RU2445922C2 - Method for joint tremor examination and device for implementing thereof - Google Patents
Method for joint tremor examination and device for implementing thereof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2445922C2 RU2445922C2 RU2009120879/14A RU2009120879A RU2445922C2 RU 2445922 C2 RU2445922 C2 RU 2445922C2 RU 2009120879/14 A RU2009120879/14 A RU 2009120879/14A RU 2009120879 A RU2009120879 A RU 2009120879A RU 2445922 C2 RU2445922 C2 RU 2445922C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- joint
- tremor
- articular
- plate
- axis
- Prior art date
Links
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 title claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 102200075479 rs137854447 Human genes 0.000 description 7
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 4
- 210000003169 central nervous system Anatomy 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 230000003304 psychophysiological effect Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 241000776524 Eragrostis walteri Species 0.000 description 1
- 208000012659 Joint disease Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 210000003027 ear inner Anatomy 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 208000018879 impaired coordination Diseases 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000037023 motor activity Effects 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 230000000926 neurological effect Effects 0.000 description 1
- 230000014653 neuromuscular process Effects 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к способам изучения микроколебаний конечностей, и может быть использовано в нейрофизиологических исследованиях при оценке профессиональной пригодности, при проведении количественной диагностики заболеваний, связанных с нарушением координации, при отработке реабилитационных двигательных навыков в ходе биомеханических исследований, а также к области спорта для оценки психофизиологического состояния человека и изучения характеристик двигательных действий.The invention relates to medical equipment, and in particular to methods for studying micro-oscillations of limbs, and can be used in neurophysiological studies in assessing professional suitability, during the quantitative diagnosis of diseases associated with impaired coordination, during the development of rehabilitation motor skills during biomechanical studies, and sports to assess the psychophysiological state of a person and study the characteristics of motor actions.
В известном способе диагностики непроизвольных движений конечности и устройстве для проведения исследований [1] предлагается диагностику проводить по качеству выполнения тестового задания, связанного с точностными движениями и тонкой координационной структурой двигательных действий. В большинстве известных устройств [1, 2, 3, 4], реализующих указанный выше способ диагностики тремора, используют электропроводный щуп и электропроводные направляющие в виде щелей, дорожек или лабиринтов. Указанный способ диагностики [1] и устройства для проведения этих исследований [1, 2, 3, 4] не позволяют анализировать амплитудный спектр микроколебаний конечности, что существенно снижает информативность диагностики непроизвольных движений конечности.In the known method for the diagnosis of involuntary limb movements and a device for conducting research [1], it is proposed to carry out diagnostics by the quality of the test task, associated with precision movements and the fine coordination structure of motor actions. In most known devices [1, 2, 3, 4] that implement the above method for diagnosing tremors, an electrical conductive probe and conductive guides in the form of slots, paths or labyrinths are used. The specified diagnostic method [1] and the device for conducting these studies [1, 2, 3, 4] do not allow analyzing the amplitude spectrum of micro-oscillations of the limb, which significantly reduces the information content of the diagnosis of involuntary limb movements.
Кроме того, известен способ исследования тремора [5], в котором анализируются спектральные составляющие микроколебаний подвижных звеньев тела. В известных устройствах [5, 6, 7, 8, 9], реализующих рассматриваемый способ исследования [5], используются различные датчики колебаний: с жидкой массой [5], сверхлегкий акселерометрический [6], токовихревой [7], абсолютной угловой скорости [8], которые обеспечивают анализ, соответствующий классическим представлениям о физиологическом треморе [10], но позволяют получить только интегральные кинематические характеристики микроколебаний всей конечности в целом, что существенно сужает возможности диагностики психофизиологического состояния и тремора в отдельных суставах конечности.In addition, a known method for the study of tremor [5], which analyzes the spectral components of the micro-vibrations of the moving parts of the body. In known devices [5, 6, 7, 8, 9] that implement the research method under consideration [5], various vibration sensors are used: with liquid mass [5], ultralight accelerometric [6], eddy current [7], absolute angular velocity [ 8], which provide an analysis that corresponds to the classical notions of physiological tremor [10], but allow one to obtain only integral kinematic characteristics of microoscillations of the entire limb as a whole, which significantly narrows the possibilities of diagnosing the psychophysiological state and tremor in individual joints of the limb.
Наиболее близким способом того же назначения к заявляемому способу в группе изобретений по совокупности признаков и выбранным в качестве прототипа является способ оценки функционального состояния центральной нервной системы человека [11], в котором определяют и анализируют колебания подвижных звеньев тела. Исследуемые звенья тела приводят в соприкосновение с опорным элементом, отслеживают по сигналу обратной связи, например по смещению метки на экране монитора, усредненную величину прикладываемого к опорному элементу произвольного изометрического усилия. По частотам колебаний непроизвольного и произвольного компонентов изометрического усилия и их последующего анализа определяют функциональное состояние центральной нервной системы [11].The closest method of the same purpose to the claimed method in the group of inventions according to the totality of features and selected as a prototype is a method for assessing the functional state of the central nervous system of a person [11], in which oscillations of the moving parts of the body are determined and analyzed. The studied parts of the body are brought into contact with the support element, tracked by the feedback signal, for example, by the displacement of the mark on the monitor screen, the average value of an arbitrary isometric force applied to the support element. The vibrational frequency of the involuntary and arbitrary components of the isometric effort and their subsequent analysis determine the functional state of the central nervous system [11].
Наиболее близким устройством к заявляемому является устройство регистрации угловых параметров позы оператора [12], которое содержит потенциометрические датчики, телескопические тяги и карданные шарниры. Изменения электрических сопротивлений потенциометров пропорциональны угловым перемещениям соответствующих звеньев тела испытуемого в процессе двигательной деятельности. Эти сопротивления измеряются известными способами [12].The closest device to the claimed is a device for recording the angular parameters of the operator’s posture [12], which contains potentiometric sensors, telescopic rods and cardan joints. Changes in the electrical resistances of the potentiometers are proportional to the angular displacements of the corresponding parts of the body of the subject in the process of motor activity. These resistances are measured by known methods [12].
Общеизвестно [10], что при поддержании человеком некоторого постоянного угла в каком-либо суставе последний колеблется с амплитудой порядка 1°. Это явление в физиологии получило название суставного тремора. Очевидно, что все суставы подвижных частей тела совершают хаотические микроколебания (флуктуации), обуславливающие их дрожание.It is well known [10] that when a person maintains a certain constant angle in any joint, the latter oscillates with an amplitude of the order of 1 °. This phenomenon in physiology is called articular tremor. Obviously, all the joints of the moving parts of the body make chaotic micro-vibrations (fluctuations), causing their trembling.
Недостатком рассматриваемого способа оценки функционального состояния [11] является то, что анализ производится по частотному спектру колебаний усилий, развиваемых всей конечностью, и поэтому позволяет анализировать только результирующее значение суставного тремора всей кинематической цепи конечности, то есть возможно определение только интегральных характеристик тремора. Указанный недостаток не позволяет определять тремор изучаемого отдельного сустава, что затрудняет проведение неврологических исследований, а также лечение болезней суставов или при протезировании.The disadvantage of the considered method of assessing the functional state [11] is that the analysis is performed according to the frequency spectrum of the oscillations of the forces developed by the entire limb, and therefore it allows analyzing only the resulting value of the articular tremor of the entire kinematic chain of the limb, that is, it is possible to determine only the integral characteristics of the tremor. This drawback does not allow to determine the tremor of the studied individual joint, which makes it difficult to conduct neurological studies, as well as the treatment of joint diseases or with prosthetics.
Предлагаемый в качестве изобретения способ исследования суставного тремора и устройство для его осуществления решают задачу повышения информативности и объективности изучения суставного тремора и диагностики состояния двигательного аппарата человека при лечении, патологиях или протезировании.The inventive method for the study of articular tremor and a device for its implementation solve the problem of increasing the information content and objectivity of studying articular tremor and diagnosing the condition of the human motor apparatus during treatment, pathologies or prosthetics.
Эти задачи в способе исследования суставного тремора достигаются за счет того, что регистрируют мгновенные значения амплитуды микроколебаний углов в исследуемом суставе, для чего устанавливают устройство по п.2 формулы изобретения на изучаемый сустав испытуемого, и в статической позе производят измерение мгновенных значений амплитуды микроколебаний углов в суставе, затем по измеренным мгновенным значениям амплитуды микроколебаний суставного угла рассчитывают амплитудно-частотные характеристики суставного тремора.These tasks in the method of research of articular tremor are achieved due to the fact that the instantaneous values of the amplitude of the microoscillations of the angles are recorded in the joint under study, for which a device according to
Указанные выше задачи в предлагаемом устройстве для исследования суставного тремора достигают за счет упругой измерительной пластины с наклеенными на обе ее стороны не менее двух тензодатчиков, один конец пластины жестко прикреплен к уголку, расположенному на одной из шин устройства, другой конец пластины жестко соединен с поворотной втулкой, имеющей фиксатор в виде резьбового барашка и установленной на оси относительного вращения шин, которая неподвижно закреплена на второй шине устройства, на этой оси также установлена направляющая втулка, неподвижно зафиксированная на первой шине, с возможностью относительного поворота шин устройства на оси.The above tasks in the proposed device for the study of articular tremor are achieved by an elastic measuring plate with at least two load cells glued on both sides of it, one end of the plate is rigidly attached to the corner located on one of the device tires, the other end of the plate is rigidly connected to the rotary sleeve having a latch in the form of a threaded wing and mounted on the axis of relative rotation of the tires, which is fixedly mounted on the second tire of the device, a guide is also installed on this axis a sleeve fixedly fixed on the first tire, with the possibility of relative rotation of the device tires on the axis.
Устройство позволяет производить оценку спектральных характеристик суставного тремора при одноплоскостных микроколебаниях, свойственных тремору как одноосных, так и многоосных суставов, и при любом фиксированном статическом положении звеньев сустава, для чего с помощью резьбового барашка фиксируется положение шин устройства, а необходимая подвижность конструкции с амплитудой до 1° возникает за счет деформации упругой измерительной пластины, жестко соединяющей проксимальные концы шин. Указанная деформация пластины пропорциональна изгибающему ее моменту, линейно связанному с углом подвижности шин устройства, измеряется установленными на ней, по крайней мере, двумя датчикам деформации, например тензодатчиками, которые соединены с тензоусилителем и образуют мостовую измерительную схему. При этом для адаптации крепления устройства на различные суставы с учетом размеров их звеньев используют шины соответствующей формы и длины.The device allows you to evaluate the spectral characteristics of articular tremor with unidirectional microoscillations inherent to tremors of both uniaxial and multiaxial joints, and for any fixed static position of the joint links, for which the position of the device tires is fixed with a threaded lint, and the necessary design mobility with an amplitude of up to 1 ° arises due to the deformation of the elastic measuring plate, rigidly connecting the proximal ends of the tires. The specified deformation of the plate is proportional to its bending moment, linearly related to the angle of mobility of the device’s tires, measured by at least two deformation sensors installed on it, for example strain gauges, which are connected to the strain gauge and form a bridge measuring circuit. Moreover, to adapt the fastening of the device to various joints, taking into account the size of their links, tires of the corresponding shape and length are used.
Заявленная группа изобретений соответствует требованию единства изобретения, поскольку группа разнообъектных изобретений образует единый изобретательский замысел, причем один из заявленных объектов - устройство для исследования суставного тремора предназначено для осуществления другого заявленного объекта группы - способа исследования суставного тремора, при этом оба объекта группы изобретений направлены на решение одной и той же задачи с получением единого технического результата.The claimed group of inventions meets the requirement of unity of invention, since the group of diverse inventions forms a single inventive concept, moreover, one of the claimed objects - a device for the study of articular tremor is designed to implement another claimed object of the group - a method for studying articular tremor, while both objects of the group of inventions are aimed at solving the same task with obtaining a single technical result.
Приведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленной группы изобретений как для объекта способа, так и для объекта устройства, позволил установить, что заявитель не обнаружил аналоги как для способа, так и для устройства заявленной группы, характеризующиеся признаками, тождественными всем существенным признакам как способа, так и устройства заявленной группы изобретений.The analysis of the prior art cited by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed group of inventions for both the method object and the device object, made it possible to establish that the applicant did not find analogues for the method, and for the device of the claimed group, characterized by features identical to all the essential features of both the method and the device of the claimed group of inventions.
Определение из перечня выявленных аналогов-прототипов как для способа, так и для устройства - как наиболее близких по совокупности признаков-аналогов, позволил выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату отличительных признаков для каждого из заявленных объектов группы, изложенных в формуле изобретения.The definition from the list of identified analogs of the prototypes for both the method and the device as the closest in the totality of the characteristics of analogues made it possible to identify the set of distinctive features pertaining to the applicant's technical result for each of the claimed objects of the group set forth in the claims.
Следовательно, каждый из объектов группы изобретений соответствует условию «новизна».Therefore, each of the objects of the group of inventions meets the condition of "novelty."
Каждый из объектов заявленной группы изобретений соответствует условию «изобретательский уровень», так как проведенный поиск по патентным и научно-техническим источникам информации показал, что каждый объект заявленной группы изобретений не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники.Each of the objects of the claimed group of inventions meets the condition of "inventive step", since a search of patent and scientific and technical sources of information showed that each object of the claimed group of inventions does not follow explicitly from the prior art.
Предлагаемый в качестве изобретения способ исследования суставного тремора реализуется с помощью устройства, конструкция которого изображена на фиг.1, гдеProposed as an invention, a method for the study of articular tremor is implemented using a device whose design is shown in figure 1, where
1 - верхняя шина;1 - upper tire;
2 - нижняя шина;2 - lower tire;
3 - ось нижней шины;3 - axis of the lower tire;
4 - направляющая втулка шины;4 - tire guide bush;
5 - поворотная втулка измерительной пластины;5 - rotary sleeve of the measuring plate;
6 - фиксатор втулки измерительной пластины;6 - clamp sleeve measuring plate;
7 - измерительная пластина;7 - measuring plate;
81-2 - тензорезисторы;8 1-2 - strain gages;
9 - крепежный уголок;9 - mounting bracket;
101-4 - крепежные винты.10 1-4 - fixing screws.
Устройство состоит из верхней (1) и нижней (2) шин, обеспечивающих удобное и относительно жесткое крепление их к звеньям исследуемого сустава известными способами. На нижней шине (2) неподвижно закреплена ось (3). На верхней шине (1) неподвижно расположена направляющая втулка (4), внутренний диаметр которой обеспечивает свободное и относительно беззазорное вращение верхней шины (1) на оси нижней шины (3). На верхней шине (1) крепежными винтами (101-4) фиксируют уголок (9). К уголку (9) винтами (101-4) крепится один конец измерительной пластины (7), выполненной из упругого материала. Упругие свойства пластины должны обеспечивать возможность реализации суставного тремора, который вызывает флуктуации угла в суставе в диапазоне до 1° [10]. Вращательная жесткость измерительной конструкции, включающей пластину (7), не должна влиять на естественные микроколебания и, поэтому должна быть меньше вращательной жесткости, развиваемой живой системой в исследуемом суставе. Известно, что усредненное значение вращательной жесткости для суставов конечностей человека составляет 1 Нм/рад [13]. Второй конец измерительной пластины (7) жестко крепят к поворотной втулке (5), которую надевают на ось нижней шины (3), а внутренний диаметр втулки (5) обеспечивает свободное и относительно беззазорное вращение втулки (5) на оси (3). Поворотная втулка (5) имеет сквозное резьбовое отверстие, в которое заворачивают фиксатор (6), обеспечивающий неподвижную фиксацию положения втулки (5) относительно оси (3) в процессе измерения тремора при любом статическом положении звеньев сустава. На измерительную пластину (7) наклеивают не менее двух датчиков деформации, например тензорезисторов (81-2), которые соединяют в мостовую или полумостовую измерительную схему. Сигнал с измерительной схемы, пропорциональный деформации пластины (7), поступает на стандартную аппаратуру и далее рассчитывают амплитудно-частотные характеристики тремора.The device consists of upper (1) and lower (2) tires, providing convenient and relatively rigid fastening them to the links of the studied joint by known methods. An axis (3) is fixedly mounted on the lower tire (2). On the upper tire (1), the guide bush (4) is fixedly located, the inner diameter of which provides free and relatively clearance-free rotation of the upper tire (1) on the axis of the lower tire (3). On the upper tire (1), fixing bracket (9) is fixed with fixing screws (10 1-4 ). To the corner (9), screws (10 1-4 ) fasten one end of the measuring plate (7) made of an elastic material. The elastic properties of the plate should provide the possibility of realizing articular tremor, which causes fluctuations in the angle in the joint in the range up to 1 ° [10]. The rotational stiffness of the measuring structure, including the plate (7), should not affect the natural microoscillations and, therefore, should be less than the rotational stiffness developed by the living system in the joint under study. It is known that the average value of rotational stiffness for joints of human limbs is 1 Nm / rad [13]. The second end of the measuring plate (7) is rigidly attached to the rotary sleeve (5), which is worn on the axis of the lower tire (3), and the inner diameter of the sleeve (5) provides free and relatively clearance-free rotation of the sleeve (5) on the axis (3). The rotary sleeve (5) has a through threaded hole into which a latch (6) is screwed, which provides a fixed fixation of the position of the sleeve (5) relative to the axis (3) during the measurement of tremor at any static position of the joints. At least two strain gauges, for example strain gauges (8 1-2 ), are glued onto the measuring plate (7), which are connected to a bridge or half-bridge measuring circuit. The signal from the measuring circuit, proportional to the deformation of the plate (7), is fed to standard equipment and then the amplitude-frequency characteristics of the tremor are calculated.
Устройство, реализующее заявленный способ работает следующим образом.A device that implements the claimed method works as follows.
Перед началом измерений тензодатчики (81-2), регистрирующие деформацию измерительной пластины (7), подключают к тензоусилительному устройству (не указаны). На исследуемый сустав испытуемого укрепляют устройство с помощью, например, резинового бинта так, чтобы шины (1) и (2) располагались на звеньях сустава, а ось вращения устройства (3) совпадала с осью вращения сустава. Исследуемая конечность испытуемого принимает определенное фиксированное статическое положение, предусмотренное условиями тестового задания. При этом фиксатор (6), заворачиваясь в сквозное резьбовое отверстие в поворотной втулке (5), жестко фиксирует ею положение на оси вращения (3). Подвижность шин (1) и (2) устройства после затяжки фиксатора (6) сохраняется только за счет деформации упругой пластины (7). Жесткость конструкции устройства не должна оказывать влияния на естественные микроколебания конечности, амплитуда которых вызвана физиологическим тремором и составляет величину до 1°, поэтому вращательная жесткость устройства в зафиксированном рабочем положении не должна превышать величину 1 Нм/рад. Мгновенные значения сигнала тензоусилителя, к которому подключены тензодатчики (81-2), пропорциональны деформации измерительной пластины (7), а ее деформация пропорциональна амплитуде микроколебаний угла поворота шин (1) и (2) устройства и, соответственно, тремору сустава. Для получения абсолютных значений спектра амплитуд тремора спектроанализатором устройство необходимо протарировать, контролируя сигнал на выходе усилителя в зависимости от угла поворота его шин (1) и (2).Before starting the measurements, strain gauges (8 1-2 ), recording the deformation of the measuring plate (7), are connected to a strain-relief device (not specified). The device is strengthened on the test joint of the test subject, for example, with a rubber bandage so that the tires (1) and (2) are located on the joints of the joint, and the axis of rotation of the device (3) coincides with the axis of rotation of the joint. The test limb of the subject takes a certain fixed static position, provided by the conditions of the test task. In this case, the latch (6), wrapped in a through threaded hole in the rotary sleeve (5), rigidly fixes its position on the axis of rotation (3). The mobility of the tires (1) and (2) of the device after tightening the lock (6) is maintained only due to the deformation of the elastic plate (7). The rigidity of the device should not affect the natural micro-oscillations of the limbs, the amplitude of which is caused by physiological tremor and amounts to 1 °, so the rotational rigidity of the device in the fixed operating position should not exceed 1 Nm / rad. The instantaneous values of the signal of the strain gauge, to which the strain gauges (8 1-2 ) are connected, are proportional to the deformation of the measuring plate (7), and its deformation is proportional to the amplitude of the micro-oscillations of the angle of rotation of the tires (1) and (2) of the device and, accordingly, to the tremor of the joint. To obtain the absolute values of the spectrum of tremor amplitudes by a spectrum analyzer, the device must be calibrated by monitoring the signal at the amplifier output depending on the angle of rotation of its tires (1) and (2).
Затем, в соответствии с физиологическими аспектами регуляции движений человека [10, 11, 13], под которыми подразумевается сравнительный биомеханический и психофизиологический анализ узкопрофильными специалистами, например врачами-травматолагами, невропатологами, протезистами, тренерами и т.п., спектральных характеристик сигнала суставного тремора, из которого можно установить, например, истинные механизмы нарушений нервно-мышечных процессов, вызванные травмами или заболеваниями, также возникает возможность высокоэффективной и целенаправленной реабилитации после ряда заболеваний, возможно, также совершенствование методики тренировки, например, в спорте.Then, in accordance with the physiological aspects of the regulation of human movements [10, 11, 13], which means comparative biomechanical and psychophysiological analysis by narrow-profile specialists, for example, trauma doctors, neuropathologists, prosthetists, trainers, etc., the spectral characteristics of the articular tremor signal , from which it is possible to establish, for example, the true mechanisms of disorders of the neuromuscular processes caused by injuries or diseases, the possibility of highly effective and targeted ION rehabilitation after a number of diseases may also improving training techniques, e.g., in sports.
Предлагаемое в качестве изобретения устройство, реализующее способ исследования суставного тремора, позволяет существенно упростить и ускорить процесс измерения и диагностики за счет использования надежной, стабильной, чувствительной и технологичной аппаратуры.Proposed as an invention, a device that implements a method for the study of articular tremor, can significantly simplify and speed up the process of measurement and diagnosis through the use of reliable, stable, sensitive and technological equipment.
Также предлагаемая конструкция устройства, позволяет получать достоверную информацию о суставном треморе, так как обеспечивает непосредственное измерение спектральных характеристик микроколебаний угла в изучаемом суставе.Also, the proposed device design allows you to obtain reliable information about the articular tremor, as it provides a direct measurement of the spectral characteristics of the microoscillations of the angle in the joint being studied.
Источники информацииInformation sources
1. Пат. 2028080 РФ, МКИ А61В 5/16. Способ диагностики непроизвольных движений конечности и устройство для проведения исследований / В.И.Матвеев. - №4777700/14; заявлено 27.11.1989; опубл. 09.02.1995.1. Pat. 2028080 RF,
2. Пат. 78655 РФ, МПК А61В 5/11. Измеритель тремора / А.В.Мещеряков - №2008129957/22; заявлено 21.07.2008, опубл. 10.12.2008.2. Pat. 78655 RF,
3. Пат. 2008801 РФ, МКИ А61В 5/11, А61В 5/16. Устройство для исследования координации движения / В.И.Матвеев. Заявлено 20.12.1989; опубл. 15.03.1994.3. Pat. 2008801 RF,
4. Пат. 2074640 РФ, МКИ А61В 5/16. Секционный тремометр Верхало Ю.Н. / Ю.Н.Верхало. - №5061334/14; заявлено 02.09.1992; опубл. 10.03.1997.4. Pat. 2074640 RF,
5. Пат. 279883 СССР, МКИ А61В 5/10. Способ исследования тремора / С.Э.Вальтерис, Ш.П.Кучингис, В.В.Нейукайтис, И.П.Рауба. - №1332783/31-16; заявлено 23.05.1969; опубл. 15.02.1971.5. Pat. 279883 USSR,
6. Пат. 79239 РФ, МКИ А61В 5/11. Система регистрации пальцевого тремора / С.В.Прокопенко, Е.В.Шанин, Е.Г.Шанина. - №2008128039/22; заявлено 09.07.2008; опубл. 27.12.2008.6. Pat. 79239 RF,
7. Пат. 24920 РФ, МКИ А61В 5/00. Дифференциальный датчик для регистрации высокоамплитудного тремора / М.Я.Брагинский, В.М.Еськов, Е.В.Майстренко. - №2002106025/20; заявлено 14.03.2002; опубл. 10.09.2002.7. Pat. 24920 RF,
8. Пат. 2102922 РФ, МКИ А61В 5/11. Тремометр / Ю.В.Власов, П.Б.Дергачев, М.В.Попова, B.C.Лабунец, О.А.Балунов, К.В.Черенков. - №95122711/14; заявлено 05.12.1995; опубл. 27.01.1998.8. Pat. 2102922 RF,
9. Пат. 632345 СССР, МКИ А61В 5/10. Тремометр / В.М.Пастухов, Т.М.Горшкова, Л.И.Федорченко. - №2420422/28-13; заявлено 15.11.1976; опубл. 15.11.1978.9. Pat. 632345 USSR,
10. Андреева Е.А. О связи суставного тремора с процессом управления суставным углом / Е.А.Андреева, Х.А.Тураханов, О.Е.Хуторская, В.И.Чернов. Автоматика и телемеханика. - 1969. - №12.10. Andreeva E.A. On the connection of articular tremor with the process of controlling the articular angle / E.A. Andreeva, H.A. Turakhanov, O.E. Khutorskaya, V.I. Chernov. Automation and telemechanics. - 1969. - No. 12.
11. Пат. 2195869 РФ, МКИ А61В 5/16. Способ оценки функционального состояния центральной нервной системы человека и устройство для его реализации / В.В.Манойлов, С.П.Романов. - №2000128698/14; заявлено 08.11.2000; опубл. 10.01.2003.11. Pat. 2195869 RF,
12. Пат. 733653 СССР, МКИ А61В 5/10. Устройство регистрации угловых параметров позы оператора / Н.П.Прокофьев, В.А.Зубарьков, А.И.Харламов. - №2576744-13; заявлено 08.02.1978; опубл. 16.05.1980.12. Pat. 733653 USSR,
13. Зациорский В.М. Биомеханика двигательного аппарата человека / А.С.Аруин, В.Н.Селуянов; под общей ред. В.М.Зациорского. - М.: «Физкультура и спорт», 1981. - 144 с.13. Zatsiorsky V.M. Biomechanics of the human motor apparatus / A.S. Aruin, V.N.Seluyanov; under the general ed. V.M. Zatsiorsky. - M .: "Physical Culture and Sports", 1981. - 144 p.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009120879/14A RU2445922C2 (en) | 2009-06-01 | 2009-06-01 | Method for joint tremor examination and device for implementing thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009120879/14A RU2445922C2 (en) | 2009-06-01 | 2009-06-01 | Method for joint tremor examination and device for implementing thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009120879A RU2009120879A (en) | 2010-12-10 |
| RU2445922C2 true RU2445922C2 (en) | 2012-03-27 |
Family
ID=46031044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009120879/14A RU2445922C2 (en) | 2009-06-01 | 2009-06-01 | Method for joint tremor examination and device for implementing thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2445922C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2613446C1 (en) * | 2015-09-28 | 2017-03-16 | Общество с ограниченной ответственностью "ЛЭТИНТЕХ" | Method for assessment of human central nervous system functional status and device for its implementation |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU733653A1 (en) * | 1978-02-08 | 1980-05-15 | Войсковая Часть 63559 | Apparatus for registrating angular parameters of operator's posture |
| SU997674A1 (en) * | 1980-06-23 | 1983-02-23 | Физико-Механический Институт Ан Усср | Device for registering angular displacements |
| RU2074640C1 (en) * | 1992-09-02 | 1997-03-10 | Юрий Николаевич Верхало | Tremometer |
| US5792077A (en) * | 1997-03-31 | 1998-08-11 | Bel-Art Products, Inc. | Feedback goniometer for measuring flexibility of member movement |
| RU2195869C2 (en) * | 2000-11-08 | 2003-01-10 | Институт аналитического приборостроения РАН | Method and device for evaluating functional state of the human central nervous system |
-
2009
- 2009-06-01 RU RU2009120879/14A patent/RU2445922C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU733653A1 (en) * | 1978-02-08 | 1980-05-15 | Войсковая Часть 63559 | Apparatus for registrating angular parameters of operator's posture |
| SU997674A1 (en) * | 1980-06-23 | 1983-02-23 | Физико-Механический Институт Ан Усср | Device for registering angular displacements |
| RU2074640C1 (en) * | 1992-09-02 | 1997-03-10 | Юрий Николаевич Верхало | Tremometer |
| US5792077A (en) * | 1997-03-31 | 1998-08-11 | Bel-Art Products, Inc. | Feedback goniometer for measuring flexibility of member movement |
| RU2195869C2 (en) * | 2000-11-08 | 2003-01-10 | Институт аналитического приборостроения РАН | Method and device for evaluating functional state of the human central nervous system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2613446C1 (en) * | 2015-09-28 | 2017-03-16 | Общество с ограниченной ответственностью "ЛЭТИНТЕХ" | Method for assessment of human central nervous system functional status and device for its implementation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009120879A (en) | 2010-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2305118B1 (en) | Muscle tone measuring apparatus | |
| Bar-On et al. | A clinical measurement to quantify spasticity in children with cerebral palsy by integration of multidimensional signals | |
| JP5948325B2 (en) | Method and apparatus for non-invasive and selective measurement of biomechanical, contractile and viscoelastic properties of skeletal muscle surfaces | |
| Sepehri et al. | Quantification of rigidity in Parkinson’s disease | |
| Lee et al. | Validation of portable muscle tone measurement device for quantifying velocity-dependent properties in elbow spasticity | |
| EP2572639B1 (en) | Muscle tone measuring apparatus | |
| Chan et al. | An in–laboratory validity and reliability tested system for quantifying hand–arm tremor in motions | |
| RU2445922C2 (en) | Method for joint tremor examination and device for implementing thereof | |
| Salim et al. | Knee joint movement monitoring device based on optical fiber bending sensor | |
| Song et al. | Design of a portable position, velocity, and resistance meter (PVRM) for convenient clinical evaluation of spasticity or rigidity | |
| KR20130009735A (en) | Medical suit of axial loading with automatic control system | |
| Song et al. | Validation of a wearable position, velocity, and resistance meter for assessing spasticity and rigidity | |
| RU2414853C1 (en) | Device for joint tremor study | |
| Roksela et al. | Evaluation of Neurological Disorders in Isokinetic Dynamometry and Surface Electromyography Activity of Biceps and Triceps Muscles | |
| JP2021522054A (en) | Systems and methods for characterization of joints | |
| CN204147049U (en) | A kind of muscle tension detection equipment and system | |
| Bourbonnais et al. | Static dynamometer for the measurement of multidirectional forces exerted by the thumb | |
| Marchese et al. | The spasticity evaluation test (SeT): a pilot study. | |
| Kubicek et al. | A Mechanical Construction Proposal of Rehabilitation Instrument for Measurement and Analysis of Knee Joint Range | |
| BR102017005909A2 (en) | resistive torque measurement equipment and process for muscle tone classification | |
| RU2068234C1 (en) | Miotonometer | |
| JP2024025776A (en) | Finger flexion/extension resistance measuring device | |
| Praveen et al. | IoT enabled elbow range of motion for rehabilitation therapy | |
| Sepehri et al. | Quantification of parkinsonian rigidity: An objective evaluating method | |
| Bronzino et al. | Measurement of Neuromuscular Performance Capacities |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120602 |