RU2465104C1

RU2465104C1 - Horizontal milling multihead

Info

Publication number: RU2465104C1
Application number: RU2011143070/02A
Authority: RU
Inventors: Александр Николаевич Котов (RU); Александр Николаевич Котов; Анатолий Николаевич Коротков (RU); Анатолий Николаевич Коротков; Александр Михайлович Ковалев (RU); Александр Михайлович Ковалев; Сергей Викторович Тюлевин (RU); Сергей Викторович Тюлевин
Original assignee: Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш"
Priority date: 2011-10-26
Filing date: 2011-10-26
Publication date: 2012-10-27

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to machine building and may be used in making low-stiffness structural parts with cellular (honeycomb) base layer. Machine comprises two beds, one supporting milling assembly and is made up of two opposed active and passive bridge plates. One of the latter features C-shape. Milling heads are mounted, in opposed pairs, on bridge plate arms. Second bed supports swivel to clamp part to be milled and feed around horizontal axis. Milling assembly C-shape bridge plate is asymmetric. Milling head seats on its arms are located in parallel planes, opposed and turned relative to each other through 180° with respect to vertical axis extending through milling head axis.

EFFECT: expanded milling performances.

3 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для обработки металлов резанием и может быть использовано в машиностроении при изготовлении корпусных деталей малой жесткости с ячеистым фоном.The invention relates to equipment for the processing of metals by cutting and can be used in mechanical engineering in the manufacture of body parts of low stiffness with a cellular background.

Известен станок фрезерный, содержащий продольную и поперечную станины. На продольной станине с возможностью осевого перемещения установлена стойка, на которой смонтирован инструментальный блок, выполненный из двух пар спаренных разнонаправленных скоб. Инструментальный блок смонтирован на стойке посредством оси с возможностью поворота относительно этой оси. На одной консоли каждой скобы установлены фрезерные головки, а на другой консоли напротив фрезерных головок - опоры слежения. Как правило, фрезерные головки, установленные на одной из скоб, являются черновыми, а на другой - чистовыми. Для подвода обрабатывающих инструментов в зону обработки инструментальный блок имеет возможность поворота относительно оси на 180°, а стойка - возможность осевого перемещения. При этом консоли пассивной скобы, не участвующей в обработке, соединены переустанавливаемым демпфирующим устройством.Known milling machine containing a longitudinal and transverse bed. On the longitudinal bed with the possibility of axial movement, a stand is mounted on which a tool block is mounted made of two pairs of paired multidirectional brackets. The tool block is mounted on a stand by an axis with the possibility of rotation about this axis. Milling heads are installed on one console of each bracket, and tracking supports are installed on the other console opposite to the milling heads. As a rule, milling heads mounted on one of the brackets are draft, and on the other - finishing. To bring the processing tools into the processing zone, the tool block has the ability to rotate 180 ° about the axis, and the stand - the possibility of axial movement. In this case, the consoles of the passive bracket that is not involved in the processing are connected by a resettable damping device.

На поперечной станине с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению стойки, смонтированы сани, на которых установлено приспособление для закрепления и вращения обрабатываемой детали причем приспособление имеет возможность поворота относительно вертикальной оси (см. патент РФ №2241577, кл. B23C 3/04, 2004 г.).On a transverse bed with the ability to move in a direction perpendicular to the movement of the rack, sleighs are mounted on which a device for securing and rotating the workpiece is installed, and the device has the ability to rotate about a vertical axis (see RF patent No. 2241577, class B23C 3/04, 2004 g.).

В результате анализа известной конструкции станка необходимо отметить, что наличие в конструкции станка второй пары скоб, позволившей разделить операцию обработки вафельного фона на черновую и чистовую, обеспечивает довольно высокое качество обработки, так как повышает точность и чистоту обработки, однако такая конструкция характеризуется довольно низкими функциональными возможностями, так как предназначена для обработки лишь цилиндрических и конических заготовок. Большая номенклатура сферических деталей не может быть обработана на этом станке.As a result of the analysis of the known design of the machine, it should be noted that the presence of the second pair of staples in the machine structure, which allowed to separate the operation of processing the wafer background into rough and fair, provides a fairly high quality of processing, as it increases the accuracy and purity of processing, however, this design is characterized by rather low functional opportunities, as it is intended for processing only cylindrical and conical blanks. A large range of spherical parts cannot be processed on this machine.

Известен фрезерный станок, содержащий продольную и поперечную станины, на которых установлены сани, имеющие возможность перемещения посредством приводов (координаты Х и Z). Сани, установленные на поперечной станине, имеют поворотный стол (координата В), на котором смонтирована проставка с люнетом и вертлюг с горизонтальной осью вращения. Вертлюг служит для крепления и круговой подачи обрабатываемой детали и представляет собой кольцевой стол. На санях, установленных на продольной станине, смонтированы стойка и шарнирно закрепленный на ней инструментальный блок, включающий две пары разнонаправленных скоб, на концах консолей каждой из которых попарно размещены опоры слежения за контуром обрабатываемой детали и фрезерные головки. Скобы, фрезерные головки которых ведут предварительную черновую обработку, являются активными, а скобы, фрезерные головки которых ведут чистовую обработку, являются пассивными. Пассивные скобы могут быть выполнены в виде скобы, имеющей С-образную форму для обработки сферических днищ. На плечах скобы симметрично оси установлены опора слежения и фрезерная головка с креплением в одной плоскости.Known milling machine containing a longitudinal and transverse frame, on which are installed a sled that can be moved by means of drives (coordinates X and Z). The sleigh mounted on the transverse bed has a rotary table (coordinate B), on which a spacer with a rest and a swivel with a horizontal axis of rotation are mounted. The swivel serves for fastening and circular feeding of the workpiece and is an annular table. On a sleigh mounted on a longitudinal bed, a stand and a tool block pivotally mounted on it are mounted, including two pairs of multidirectional brackets, at the ends of the consoles of each of which are tracking support for the contour of the workpiece and milling heads in pairs. The brackets whose milling heads are preliminary roughing are active, and the brackets, whose milling heads are finishing, are passive. Passive staples can be made in the form of a bracket having a C-shape for processing spherical bottoms. On the shoulders of the bracket, a tracking support and a milling head with fastening in one plane are mounted symmetrically to the axis.

Для обеспечения разворота инструментального блока на 180° при смене работы разных скоб (черновых на чистовые) и обеспечения заданного усилия поджима опор слежения к поверхности обрабатываемой детали на стойке смонтировано устройство с приводом поворота скоб. Для подвода и отвода фрезерных головок и опор слежения используется гидропривод, выполненный в виде гидроцилиндров, в качестве ограничителя глубины врезания применен блок со сменными упорами.To ensure the rotation of the tool block by 180 ° when changing the operation of different brackets (rough to finish) and to provide the specified effort to compress the tracking supports to the surface of the workpiece, a device with a bracket rotation drive is mounted on the stand. A hydraulic actuator made in the form of hydraulic cylinders is used to supply and withdraw milling heads and tracking supports; a block with interchangeable stops is used as a limiter for the depth of cut.

На станке, когда он подготовлен для обработки цилиндрических обечаек, работу производят следующим образом. Обрабатываемую деталь закрепляют на планшайбе вертлюга. К противоположному концу обечайки подводят опорные ролики люнета-виброгасителя.On the machine, when it is prepared for the processing of cylindrical shells, the work is as follows. The workpiece is fixed on the swivel faceplate. To the opposite end of the shell, the support rollers of the vibration-damper rest.

С помощью инструментов активных скоб начинают обработку первого кольцевого ряда ячеек. Для этого подводят опоры слежения до касания с поверхностью обрабатываемой детали, осуществляют на заданную глубину врезание фрез фрезерных головок, включают вращение детали и перемещение саней с инструментальными скобами. Обработка заданного рисунка ячейки обеспечивается вращением планшайбы вертлюга (координата С) и перемещением саней (координата Z), несущих инструментальный блок. Управление их перемещениями осуществляется системой программного управления. По завершении предварительной черновой обработки активные скобы выводят из детали, разворачивают инструментальный блок на 180°, меняя тем самым фрезерные головки предназначенные для черновой обработки на фрезерные головки - для чистовой обработки. Цикл чистовой обработки аналогичен черновой обработке. Для обработки сферических днищ одна пара скоб должна быть заменена на скобу иной конструкции, отличительной особенностью которой является возможность размещения опоры слежения или фрезерной головки внутри обрабатываемого днища. При этом одни и те же фрезерные головки на всех скобах будут выполнять как черновую, так и чистовую обработку. Получение ячеек на сферических днищах обеспечивается перемещениями по координатам C, B и Z (патент РФ №1490819, кл. B23C 3/00, 1984 г. - наиболее близкий аналог).Using tools active staples begin processing the first annular row of cells. To do this, the tracking supports are brought to touch the surface of the workpiece, the milling of the milling heads is carried out to a predetermined depth, the rotation of the part and the movement of the sled with tool brackets are included. Processing a given cell pattern is provided by rotating the swivel faceplate (coordinate C) and moving the sled (coordinate Z) carrying the tool block. Their movements are controlled by a program control system. Upon completion of preliminary roughing, the active brackets are removed from the part, the tool block is rotated 180 °, thereby changing the milling heads intended for roughing to milling heads - for finishing. The finishing cycle is similar to roughing. To process spherical bottoms, one pair of brackets must be replaced with a bracket of a different design, the distinguishing feature of which is the ability to place a tracking support or milling head inside the processed bottom. At the same time, the same milling heads on all brackets will perform both roughing and finishing. Obtaining cells on spherical bottoms is provided by movements along the coordinates C, B and Z (RF patent No. 1490819, class B23C 3/00, 1984 - the closest analogue).

В результате анализа известного станка необходимо отметить, что симметричная конструкция его C-образной скобы позволяет обрабатывать лишь отдельные сферические днища с ограниченной высотой. Известный станок не позволяет обрабатывать ячейки с усилением к ребру и с плоскими платиками, т.е. когда имеет место переменная толщина остаточного полотна. Кроме того, исполнение станка, когда на скобе оппозитно установлены фрезерные головки с фрезами и опоры слежения с упором, позволяет обрабатывать ячейки лишь с одной стороны: внутренней или наружной в зависимости от размещения опор слежения на скобах.As a result of the analysis of the known machine, it should be noted that the symmetrical design of its C-shaped bracket allows you to process only individual spherical bottoms with a limited height. The known machine does not allow processing cells with reinforcement to the edge and with flat plates, i.e. when there is a variable thickness of the residual web. In addition, the design of the machine, when milling heads with milling cutters and tracking supports with an emphasis are mounted on the bracket, allows the cells to be processed on only one side: internal or external, depending on the location of the tracking supports on the brackets.

Техническим результатом настоящего изобретения является разработка конструкции горизонтального фрезерного многошпиндельного станка, обладающего более широкими функциональными возможностями и обеспечивающего обработку сферических днищ любых размеров по высоте вплоть до полусфер, а также обработку ячеек на цилиндрических, конических и сферических поверхностях с переменной толщиной остаточного полотна и формирование вафельного фона как с внутренней, так и с наружной поверхности детали.The technical result of the present invention is the development of the design of a horizontal milling multi-spindle machine with wider functionality and processing of spherical heads of any size up to hemispheres, as well as processing cells on cylindrical, conical and spherical surfaces with a variable thickness of the residual fabric and the formation of a waffle background both from the inside and the outside of the part.

Указанный технический результат обеспечивается тем, что в станке горизонтальном фрезерном многошпиндельном, содержащем две станины, на одной из которых с возможностью осевого перемещения и поворота смонтирован инструментальный блок, выполненный в виде двух разнонаправленных активной и пассивной скоб, одна из которых имеет С-образную форму, на плечах скоб оппозитно по парам смонтированы фрезерные головки, а на второй станине - с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения инструментального блока и поворота относительно вертикальной оси - вертлюг для крепления и круговой подачи вокруг горизонтальной оси подлежащей обработке детали, новым является то, что С-образная скоба инструментального блока выполнена асимметричной, места на ее плечах, предназначенные для установки фрезерных головок, расположены в параллельных плоскостях, причем фрезерные головки установлены на данных местах оппозитно и развернуты друг относительно друга на 180° относительно вертикальной оси, проходящей через ось шпинделей фрезерных головок, а все фрезерные головки, включая оппозитные, на активной и пассивной скобе оснащены регулируемыми приводами.The specified technical result is ensured by the fact that in the horizontal milling machine multi-spindle, containing two beds, on one of which with the possibility of axial movement and rotation mounted a tool block made in the form of two multidirectional active and passive brackets, one of which has a C-shape, on the shoulders of the brackets, in opposite pairs, milling heads are mounted, and on the second bed - with the ability to move in a direction perpendicular to the direction of movement of the tool block and rotation relative to the vertical axis - the swivel for fastening and circular feed around the horizontal axis of the workpiece to be machined, new is that the C-shaped bracket of the tool unit is asymmetric, the places on its shoulders for mounting the milling heads are located in parallel planes, and the milling the heads are installed in these places opposite and rotated relative to each other by 180 ° relative to the vertical axis passing through the axis of the spindles of the milling heads, and all milling olovki including opposed, on active and passive bracket equipped with variable speed drives.

Сущность заявленного изобретения иллюстрируется графическими материалами, на которых:The essence of the claimed invention is illustrated by graphic materials on which:

на фиг.1 - общая компоновка станка при обработке цилиндрической детали, вид спереди;figure 1 - General layout of the machine when processing a cylindrical part, front view;

на фиг.2 - то же, вид в плане;figure 2 is the same, plan view;

на фиг.3 - то же, вид в плане при обработке сферической детали (при окончании обработки сферической поверхности).figure 3 is the same, a plan view when processing a spherical part (at the end of processing a spherical surface).

Станок горизонтальный фрезерный многошпиндельный имеет горизонтальную компоновку. Все узлы станка смонтированы на двух взаимно перпендикулярно расположенных станинах и функционально объединены в две группы. Первая группа содержит поперечно установленную станину 1, на которой с возможностью перемещения от регулируемого привода 2 размещены сани со встроенным поворотным столом 3. Вращение стола осуществляется от регулируемого привода 4 вокруг вертикальной оси. На поворотном столе 3 смонтирован вертлюг 5, представляющий собой кольцевой стол, имеющий возможность вращения вокруг горизонтальной оси от регулируемого привода 6. На кольцевой стол вертлюга 5 установлена планшайба 7 с приспособлениями (позициями не обозначены) для крепления обрабатываемой цилиндрической (возможно и конической) детали 8. Для поддержки детали 8 и гашения вибрации служит люнет 9. Обрабатываемая сферическая деталь 10 с помощью приспособлений крепится непосредственно на кольцевой стол вертлюга 5. Первая группа элементов станка предназначена для установки обрабатываемой детали и приведения ее во вращение относительно горизонтальной оси и разворота вокруг вертикальной оси.The machine is a horizontal milling multi-spindle has a horizontal layout. All machine components are mounted on two mutually perpendicularly located beds and are functionally combined into two groups. The first group contains a transversely mounted frame 1, on which sleds with an integrated rotary table 3 are placed with the possibility of moving from the adjustable drive 2. The table is rotated from the adjustable drive 4 around a vertical axis. A swivel 5 is mounted on the rotary table 3, which is an annular table that can rotate around a horizontal axis from an adjustable drive 6. A faceplate 7 is mounted on the swivel ring 5 with devices (not indicated by positions) for fastening the machined cylindrical (possibly conical) part 8 . To support part 8 and damping vibration, a lunette 9 is used. The machined spherical part 10 is attached directly to the swivel annular table 5 using the fixtures designed for mounting the workpiece and bringing it to rotate about a horizontal axis and rotation about a vertical axis.

Вторая группа содержит продольную станину 11, на которой с возможностью перемещения посредством регулируемого привода 12 установлены сани 13. На санях закреплена стойка 14, на верхней плоскости которой шарнирно установлен инструментальный блок, выполненный в виде двух разнонаправленных скоб 15 и 16.The second group contains a longitudinal bed 11, on which sleighs 13 are mounted with the possibility of movement by means of an adjustable drive 12. A rack 14 is mounted on the sleigh, on the upper plane of which a tool block is pivotally mounted, made in the form of two multidirectional brackets 15 and 16.

Скоба 15, предназначенная для обработки цилиндрических и конических обечаек, имеет две консоли, выполненные из внутренних и наружных труб, на которых размещены две пары оппозитных фрезерных головок 17 и 18, позволяющие обрабатывать одновременно две ячейки.The bracket 15, designed to process cylindrical and conical shells, has two consoles made of inner and outer pipes, on which two pairs of opposed milling heads 17 and 18 are placed, allowing to process two cells simultaneously.

Скоба 16 имеет C-образную форму и предназначена для обработки ячеек на сферических поверхностях. Скоба выполнена асимметричной, места на ее плечах (позициями не обозначены), предназначенные для установки фрезерных головок, расположены в параллельных плоскостях. Фрезерные головки 19 и 20 установлены на данных местах оппозитно и развернуты друг относительно друга на 180° относительно вертикальной оси, проходящей через ось шпинделей фрезерных головок 19 и 20.The bracket 16 has a C-shape and is designed to process cells on spherical surfaces. The bracket is made asymmetric, places on its shoulders (positions are not indicated), intended for installation of milling heads, are located in parallel planes. Milling heads 19 and 20 are installed at these places opposite and are rotated relative to each other by 180 ° relative to the vertical axis passing through the axis of the spindles of the milling heads 19 and 20.

Скобу, с помощью которой в данный момент ведут обработку, назовем активной скобой, а ту, которая находится в процессе ожидания, назовем пассивной.The bracket with which we are currently processing will be called the active bracket, and the one that is in the process of waiting will be called passive.

Внутри стойки 14 расположен механизм разворота инструментального блока на 180° с помощью привода 21 и поджима активной скобы к поверхности заготовки с целью отслеживания ее контура с помощью упоров, вставленных в шпинделя оппозитных фрезерных головок. При этом одни фрезерные головки предназначены для обработки ячеек на внешней поверхности детали, а другие - на внутренней.Inside the rack 14 there is a 180 ° turning mechanism for the tool block with the help of the drive 21 and pressing the active bracket to the surface of the workpiece in order to track its contour using the stops inserted into the spindle of the opposed milling heads. At the same time, some milling heads are designed to process cells on the outer surface of the part, and others on the inside.

Станок оснащен системой ЧПУ и пультом управления (не обозначены), управляющими: приводом 2 перемещения саней с поворотным столом 3, приводом 4 вращения стола, приводом 6 вращения планшайбы 7 вертлюга, приводом 12 перемещения саней 13, приводами 22, 23, 24, 25 перемещения соответственно фрезерных головок 17, 18, 19, 20.The machine is equipped with a CNC system and a control panel (not indicated) that control: a drive 2 for moving the sled with a rotary table 3, a drive 4 for rotating the table, a drive 6 for rotating the faceplate 7 of the swivel, a drive 12 for moving the sled 13, drives 22, 23, 24, 25 for moving respectively milling heads 17, 18, 19, 20.

Станок горизонтальный фрезерный многошпиндельный работает следующим образом.Machine horizontal milling multi-spindle works as follows.

Установив обрабатываемую деталь, например цилиндрическую обечайку 8, на планшайбе 7, фиксируют ее и устанавливают в заданные положения по углу поворота, включая привод 6, и по оси Х перемещением саней с поворотным столом 3 от привода 2. Далее активная скоба 15 перемещается по оси Z от привода 12 в исходное положение, когда стенка детали располагается между фрезерными головками 17 и 18. При этом в каждой фрезерной головке 18 при обработке внутреннего вафельного фона установлен режущий инструмент (фреза), а в каждой фрезерной головке 17 вместо режущего инструмента установлен упор. При обработке наружного вафельного фона фрезу и упор меняют местами.Having installed the workpiece, for example, the cylindrical shell 8, on the faceplate 7, fix it and set it to the specified positions by the rotation angle, including the drive 6, and along the X axis by moving the sled with the turntable 3 from the drive 2. Next, the active bracket 15 moves along the Z axis from the drive 12 to the initial position, when the part wall is located between the milling heads 17 and 18. Moreover, in each milling head 18 when processing the internal wafer background, a cutting tool (milling cutter) is installed, and in each milling head 17 instead of the cutting the tool is installed emphasis. When processing the external wafer background, the cutter and emphasis are interchanged.

За счет разворота инструментального блока вокруг оси шарнира, расположенного на стойке 14, упоры, установленные во фрезерные головки 17, контактируют с необрабатываемой поверхностью детали 8 и копируют ее в процессе обработки ячеек. Обработка заданного рисунка ячеек с постоянной толщиной остаточного полотна после выхода фрезерных головок 17 от приводов 22 в исходное положение и врезания фрез фрезерных головок 18 на заданную глубину от приводов 23 производится вращением планшайбы 7 (координата С) от привода 6 и перемещением саней 13 (координата Z) от привода 12 с управлением от системы ЧПУ. При обработке ячеек с переменной толщиной остаточного полотна (усиление в районе ребра, плоские платики) к двум координатным перемещениям С и Z добавляются управляемые перемещения фрезерных головок 18 (координаты X1, Х3) от приводов 23.Due to the rotation of the tool block around the axis of the hinge located on the rack 14, the stops installed in the milling heads 17 are in contact with the non-machined surface of the part 8 and copy it during the processing of the cells. Processing a given pattern of cells with a constant thickness of the residual web after the milling heads 17 from the drives 22 to the initial position and cutting the milling heads of the milling heads 18 to a given depth from the drives 23 is performed by rotating the faceplate 7 (coordinate C) from the drive 6 and moving the sled 13 (coordinate Z ) from the drive 12 with control from the CNC system. When processing cells with a variable thickness of the residual web (reinforcement in the region of the rib, flat plates), controlled movements of the milling heads 18 (coordinates X1, X3) from the drives 23 are added to the two coordinate displacements C and Z.

Для обработки вафельного фона на сферических поверхностях необходимо выполнить переналадку станка. Вертлюг 5 поворачивают на 180° вокруг вертикальной оси вращением поворотного стола саней 3 от привода 4. С кольцевого стола вертлюга 5 снимается планшайба 7 и на ее место крепится приспособление со сферической деталью 10. Инструментальный блок разворачивают на 180° с помощью привода 21 и скоба 16 становится активной. Перемещениями вертлюга 5 и скобы 16 по координатам Х и Z от приводов 2 и 12 плечо скобы с фрезерной головкой 20 заводится внутрь кольцевого стола вертлюга 5 и сферической детали 10 и устанавливается исходное положение, когда стенка детали располагается между фрезерными головками 19 и 20. При этом во фрезерной головке 20 при обработке внутреннего вафельного фона закреплен режущий инструмент (фреза), а во фрезерной головке 19 закреплен упор. При обработке наружного вафельного фона фреза и упор меняются местами.To process the wafer background on spherical surfaces, it is necessary to carry out a readjustment of the machine. The swivel 5 is rotated 180 ° around the vertical axis by rotation of the slewing table 3 from the drive 4. The faceplate 7 is removed from the swivel table 5 and the device with the spherical part 10 is attached in its place. The tool block is rotated 180 ° using the drive 21 and the bracket 16 becomes active. By moving the swivel 5 and the bracket 16 along the X and Z coordinates from the drives 2 and 12, the shoulder of the bracket with the milling head 20 is inserted inside the annular table of the swivel 5 and the spherical part 10 and the initial position is established when the part wall is located between the milling heads 19 and 20. In this case in the milling head 20, when processing the internal wafer background, a cutting tool (cutter) is fixed, and a stop is fixed in the milling head 19. When processing the external wafer background, the cutter and emphasis are interchanged.

Обработка заданного рисунка ячеек с постоянной толщиной остаточного полотна после выхода фрезерной головки 19 от привода 24 в исходное положение и врезания фрезы фрезерной головки 20 на заданную глубину от привода 25 производится вращением кольцевого стола вертлюга 5 (координата С) от привода 6 и вращением поворотного стола саней 3 (координата В) от привода 4 с управлением от системы ЧПУ. При обработке ячеек с переменной толщиной остаточного полотна к двум координатным перемещениям С и В добавляется управляемое перемещение фрезерной головки 20 от привода 25 (координата Х5).Processing a given pattern of cells with a constant thickness of the residual web after the milling head 19 from the drive 24 to its original position and cutting the milling head of the milling head 20 to a predetermined depth from the drive 25 is performed by rotating the swivel ring table 5 (coordinate C) from the drive 6 and rotating the sleigh turntable 3 (coordinate B) from drive 4 with control from the CNC system. When processing cells with a variable thickness of the residual web, the controlled movement of the milling head 20 from the drive 25 (coordinate X5) is added to the two coordinate displacements C and B.

Таким образом, заявленная конструкция станка расширяет его функциональные (технологические) возможности, позволяя обрабатывать ячейки на цилиндрических, конических и сферических поверхностях, обеспечивая любую, в том числе переменную, толщину остаточного полотна и формирование вафельного фона как с внутренней, так и с наружной поверхности детали, при этом сферические днища могут иметь любые размеры по высоте, вплоть до полусфер.Thus, the claimed design of the machine expands its functional (technological) capabilities, allowing you to process cells on cylindrical, conical and spherical surfaces, providing any, including variable, thickness of the residual web and the formation of a waffle background from both the inner and outer surfaces of the part , while the spherical bottoms can have any size in height, up to hemispheres.

Claims

1. The machine is a multi-spindle horizontal milling machine containing two beds, on one of which, with the possibility of axial movement and rotation, a tool block is mounted made in the form of two bi-directional active and passive brackets, one of which has a C-shape, with the brackets on the shoulders opposite the milling heads are mounted in pairs, and on the second bed - with the possibility of movement in the direction perpendicular to the direction of movement of the tool block, and rotation relative to the vertical axis - swivel for fastening and circular feeding around the horizontal axis of the workpiece to be machined, characterized in that the C-shaped clamp of the tool block is asymmetric, the places on its shoulders for mounting the milling heads are located in parallel planes, and the milling heads are installed in opposite places and rotated relative to each other by 180 ° relative to the vertical axis passing through the axis of the spindles of the milling heads.

2. The horizontal multi-spindle milling machine according to claim 1, characterized in that all milling heads, including opposed ones, on the active and passive bracket are equipped with adjustable drives.