GNSS-based multi-sensor system for structural monitoring applications. | |
| Ogaja | A framework in support of structural monitoring by real time kinematic gps and multisensor data | |
| KR100760215B1 (ko) | 지엔에스에스를 이용한 시설물 시공 관리 시스템 | |
| Hloupis et al. | Low-cost warning system for the monitoring of the Corinth Canal | |
| Ogaja | Applications of GNSS Satellite Geodesy | |
| Gill et al. | NOAA guidance document for determination of vertical land motion at water level stations using GPS technology | |
| Skyttner | Monitoring and early warning systems–a design for human survival | |
| Teng et al. | Establishing Long-Term GNSS Systems at NOAA Water Level Stations | |
| Duong et al. | Hybrid-Precision GNSS Positioning Strategies for Landslide Monitoring |