RU2462013C1 - Mouldboard plow with adjustment of plow-bottom surface of working bodies - Google Patents
Mouldboard plow with adjustment of plow-bottom surface of working bodies Download PDFInfo
- Publication number
- RU2462013C1 RU2462013C1 RU2011130095/13A RU2011130095A RU2462013C1 RU 2462013 C1 RU2462013 C1 RU 2462013C1 RU 2011130095/13 A RU2011130095/13 A RU 2011130095/13A RU 2011130095 A RU2011130095 A RU 2011130095A RU 2462013 C1 RU2462013 C1 RU 2462013C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plow
- dump
- working bodies
- frame
- attached
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 6
- 238000003971 tillage Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004181 pedogenesis Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям.The invention relates to agricultural machinery, in particular to tillage implements.
Исследованиями отечественных и зарубежных ученых, а также существующей практикой установлено, что наиболее качественная обработка почвы при минимальных энергозатратах происходит тогда, когда лемешно-отвальная поверхность (ЛОП) рабочего органа отвального плуга имеет определенные параметры. В качестве таких параметров выступают ширина захвата, угол постановки лемеха к дну борозды и угол загиба отвала (угол между направлением движения рабочего органа и образующими лемешно-отвальную поверхность).Studies of domestic and foreign scientists, as well as existing practice, have established that the highest quality soil treatment with minimal energy consumption occurs when the plow-blade surface (LOP) of the working body of the dump plow has certain parameters. These parameters are the working width, the angle of setting the ploughshare to the bottom of the furrow and the angle of the bend of the blade (the angle between the direction of movement of the working body and forming the plow-blade surface).
В настоящее время делается много попыток создания универсальных рабочих органов отвального плуга, на которых можно было бы изменять параметры ЛОП.Currently, many attempts are being made to create universal working bodies for the dump plow, on which it would be possible to change the parameters of the LOP.
Известно почвообрабатывающее орудие [а.с. №1168108, А01В 15/04], которое содержит лемешно-отвальный рабочий орган, отвал которого разделен на две части, соединенные между собой при помощи установленных с тыльной стороны отвала упругих пластин и средства регулирования - пружинного демпфера. При помощи этого устройства делалась попытка изменить параметры ЛОП.Known tillage tool [and.with. No. 1168108, А01В 15/04], which contains a plow-blade working body, the blade of which is divided into two parts, interconnected by means of elastic plates mounted on the back of the blade and regulation means - a spring damper. Using this device, an attempt was made to change the parameters of the LOP.
Однако к числу основных недостатков данного устройства относится невозможность изменения угла постановки лемеха к дну борозды и очень слабое изменение угла загиба отвала по причине технического несовершенства.However, the main disadvantages of this device include the impossibility of changing the angle of setting the share to the bottom of the furrow and a very weak change in the angle of bend of the blade due to technical imperfections.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является плуг с автоматическим регулированием параметров лемешно-отвальной поверхности [а.с. №733527, А01В 15/00], включающий автоматическое регулирование параметров ЛОП в зависимости от скорости движения агрегата при помощи системы управления параметрами, содержащей чувствительный элемент в виде гидронасоса, преобразователь в виде цилиндра-демпфера, связанного посредством двухплечевого рычага с гидрораспределителем и гидроцилиндром, и системы рычагов.Closest to the technical nature of the proposed technical solution is a plow with automatic control of the parameters of the plow-dump surface [a.s. No. 733527, А01В 15/00], including automatic control of the LOP parameters depending on the speed of the unit using a parameter control system containing a sensing element in the form of a hydraulic pump, a converter in the form of a damper cylinder connected by a two-arm lever with a hydraulic distributor and a hydraulic cylinder, and leverage systems.
Недостатками данного устройства является то, что в процессе работы происходят частые отказы автоматической системы управления, ввиду ее технической и управленческой сложности, это приводит к заклиниванию в одном положении ЛОП и не способствует улучшению качества обработки почвы и снижению тягового сопротивления; в связи с большим количеством исполнительных механизмов и команд автоматической системы управления регулирование ЛОП производится приближенно, что также не способствует достижению поставленной цели.The disadvantages of this device is that during operation there are frequent failures of the automatic control system, due to its technical and managerial complexity, this leads to jamming in one position of the LOP and does not contribute to improving the quality of tillage and reducing traction resistance; due to the large number of actuators and commands of the automatic control system, LOP regulation is carried out approximately, which also does not contribute to the achievement of the goal.
Целью изобретения является повышение качества и снижение энергоемкости процесса основной обработки почвы за счет применения отвального плуга с установленными на нем рабочими органами с регулируемыми параметрами лемешно-отвальной поверхности, в частности угла постановки лемеха к дну борозды и угла загиба лемешно-отвальной поверхности (ЛОП).The aim of the invention is to improve the quality and reduce the energy intensity of the primary tillage process through the use of a dump plow with working bodies mounted on it with adjustable parameters of the plow-plow surface, in particular the plow angle to the bottom of the furrow and the bend angle of the plow-plow surface (LOP).
Поставленная цель достигается тем, что на отвальный плуг установлены рабочие органы с регулируемыми параметрами лемешно-отвальной поверхности. Отвальный плуг включает раму, состоящую из брусьев, отвальные рабочие органы, состоящие из отвала, лемеха, башмака и стойки, жестко прикрепленных к несущему брусу, систему управления параметрами лемешно-отвальной поверхности, состоящую из гидроцилиндра, кривошипа, шестерни. Параллельно несущему брусу рамы с внешней стороны в направляющих кронштейнах, жестко прикрепленных к несущему брусу рамы, установлена подвижная тяга, на которой закреплена зубчатая рейка, соединенная с шестерней, установленной на валу, к другому концу которого прикреплен кривошип, соединенный со штоком гидроцилиндра, установленного на раме плуга, при этом с внешней стороны подвижной тяги напротив отвальных рабочих органов закреплены скобообразные направляющие планки, на которых выполнены косые направляющие сквозные пазы, длина пазов равна величине регулирования лемешно-отвальной поверхности, в пазах направляющих планок движутся ролики, установленные на верхних осях, расположенных на вильчатых рычагах, двигающихся в направляющих втулках, жестко присоединенных к стойкам отвальных рабочих органов. Нижние концы вильчатых рычагов подвижно соединены с нижними осями, расположенными к ним перпендикулярно, причем один конец оси располагается в сквозной прорези на стойке рабочего органа. Нижние оси подвижно соединены с качающимися рычагами, шарнирно присоединенными к отвалам, при этом лемехи рабочих органов присоединены к постелям, которые жестко соединяются с одной стороны при помощи болтов с потайной головкой с отвалами, а с другой с башмаками при помощи шарниров.This goal is achieved by the fact that working bodies with adjustable parameters of the plow-blade surface are installed on the dump plow. The dump plow includes a frame consisting of bars, dump working bodies consisting of a blade, ploughshare, shoe and rack rigidly attached to the supporting beam, a control system for the parameters of the plow-blade surface, consisting of a hydraulic cylinder, crank, gear. Parallel to the supporting beam of the frame from the outside, in the guide brackets rigidly attached to the supporting beam of the frame, a movable rod is mounted on which a gear rack is mounted, connected to a gear mounted on the shaft, to the other end of which a crank connected to the rod of the hydraulic cylinder mounted on the plow frame, while on the outside of the movable rod opposite the dumping working bodies fixed bracket-shaped guide strips, which are made oblique guide through the grooves, the length of the grooves avna magnitude regulation moldboard plow-surface in the slots of guide plates move rollers mounted on the upper axes disposed on claw arms moving in guide sleeves rigidly attached to racks working dump bodies. The lower ends of the fork levers are movably connected to the lower axes located perpendicular to them, with one end of the axis located in the through slot on the stand of the working body. The lower axles are movably connected to the swinging levers pivotally attached to the dumps, while the plowshares of the working bodies are attached to the beds, which are rigidly connected on one side by means of countersunk head bolts with dumps, and on the other with the shoes by means of hinges.
Заявленное устройство имеет ряд преимуществ по сравнению с прототипом. Во-первых, предложена реальная работоспособная конструкция для изменения параметров ЛОП. Во-вторых, в процессе работы ЛОП испытывает серьезные знакопеременные нагрузки. В этой связи большое значение для продолжительной работы ЛОП имеет ее фиксация в заданном положении. В предлагаемом техническом решении ЛОП соединяется со стойкой как минимум в трех точках.The claimed device has several advantages compared to the prototype. First, a real workable design for changing the parameters of the LOP is proposed. Secondly, in the process of operation, the LOP experiences serious alternating loads. In this regard, of great importance for the long-term operation of the LOP is its fixation in a given position. In the proposed technical solution, the LOP is connected to the rack at least at three points.
В результате проведенного патентного поиска авторами не обнаружено идентичное заявляемому устройство.As a result of a patent search, the authors did not find an identical to the claimed device.
Совокупность заявляемых признаков устройства не известна и не следует явным образом из уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критериям «новизна» и «изобретательский уровень»The totality of the claimed features of the device is not known and does not follow explicitly from the prior art, which allows us to conclude that the claimed technical solution meets the criteria of "novelty" and "inventive step"
Применение данного отвального плуга с рабочими органами с изменяемыми параметрами лемешно-отвальной поверхности снижает тяговое сопротивление и соответственно энергоемкость всего процесса вспашки, а также повышает качество обработки почвенного пласта.The use of this dump plow with working bodies with variable parameters of the plow-plow surface reduces traction resistance and, accordingly, the energy intensity of the entire plowing process, and also improves the quality of processing the soil formation.
Для реализации заявленного технического решения предлагается устройство отвального плуга, представленное на фигурах: 1 - общее устройство отвального плуга, вид сверху, 2 - устройство системы управления параметрами рабочего органа, 3 - соединение вильчатого рычага с направляющим пазом, 4 - соединение вильчатого рычага с отвалом, 5 - скобообразная направляющая планка.To implement the claimed technical solution, a dump plow device is proposed, which is shown in the figures: 1 - general device for a dump plow, top view, 2 - device for controlling the parameters of the working body, 3 - connection of the forked lever with a guide groove, 4 - connection of the forked lever with the blade, 5 - bracket-shaped guide bar.
Предлагаемый отвальный плуг состоит (фиг.1) из рамы 1, отвальных рабочих органов 2, которые располагаются на несущем брусе 3 рамы, подвижной тяги 5, установленной в направляющих кронштейнах 4, зубчатой рейки 6, прикрепленной к подвижной тяге. Перпендикулярно подвижной тяге 5 на несущем брусе 3 рамы 1 закреплен вал 8, на одном конце которого установлена шестерня 7, а на другом - кривошип 9, соединенный со штоком 10 гидроцилиндра 11, жестко закрепленного на несущем брусе 3 плуга. С внешней стороны подвижной тяги 5 напротив отвальных рабочих органов 2 с возможностью перемещения по овальным отверстиям 29 (фиг.5) закреплены скобообразные направляющие планки 12 (фиг.2), на которых выполнены косые направляющие сквозные пазы 13, длина пазов равна величине регулирования наклона лемешно-отвальной поверхности (величине оборота пласта). В пазах направляющих планок установлены вращающиеся ролики 14 (фиг.3), двигающиеся по косому направляющему сквозному пазу 13, ролики 14 расположены на верхней оси 15 (фиг.3), которая соединена с вильчатым рычагом 16, двигающимся в направляющей втулке 17, жестко присоединенной к стойке 18 отвального рабочего органа 2. Нижний конец вильчатого рычага 16 подвижно соединен с нижней осью 25, расположенной к нему перпендикулярно, которая, в свою очередь, соединена с качающимися рычагами 19, причем один конец оси располагается в сквозной прорези на стойке рабочего органа. При помощи шарниров 20 качающиеся рычаги 19 присоединены к отвалу 21, при этом лемех 22 и отвал 21 рабочего органа 2 жестко присоединены к постели 23, которая при помощи шарниров 27 прикреплена к башмаку 24 рабочего органа 2. Данная конструкция позволяет одновременно изменять положение отвала 21 и лемеха 22. Выдвигаемый шток 10 (фиг.2) гидроцилиндра 11 стопорится в заданном положении при помощи фиксирующей гайки 28. Для совершения свободного возвратно-поступательного движения нижней осью 25 в стойке 18 выполнена сквозная прорезь 26, длина которой равна величине регулирования ЛОП (величине наклона).The proposed dump plow consists (Fig. 1) of the
Работа отвального плуга с рабочими органами с регулируемыми параметрами лемешно-отвальной поверхности осуществляется следующим образом.The work of the dump plow with the working bodies with adjustable parameters of the plow-blade surface is as follows.
Регулирование ЛОП производится в зависимости от почвенно-климатических условий работы плуга, которые могут изменяться в больших пределах за достаточно короткое время. Регулирование параметров ЛОП включает в себя подбор необходимых углов постановки лемеха к дну борозды, а также величины наклона лемешно-отвальной поверхности.LOP regulation is carried out depending on the soil and climatic conditions of the plow, which can vary over a wide range in a fairly short time. The regulation of the LOP parameters includes the selection of the necessary angles for setting the ploughshare to the bottom of the furrow, as well as the slope of the plow-dump surface.
При выдвижении штока гидроцилиндра на заданную величину кривошип начинает вращательное движение, увлекая за собой вал и шестерню. Шестерня, взаимодействуя с зубчатой рейкой, передвигает подвижную тягу. Вместе с подвижной тягой перемещается скобообразная направляющая планка, которая взаимодействует с роликом. Ролик, перемещаясь в сквозном косом направляющем пазе, воздействует на ось, которая, в свою очередь, толкает вниз вильчатый рычаг, расположенный в направляющей втулке. При этом нижний конец вильчатого рычага посредством соединительного качающегося рычага и шарнира давит на отвал, изменяя величину его наклона и одновременно угол установки лемеха к дну борозды, так как отвал и лемех жестко соединены между собой постелью. Перемещение отвала и лемеха происходит вокруг шарнира, соединяющего постель и башмак рабочего органа. Закрепление параметров лемешно-отвальной поверхности осуществляется с помощью фиксирующей гайки.When the hydraulic cylinder rod is extended by a predetermined amount, the crank begins to rotate, dragging the shaft and gear along with it. The gear, interacting with the gear rack, moves the movable rod. Together with the movable rod, a staple-like guide bar moves, which interacts with the roller. The roller, moving in a through oblique guide groove, acts on the axis, which, in turn, pushes down the fork lever located in the guide sleeve. At the same time, the lower end of the forked lever by means of a connecting swinging lever and a hinge presses on the blade, changing the value of its inclination and at the same time the angle of installation of the share to the bottom of the furrow, since the blade and share are rigidly connected to each other by the bed. The blade and ploughshare move around the hinge connecting the bed and the shoe of the working body. Fixing the parameters of the plow-blade surface is carried out using a fixing nut.
Для более точной настройки параметров ЛОП в месте крепления скобообразных планок к подвижной тяге выполнены овальные отверстия.Oval holes are made for more precise adjustment of the LOP parameters at the place of attachment of the bracket-shaped laths to the movable rod.
Изменение величины наклона угла лемешно-отвальной поверхности и угла установки лемеха к дну борозды дает возможность получить наиболее рациональные параметры лемешно-отвальной поверхности (ЛОП).Changing the slope of the angle of the plow-heap surface and the angle of installation of the ploughshare to the bottom of the furrow makes it possible to obtain the most rational parameters of the plow-heap surface (LOP).
Таким образом, используя стандартное тяговое усилие трактора, рассматриваемая конструкция позволяет:Thus, using standard tractor pulling power, the design in question allows:
- менять характеристики лемешно-отвальной поверхности для получения наибольшей оборачивающей способности, либо повышения крошения почвенного пласта;- change the characteristics of the plow-dump surface to obtain the greatest wrapping ability, or to increase the crumbling of the soil formation;
- в кратчайшие сроки получить орудие для высококачественной обработки различных почв;- as soon as possible to get a tool for high-quality processing of various soils;
- увеличить рабочую скорость трактора при обработке почвы;- increase the working speed of the tractor when processing the soil;
- уменьшить энергоемкость технологического процесса обработки почвы и соответственно снизить расход топлива.- reduce the energy intensity of the technological process of soil cultivation and, accordingly, reduce fuel consumption.
Применение в сельском хозяйстве заявляемого отвального плуга для основной обработки почвы позволит снизить себестоимость производства и получить дополнительную прибыль за счет снижения расхода топлива и повышения урожайности.The use in agriculture of the inventive dump plow for primary tillage will reduce the cost of production and earn additional profit by reducing fuel consumption and increasing yields.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011130095/13A RU2462013C1 (en) | 2011-07-19 | 2011-07-19 | Mouldboard plow with adjustment of plow-bottom surface of working bodies |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011130095/13A RU2462013C1 (en) | 2011-07-19 | 2011-07-19 | Mouldboard plow with adjustment of plow-bottom surface of working bodies |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2462013C1 true RU2462013C1 (en) | 2012-09-27 |
Family
ID=47078220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011130095/13A RU2462013C1 (en) | 2011-07-19 | 2011-07-19 | Mouldboard plow with adjustment of plow-bottom surface of working bodies |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2462013C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528042C1 (en) * | 2013-05-14 | 2014-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" | Method of determining and controlling parameters of plow-bottom surface of working element of plough for operation with different speeds of motion of unit and device for controlling parameters of plow-bottom surface of working element of plough |
| RU2535864C1 (en) * | 2013-07-10 | 2014-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" | Method of determining and controlling parameters of plough-bottom surface of working body of plough for obtaining given degree of soil crumbling when mouldboard processing and device for their control on working body of plough |
| CN104813763A (en) * | 2015-05-21 | 2015-08-05 | 寿县茂友农机服务专业合作社 | Agricultural plough |
| RU2761353C1 (en) * | 2021-03-10 | 2021-12-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО СПбГАУ) | Universal motorblock plow |
| RU219386U1 (en) * | 2023-04-30 | 2023-07-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ ) | Mounted plow with variable working width |
| CN116584182A (en) * | 2023-06-15 | 2023-08-15 | 重庆富牌和众农机有限公司 | Self-propelled caterpillar rotary cultivator |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4062410A (en) * | 1976-01-12 | 1977-12-13 | Allis-Chalmers Corporation | Adjustable moldboard for variable speed plowing |
| RU2282334C1 (en) * | 2005-03-29 | 2006-08-27 | ГНУ Нижне-Волжский НИИ сельского хозяйства (НВ НИИСХ) | Plow body |
-
2011
- 2011-07-19 RU RU2011130095/13A patent/RU2462013C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4062410A (en) * | 1976-01-12 | 1977-12-13 | Allis-Chalmers Corporation | Adjustable moldboard for variable speed plowing |
| RU2282334C1 (en) * | 2005-03-29 | 2006-08-27 | ГНУ Нижне-Волжский НИИ сельского хозяйства (НВ НИИСХ) | Plow body |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528042C1 (en) * | 2013-05-14 | 2014-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" | Method of determining and controlling parameters of plow-bottom surface of working element of plough for operation with different speeds of motion of unit and device for controlling parameters of plow-bottom surface of working element of plough |
| RU2535864C1 (en) * | 2013-07-10 | 2014-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" | Method of determining and controlling parameters of plough-bottom surface of working body of plough for obtaining given degree of soil crumbling when mouldboard processing and device for their control on working body of plough |
| CN104813763A (en) * | 2015-05-21 | 2015-08-05 | 寿县茂友农机服务专业合作社 | Agricultural plough |
| RU2761353C1 (en) * | 2021-03-10 | 2021-12-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО СПбГАУ) | Universal motorblock plow |
| RU219386U1 (en) * | 2023-04-30 | 2023-07-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ ) | Mounted plow with variable working width |
| CN116584182A (en) * | 2023-06-15 | 2023-08-15 | 重庆富牌和众农机有限公司 | Self-propelled caterpillar rotary cultivator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102014009090B4 (en) | Agricultural device for conservation tillage | |
| RU2462013C1 (en) | Mouldboard plow with adjustment of plow-bottom surface of working bodies | |
| RU2730659C1 (en) | Combined tillage aggregate | |
| RU2376738C1 (en) | Device for cultivation of soil in space between rows in garden | |
| RU2338350C1 (en) | Disc tiller | |
| RU107659U1 (en) | DISC HARROW "BEHTER DACTIVATOR E.N." | |
| RU2544924C1 (en) | Tool for intermittent furrowing-paraploughing | |
| RU2748065C1 (en) | Agricultural implement | |
| CZ2017855A3 (en) | Potato cultivator hoeing unit and hoe with this unit | |
| RU2470503C1 (en) | Plough with adjustable parameters of ploughshare-mouldboard surface of working elements | |
| RU200946U1 (en) | Cultivator on S-shaped elastic tines | |
| RU77129U1 (en) | UNIVERSAL SOIL PROCESSING UNIT | |
| RU110895U1 (en) | HARROW DISC | |
| RU2535864C1 (en) | Method of determining and controlling parameters of plough-bottom surface of working body of plough for obtaining given degree of soil crumbling when mouldboard processing and device for their control on working body of plough | |
| RU2612429C1 (en) | Combined tillage tool for prevention of soil displacement downslope | |
| RU2470501C1 (en) | Working element of mouldboard plow with adjustable parameters of ploughshare-mouldboard surface | |
| RU202492U1 (en) | Universal cultivator for seedbed preparation | |
| RU2488258C1 (en) | Working element of mouldboard plough with controlled parameters ploughshare-mouldboard surface | |
| RU191787U1 (en) | Cultivator on elastic S-shaped racks | |
| RU68839U1 (en) | HARROW DISC | |
| RU2528042C1 (en) | Method of determining and controlling parameters of plow-bottom surface of working element of plough for operation with different speeds of motion of unit and device for controlling parameters of plow-bottom surface of working element of plough | |
| RU2771621C1 (en) | Combined cultivator | |
| RU2665069C1 (en) | Combined soil-processing equipment for preventing soil movement down the slope | |
| RU2761353C1 (en) | Universal motorblock plow | |
| RU2483508C1 (en) | Combined tilling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130720 |