RU2461795C1

RU2461795C1 - Method to feed cartridges to packaging box

Info

Publication number: RU2461795C1
Application number: RU2011115333/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Иосифович Ромакер (RU); Александр Иосифович Ромакер; Михаил Владимирович Абдрахманов (RU); Михаил Владимирович Абдрахманов; Ольга Александровна Хадисова (RU); Ольга Александровна Хадисова; Наталия Олеговна Бавдей (RU); Наталия Олеговна Бавдей; Александр Алексеевич Арбеков (RU); Александр Алексеевич Арбеков; Анатолий Павлович Ветров (RU); Анатолий Павлович Ветров; Елена Александровна Арепьева (RU); Елена Александровна Арепьева
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Барнаульский патронный завод"
Priority date: 2011-04-18
Filing date: 2011-04-18
Publication date: 2012-09-20

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: method to feed cartridges to a packaging box includes alignment of cartridges with the help of an alignment mechanism, feed of aligned cartridges into grooves of a feed mechanism actuator and feed of a formed cartridge group into a package. The formed cartridge group is fed into seats of the packaging box in cycles, every of which is arranged with the help of reciprocal displacement of a rack actuator with grooves for cartridges, first by axial displacement with serial loading of aligned cartridges from a feeder into its grooves, and then by rotation of the actuator towards a screen that aligns and guides cartridges relative to the longitudinal axis by the angle of 60-95° and transfer of aligned cartridges to seats of one row of the packaging box with subsequent axial return and reverse rotation of the actuator into the initial position and stepped displacement of the packaging box. Stepped displacement of the packaging box and feed of cartridges during each cycle are carried out with the help of a kinematic link of a drive via a ratchet mechanism with a mechanism of stepped feed of boxes, and via cams and a system of levers - with a rack actuator.

EFFECT: higher efficiency of a cartridge packaging process.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к процессу упаковки боеприпасов для последующего их хранения и транспортировки, в частности к технологии, обеспечивающей механизированную укладку патронов стрелкового оружия в гнезда упаковочной тары - коробки.The invention relates to a process for packing ammunition for their subsequent storage and transportation, in particular to a technology that provides mechanized packing of small arms cartridges in nests of packaging containers — boxes.

Известен способ укладки в металлическую тару с герметичной крышкой артиллерийских малокалиберных патронов (см. патент РФ №2186333), включающий набивку патронов в звенья ленты, сворачивание ленты по спирали, установку головной и донной частей патронов в гнезда перегородок, оставляя при этом свободным последнее звено ленты, автономную установку одного патрона в гнездах перегородок и укладку в металлическую тару с герметичной крышкой. При этом осуществляют фиксирование свободного звена ленты на укрепленном в гнездах перегородок сопрягаемом стержне, укрепляют перегородки сверху бандажом с ручками, формируя сборку, которую затем устанавливают на донную часть металлической тары, и осуществляют силовой зажим сборки посредством амортизаторов герметичной крышки и рычажно-кулачковых зажимов.A known method of laying in a metal container with a sealed lid of artillery small-caliber cartridges (see RF patent No. 2186333), including stuffing cartridges in the links of the tape, folding the tape in a spiral, installing the head and bottom parts of the cartridges in the nests of the partitions, while leaving the last link of the tape free , autonomous installation of one cartridge in the nests of partitions and laying in a metal container with a sealed lid. At the same time, the free link of the tape is fixed on the mating rod fixed in the nests of the partitions, the partitions are strengthened from the top with a bandage with handles, forming an assembly, which is then installed on the bottom of the metal container, and the assembly is clamped by means of the shock absorbers of the sealed lid and lever-cam clamps.

К недостаткам устройства, осуществляющего известный способ, можно отнести малое количество упаковываемых патронов, ограниченное вследствие дополнительного размещения в таре упаковочной ленты.The disadvantages of the device implementing the known method include a small number of packaged cartridges, limited due to the additional placement of packaging tape in the container.

Известно более совершенное устройство, осуществляющее способ упаковки патронов стрелкового оружия в тару - коробки. (См. техническое описание и инструкцию по эксплуатации автоматической линии модели ЛУ-56, утвержденную руководителем предприятия п/я В-8906 26 ноября 1974 года.) Автоматическая линия модели ЛУ-56 предназначена для упаковки патронов стрелкового оружия в пакеты из мешочной бумаги по ГОСТ 2228-62. Патроны укладываются в 6 рядов по пять патронов в ряду, между рядами патронов прокладывается прокладка из той же бумаги, что и оболочка пакета. Боковые клапаны пакета сшиваются скобами. Автоматическая линия представляет собой набор механизмов, осуществляющих в едином режиме ориентацию патронов, их захват при помощи электромагнитов по 5 изделий и укладку в приемник. Движение магнитов и приемников осуществляется от системы мальтийских крестов. Поворот приемников осуществляется через шесть поворотов магнитов. Управление поворотом осуществляется кулачком через собачку. Управление работой электромагнитов производится двумя тактовыми переключателями через коллекторные кольца. На транспортере производится комплектование патронов в ряд вершинами в разные стороны. Затем транспортер опускается в нижнее положение, и производится поворот в гнездах боковых ветвей транспортера.A more advanced device is known that implements a method for packaging small arms cartridges in containers - boxes. (See the technical description and operating instructions for the automatic line of the LU-56 model, approved by the head of the enterprise PO Box V-8906 on November 26, 1974.) The automatic line of the LU-56 model is designed for packaging small arms cartridges in bags of bag paper in accordance with GOST 2228-62. The cartridges are stacked in 6 rows of five cartridges in a row, a gasket of the same paper is laid between the rows of cartridges as the package shell. The side flaps of the bag are stapled. An automatic line is a set of mechanisms that carry out the orientation of cartridges in a single mode, their capture with the help of electromagnets for 5 items and laying in a receiver. The movement of magnets and receivers is carried out from the system of Maltese crosses. The receivers turn through six turns of the magnets. Turn control is carried out by the cam through the dog. The operation of the electromagnets is controlled by two clock switches through the collector rings. On the conveyor, the ammunition is stacked in a row with vertices in different directions. Then the conveyor is lowered to the lower position, and the rotation is made in the nests of the side branches of the conveyor.

К недостаткам способа упаковки патронов стрелкового оружия, осуществляемого при помощи известного устройства, можно отнести сложность процесса, связанную с двойной ориентацией упаковываемых патронов в ряду вершинами в разные стороны и перемещением транспортера в вертикальной плоскости.The disadvantages of the method of packaging cartridges of small arms, carried out using a known device, include the complexity of the process associated with the dual orientation of the packaged cartridges in a row of vertices in different directions and the movement of the conveyor in a vertical plane.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение недостатков прототипа, в частности упрощение процесса целенаправленной укладки патронов в гнезда упаковочных коробок.The task of the invention is to eliminate the disadvantages of the prototype, in particular, simplifying the process of purposefully laying cartridges in nests of packaging boxes.

Поставленная предлагаемым изобретением задача в достигается совокупностью известных признаков, включающей ориентирование патронов при помощи ориентирующего механизма, подачу ориентированных патронов в канавки рабочего органа подающего механизма и подачу сформированной группы патронов в упаковку с новыми признаками, заключающимися в подаче сформированной группы патронов в гнезда упаковочной коробки циклами, каждый из которых выполняют при помощи возвратно-поступательного перемещения реечного рабочего органа с канавками под патроны, сначала путем осевого перемещения с последовательной загрузкой из питателя ориентированных патронов в его канавки, затем путем поворота рабочего органа в сторону ориентирующе-направляющего патроны экрана относительно продольной оси на угол 60-95° и передачей ориентированных патронов в гнезда одного ряда упаковочной коробки с последующим осевым возвратом и обратным поворотом рабочего органа в исходное положение и шагового перемещения упаковочной коробки, при этом шаговое перемещение упаковочной коробки и подачу патронов при каждом цикле осуществляют при помощи кинематической связи привода через храповой механизм с механизмом шаговой подачи коробок, а через кулачки и систему рычагов - с реечным рабочим органом.The task set by the invention is achieved by a combination of known features, including orienting cartridges using an orienting mechanism, feeding oriented cartridges into grooves of a working body of the feeding mechanism and feeding a formed group of cartridges into a package with new features, consisting in feeding the formed group of cartridges to the nests of the packaging box in cycles, each of which is performed using the reciprocating movement of the rack working body with grooves for patr first, by axial movement with sequential loading of oriented cartridges from the feeder into its grooves, then by rotating the working body in the direction of the orienting-guiding screen cartridges relative to the longitudinal axis by an angle of 60-95 ° and transferring the oriented cartridges to the nests of one row of the packaging box, followed by axial return and reverse rotation of the working body to its original position and the stepwise movement of the packaging box, while the stepwise movement of the packaging box and the supply of cartridges for each m cycle is carried out using the kinematic connection of the drive through a ratchet mechanism with a step feed mechanism boxes, and through the cams and leverage with rack and pinion working body.

Ориентирующе-направляющий патроны экран выполнен с вертикально расположенными канавками и смонтирован перед реечным рабочим органом, находящимся в левом крайнем положении.Orienting-guiding cartridges the screen is made with vertically located grooves and mounted in front of the rack working body, which is in the left extreme position.

Новизной предложенного способа является изменение операции свободной укладки патронов в оберточную бумагу на подачу сформированной группы патронов в гнезда упаковочной коробки циклами, каждый из которых выполняют при помощи возвратно-поступательного перемещения реечного рабочего органа с канавками под патроны, сначала путем осевого перемещения с последовательной загрузкой из питателя ориентированных патронов в его канавки, затем путем поворота рабочего органа в сторону ориентирующе-направляющего патроны экрана относительно продольной оси на угол 60-95° и передачей ориентированных патронов в гнезда одного ряда упаковочной коробки с последующим осевым возвратом и обратным поворотом рабочего органа в исходное положение и шагового перемещения упаковочной коробки, при этом шаговое перемещение упаковочной коробки и подачу патронов при каждом цикле осуществляют при помощи кинематической связи привода через храповой механизм с механизмом шаговой подачи коробок, а через кулачки и систему рычагов - с реечным рабочим органом.The novelty of the proposed method is the change in the operation of free stacking of cartridges in brown paper to feed the formed group of cartridges into the nests of the packaging box in cycles, each of which is performed using the reciprocating movement of the rack working body with grooves for cartridges, first by axial movement with sequential loading from the feeder oriented cartridges in its grooves, then by turning the working body in the direction of the guide-guiding screen cartridges relative to the the flax axis at an angle of 60-95 ° and the transfer of oriented cartridges to the nests of one row of the packaging box with subsequent axial return and reverse rotation of the working body to its original position and the stepwise movement of the packaging box, while the stepwise movement of the packaging box and the supply of cartridges during each cycle is carried out at using the kinematic connection of the drive through a ratchet mechanism with a step-by-step mechanism for supplying boxes, and through cams and a system of levers, with a rack working body.

Так, синхронизированная подача патронов за счет кинематической связи привода с реечным рабочим органом и механизмом шаговой подачи коробок и наличие направляюще-ориентирующего экрана с ориентирующими патроны канавками позволяет набрать точное количество патронов на рабочем органе, переместить и при помощи поворота точно передать их в гнезда упаковочной коробки.Thus, the synchronized supply of cartridges due to the kinematic connection of the drive with the rack working body and the mechanism of step feeding of boxes and the presence of a guide-orienting screen with grooves guiding the cartridges allows you to dial the exact number of cartridges on the working body, move and accurately transfer them to the nests of the packaging box .

Согласно проведенным патентно-информационным исследованиям признаки предлагаемого способа являются новыми, существенными, промышленно выполнимыми и направлены на достижение поставленной изобретением задачи.According to the patent information research, the features of the proposed method are new, significant, industrially feasible and aimed at achieving the objectives of the invention.

На фиг.1 схематично представлено устройство, позволяющее осуществить предлагаемый способ, в котором рабочий орган находится в стадии загрузки патронов из питателя.Figure 1 schematically shows a device that allows you to implement the proposed method, in which the working body is in the stage of loading cartridges from the feeder.

На фиг.2 схематично представлен фрагмент устройства, позволяющего осуществить предлагаемый способ, в котором рабочий орган находится в крайнем левом положении на стадии загрузки патронов из канавок рабочего органа в ячейки упаковочной коробки.Figure 2 schematically shows a fragment of a device that allows you to implement the proposed method, in which the working body is in the extreme left position at the stage of loading cartridges from the grooves of the working body into the cells of the packaging box.

Устройство, при помощи которого осуществляется предлагаемый способ, состоит из рамы 1, на которой смонтированы ориентирующий патроны механизм 2 с лотком-питателем 3 подачи ориентированных патронов в канавки 4 реечного рабочего органа 5, связанного при помощи рычагов 6, 7, 8 через ролик 9 с копиром 10 и рычагов 11, 12, 13 ролика 14 с копиром 15 с храповым механизмом 16 и при помощи ременной передачи 17 с приводом 18. Храповой механизм 16 через кулачок 19 связан с упором 20 толкателя 21, обеспечивающего шаговое перемещение упаковочной коробки 22 с гнездами 23 для патронов 24. В месте передачи патронов из канавок 4 реечного рабочего органа 5 в гнезда 23 коробки 22 установлен направляюще-ориентирующий экран 25 с направляющими канавками 26. Работа ориентирующего 2, храпового 16 и механизма вращения копиров 10 и 15 осуществляется от привода 18 при помощи ременной передачи 17. Возврат реечного рабочего органа 5 осуществляется за счет его кинематической связи и пружины 27.The device by which the proposed method is carried out consists of a frame 1 on which the orienting cartridges mechanism 2 is mounted with a feeder tray 3 for feeding oriented cartridges into the grooves 4 of the rack working member 5, connected by levers 6, 7, 8 through a roller 9 s a copier 10 and levers 11, 12, 13 of the roller 14 with a copier 15 with a ratchet mechanism 16 and using a belt drive 17 with a drive 18. The ratchet mechanism 16 is connected via a cam 19 to the stop 20 of the pusher 21, which provides step-by-step movement of the packaging box 22 with sockets 23 for P thrones 24. At the place of transfer of cartridges from the grooves 4 of the rack working member 5 to the slots 23 of the box 22, a guide-orienting screen 25 with guide grooves 26 is installed. The orienting 2, ratchet 16 and the mechanism of rotation of the copiers 10 and 15 are operated from the drive 18 using a belt transmission 17. The return of the rack working body 5 is carried out due to its kinematic connection and the spring 27.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом. The proposed method is as follows.

Патроны 24, подлежащие упаковке в коробку 22 с гнездами 23, загружают в ориентирующий механизм 2. Вращаясь от привода 18, ориентирующий механизм 2 подает патроны в ориентированном положении в лоток-питатель 3, которые, опускаясь по лотку вниз, контактируют с ровной поверхностью рабочего органа 5. Цикл загрузки патронов в коробку 22 состоит из нескольких операций. Первоначально патроны, при осевом перемещении реечного рабочего органа 5, находящегося под лотком-питателем 3 и кинематически связанного при помощи рычагов 11, 12, 13 ролика 14 с копиром 15 с храповым механизмом 16 и приводом 18, последовательно загружаются в канавки 4 (см. фиг.1). По достижении рабочим органом 5 крайнего левого положения все его канавки заполнены патронами, и осуществлена отсечка потока патронов ровной поверхностью рабочего органа 5 без канавок. Достигнув крайнего левого положения, рабочий орган 5 за счет кинематической связи рычагов 6, 7, 8 друг с другом и рабочим органом 5, роликом 9, копиром 10 при помощи ременной передачи 17 с приводом 18 поворачивается преимущественно на угол в 90°, и патроны 24, находящиеся в канавках 4 рабочего органа 5, одновременно соскальзывают в гнезда коробки 22, расположенной снизу. Угол поворота реечного рабочего органа может быть выполнен, равным 60-95°, достаточным для надежного соскальзывания из канавок рабочего органа 5 в гнезда упаковочной коробки 22.The cartridges 24 to be packaged in a box 22 with slots 23 are loaded into the orienting mechanism 2. Rotating from the actuator 18, the orienting mechanism 2 feeds the cartridges in an oriented position into the feeder tray 3, which, lowering down the tray, come in contact with a flat surface of the working body 5. The cycle for loading cartridges into box 22 consists of several operations. Initially, the cartridges, with the axial movement of the rack working body 5, located under the feeder tray 3 and kinematically connected using the levers 11, 12, 13 of the roller 14 with the copier 15 with the ratchet mechanism 16 and the drive 18, are sequentially loaded into the grooves 4 (see Fig. .one). Upon reaching the working body 5 of the extreme left position, all of its grooves are filled with cartridges, and the flow of cartridges is cut off by the smooth surface of the working body 5 without grooves. Having reached the extreme left position, the working body 5 due to the kinematic connection of the levers 6, 7, 8 with each other and the working body 5, the roller 9, the copier 10 with the help of a belt drive 17 with the drive 18 is rotated mainly at an angle of 90 °, and the cartridges 24 located in the grooves 4 of the working body 5, at the same time slide into the nests of the box 22 located below. The angle of rotation of the rack working body can be made equal to 60-95 °, sufficient for reliable sliding from the grooves of the working body 5 into the nests of the packaging box 22.

При этом патроны, соскальзывая, контактируют с направляющими канавками 26 экрана 25 и без изменения ориентации надежно подаются в гнезда 23 коробки 22. Далее рабочий орган 5 под действием пружины 27 и кинематической связи с рычагами 11, 12, 13 роликом 14 с копиром 15 перемещается в осевом направлении назад и, подойдя к правому крайнему положению вновь за счет кинематической связи рычагов 6, 7, 8 копира 9, поворачивается и устанавливается в исходное положение. Далее осуществляется точно также второй и последующие циклы загрузки патронов в гнезда коробки 22. При этом храповой механизм 16, связанный с приводом 18, поворачиваясь, через кулачок 19, упор 20, толкатель 21 перемещает коробку 22 на один шаг вперед, равный расстоянию между рядами упаковочной коробки, и патроны, передаваемые рабочим органом 5 при осуществлении второго цикла, подаются во второй ряд упаковочной коробки 22. В коробке выполнено пять рядов гнезд, по 10 в каждом ряду. Количество загружаемых устройством патронов по рядам и гнездам зависит от настройки устройства на имеющееся количество рядов и гнезд в упаковочной коробке. Поскольку коробки 22 на загрузку подаются последовательно друг за другом, то процесс загрузки осуществляется непрерывно до тех пор, пока не будет загружена последняя упаковочная коробка, о чем свидетельствует сигнал концевого выключателя (на чертеже не показан), установленного на пути перемещения упаковочных коробок.In this case, the cartridges, sliding, are in contact with the guide grooves 26 of the screen 25 and without change of orientation are reliably fed into the slots 23 of the box 22. Next, the working body 5 under the action of the spring 27 and kinematic connection with the levers 11, 12, 13 with the roller 14 with the copier 15 moves to axial direction back and, going to the right extreme position again due to the kinematic connection of the levers 6, 7, 8 of the copier 9, rotates and is set to its original position. Then, the second and subsequent cycles of loading cartridges into the slots of the box 22 are carried out exactly the same. The ratchet mechanism 16 connected to the drive 18, turning through the cam 19, the stop 20, the pusher 21 moves the box 22 one step forward, equal to the distance between the rows of packaging boxes, and cartridges transferred by the working body 5 during the second cycle, are fed into the second row of packing box 22. Five rows of nests are made in the box, 10 in each row. The number of cartridges loaded by the device in rows and sockets depends on the device setting for the available number of rows and sockets in the packaging box. Since the boxes 22 are fed sequentially one after the other, the loading process is carried out continuously until the last packaging box is loaded, as evidenced by the signal of the limit switch (not shown in the drawing) installed on the path of movement of the packaging boxes.

Конкретный пример осуществления способа.A specific example of the method.

Патроны 24, калибра 5,45, подлежащие упаковке в коробку 22 с гнездами 23 загрузили в ориентирующий механизм 2. При вращении, ориентирующий механизм 2 подавал патроны в ориентированном положении в лоток-питатель 3, которые ориентированно опускались по лотку вниз до контакта с поверхностью рабочего органа 5. Цикл загрузки патронов в упаковочную коробку 22 состоял из нескольких операций. Первоначально патроны, при осевом перемещении реечного рабочего органа 5, находящегося под лотком-питателем 3 и кинематически связанного при помощи рычагов 11, 12, 13 ролика 14 с копиром 15 с храповым механизмом 16 и приводом 18, последовательно загружались в канавки 4 (см. фиг.1). По достижении рабочим органом 5 крайнего левого положения все его канавки были заполнены патронами, и была осуществлена отсечка потока патронов поверхностью рабочего органа 5 без канавок. Достигнув крайнего левого положения, рабочий орган 5 за счет кинематической связи рычагов 6, 7, 8 друг с другом и рабочим органом 5, роликом 9, копиром 10 при помощи ременной передачи 17 с приводом 18 поворачивался на угол в 90° и патроны 24, находящиеся в канавках 4 рабочего органа 5, одновременно соскальзывали в гнезда коробки 22, расположенной снизу. При этом патроны, соскальзывая, контактировали с направляющими канавками 26 ориентирующе-направляющего экрана 27 и без изменения ориентации надежно подавались в гнезда 23 коробки 22.Cartridges 24, 5.45 caliber, to be packaged in a box 22 with slots 23, were loaded into the orienting mechanism 2. During rotation, the orienting mechanism 2 fed the cartridges in an oriented position into the feeder tray 3, which orientally fell down the tray until it came into contact with the working surface body 5. The cycle of loading cartridges in the packaging box 22 consisted of several operations. Initially, the cartridges, with the axial movement of the rack working member 5 located under the feeder tray 3 and kinematically connected by means of levers 11, 12, 13 of the roller 14 with the copier 15 with the ratchet mechanism 16 and the drive 18, were sequentially loaded into the grooves 4 (see Fig. .one). When the working body 5 reached its extreme left position, all its grooves were filled with cartridges, and the flow of cartridges was cut off by the surface of the working body 5 without grooves. Having reached the extreme left position, the working body 5 due to the kinematic connection of the levers 6, 7, 8 with each other and the working body 5, the roller 9, the copier 10 with the help of a belt drive 17 with a drive 18 was rotated through an angle of 90 ° and the cartridges 24 located in the grooves 4 of the working body 5, at the same time slid into the nests of the box 22 located below. In this case, the cartridges, sliding, were in contact with the guide grooves 26 of the orienting-guiding screen 27 and without changing the orientation were reliably fed into the slots 23 of the box 22.

Рабочий орган 5 под действием пружины 27 и кинематической связи с рычагами 11, 12, 13 роликом 14 и копиром 15 перемещался в осевом направлении назад и, подойдя к правому крайнему положению, вновь за счет кинематической связи рычагов 6, 7, 8 кулачка 10 поворачивался на угол в 90° и устанавливался в исходное положение. Далее осуществлялась точно такая же подача патронов циклами во второй и последующие ряды гнезд упаковочной коробки 22. При этом храповой механизм 16, связанный с приводом 18, поворачивался и через кулачок 19, упор 20, толкатель 21 перемещал коробку 22 на один шаг вперед, равный расстоянию между рядами упаковочной коробки, и патроны, передаваемые рабочим органом 5 при осуществлении второго цикла подавались во второй ряд упаковочной коробки 22. Всего в коробке в конкретном случае выполнено пять рядов гнезд, по 10 в каждом ряду. Поскольку коробки 22 на загрузку подавались из магазина последовательно друг за другом, то процесс загрузки осуществлялся непрерывно до тех пор, пока не была загружена последняя 50-я упаковочная коробка, о чем свидетельствовал сигнал концевого выключателя, установленного на пути перемещения упаковочных коробок.The working body 5 under the action of the spring 27 and the kinematic connection with the levers 11, 12, 13 with the roller 14 and the copier 15 moved axially back and, going to the right extreme position, again due to the kinematic connection of the levers 6, 7, 8 of the cam 10 was rotated by angle of 90 ° and was set to its original position. Then, exactly the same supply of cartridges was carried out in cycles in the second and subsequent rows of nests of the packaging box 22. In this case, the ratchet mechanism 16 connected to the drive 18 was rotated and through the cam 19, the stop 20, the pusher 21 moved the box 22 one step forward, equal to the distance between the rows of the packaging box, and the cartridges transferred by the working body 5 during the second cycle were fed into the second row of the packaging box 22. In total, in the specific case, five rows of nests are made, 10 in each row. Since the boxes 22 were fed sequentially one after another from the store, the loading process was carried out continuously until the last 50th packaging box was loaded, as evidenced by the signal of the limit switch installed on the path of moving the packaging boxes.

В настоящее время на предлагаемый способ разработана техническая документация, изготовлен опытный образец устройства, осуществлена проверка осуществимости способа.Currently, the proposed method has developed technical documentation, a prototype of the device has been manufactured, a feasibility test of the method has been carried out.

Предварительные испытания показали положительные результаты. Упаковываемые патроны надежно без изменения ориентированного положения поступали в гнезда упаковочной коробки.Preliminary tests have shown positive results. Packed cartridges reliably without changing the orientation entered the nests of the packaging box.

Принято решение перейти на упаковку патронов стрелкового оружия по предлагаемому способу.It was decided to switch to the packaging of small arms cartridges according to the proposed method.

Claims

1. A method of feeding cartridges into a packaging box, including orienting cartridges using an orienting mechanism, feeding oriented cartridges into grooves of the working body of the feeding mechanism, and feeding the formed group of cartridges to the package, characterized in that the formed group of cartridges is fed into the nests of the packaging box in cycles, each of which are performed by means of reciprocating movement of the rack working body with grooves for cartridges, first by axial movement with subsequent by loading the loaded cartridges from the feeder into its grooves, then by turning the working body in the direction of the orienting-guiding screen cartridges relative to the longitudinal axis by an angle of 60-95 ° and transferring the oriented cartridges to the nests of one row of the packaging box with subsequent axial return and reverse rotation of the working body in the initial position and the stepwise movement of the packaging box, while the stepwise movement of the packaging box and the supply of cartridges during each cycle is carried out using kinematic connection and a drive through a ratchet mechanism with a step-by-step mechanism for supplying boxes, and through cams and a system of levers, with a rack working body.

2. The method according to claim 1, characterized in that the orienting-guiding cartridges the screen is made with vertically located grooves and is mounted in front of the rack working body in the left extreme position.