RU2459695C2 - Силовой винтоверт - Google Patents
Силовой винтоверт Download PDFInfo
- Publication number
- RU2459695C2 RU2459695C2 RU2009142992/02A RU2009142992A RU2459695C2 RU 2459695 C2 RU2459695 C2 RU 2459695C2 RU 2009142992/02 A RU2009142992/02 A RU 2009142992/02A RU 2009142992 A RU2009142992 A RU 2009142992A RU 2459695 C2 RU2459695 C2 RU 2459695C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- torque
- electric motor
- value
- ist
- power screwdriver
- Prior art date
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 27
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 7
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical class [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010327 methods by industry Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области переносных инструментов. Технический результат - предотвращение перерегулирования крутящего момента с обеспечением возможности точного достижения номинального значения крутящего момента в кратчайшее время. Силовой винтоверт содержит электродвигатель (12) в качестве привода, блок (52) задания номинального значения крутящего момента, блок (46) определения фактического значения крутящего момента, блок (48) определения градиента крутящего момента и блок (40) управления электродвигателем, который управляет электродвигателем в зависимости от градиента (dmd-Ist/dt) крутящего момента. Предусмотрен блок (50) задания порогового значения крутящего момента, который поставляет пороговое значение (Md-Lim, Md-Lim1, Md-Lim2) крутящего момента, которое зависит от градиента (dmd-Ist/dt) крутящего момента и которое лежит ниже номинального значения (Md-Soll) крутящего момента. Если фактическое значение (md-Ist) крутящего момента превышает пороговое значение (Md-Lim, Md-Lim1, Md-Lim2) крутящего момента, то блок (40) управления электродвигателем (12) вызывает уменьшение скорости вращения или полностью выключает электродвигатель (12). 15 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к силовому винтоверту согласно ограничительной части независимого пункта формулы изобретения.
В DE 2326027 А приведено описание работающего от сети винтоверта, который обеспечивает заданное номинальное значение крутящего момента. Создаваемый винтовертом крутящий момент опосредованно измеряется на основании проходящего через электродвигатель тока. При этом вследствие подключения к сети исходят из рабочего напряжения электродвигателя, которое всегда одинаково и постоянно. Если еще не достигнуто номинальное значение крутящего момента, то винтоверт вращается с максимально возможной скоростью вращения, которая зависит от номинального значения подлежащего созданию крутящего момента. Вследствие инерции вращающихся частей винтоверта, таких как электродвигатель и особенно передача, винтовое соединение в зависимости от выбега продолжает вращаться и после достижения номинального значения крутящего момента.
Возникающие в DE 2326027 А1 проблемы вследствие дальнейшего вращения винтоверта при достижении номинального значения крутящего момента должны преодолеваться с помощью решения согласно DE 10341975 А1. Здесь приводится описание электронного устройства ограничения крутящего момента для электродвигателя, используемого, например, в работающем от аккумулятора винтоверте. При этом исходят из электронного ограничения крутящего момента, при котором проходящий через электродвигатель ток используется в качестве меры крутящего момента. Такой способ называется неточным, поскольку, в частности, при высоких скоростях вращения после выключения электродвигателя за счет кинетической энергии вращающихся масс может возникать выбег, который приводит к тому, что винтовое соединение затягивается с более высоким крутящим моментом, чем номинальный крутящий момент. Для предотвращения основанного на инерции, соответственно, динамике передачи пика крутящего момента предложено устанавливать максимальное значение допустимого тока электродвигателя в зависимости от скорости вращения электродвигателя. Согласно одному примеру выполнения, можно устанавливать заданное номинальное значение крутящего момента, которое пересчитывается в максимальное значение тока электродвигателя. Чем выше задано максимальное значение тока электродвигателя, тем меньше может быть максимальная скорость вращения электродвигателя.
В ЕР 0187353 А2 приведено описание винтоверта, электродвигатель которого питается от сети переменного тока. При этом исходят из того, что электродвигатель создает максимальный и определенный крутящий момент под нагрузкой при остановке, причем этот крутящий момент зависит от подаваемого напряжения, соответственно, тока нагрузки в соответствии с характеристиками электродвигателя. Номинальное значение крутящего момента завинчивания достигается при небольшой скорости вращения или даже при остановке винтоверта, так что предотвращается превышение номинального значения крутящего момента за счет выбега.
Имеется также схема компенсации, которая способна выравнивать колебания напряжения сети для исключения влияния на фактическое значение крутящего момента. При падающем напряжении питания увеличивается фазовый угол управления симметричным триодным тиристором, так что на электродвигатель подается более высокое среднее напряжение.
В DE 19626731 А1 приведено описание работающего от аккумулятора небольшого винтоверта, который имеет переключательный элемент, который выключает электродвигатель посредством короткого замыкания. Переключательный элемент приводится в действие с помощью ограничителя глубины хода. За счет резкого торможения электродвигателя уменьшается перерегулирование. Однако при этом следует учитывать, что такое короткое замыкание электродвигателя возможно лишь при сравнительно небольших отдаваемых крутящих моментах до, например, 100 Нм и при электродвигателях небольшой мощности, поскольку даже при электродвигателях небольшой мощности в случае короткого замыкания вращающегося с высокой скоростью электродвигателя необходимо ожидать значительного тока короткого замыкания и связанных с ним электромагнитных помех. Ток короткого замыкания значительно нагружает как коллектор реализованного в виде двигателя постоянного тока электродвигателя, так и используемый переключательный элемент для короткого замыкания электродвигателя.
В DE 10345135 А1 приведено описание работающего от аккумулятора винтоверта, который содержит для электроснабжения литиевый ионный аккумулятор.
В полезной модели DE 20113184 U1 и, например, в DE 19647813 А1 указаны выполненные в виде ручного инструмента, приводимые в действие с помощью электродвигателя винтоверты, каждый из которых имеет опорный рычаг для создания противоположного крутящего момента при завинчивании или отвинчивании винтовых соединений.
Такие винтоверты называются силовыми винтовертами, поскольку создаваемый крутящий момент может составлять, например, до 10000 Нм, которые нельзя прикладывать без опорного рычага для оператора силового винтоверта. При увеличивающемся крутящем моменте в процессе завинчивания упруго деформируется опорный рычаг, за счет чего опорный рычаг поглощает энергию. Во время процесса завинчивания опорный рычаг затягивает винтоверт на винтовом соединении. Опорный рычаг поглощает не только возникающую во время процесса завинчивания энергию, но также имеющуюся после выключения силового винтоверта еще во вращающихся массах, таких как электродвигатель и особенно передача, энергию вращения за счет деформации.
В DE 19620782 А1 раскрыт способ создания винтового соединения, при котором измеряют изменение во времени крутящего момента в виде градиента. При этом различают между первым и вторым нарастанием крутящего момента, причем первое нарастание крутящего момента соответствует процессу нарезания резьбы, а второе нарастание крутящего момента - затягиванию винтового соединения. Если уменьшается второй градиент крутящего момента, то это оценивают как деформацию резьбы и выключают винтоверт.
В основу изобретения положена задача создания силового винтоверта, в частности, работающего от аккумулятора силового винтоверта, который обеспечивает возможность достижения заданного номинального значения крутящего момента для винтового соединения без опасности перерегулирования крутящего момента.
Эта задача решена с помощью признаков, указанных в независимом пункте формулы изобретения.
Силовой винтоверт согласно изобретению имеет электродвигатель в качестве привода, блок задания номинального значения крутящего момента, блок определения фактического значения крутящего момента, блок определения градиента крутящего момента и блок управления электродвигателем, который управляет электродвигателем в зависимости от градиента крутящего момента. Предусмотрен блок определения порогового значения крутящего момента, который вырабатывает пороговое значение крутящего момента, которое зависит от градиента крутящего момента и которое лежит ниже номинального значения крутящего момента. Если фактическое значение крутящего момента превышает пороговое значение крутящего момента, то блок управления электродвигателем вызывает уменьшение скорости вращения электродвигателя или уже полностью выключает электродвигатель.
Силовой винтоверт согласно изобретению обеспечивает возможность различения на основе определения градиента крутящего момента между жестким и мягким случаем завинчивания. На основе определяемого градиента крутящего момента и установленного номинального значения крутящего момента можно целенаправленно устанавливать пороговое значение крутящего момента настолько ниже номинального значения крутящего момента, что можно предотвращать перерегулирование крутящего момента за счет уменьшения скорости вращения или же посредством полного выключения электродвигателя после превышения порогового значения.
Предпочтительные модификации и варианты выполнения силового винтоверта согласно изобретению следуют из зависимых пунктов формулы изобретения.
В одном варианте выполнения предусмотрено, что блок управления электродвигателем задает электродвигателю при фактическом значении крутящего момента, которое лежит ниже порогового значения крутящего момента, максимально возможную скорость вращения электродвигателя. Таким образом, электродвигатель получает максимально возможную мощность, причем при заданных условиях нагрузки устанавливается максимально возможная скорость вращения. С помощью этих мер можно в кратчайшее время создавать винтовое соединение без опасности перерегулирования крутящего момента.
В одном варианте выполнения предусмотрено, что блок задания порогового значения крутящего момента задает разницу между номинальным значением крутящего момента и пороговым значением крутящего момента в зависимости от градиента крутящего момента. С помощью этой меры учитывается весь спектр от мягкого до жесткого случая завинчивания. Блок задания порогового значения крутящего момента устанавливает разницу при большом градиенте крутящего момента на более высокое значение, чем при меньшем градиенте крутящего момента, так что как при жестком, так и при мягком завинчивании предотвращается перерегулирование крутящего момента.
В одном варианте выполнения предусмотрено, что при задании порогового значения крутящего момента используется таблица, в которую занесены градиенты крутящего момента и номинальные значения крутящего момента для задания порогового значения крутящего момента. В качестве альтернативного решения может быть предусмотрено, что задание порогового значения крутящего момента осуществляется посредством экстраполирования порогового значения крутящего момента на основе замеренного градиента крутящего момента, фактического значения крутящего момента и установленного номинального значения крутящего момента.
В одном варианте выполнения предусмотрено измерение тока электродвигателя в качестве меры для фактического значения крутящего момента. Измерение тока электродвигателя можно осуществлять, например, в виде низкоомного шунта, которое по сравнению с электромагнитным измерением тока электродвигателя является более дешевым.
В другом варианте выполнения предусмотрен носитель данных, на который занесены характеристики винтового соединения и/или который предназначен для запоминания измеренных данных подлежащего изготовлению винтового соединения. Носитель данных содержит, по меньшей мере, заданное номинальное значение крутящего момента. Можно запоминать, по меньшей мере, действительно достигаемое фактическое значение крутящего момента винтового соединения. Кроме того, носитель данных может содержать характеристики, такие как, например, калибровочные данные силового винтоверта, или же может быть предусмотрен для запоминания таких характеристик.
Носитель данных может быть связан с силовым винтовертом. Согласно другому варианту выполнения, силовой винтоверт имеет средства для передачи сигналов в расположенный вне силового винтоверта носитель данных.
В одной модификации предусмотрена схема ограничения напряжения, которая ограничивает прикладываемое к электродвигателю напряжение заданным граничным напряжением. Граничное напряжение предпочтительно задается равным номинальному рабочему напряжению электродвигателя, чтобы электродвигатель мог способствовать уменьшению накопленной в опорном рычаге силового винтоверта в конце процесса завинчивания энергии за счет работы электродвигателя в режиме генератора без создания электродвигателем противоположного момента.
Схема ограничителя напряжения предпочтительно содержит биполярный ограничительный диод и/или варистор.
В другой модификации силового винтоверта, согласно изобретению, в качестве источника энергии для электродвигателя предусмотрен литиевый аккумулятор на основании его сравнительно высокой плотности энергии. Можно использовать, например, литиевый ионный аккумулятор или, например, литиевый полимерный аккумулятор.
Если питающее напряжение поставляется аккумулятором, то предпочтительно предусмотреть схему компенсации падения напряжения аккумулятора, которая компенсирует влияние падающего питающего напряжения на достижение установленного номинального значения крутящего момента, которое возникает, в частности, если фактическое значение крутящего момента определяют по току электродвигателя. В простой реализации схемы компенсации падения напряжения аккумулятора предусмотрено, что схема компенсации напряжения аккумулятора при уменьшающемся питающем напряжении либо повышает установленное номинальное значение крутящего момента, либо уменьшает определяемое фактическое значение крутящего момента. За счет этого предотвращается вмешательство в силовую часть электродвигателя.
Другие предпочтительные варианты выполнения и модификации силового винтоверта согласно изобретению следуют из приведенного ниже описания примеров выполнения силового винтоверта со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг.1 - силовой винтоверт согласно изобретению;
фиг.2 - блок-схема блока управления силового винтоверта согласно изобретению;
фиг.3 - графики изменения крутящего момента в зависимости от времени, и
фиг.4а и 4b - различные варианты выполнения схемы ограничителя напряжения.
На фиг.1 схематично показан силовой винтоверт 10, который содержит электродвигатель 12 в качестве привода, который через передачу 14 приводит в действие сменную торцевую головку 16. Силовой винтоверт 10 содержит опорный рычаг 18, который во время процесса завинчивания создает противодействующий момент. В показанном примере выполнения силовой винтоверт 10 питается от аккумулятора и имеет часть 20, в которой расположен аккумулятор 22. Приведение в действие электродвигателя 12 осуществляется с помощью выключателя 24. Для управления электродвигателем 12 предусмотрена схема 26 управления, с которой связаны носитель 28 данных и приемопередающее устройство 30.
В показанном примере выполнения предусмотрен электродвигатель 12 постоянного тока, который предпочтительно управляется с помощью широтно-модулированного импульсного сигнала, который задает среднее рабочее напряжение электродвигателя 12.
На фиг.2 показан блок 40 управления электродвигателем, который создает широтно-модулированный импульсный сигнал s_PWM, который полностью отпирает или полностью запирает металлооксидный полевой транзистор, при этом длительность периода и/или длительность импульса могут быть изменяемыми.
Скважность модулированного по ширине сигнала s_PWM, которая отражает отношение длительности включения к длительности периода, задает среднее напряжение u_Mot на электродвигателе и обеспечивает тем самым влияние на подаваемую в электродвигатель мощность, соответственно, на скорость вращения электродвигателя 12.
После замыкания переключателя 42 протекает ток i_Mot электродвигателя в зависимости от скважности широтно-модулированного импульсного сигнала s_PWM, в зависимости от питающего напряжения u_Batt и в зависимости от нагрузки электродвигателя 12.
Ток i_Mot электродвигателя используется в качестве меры создаваемого электродвигателем 12 крутящего момента и, тем самым, в качестве меры создаваемого на сменной головке 16 фактического значения крутящего момента. В показанном примере выполнения ток i_Mot электродвигателя измеряется с помощью блока 44 измерения тока электродвигателя, который реализован в виде низкоомного сопротивления, соответственно, шунта, например, 0,01 Ом. Возникающее в качестве меры тока i_Mot электродвигателя на шунте 44 падение напряжения u_Sens усиливается в блоке 46 определения фактического значения крутящего момента, который содержит, например, включенный в виде дифференциального усилителя операционный усилитель, и задается в качестве меры фактического значения md_Ist крутящего момента. Предпочтительно предусмотреть не изображенную схему сглаживания напряжения, которая удаляет из фактического значения md_Ist крутящего момента высокочастотные мешающие сигналы.
Фактическое значение md_Ist крутящего момента подается в блок 40 управления электродвигателем, в блок 48 определения градиента крутящего момента, а также в блок 50 задания порогового значения крутящего момента. Блок 48 определения градиента крутящего момента определяет градиент dmd_Ist/dt посредством определения, по меньшей мере, одного временного дифференциального отношения. Предпочтительно, дифференциальное отношение приближается с помощью разностного отношения.
Блок 48 определения градиента крутящего момента подает градиент dmd_Ist/dt в блок 50 задания порогового значения крутящего момента, который на основе градиента dmd_Ist/dt крутящего момента, фактического значения md_Ist крутящего момента, поставляемого блоком 52 задания номинального значения крутящего момента номинального значения Md_Soll и минимального значения Md_Min крутящего момента задает пороговое значение Md_Lim крутящего момента, которое подается в блок 40 управления электродвигателем.
Задание порогового значения Md_Lim крутящего момента в блоке 50 задания порогового значения крутящего момента поясняется ниже на основе показанных на фиг.3 графиков изменения крутящего момента. На фиг.3 показан первый случай SF1 завинчивания, который соответствует жесткому завинчиванию, при котором происходит сравнительно быстрое изменение фактического значения md_Ist крутящего момента. На фиг.3 показан второй случай SF2 завинчивания, который соответствует мягкому завинчиванию, в котором происходит сравнительно медленное изменение фактического значения md_Ist крутящего момента.
Блок 48 определения градиента крутящего момента определяет после начала процесса завинчивания градиент dmd_Ist/dt крутящего момента, который можно приближать, например, с помощью, по меньшей мере, одного разностного отношения. В показанном на фиг.3 примере выполнения блок 48 определения градиента крутящего момента после превышения минимального значения Md_Min крутящего момента определяет, по меньшей мере, одно разностное отношение с использованием интервала времени dti. Интервал времени dti задается так, что при ожидаемом максимально быстром нарастании крутящего момента и при минимально возможном установленном номинальном значении Md_Soll крутящего момента обеспечивается, что блок 50 задания порогового значения крутящего момента может определять и выдавать пороговое значение Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента.
Минимальное значение Md_Min крутящего момента задается, например, равным фактическому значению md_Ist крутящего момента, которое лежит немного выше ожидаемого момента сборки винтового соединения. С помощью этого обеспечивается, что определяется действительный градиент dmd_Ist/dt винтового соединения.
На основании установленного номинального значения Md_Soll крутящего момента, предпочтительно заданного минимального значения Md_Min крутящего момента, определяемого фактического значения md_Ist крутящего момента, а также на основании градиента dmd_Ist/dt крутящего момента блок 50 задания порогового значения крутящего момента задает в первом случае SF1 завинчивания первое пороговое значение Md_Lim1 и во втором случае SF2 завинчивания второе пороговое значение Md_Lim2 крутящего момента. Пороговые значения Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента лежат каждое ниже номинального значения Md_Soll крутящего момента. Первое пороговое значение Md_Lim1 крутящего момента лежит на первую разницу d1 ниже номинального значения Md_Soll крутящего момента, а второе пороговое значение Md_Lim2 крутящего момента лежит на вторую разницу d2 ниже номинального значения Md_Soll крутящего момента.
Блок 50 задания порогового значения крутящего момента может задавать пороговое значение Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента на основании заложенных в него таблиц. Согласно другому примеру выполнения, функциональные взаимосвязи между указанными входными величинами заложены в блок 50 задания порогового значения крутящего момента, так что пороговые значения Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента можно экстраполировать, исходя из текущего фактического значения md_Ist крутящего момента. Функциональная взаимосвязь в простейшем случае может основываться на уравнении прямой, так что ожидаемый ход изменения крутящего момента можно задавать полностью с помощью крутизны и одной точки прямой. Пороговые значения Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента, соответственно, необходимые для задания пороговых значений Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента функциональные взаимосвязи предпочтительно определяются экспериментально и закладываются в блок 50 задания порогового значения крутящего момента.
В первом случае SF1 завинчивания исходят из того, что первое пороговое значение Md_Lim1 крутящего момента достигается в первый момент времени ti1. Первое пороговое значение Md_Lim1 крутящего момента, соответственно, первая разница d1 согласовывается с жестким случаем завинчивания, который распознается на основании определяемого градиента dmd_Ist/dt крутящего момента. Первая разница d1 является сравнительно большой.
Во втором случае SF2 завинчивания исходят из того, что второе пороговое значение Md_Lim2 крутящего момента достигается в четвертый момент времени ti4. Второе пороговое значение Md_Lim2 крутящего момента, соответственно, вторая разница d2 согласовывается с мягким случаем завинчивания, который распознается на основании определяемого градиента dmd_Ist/dt крутящего момента. Вторая разница d2 является сравнительно небольшой.
Содержащаяся в блоке 40 управления электродвигателя первая схема 54 сравнения сравнивает пороговое значение Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента с фактическим значением md_Ist крутящего момента и выдает в зависимости от результата сравнения управляющий сигнал s_Mot. Управляющий сигнал s_Mot обеспечивает, что широтно-модулированный импульсный сигнал s_PWM подает в электродвигатель 12 меньшую мощность, чем ранее, так что электродвигатель 12 уменьшает скорость вращения. В качестве альтернативного решения может быть предусмотрено, что при возникновении управляющего сигнала s_Mot электродвигатель 12 полностью выключается.
Уменьшение скорости вращения, соответственно, полное выключение после достижения порогового значения Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента предотвращает по существу перерегулирование фактического значения md_Ist крутящего момента, которое приводило бы к тому, что винтовое соединение затягивалось с более высоким крутящим моментом, чем номинальное значение Md_Soll крутящего момента.
Перерегулирование вызывается за счет имеющейся в электродвигателе 12 и особенно в передаче 14 кинетической энергии в конце процесса завинчивания. В этом отношении особенно критичным является жесткий случай SF1 завинчивания, поскольку в течение относительно короткого времени ti достигается номинальное значение Md_Soll крутящего момента. В показанном на фиг.3 примере выполнения для пояснения проблемы исходят из того, что несмотря на уменьшение скорости вращения или полное выключение электродвигателя 12 после превышения первого порогового значения Md_Lim1 крутящего момента происходит нарастание фактического значения md_Ist крутящего момента до второго момента времени ti2 почти без понижения градиента dmd_Ist/dt крутящего момента. Вызываемое управляющим сигналом s_Mot и задаваемое широтно-модулированным импульсным сигналом s_PWM уменьшение скорости вращения, соответственно, полное выключение электродвигателя 12 начинает действовать лишь начиная со второго момента времени ti2.
Номинальное значение Md_Soll крутящего момента достигается к третьему моменту времени ti3 с уменьшенным градиентом dmd_Ist/dt крутящего момента. Если электродвигатель 12 при превышении первого порогового значения Md_Lim1 крутящего момента уже не отключен полностью, то самое позднее в третий момент времени ti3 предусматривается выключение электродвигателя 12. Это выключение вызывается останавливающим сигналом s_Stop, который выдает расположенная в блоке 40 управления электродвигателем вторая схема 56 сравнения в зависимости от результата сравнения номинального значения Md_Soll крутящего момента и фактического значения md_Ist крутящего момента.
При мягком случае SF1 завинчивания, в противоположность жесткому случаю SF2 завинчивания, после достижения второго порогового значения Md_Lim2 крутящего момента имеется в распоряжении еще сравнительно длительный промежуток времени до достижения номинального значения Md_Soll крутящего момента. Поэтому второе пороговое значение Md_Lim2 крутящего момента может лежать значительно ближе к номинальному значению Md_Soll крутящего момента, соответственно, меньшей разнице d2. В этом случае также после достижения второго порогового значения Md_Lim2 крутящего момента вызывается уменьшение скорости вращения электродвигателя 12 или электродвигатель 12 уже полностью выключается. За счет обусловленного этим уменьшения градиента dmd_Ist/dt крутящего момента после превышения второго порогового значения Md_Lim2 крутящего момента также в мягком случае SF2 завинчивания предотвращается перерегулирование, так что винтовое соединение затягивается точно с номинальным значением Md_Soll крутящего момента, которое достигается к пятому моменту времени ti5.
В показанном примере выполнения исходят из того, что для питания электродвигателя 12 предусмотрен аккумулятор 22, который предпочтительно реализован в виде литиевого аккумулятора, который отличается высокой плотностью энергии. Можно использовать, например, литиевый ионный аккумулятор или, например, литиевый полимерный аккумулятор. Аккумулятор 22 поставляет напряжение u_Batt питания. Характеристика разряда аккумулятора, в частности, литиевого аккумулятора, хотя и проходит относительно плоско, однако, даже небольшое падение напряжения имеет непосредственное воздействие на достижение номинального значения Md_Soll крутящего момента, если в качестве меры фактического значения md_Ist крутящего момента используется ток i_Mot электродвигателя, поскольку при падающем питающем напряжении u_Batt устанавливается меньший ток i_Mot электродвигателя.
Поэтому предусмотрена схема 60 компенсации падения напряжения аккумулятора, которая компенсирует влияние падающего питающего напряжения u_Batt на достижение установленного номинального значения Md_Soll крутящего момента.
В принципе, питающее напряжение u_Batt можно непосредственно стабилизировать и удерживать постоянным, однако, для этого требуются мощные полупроводниковые элементы, которые, с одной стороны, являются относительно дорогими и, с другой стороны, вследствие высоких ожидаемых токов, например, до 100 А, являются слишком большими по объему, чтобы размещать их в силовом винтоверте 10.
Поэтому схема 60 компенсации падения напряжения аккумулятора предпочтительно подает компенсационный сигнал s_Batt_Komp в блок 52 задания номинального значения крутящего момента или в блок 46 определения фактического значения крутящего момента, причем при падающем питающем напряжении u_Batt либо увеличивается номинальное значение Md_Soll крутящего момента, либо уменьшается фактическое значение md_Ist крутящего момента.
Схема 60 компенсации падения напряжения аккумулятора может содержать, например, источник опорного напряжения, с которым сравнивается питающее напряжение u_Batt. При уменьшающейся разнице между опорным напряжением и питающим напряжением u_Batt во время процесса разрядки аккумулятора 22 постоянно увеличивается компенсационный сигнал s_Batt_Komp, при этом во время оценки сигналов увеличение соответствует виртуальному уменьшению тока i_Mot электродвигателя для компенсации действительно меньшего тока i_Mot электродвигателя при падающем питающем напряжении u_Batt.
Во время работы силового винтоверта 10 опорный рычаг 18 обеспечивает необходимый противодействующий момент для передаваемого со сменной головки 16 на винтовое соединение крутящего момента. Опорный рычаг 18 для подготовки процесса завинчивания необходимо фиксировать на подходящей опоре. Во время процесса завинчивания возникает в зависимости от увеличивающегося крутящего момента соответственно увеличивающаяся деформация опорного рычага 18, которая соответствует накоплению энергии. Накопленная в опорном рычаге 18 энергия имеет максимальное значение после выключения силового винтоверта 10 при достижении номинального значения Md_Soll крутящего момента.
За счет деформации опорного рычага 18 сменная головка 16 и тем самым весь силовой винтоверт 10 затягиваются на винтовом соединении. После выключения электродвигателя 10 накопленная в опорном рычаге 18 энергия приводит к тому, что электродвигатель 12, исходя из сменной головки 16, приводится во вращение через передачу 14 в обратном направлении, при этом электродвигатель 12 начинает вращаться в направлении, противоположном направлению привода.
Поэтому электродвигатель 12 при высвобождении накопленной в опорном рычаге 18 энергии работает как генератор. Для быстрого и простого высвобождения накопленной в опорном рычаге 18 энергии электродвигатель должен бы иметь возможность свободного вращения без создания противодействующего момента, который бы затруднял и удлинял процесс снятия нагрузки. Поэтому электродвигатель 12 не должен быть в этом рабочем состоянии короткозамкнутым или низкоомно перемкнутым, при этом уже при небольшом напряжении генератора возникал бы большой ток i_Mot электродвигателя в соответствии с большим противоположным моментом. При этом следует учитывать, что в режиме генератора напряжение u_Mot электродвигателя вследствие другого направления вращения меняет полярность, и поэтому ток i_Mot электродвигателя проходит в обратном направлении, если имеется путь прохождения тока.
В частности, вследствие экспериментов было установлено, что в режиме генератора могут возникать значительные напряжения u_Mot электродвигателя, которые лежат существенно выше номинального рабочего напряжения электродвигателя 12. В электродвигателе 12 с номинальным рабочим напряжением, например, 28 В, измерялись пики напряжения до свыше 200 В с длительностью импульсов в несколько 100 нс. Такие богатые энергией импульсы могут приводить к разрушению компонентов схемы 26 управления, в частности, к разрушению переключательного элемента 42.
Поэтому предусмотрена схема 70 ограничения напряжения, которая ограничивает возникающее на электродвигателе 12 напряжение u_Mot работающего при освобождении накопленной в опорном рычаге 18 энергии как генератор вращающегося противоположно приводному направлению электродвигателя 12 заданным ограничительным напряжением u_Lim.
Схему 70 ограничения напряжения нельзя сравнивать с холостым ходом, который по существу лишь коротко замыкает электродвигатель 12. Схема 70 ограничения напряжения обеспечивает возможность целенаправленного задания ограничительного напряжения u_Lim, для того чтобы электродвигатель 12 во время режима генератора при освобождении накопленной в опорном рычаге 18 энергии, по меньшей мере, до достижения ограничительного напряжения u_Lim, не создавал противодействующий момент. В этом рабочем состоянии возникает ток i_Mot электродвигателя в обратном направлении по сравнению с нормальным режимом лишь тогда, когда напряжение u_Mot электродвигателя в режиме генератора пытается превысить ограничительное напряжение u_Lim.
Однако схема 70 ограничения напряжения может выполнять функцию холостого хода, при этом во время холостого хода, при котором направление тока i_Mot электродвигателя не меняется на противоположное, ограничительное напряжение u_Lim возникает в качестве напряжения u_Mot электродвигателя. При необходимости может быть предусмотрен не изображенный переключаемый холостой ход, который управляется с помощью широтно-модулированного импульсного сигнала s_PWM.
Схема 70 ограничения напряжения может быть реализована различными путями. В показанном на фиг.4а примере выполнения схема 70 ограничения напряжения содержит биполярный ограничивающий напряжение диод 72, который называется также подавителем переходного напряжения (TVS = Transient Voltage Suppressor). Ограничивающий напряжение диод 72 содержит два полупроводниковых стабилитрона, интегрированных в единственный конструктивный элемент. В показанном на фиг.4b примере выполнения схема 70 ограничения напряжения содержит варистор 74.
В то время как диоды 72 обеспечивают возможность очень быстрого реагирования на импульсы напряжения, варистор 74 может, по меньшей мере, кратковременно принимать и отводить высокие энергии. Поэтому в зависимости от требований может быть предусмотрена комбинация диодов 72, а также варистор 74.
Ограничительное напряжение u_Lim сначала устанавливается на значение, при котором в нормальном режиме привода электродвигателя 12 не может происходить ограничение напряжения u_Mot электродвигателя. В соответствии с этим, ограничительное напряжение u_Lim при работающем от напряжения 28 В электродвигателе задается равным, по меньшей мере, 28 В. Поскольку в режиме генератора электродвигателя 12 напряжение u_Mot электродвигателя меняется на противоположное, то схема 70 ограничения напряжения должна обеспечивать ограничительное напряжение u_Lim, в частности, для напряжения u_Mot электродвигателя при обратной полярности, поскольку, в частности, в режиме генератора существует опасность перенапряжения. В показанном примере выполнения с указанной на фиг.2 полярностью питающего напряжения u_Batt, в генераторном режиме электродвигателя 12 возникает положительный потенциал напряжения u_Mot электродвигателя на переключательном элементе 42, в то время как отрицательный потенциал приложен к аккумулятору 22.
Целесообразно задается ограничительное напряжение u_Lim, которое соответствует, по меньшей мере, величине номинального рабочего напряжения электродвигателя 12. Согласно другому варианту выполнения, по меньшей мере, в генераторном режиме электродвигателя 12, эффективное ограничительное напряжение u_Lim устанавливается на значение так называемого безопасного малого напряжения, которое может быть предписано законом. В этом смысле безопасное малое напряжение задается тем, что в электрическом приборе, в данном случае в силовом винтоверте 10, находящиеся под напряжением части, доступные для соприкосновения, не должны иметь напряжение, превосходящее безопасное малое напряжение. Если это напряжение выше, то должны приниматься специальные меры для защиты от соприкосновения. Безопасное малое напряжение составляет, например, 42 В.
В другой модификации силового винтоверта 10 согласно изобретению предусмотрен носитель 80 данных, который содержит данные винтового соединения, такие как, например, по меньшей мере, номинальное значение Md_Soll крутящего момента, и/или подготовлен для приема данных, таких как, например, действительно достигаемое фактическое значение md_Ist крутящего момента, которые запоминаются, по меньшей мере, в конце процесса завинчивания. Кроме того, носитель 80 данных может содержать калибровочные данные силового винтоверта 10 и/или может быть подготовлен для запоминания характеристик силового винтоверта 10. Предпочтительно, носитель 80 данных реализован в виде переносного носителя данных, например, в виде недорогого радиочастотного идентификатора (RFID).
В другой модификации силового винтоверта 10 согласно изобретению предусмотрены средства 82 для передачи сигналов, например, приемопередающее устройство 82, которое предназначено для приема и/или передачи данных, относящихся к винтовому соединению и/или относящихся к характеристикам силового винтоверта 10. Приемопередающее устройство 82 предпочтительно предназначено, например, для взаимодействия с не изображенным носителем данных, например, с переносным носителем данных, который может соответствовать носителю 80 данных. Если этот носитель данных является уже упомянутым радиочастотным идентификатором, то приемопередающее устройство 82 имеет высокочастотный передатчик и/или высокочастотный приемник, при этом частота передачи и приема согласована с частотой передачи и приема носителя данных.
Claims (16)
1. Силовой винтоверт, содержащий электродвигатель (12) в качестве привода головки, блок (52) задания номинального значения крутящего момента, блок (46) определения фактического значения крутящего момента, блок (48) определения градиента крутящего момента и блок (40) управления электродвигателем в зависимости от градиента (dmd_Ist/dt) крутящего момента, отличающийся тем, что предусмотрен блок (50) задания порогового значения крутящего момента, причем блок (50) задания порогового значения крутящего момента задает пороговое значение (Md_Lim, Md_Lim1, Md_Lim2) крутящего момента, которое зависит от градиента (dmd_Ist/dt) крутящего момента и которое лежит ниже номинального значения (Md_Soll) крутящего момента, причем блок (40) управления электродвигателем (12) задает уменьшение скорости вращения электродвигателя или полностью выключает электродвигатель (12), когда фактическое значение (md_Ist) крутящего момента превышает пороговое значение (Md_Lim, Md_Lim1, Md_Lim2) крутящего момента.
2. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что блок (40) управления электродвигателем задает электродвигателю (12) при фактическом значении (md_Ist) крутящего момента, которое лежит ниже порогового значения (Md_Lim, Md_Lim1, Md_Lim2) крутящего момента, максимально возможную скорость вращения электродвигателя (12).
3. Силовой винтоверт по п.1 или 2, отличающийся тем, что блок (50) задания порогового значения крутящего момента задает разницу (d1, d2) между номинальным значением (Md_Soll) крутящего момента и пороговым значением (Md_Lim, Md_Lim1, Md_Lim2) крутящего момента в зависимости от градиента (dmd_Ist/dt) крутящего момента.
4. Силовой винтоверт по п.3, отличающийся тем, что блок (50) задания порогового значения крутящего момента задает большую разницу (d1, d2) при более высоком градиенте (dmd_Ist/dt) крутящего момента, чем при меньшем градиенте (dmd_Ist/dt) крутящего момента.
5. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что в блок (50) задания порогового значения крутящего момента занесены табличные значения градиентов (dmd_Ist/dt) крутящего момента и номинальные значения (Md_Soll) крутящего момента для задания порогового значения (Md_Lim, Md_Lim1, Md_Lim2) крутящего момента.
6. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что блок (50) задания порогового значения крутящего момента экстраполирует пороговое значение (Md_Lim, Md_Lim1, Md_Lim2) крутящего момента на основании определяемого градиента (dmd_Ist/dt) крутящего момента, фактического значения (md_Ist) крутящего момента и номинального значения (Md_Soll) крутящего момента.
7. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что предусмотрен блок (44) измерения тока электродвигателя, который измеряет ток (i_Mot) электродвигателя в качестве меры для фактического значения (md_Ist) крутящего момента.
8. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что предусмотрен носитель (80) данных, в который занесены характеристики винтового соединения и/или силового винтоверта (10), при этом носитель (80) данных предназначен для запоминания измеренных данных винтового соединения или характеристик силового винтоверта (10).
9. Силовой винтоверт по п.8, отличающийся тем, что силовой винтоверт (10) имеет средства (82) для передачи сигналов в расположенный вне силового винтоверта (10) носитель данных.
10. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что предусмотрена схема (70) ограничения напряжения, которая ограничивает прикладываемое к электродвигателю (12) напряжение (u_Mot) заданным ограничительным напряжением (u_Lim), равным, по меньшей мере, номинальному рабочему напряжению электродвигателя (12).
11. Силовой винтоверт по п.10, отличающийся тем, что схема (70) ограничения напряжения содержит биполярный ограничительный диод (72).
12. Силовой винтоверт по п.10, отличающийся тем, что схема (70) ограничения напряжения содержит варистор (74).
13. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что предусмотрен аккумулятор (22) для обеспечения питающего напряжения (u_Batt).
14. Силовой винтоверт по п.13, отличающийся тем, что аккумулятор (22) является литиевым аккумулятором в виде литиевого ионного аккумулятора или литиевого полимерного аккумулятора.
15. Силовой винтоверт по п.13 или 14, отличающийся тем, что предусмотрена схема (60) компенсации падения напряжения аккумулятора, которая компенсирует влияние падающего питающего напряжения (u_Batt) на достижение установленного номинального значения (Md_Soll) крутящего момента.
16. Силовой винтоверт по п.15, отличающийся тем, что схема (60) компенсации напряжения аккумулятора при уменьшающемся питающем напряжении (u_Batt) повышает установленное номинальное значение (Md_Soll) крутящего момента или уменьшает определяемое фактическое значение (md_Ist) крутящего момента.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007019409.0 | 2007-04-23 | ||
| DE102007019409A DE102007019409B3 (de) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | Kraftschrauber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009142992A RU2009142992A (ru) | 2011-05-27 |
| RU2459695C2 true RU2459695C2 (ru) | 2012-08-27 |
Family
ID=39744869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009142992/02A RU2459695C2 (ru) | 2007-04-23 | 2008-04-23 | Силовой винтоверт |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100116519A1 (ru) |
| EP (1) | EP2146822B1 (ru) |
| CN (1) | CN101765483B (ru) |
| AR (1) | AR066256A1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0811037A8 (ru) |
| CA (1) | CA2684786C (ru) |
| CL (1) | CL2008001169A1 (ru) |
| DE (1) | DE102007019409B3 (ru) |
| RU (1) | RU2459695C2 (ru) |
| TW (1) | TWI492824B (ru) |
| WO (1) | WO2008128523A2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2783598C2 (ru) * | 2018-08-02 | 2022-11-15 | Йоханнес Любберинг Гмбх | Завинчивающее устройство, средство для создания приводного крутящего момента, завинчивающая система, а также способ регулирования крутящего момента |
Families Citing this family (462)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US7794475B2 (en) | 2006-09-29 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having compressible or crushable members for securing tissue therein and stapling instruments for deploying the same |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| DE102007019408B3 (de) * | 2007-04-23 | 2008-11-27 | Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh | Kraftschrauber |
| US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| DE102007036328A1 (de) * | 2007-07-31 | 2009-02-05 | Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh | Mobiles Kraftschrauber-Bediengerät |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具 |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| AU2010210795A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US12213666B2 (en) | 2010-09-30 | 2025-02-04 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator comprising layers |
| US8740038B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a releasable portion |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
| US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9566061B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a releasably attached tissue thickness compensator |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| FR2972665B1 (fr) * | 2011-03-18 | 2014-05-30 | Renault Georges Ets | Procede pour adapter automatiquement la vitesse de vissage d’un outil de vissage pour atteindre un couple de consigne par freinage anticipe. |
| SE535870C2 (sv) * | 2011-03-18 | 2013-01-22 | Atlas Copco Ind Tech Ab | Metod för åtdragning av skruvförband med ett handhållet kraftverktyg |
| RU2606493C2 (ru) | 2011-04-29 | 2017-01-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| JP5780896B2 (ja) * | 2011-09-20 | 2015-09-16 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| RU2639857C2 (ru) | 2012-03-28 | 2017-12-22 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением |
| BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
| CN104379068B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括组织厚度补偿件的保持器组件 |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| CN104487005B (zh) | 2012-06-28 | 2017-09-08 | 伊西康内外科公司 | 空夹仓闭锁件 |
| US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
| US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US12383267B2 (en) | 2012-06-28 | 2025-08-12 | Cilag Gmbh International | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
| US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
| US9700310B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Firing member retraction devices for powered surgical instruments |
| DE102012108332A1 (de) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Hs-Technik Gmbh | Verfahren für die Regelung der Drehzahl eines Schraubwerkzeugs |
| DE102012220482A1 (de) * | 2012-11-09 | 2014-05-15 | Wagner Vermögensverwaltungs-GmbH & Co. KG | Verfahren zur Steuerung eines Drehschraubers sowie Drehschrauber |
| MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
| MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US9883860B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument |
| US9826976B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| EP2799170A1 (de) * | 2013-04-30 | 2014-11-05 | HILTI Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine und Steuerungsverfahren |
| JP6755794B2 (ja) | 2013-07-19 | 2020-09-16 | プロ−デツクス・インコーポレイテツド | トルク制限ドライバ |
| CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
| DE102013217044A1 (de) * | 2013-08-27 | 2015-03-05 | Db Bahnbau Gruppe Gmbh | Verfahren zum Verspannen von Schienenbefestigungen des Gleisoberbaus |
| WO2015061370A1 (en) | 2013-10-21 | 2015-04-30 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adapter for power tool devices |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
| US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
| US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US12232723B2 (en) | 2014-03-26 | 2025-02-25 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
| US10028761B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments |
| US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
| US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
| JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
| US10542988B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | End effector comprising an anvil including projections extending therefrom |
| JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
| CN105301987B (zh) * | 2014-05-28 | 2019-02-12 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 手持电动工具及其控制方法 |
| EP2985118A1 (de) * | 2014-08-12 | 2016-02-17 | HILTI Aktiengesellschaft | Optimiertes Setzverfahren für Spreizanker mittels einer Werkzeugmaschine |
| CN105388922A (zh) * | 2014-09-02 | 2016-03-09 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具的控制方法及控制系统、电动工具 |
| US10135242B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Smart cartridge wake up operation and data retention |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
| US10182816B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US10441279B2 (en) * | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US10357871B2 (en) | 2015-04-28 | 2019-07-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Precision torque screwdriver |
| CN210307664U (zh) | 2015-04-28 | 2020-04-14 | 米沃奇电动工具公司 | 一种旋转动力工具 |
| WO2016179271A1 (en) | 2015-05-04 | 2016-11-10 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool and method for wireless communication |
| US10603770B2 (en) | 2015-05-04 | 2020-03-31 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adaptive impact blow detection |
| US10295990B2 (en) | 2015-05-18 | 2019-05-21 | Milwaukee Electric Tool Corporation | User interface for tool configuration and data capture |
| CN107921613B (zh) | 2015-06-02 | 2020-11-06 | 米沃奇电动工具公司 | 具有电子离合器的多速电动工具 |
| WO2016205404A1 (en) | 2015-06-15 | 2016-12-22 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Hydraulic crimper tool |
| CN207096983U (zh) | 2015-06-16 | 2018-03-13 | 米沃奇电动工具公司 | 包括电动工具和外部设备的系统、包括外部设备和服务器的系统和服务器 |
| US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10345797B2 (en) | 2015-09-18 | 2019-07-09 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool operation recording and playback |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10172620B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Compressible adjuncts with bonding nodes |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| PL3369292T3 (pl) | 2015-10-30 | 2021-04-06 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Zdalne sterowanie, konfiguracja i monitorowanie oświetlenia |
| US11424601B2 (en) | 2015-11-02 | 2022-08-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Externally configurable worksite power distribution box |
| EP3202537B1 (en) | 2015-12-17 | 2019-06-05 | Milwaukee Electric Tool Corporation | System and method for configuring a power tool with an impact mechanism |
| JP6452856B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2019-01-16 | 日東工器株式会社 | 螺合部材締結工具および螺合部材締結工具における駆動時間設定方法 |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| KR102251270B1 (ko) | 2016-01-05 | 2021-05-11 | 밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션 | 전동 공구를 위한 진동 감소 시스템 및 그 방법 |
| WO2017136546A1 (en) | 2016-02-03 | 2017-08-10 | Milwaukee Electric Tool Corporation | System and methods for configuring a reciprocating saw |
| JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US10653413B2 (en) | 2016-02-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical instruments with an end effector that is highly articulatable relative to an elongate shaft assembly |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10583545B2 (en) | 2016-02-25 | 2020-03-10 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool including an output position sensor |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10376263B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Anvil modification members for surgical staplers |
| EP3228423A1 (de) * | 2016-04-06 | 2017-10-11 | HILTI Aktiengesellschaft | Anwendungsoptimiertes abschaltverhalten einer elektronischen rutschkupplung |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
| TWM555274U (zh) | 2016-06-06 | 2018-02-11 | 米沃奇電子工具公司 | 用以與動力工具裝置作連接的行動裝置 |
| US11622392B2 (en) | 2016-06-06 | 2023-04-04 | Milwaukee Electric Tool Corporation | System and method for establishing a wireless connection between power tool and mobile device |
| CN109475375B (zh) | 2016-06-07 | 2022-02-15 | 普罗德克斯有限公司 | 扭矩限制螺丝刀装置、系统和方法 |
| US10500000B2 (en) | 2016-08-16 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical tool with manual control of end effector jaws |
| US10624635B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
| US20180168609A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Firing assembly comprising a fuse |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
| US10835245B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot |
| US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
| US10568624B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems |
| US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
| US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
| US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
| US11191540B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Protective cover arrangements for a joint interface between a movable jaw and actuator shaft of a surgical instrument |
| MX2019007295A (es) | 2016-12-21 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo. |
| BR112019012227B1 (pt) | 2016-12-21 | 2023-12-19 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| US20180168633A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| JP7010957B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ |
| BR112019011947A2 (pt) | 2016-12-21 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | sistemas de grampeamento cirúrgico |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US12490980B2 (en) | 2017-06-20 | 2025-12-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having controllable articulation velocity |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| CN109108882B (zh) * | 2017-06-26 | 2021-02-09 | 李育侪 | 电动冲击式扭力工具的扭力控制系统及其扭力控制方法 |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US10631859B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Articulation systems for surgical instruments |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US11058424B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an offset articulation joint |
| EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| US11020114B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11576668B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Staple instrument comprising a firing path display |
| US12336705B2 (en) | 2017-12-21 | 2025-06-24 | Cilag Gmbh International | Continuous use self-propelled stapling instrument |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| DE102018118853A1 (de) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | Johannes Lübbering Gmbh | Schraubvorrichtung, Antriebsdrehmomenterzeugungsmittel, Verschraubsystem sowie Verfahren zur Drehmomentsteuerung |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US20200054321A1 (en) | 2018-08-20 | 2020-02-20 | Ethicon Llc | Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| JP7387654B2 (ja) | 2018-08-20 | 2023-11-28 | プロ－デツクス・インコーポレイテツド | トルク制限デバイス、システム、および方法 |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US12220126B2 (en) | 2020-07-28 | 2025-02-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements |
| US12059777B2 (en) | 2020-08-10 | 2024-08-13 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Powered screwdriver including clutch setting sensor |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| CN112405413B (zh) * | 2020-11-03 | 2024-07-19 | 杭州倍力耐工具有限公司 | 一种预置式扭矩扳手 |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US12471982B2 (en) | 2020-12-02 | 2025-11-18 | Cilag Gmbh International | Method for tissue treatment by surgical instrument |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US12324580B2 (en) | 2021-02-26 | 2025-06-10 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11918217B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop |
| US12239317B2 (en) | 2021-10-18 | 2025-03-04 | Cilag Gmbh International | Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US12432790B2 (en) | 2021-10-28 | 2025-09-30 | Cilag Gmbh International | Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication |
| US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
| CN120560363B (zh) * | 2025-07-31 | 2025-10-28 | 深圳市杰美康机电有限公司 | 一种带自学习模式的伺服电批控制方法、系统和介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2326027A1 (de) * | 1972-05-22 | 1973-12-20 | Katsuyuki Totsu | Schraubenziehergeraet |
| SU1524992A1 (ru) * | 1988-04-18 | 1989-11-30 | Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ | Пневмогидравлический импульсный гайковерт |
| SU1701510A1 (ru) * | 1989-01-25 | 1991-12-30 | Центральное Опытное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Госнити По Организации И Технологии Ремонта И Технического Обслуживания Автомобилей | Двухрежимный гайковерт |
| DE4310936A1 (de) * | 1992-04-03 | 1993-10-07 | Stanley Works New Britain | Einrichtung zum Kompensieren des Überschwingens oder Überschießens bei einem kraftbetriebenen Werkzeug |
| DE19647813A1 (de) * | 1996-11-19 | 1998-06-04 | Joerg Hohmann | Kraftschrauber |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4106176A (en) * | 1977-04-06 | 1978-08-15 | Ingersoll-Rand Company | Method and apparatus for fastener tensioning |
| US4344216A (en) * | 1979-12-10 | 1982-08-17 | Sps Technologies, Inc. | Apparatus and method for tightening an assembly |
| US4375123A (en) * | 1980-04-07 | 1983-03-01 | Sps Technologies, Inc. | Method and apparatus for tightening threaded fastener assemblies |
| DE3422522A1 (de) * | 1984-06-16 | 1985-12-19 | Deutsche Gardner-Denver GmbH, 7084 Westhausen | Streckgrenzgesteuertes anziehverfahren fuer verschraubungen |
| JPS6144582A (ja) * | 1984-08-07 | 1986-03-04 | マツダ株式会社 | ナツトランナ−における塑性締め良否判定方法 |
| DE3500714C1 (de) * | 1985-01-11 | 1988-12-22 | Kipfelsberger, Albert, 8070 Ingolstadt | Kraftschrauber mit Drehmomentbegrenzung |
| US4995145A (en) * | 1990-01-08 | 1991-02-26 | Allen-Bradley Company, Inc. | Reduction of relaxation induced tension scatter in fasteners |
| DE19620782A1 (de) * | 1995-06-03 | 1996-12-05 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Herstellung einer Schraubverbindung und Vorrichtung hierfür |
| DE19626731A1 (de) * | 1996-07-03 | 1998-01-08 | Wagner Gmbh J | Handarbeitsgerät |
| JP2000202180A (ja) * | 1999-01-14 | 2000-07-25 | Brother Ind Ltd | 縫製デ―タ作成装置及び縫製デ―タ作成プログラムを記録した記録媒体 |
| US6561896B1 (en) * | 2000-05-22 | 2003-05-13 | David M. Lauer | Auger for combine header |
| JP3456949B2 (ja) * | 2000-06-19 | 2003-10-14 | 株式会社エスティック | ネジ締め装置の制御方法および装置 |
| DE10116469B4 (de) * | 2001-04-03 | 2006-08-03 | Hofmann Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh | Verfahren zum Aufziehen eines Kraftfahrzeugreifens auf eine Felge eines Scheibenrades |
| DE20113184U1 (de) * | 2001-04-20 | 2002-09-26 | Wagner, Paul-Heinz, 53804 Much | Drehschrauber |
| US6516896B1 (en) * | 2001-07-30 | 2003-02-11 | The Stanley Works | Torque-applying tool and control therefor |
| JP3740694B2 (ja) * | 2002-02-22 | 2006-02-01 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
| JP3835374B2 (ja) * | 2002-08-09 | 2006-10-18 | マツダ株式会社 | ボルト締結方法及びその装置 |
| DE10258900B4 (de) * | 2002-12-17 | 2006-02-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Akkuschrauber für Sicherheitsverschraubungen |
| DE10341975A1 (de) * | 2003-09-11 | 2005-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Elektromotor |
| DE10345135A1 (de) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Akkuschrauber |
| JP2005118910A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Matsushita Electric Works Ltd | インパクト回転工具 |
| JP4820061B2 (ja) * | 2004-03-05 | 2011-11-24 | 日立工機株式会社 | 電池工具 |
| JP4211676B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2009-01-21 | パナソニック電工株式会社 | インパクト回転工具 |
| JP2006000993A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Maeda Metal Industries Ltd | 反力受け付き締付機 |
| US7969116B2 (en) * | 2005-04-04 | 2011-06-28 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power pack and cordless power tool having the same |
| US20060249294A1 (en) * | 2005-05-06 | 2006-11-09 | Jergens, Inc. | Device for tightening threaded fastener joints |
| DE102005056264A1 (de) * | 2005-11-14 | 2007-05-16 | Fein C & E Gmbh | Schrauber mit Drehzahlregelung und Verfahren zur Drehzahlregelung eines Schraubers |
| DE102006017193A1 (de) * | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Anziehen einer Schraubverbindung und Schraubwerkzeug |
-
2007
- 2007-04-23 DE DE102007019409A patent/DE102007019409B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-04-23 CA CA2684786A patent/CA2684786C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-04-23 US US12/451,013 patent/US20100116519A1/en not_active Abandoned
- 2008-04-23 RU RU2009142992/02A patent/RU2459695C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-04-23 BR BRPI0811037A patent/BRPI0811037A8/pt not_active Application Discontinuation
- 2008-04-23 AR ARP080101698A patent/AR066256A1/es not_active Application Discontinuation
- 2008-04-23 CN CN2008800215449A patent/CN101765483B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-04-23 TW TW097114758A patent/TWI492824B/zh not_active IP Right Cessation
- 2008-04-23 CL CL200801169A patent/CL2008001169A1/es unknown
- 2008-04-23 WO PCT/DE2008/000671 patent/WO2008128523A2/de not_active Ceased
- 2008-04-23 EP EP08757966A patent/EP2146822B1/de not_active Not-in-force
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2326027A1 (de) * | 1972-05-22 | 1973-12-20 | Katsuyuki Totsu | Schraubenziehergeraet |
| SU1524992A1 (ru) * | 1988-04-18 | 1989-11-30 | Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ | Пневмогидравлический импульсный гайковерт |
| SU1701510A1 (ru) * | 1989-01-25 | 1991-12-30 | Центральное Опытное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Госнити По Организации И Технологии Ремонта И Технического Обслуживания Автомобилей | Двухрежимный гайковерт |
| DE4310936A1 (de) * | 1992-04-03 | 1993-10-07 | Stanley Works New Britain | Einrichtung zum Kompensieren des Überschwingens oder Überschießens bei einem kraftbetriebenen Werkzeug |
| DE19647813A1 (de) * | 1996-11-19 | 1998-06-04 | Joerg Hohmann | Kraftschrauber |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2783598C2 (ru) * | 2018-08-02 | 2022-11-15 | Йоханнес Любберинг Гмбх | Завинчивающее устройство, средство для создания приводного крутящего момента, завинчивающая система, а также способ регулирования крутящего момента |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BRPI0811037A8 (pt) | 2019-01-15 |
| RU2009142992A (ru) | 2011-05-27 |
| CL2008001169A1 (es) | 2008-10-03 |
| AR066256A1 (es) | 2009-08-05 |
| TWI492824B (zh) | 2015-07-21 |
| US20100116519A1 (en) | 2010-05-13 |
| CA2684786C (en) | 2015-04-07 |
| CN101765483B (zh) | 2013-09-18 |
| WO2008128523A3 (de) | 2009-01-08 |
| TW200846142A (en) | 2008-12-01 |
| CA2684786A1 (en) | 2008-10-30 |
| EP2146822B1 (de) | 2012-08-01 |
| EP2146822A2 (de) | 2010-01-27 |
| BRPI0811037A2 (pt) | 2014-12-09 |
| CN101765483A (zh) | 2010-06-30 |
| WO2008128523A2 (de) | 2008-10-30 |
| DE102007019409B3 (de) | 2008-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2459695C2 (ru) | Силовой винтоверт | |
| CA2684787C (en) | Power screwdriver | |
| US6696814B2 (en) | Microprocessor for controlling the speed and frequency of a motor shaft in a power tool | |
| CN1858985B (zh) | 用于运行电动工具机的方法和电动工具机 | |
| EP2853353B1 (en) | Electric power tool | |
| EP2764956B1 (en) | Motor-driven appliance and battery pack | |
| US6373207B1 (en) | Braking system for a DC motor | |
| US9030145B2 (en) | Device and method for regulating an increase in the output torque over time of an electric drive motor | |
| US20040179829A1 (en) | Amperage control for protection of battery over current in power tools | |
| US20100327829A1 (en) | Monitoring and control circuit for adjusting current | |
| CN103368480B (zh) | 手持电动工具及其控制方法 | |
| EP3146627B1 (en) | Cycle-by-cycle current limit for power tools having a brushless motor | |
| US20210313909A1 (en) | Method for controlling a rotational speed of an electric tool and electric tool | |
| US20120280643A1 (en) | Method and device for operating a power tool | |
| JPH09314476A (ja) | トルク出力を制御するモータ制御回路を備えた電動工具 | |
| DE202007009282U1 (de) | Kraftschrauber | |
| JPH01164292A (ja) | 電動工具の電池駆動による制御回路 | |
| JP2002154064A (ja) | 半自動ねじ締結機に内装される電動モータの制御方法 | |
| JPS6333396B2 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190424 |