RU2445253C2

RU2445253C2 - Loading-unloading truck

Info

Publication number: RU2445253C2
Application number: RU2008135482/11A
Authority: RU
Inventors: Джеймс В. КРЕЙМЕР (US); Джеймс В. КРЕЙМЕР; Маркус ГРАФ (DE); Маркус ГРАФ; Джей Г. ПОЛЛАК (US); Джей Г. ПОЛЛАК
Original assignee: Краун Эквипмент Корпорейшн
Priority date: 2006-02-03
Filing date: 2007-02-02
Publication date: 2012-03-20
Also published as: AU2007212143A1; CN101378984B; WO2007092768A1; EP1984290A1; RU2555459C2; CN101378984A; RU2011132262A; US20100171283A1; AU2007212143B2; US7740259B2; WO2007092768A8; CA2641313C; EP1984290B1; RU2008135482A; US20070182121A1; US8991843B2; CA2641313A1

Abstract

FIELD: transport, package.

SUBSTANCE: proposed truck 10 comprises frame including operator compartment 60 with at least one entrance 68A, 68B and floor 66. Truck additionally comprises, at least, one strep 82, 84 arranged across said entrance and shifted from said floor to allow operator to set foot on said step for access rack top cell. Said truck incorporates, at least, one transducer integrated with aforesaid step to send signal to controller when said step displaces. Note here that said control sends excitation signal to motor when said transducer generates displacement signal.

EFFECT: ease of use in working with rack top cells.

9 cl, 42 dwg

Description

Предпосылки к созданию изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Известны тележки для погрузки-разгрузки материалов, которые содержат отборники, расположенные на низком уровне. Такая тележка содержит силовой агрегат, батарейный отсек, содержащий батарею, опорную стенку (опорную спинку сиденья) и набор вилочных захватов, идущих в направлении удаления от опорной стенки. Сквозной отсек оператора (или платформа) расположен между батарейным отсеком и опорной стенкой. Оператор, при нахождении внутри отсека оператора, может управлять скоростью, торможением и направлением движения тележки при помощи рукоятки управления.Known trolleys for loading and unloading materials that contain selectors located at a low level. Such a trolley comprises a power unit, a battery compartment comprising a battery, a support wall (seat back support) and a set of forks extending in a direction away from the support wall. The operator’s through compartment (or platform) is located between the battery compartment and the support wall. The operator, while inside the operator’s compartment, can control the speed, braking and direction of movement of the trolley using the control handle.

Известно, что стационарная ступенька может быть расположена на опорной стенке со стороны отсека оператора. Известно также, что поворотная ступенька может быть расположена на стенке батарейного отсека, образующей внутреннюю стенку отсека оператора. При этом, поворотная ступенька не расположена рядом с внешней периферийной кромкой тележки, то есть в непосредственной близости от нее. Она также не идет в направлении опорной стенки и не входит в зацепление с ней.It is known that a stationary step can be located on the supporting wall from the side of the operator compartment. It is also known that the rotary step can be located on the wall of the battery compartment, forming the inner wall of the compartment of the operator. Moreover, the rotary step is not located near the outer peripheral edge of the trolley, that is, in the immediate vicinity of it. It also does not go in the direction of the support wall and does not engage with it.

Желательно создать усовершенствованную конструкцию со ступенькой, позволяющую оператору легче получать доступ к верхней ячейке стеллажа.It is desirable to create an improved design with a step, allowing the operator to more easily access the upper cell of the rack.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

В соответствии с первым аспектом настоящего изобретения, предлагается тележка для погрузки-разгрузки материалов, которая содержит раму, содержащую отсек оператора, имеющий по меньшей мере один вход и пол. Тележка дополнительно содержит по меньшей мере одну ступеньку, которая выполнена с возможностью расположения поперек входа, со смещением (на расстоянии) от указанного пола, так что оператор может встать на указанную ступеньку, когда указанная ступенька расположена поперек входа, чтобы получать доступ к верхней ячейке стеллажа.In accordance with a first aspect of the present invention, there is provided a material loading and unloading trolley, which comprises a frame comprising an operator compartment having at least one entrance and a floor. The trolley further comprises at least one step that is arranged transversely to the entrance, offset (at a distance) from the indicated floor, so that the operator can stand on the specified step when the specified step is located across the entrance to gain access to the upper cell of the rack .

Ступенька может быть выполнена с возможностью перемещения между развернутым положением, в котором указанная ступенька расположена поперек входа, и транспортным положением, в котором ступенька расположена так, чтобы не блокировать вход в отсек оператора и выход из него.The step can be made to move between the deployed position, in which the specified step is located across the entrance, and the transport position, in which the step is located so as not to block the entrance to the operator’s compartment and exit from it.

Ступенька может скользить между развернутым и транспортным положениями. Предусмотрено также, что ступенька может совершать поворот между развернутым и транспортным положениями.A step can slide between the deployed and transport positions. It is also contemplated that the step may rotate between the deployed and transport positions.

Ступенька может находиться в нижнем положении, когда она развернута, и в верхнем положении, когда она убрана. Смещающий элемент может быть объединен со ступенькой для содействия оператору в перемещении указанной ступеньки из нижнего положения в верхнее положение.The step can be in the lower position when it is deployed, and in the upper position when it is retracted. The biasing element may be combined with a step to assist the operator in moving said step from a lower position to an upper position.

Отсек оператора может дополнительно содержать первую и вторую противоположные стенки и упор, соединенный с первой стенкой. Ступенька может быть шарнирно соединена на первом конце со второй стенкой. Второй конец ступеньки может входить в зацепление с упором, когда указанная ступенька перемещена в нижнее положение. Ступенька может иметь длину, которая ориентировочно равна промежутку между первой и второй противоположными стенками. Первая стенка может быть опорной стенкой, а вторая стенка может быть стенкой батарейного отсека. Альтернативно, первая стенка может быть стенкой батарейного отсека, а вторая стенка может быть опорной стенкой.The operator compartment may further comprise first and second opposing walls and an abutment connected to the first wall. The step can be pivotally connected at the first end to the second wall. The second end of the step may engage with the stop when said step is moved to the lower position. The step may have a length that is approximately equal to the gap between the first and second opposite walls. The first wall may be a support wall, and the second wall may be the wall of the battery compartment. Alternatively, the first wall may be a wall of the battery compartment, and the second wall may be a support wall.

Стопорный механизм может быть объединен со второй стенкой, для блокирования ступеньки, с возможностью освобождения, когда ступенька была перемещена в верхнее положение.The locking mechanism may be combined with the second wall to block the step, with the possibility of release when the step has been moved to the upper position.

Тележка может дополнительно иметь ведущее колесо, соединенное с рамой, двигатель, соединенный с ведущим колесом для осуществления вращения ведущего колеса, контроллер для управления работой приводного двигателя, и датчик, объединенный со ступенькой. Датчик может подавать сигнал на контроллер, когда ступенька находится в состоянии перемещения. Контроллер преимущественно подает сигнал возбуждения на двигатель только тогда, когда сигнал состояния перемещения вырабатывается при помощи датчика.The trolley may further have a drive wheel connected to the frame, an engine connected to the drive wheel to rotate the drive wheel, a controller for controlling the operation of the drive motor, and a sensor combined with the step. The sensor can signal to the controller when the step is in a moving state. The controller predominantly supplies an excitation signal to the engine only when the displacement status signal is generated by the sensor.

Ступенька может быть расположена над полом на расстоянии ориентировочно от 250 мм до 450 мм.The step can be located above the floor at a distance of approximately 250 mm to 450 mm.

Отсек оператора может представлять собой сквозной отсек оператора, имеющий первый и второй входы. Первая ступенька может быть выполнена с возможностью установки поперек указанного первого входа, со смещением от пола. Вторая ступенька может быть выполнена с возможностью установки поперек второго входа, со смещением от указанного пола. Оператор может стоять на одной из первой и второй ступенек, когда одна из ступенек расположена поперек соответствующего одного из первого и второго входов, чтобы получить доступ в верхнюю ячейку стеллажа.The operator compartment may be a through operator compartment having first and second inputs. The first step can be made with the possibility of installation across the specified first entrance, offset from the floor. The second step can be made with the possibility of installation across the second entrance, with an offset from the specified floor. The operator can stand on one of the first and second steps when one of the steps is located across the corresponding one of the first and second entrances to gain access to the upper cell of the rack.

Первая ступенька может быть выполнена с возможностью перемещения между развернутым положением, в котором первая ступенька расположена поперек первого входа, и транспортным положением, в котором первая ступенька расположена так, чтобы не блокировать первый вход в отсек оператора. Вторая ступенька может быть выполнена с возможностью перемещения между развернутым положением, в котором вторая ступенька расположена поперек указанного второго входа, и транспортным положением, в котором вторая ступенька расположена так, чтобы не блокировать второй вход в отсек оператора.The first step may be arranged to move between the deployed position in which the first step is located across the first entrance and the transport position in which the first step is located so as not to block the first entrance to the operator compartment. The second step may be arranged to move between the deployed position in which the second step is located across the specified second entrance and the transport position in which the second step is located so as not to block the second entrance to the operator compartment.

В соответствии со вторым аспектом настоящего изобретения, предлагается тележка для погрузки-разгрузки материалов, которая содержит раму, содержащую отсек оператора, имеющий по меньшей мере один вход и пол, ведущее колесо, соединенное с рамой, двигатель, соединенный с ведущим колесом для осуществления вращения ведущего колеса, контроллер для управления работой двигателя, по меньшей мере одну ступеньку, объединенную с рамой, и по меньшей мере один датчик, объединенный со ступенькой. Ступенька выполнена с возможностью перемещения между развернутым положением, в котором оператор может встать на ступеньку и получить доступ к верхней ячейке стеллажа, и транспортным положением, в котором ступенька хранится в труднодоступном местоположении. По меньшей мере один датчик преимущественно объединен со ступенькой, чтобы подавать сигнал на контроллер, когда ступенька находится в состоянии перемещения. Контроллер преимущественно подает сигнал возбуждения на двигатель только тогда, когда вырабатывается сигнал состояния перемещения при помощи по меньшей мере одного датчика.In accordance with a second aspect of the present invention, there is provided a material loading and unloading trolley which comprises a frame comprising an operator compartment having at least one entrance and a floor, a drive wheel connected to the frame, an engine connected to the drive wheel for rotating the drive wheels, a controller for controlling the operation of the engine, at least one step combined with the frame, and at least one sensor combined with the step. The step is made to move between the deployed position, in which the operator can stand on the step and access the upper cell of the rack, and the transport position, in which the step is stored in an inaccessible location. At least one sensor is advantageously integrated with the step to provide a signal to the controller when the step is in a moving state. The controller predominantly delivers an excitation signal to the engine only when a movement state signal is generated using at least one sensor.

Ступенька может быть выполнена с возможностью скольжения между развернутым и транспортным положениями. Предусмотрено также, что ступенька может быть выполнена с возможностью поворота между развернутым и транспортным положениями.The step can be made with the possibility of sliding between the deployed and transport positions. It is also contemplated that the step may be rotatable between the deployed and transport positions.

Отсек оператора может дополнительно содержать первую и вторую стенки. Упор может быть соединен с первой стенкой. Ступенька может быть шарнирно соединена на первом конце со второй стенкой. Второй конец ступеньки может входить в зацепление с упором, когда ступенька перемещена в нижнее положение. Первая стенка может быть опорной стенкой, а вторая стенка может быть стенкой батарейного отсека, Альтернативно, первая стенка может быть стенкой батарейного отсека, а вторая стенка может быть опорной стенкой.The operator compartment may further comprise first and second walls. The emphasis may be connected to the first wall. The step can be pivotally connected at the first end to the second wall. The second end of the step may engage with the stop when the step is moved to the lower position. The first wall may be a support wall, and the second wall may be the wall of the battery compartment. Alternatively, the first wall may be the wall of the battery compartment and the second wall may be the support wall.

Ступенька может содержать поверхность кулачка. Датчик может содержать микропереключатель, который приводится в действие при помощи поверхности кулачка.The step may comprise a cam surface. The sensor may comprise a micro switch that is actuated by the surface of the cam.

В соответствии с другим вариантом, ступенька содержит флажок, а датчиком может быть датчик приближения, который приводится в действие при помощи флажка.In another embodiment, the step comprises a flag, and the proximity sensor, which is actuated by the flag, may be a sensor.

Могут быть предусмотрены первая и вторая ступеньки. Первая ступенька может быть выполнена с возможностью перемещения между развернутым положением, в котором оператор может встать на первую ступеньку и получить доступ к верхней ячейке стеллажа, и транспортным положением, в котором первая ступенька хранится в труднодоступном местоположении. Вторая ступенька может быть выполнена с возможностью перемещения между развернутым положением, в котором оператор может встать на вторую ступеньку и получить доступ к верхней ячейке стеллажа, и транспортным положением, в котором вторая ступенька хранится в труднодоступном местоположении.The first and second steps may be provided. The first step may be movable between the deployed position, in which the operator can stand on the first step and gain access to the upper cell of the rack, and the transport position in which the first step is stored in an inaccessible location. The second step can be arranged to move between the deployed position, in which the operator can stand on the second step and access the upper cell of the rack, and the transport position, in which the second step is stored in an inaccessible location.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг.1 показан вид в перспективе тележки для погрузки-разгрузки материалов, которая содержит узлы первой и второй ступенек (упор для узла второй ступеньки не показан), сконструированные в соответствии с первым вариантом настоящего изобретения.Figure 1 shows a perspective view of a trolley for loading and unloading materials, which contains the nodes of the first and second steps (emphasis for the node of the second step is not shown) designed in accordance with the first embodiment of the present invention.

На фиг.2 и 3 показан вид в перспективе тележки для погрузки-разгрузки материалов, показанной на фиг.1, с удаленными вилочными захватами, которая содержит узлы первой и второй ступенек, сконструированные в соответствии с первым вариантом настоящего изобретения.FIGS. 2 and 3 show a perspective view of the material loading trolley shown in FIG. 1, with the forks removed, which comprises first and second step units constructed in accordance with a first embodiment of the present invention.

На фиг.4 показан вид сверху тележки, показанной на фиг.2 и 3.Figure 4 shows a top view of the trolley shown in figure 2 and 3.

На фиг.5 показан вид сбоку тележки, показанной на фиг.2 и 3, с первой и второй ступеньками в их транспортных положениях.Figure 5 shows a side view of the trolley shown in figure 2 and 3, with the first and second steps in their transport positions.

На фиг.6 показан вид сбоку тележки, показанной на фиг.2 и 3, с первой ступенькой в ее развернутом положении.Figure 6 shows a side view of the trolley shown in figure 2 and 3, with the first step in its deployed position.

На фиг.7 и 8 показан вид сбоку узла первой ступеньки и ее соответствующего упора.7 and 8 show a side view of the node of the first step and its corresponding emphasis.

На фиг.9 показан вид сверху узлов первой и второй ступенек и соответствующих упоров, при первой и второй ступеньках в их развернутых положениях.Figure 9 shows a top view of the nodes of the first and second steps and the corresponding stops, with the first and second steps in their deployed positions.

На фиг.10 показан вид сверху узлов первой и второй ступенек и соответствующих упоров, при первой и второй ступеньках в их транспортных положениях.Figure 10 shows a top view of the nodes of the first and second steps and the corresponding stops, with the first and second steps in their transport positions.

На фиг.11 показан вид спереди узла первой ступеньки.11 shows a front view of the node of the first step.

На фиг.11А показан разрез по линии 11А-11А фиг.11.On figa shows a section along the line 11A-11A of Fig.11.

На фиг.11В показан разрез по линии 11В-11В фиг.11.On figv shows a section along the line 11B-11B of Fig.11.

На фиг.12 показан вид в перспективе первого стопорного механизма.12 is a perspective view of a first locking mechanism.

На фиг.13 показан вид сбоку первого стопорного механизма, показанного на фиг.12.On Fig shows a side view of the first locking mechanism shown in Fig.

На фиг.13А показан разрез по линии 13А-13А фиг.13.On figa shows a section along the line 13A-13A of Fig.13.

На фиг.14 показан вид в перспективе верхнего участка второй стенки тележки, который содержит охватывающий участок первого стопорного механизма.On Fig shows a perspective view of the upper section of the second wall of the trolley, which contains a covering section of the first locking mechanism.

На фиг.15 показан вид в перспективе участка первой ступеньки, который содержит охватываемый участок первого стопорного механизма.FIG. 15 is a perspective view of a portion of a first step that comprises a male portion of a first locking mechanism.

На фиг.16 показан вид в перспективе второй стенки тележки, где можно видеть верхний и базовый участки второй стенки, причем верхний участок повернут относительно базового участка.On Fig shows a perspective view of the second wall of the trolley, where you can see the upper and base sections of the second wall, and the upper section is rotated relative to the base section.

На фиг.17 и 18 показан вид в перспективе первого шарнирного механизма узла первой ступеньки.On Fig and 18 shows a perspective view of the first articulated mechanism of the node of the first step.

На фиг.19 показан вид сзади первого шарнирного механизма, показанного на фиг.17 и 18.On Fig shows a rear view of the first articulated mechanism shown in Fig.17 and 18.

На фиг.20 показан вид сбоку первого шарнирного механизма, показанного на фиг.17 и 18.On Fig shows a side view of the first hinge mechanism shown in Fig.17 and 18.

На фиг.21 и 22 показан вид в перспективе узла первой ступеньки и первого микропереключателя.On Fig and 22 shows a perspective view of the node of the first step and the first microswitch.

На фиг.21А и 22А показан вид в перспективе узла второй ступеньки и второго микропереключателя.On figa and 22A shows a perspective view of the node of the second step and the second microswitch.

На фиг.23 и 24 показан вид в перспективе поверхности кулачка первого рычага и первого микропереключателя.On Fig and 24 shows a perspective view of the surface of the cam of the first lever and the first microswitch.

На фиг.25 и 26 показаны соответственно вид спереди и вид сбоку поверхности кулачка и первого микропереключателя, показанных на фиг.23 и 24.FIGS. 25 and 26 show, respectively, a front view and a side view of the surface of the cam and the first microswitch shown in FIGS. 23 and 24.

На фиг.27 показана блок-схема ведущего колеса тележки, узла тягового двигателя / тормоза, процессора и первого и второго микропереключателей, смонтированных в соответствии с первым вариантом настоящего изобретения.On Fig shows a block diagram of the drive wheel of the truck, the site of the traction motor / brake, the processor and the first and second microswitches mounted in accordance with the first embodiment of the present invention.

На фиг.27А показана блок-схема ведущего колеса тележки, узла тягового двигателя/тормоза, процессора и первого и второго датчиков приближения, смонтированных в соответствии со вторым вариантом настоящего изобретения.On figa shows a block diagram of the drive wheel of the truck, the site of the traction motor / brake, the processor and the first and second proximity sensors mounted in accordance with the second embodiment of the present invention.

На фиг.28 показан вид в перспективе узлов первой и второй ступенек, сконструированных в соответствии со вторым вариантом настоящего изобретения.On Fig shows a perspective view of the nodes of the first and second steps constructed in accordance with the second variant of the present invention.

На фиг.28А и 28В показаны перспективные изображения с пространственным разделением деталей узла второй ступеньки, показанного на фиг.28.On figa and 28B shows a perspective image with a spatial separation of the parts of the node of the second step shown in Fig.

На фиг.29 и 30 показан вид в перспективе узла первой ступеньки, показанного на фиг.28.On Fig and 30 shows a perspective view of the node of the first step shown in Fig.

На фиг.31 показан узел первой ступеньки, соединенный со второй стенкой тележки для погрузки-разгрузки материалов.On Fig shows the node of the first step connected to the second wall of the trolley for loading and unloading materials.

На фиг.32 показан разрез по линии 32-32 фиг.31.On Fig shows a section along the line 32-32 of Fig. 31.

На фиг.33 показан разрез по линии 33-33 фиг.31, с первой ступенькой в ее транспортном положении и без второй стенки.On Fig shows a section along the line 33-33 of Fig.31, with the first step in its transport position and without a second wall.

На фиг.33А показан вид, аналогичный фиг.33, но с первой ступенькой в ее развернутом положении.On figa shows a view similar to Fig, but with the first step in its deployed position.

На фиг.34 показаны узлы первой и второй ступенек, показанные на фиг.28, соединенные со второй стенкой.On Fig shows the nodes of the first and second steps, shown in Fig.28, connected to the second wall.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Обратимся теперь к рассмотрению фиг.1, на которой показана тележка 10 для погрузки-разгрузки материалов, которая содержит захват, расположенный на низком уровне. Тележка 10 содержит раму 12, содержащую силовой агрегат 20, содержащий узел 300 тягового двигателя/тормоза, соединенный с ведущим колесом 22, (см. фиг.5, 6 и 27), для приведения в движение и торможения ведущего колеса 22. Ведущее колесо 22 расположено под силовым агрегатом 20. Неприводное самоориентирующееся колесо (не показано) также расположено под силовым агрегатом 20. Двигатель рулевого управления (не показан) предусмотрен в силовом агрегате 20 для поворота ведущего колеса 22, то есть для того, чтобы управлять направлением движения тележки 10. Гидравлический насос/двигатель (не показан) также расположен в силовом агрегате 20 и служит для подачи рабочей жидкости под давлением в блок поршня/цилиндра (не показан), для подъема и опускания первого и второго вилочных захватов 30 и 32 относительно опорной стенки 40. Опорная стенка 40 содержит часть рамы 12 тележки. Вилочные захваты 30 и 32 показаны только на фиг.1. Узел 30А колеса нагрузки соединен с каждым вилочным захватом 30, 32. Рама 12 дополнительно содержит батарейный отсек 50, содержащий батарею 52. Батарейный отсек 50 расположен рядом с силовым агрегатом 20. Батарея 52 снабжает энергией узел тягового двигателя/тормоза, двигатель рулевого управления и гидравлический насос/двигатель. Рама 12 также содержит сквозной отсек 60 оператора, который расположен между батарейным отсеком 50 и опорной стенкой 40. Оператор, при нахождении в отсеке 60 оператора, может управлять скоростью, торможением, направлением движения тележки 10 и высотой вилочных захватов 30 при помощи рукоятки 70 управления.We now turn to the consideration of figure 1, which shows the trolley 10 for loading and unloading materials, which contains a grip located at a low level. Trolley 10 comprises a frame 12 containing a power unit 20 comprising a traction motor / brake assembly 300 connected to a drive wheel 22 (see FIGS. 5, 6 and 27) for driving and braking the drive wheel 22. The drive wheel 22 located under the power unit 20. A non-drive self-orientating wheel (not shown) is also located under the power unit 20. A steering engine (not shown) is provided in the power unit 20 to rotate the drive wheel 22, that is, to control the direction of movement of the carriage 10. Gidravlich A pump / engine (not shown) is also located in the power unit 20 and serves to supply pressurized hydraulic fluid to the piston / cylinder block (not shown), to raise and lower the first and second forks 30 and 32 relative to the support wall 40. Support wall 40 comprises a portion of the trolley frame 12. Forks 30 and 32 are shown only in figure 1. The load wheel assembly 30A is connected to each forks 30, 32. The frame 12 further comprises a battery compartment 50 comprising a battery 52. A battery compartment 50 is located adjacent to the power unit 20. Battery 52 supplies power to the traction motor / brake assembly, steering motor, and hydraulic pump / motor. The frame 12 also includes an operator through passage 60, which is located between the battery compartment 50 and the support wall 40. The operator, while in the operator compartment 60, can control the speed, braking, direction of travel of the carriage 10 and the height of the forks 30 using the control handle 70.

Сквозной отсек 60 оператора может иметь противоположные первую и вторую стенки 62 и 64 и пол 66, см. фиг.1-6. Сквозной отсек 60 оператора дополнительно содержит первый и второй входы 68А и 68В, через которые оператор может входить в отсек 60 оператора и выходить из него, см. фиг.2-6.The through compartment 60 of the operator may have opposite first and second walls 62 and 64 and floor 66, see FIGS. 1-6. The through operator compartment 60 further comprises first and second inputs 68A and 68B through which the operator can enter and exit the operator compartment 60, see FIGS. 2-6.

Тележка 10 дополнительно содержит, в соответствии с первым вариантом настоящего изобретения, узлы 80 и 90 первой и второй ступенек и первый и второй упоры 100 и 102 (упоры на фиг.1 не показаны), см. фиг.2-10. Узел 80 первой ступеньки содержит первую ступеньку 82, выполненную с возможностью поворота между развернутым положением, в котором ступенька 82 расположена поперек первого входа 68А, см. фиг.2-4 и 6, и транспортным положением, в котором первая ступенька 82 расположена так, чтобы не блокировать первый вход 68А в отсек 60 оператора, см. фиг.5. При нахождении в транспортном положении, второй конец 82В ступеньки 82, противоположный первому концу 82А ступеньки 82, входит в зацепление с упором 100 или упирается в него. Упор 100 соединен болтами или иным образом с первой стенкой 62, в таком местоположении на первой стенке 62, что ступенька 82 расположена в целом в горизонтальной плоскости. Узел 90 второй ступеньки содержит вторую ступеньку 92, выполненную с возможностью поворота между развернутым положением, в котором ступенька 92 расположена поперек второго входа 68В, см. фиг.2-4, и транспортным положением, в котором вторая ступенька 92 расположен так, чтобы не блокировать второй вход 68В в отсек 60 оператора, см. фиг.5. При нахождении в развернутом положении, второй конец 92В ступеньки 92, противоположный первому концу 92А ступеньки 92, входит в зацепление с упором 102 или упирается в него. Упор 102 соединен болтами или иным образом с первой стенкой 62, в таком местоположении на первой стенке 62, что ступенька 92 расположена в целом в горизонтальной плоскости. Когда первая и вторая ступеньки 82 и 92 расположены в их нижних или развернутых положениях, они могут быть расположены над полом 66 на расстоянии ориентировочно от 250 мм до 450 мм. Как это лучше всего показано на фиг.4, внешние кромки 82С и 92С или первая и вторая ступеньки 82 и 92 расположены в непосредственной близости от внешней периферийной кромки 10А тележки 10. Когда первая ступенька 82 находится в ее развернутом положении, оператор может встать на ступеньку 82, чтобы получить доступ к верхней ячейке стеллажа. Аналогично, когда вторая ступенька 92 находится в ее развернутом положении, оператор может встать на ступеньку 92, чтобы получать доступ к верхней ячейке стеллажа.The cart 10 further comprises, in accordance with the first embodiment of the present invention, the nodes 80 and 90 of the first and second steps and the first and second stops 100 and 102 (the stops in FIG. 1 are not shown), see FIGS. 2-10. The first step assembly 80 includes a first step 82 rotatably between the deployed position in which the step 82 is located across the first inlet 68A, see FIGS. 2-4 and 6, and the transport position in which the first step 82 is located so that do not block the first input 68A into the operator compartment 60, see FIG. 5. When in the transport position, the second end 82B of the step 82, opposite the first end 82A of the step 82, engages or abuts against the stop 100. The stop 100 is bolted or otherwise connected to the first wall 62, at such a location on the first wall 62 that the step 82 is generally located in a horizontal plane. The second step unit 90 comprises a second step 92 rotatably between the deployed position in which the step 92 is located across the second input 68B, see FIGS. 2-4, and the transport position in which the second step 92 is located so as not to block the second input 68B into the compartment 60 of the operator, see figure 5. When deployed, the second end 92B of the step 92, opposite the first end 92A of the step 92, engages or abuts against the stop 102. The stop 102 is bolted or otherwise connected to the first wall 62, at such a location on the first wall 62 that the step 92 is generally located in a horizontal plane. When the first and second steps 82 and 92 are located in their lower or deployed positions, they can be located above floor 66 at a distance of approximately 250 mm to 450 mm. As best shown in FIG. 4, the outer edges 82C and 92C or the first and second steps 82 and 92 are located in close proximity to the outer peripheral edge 10A of the trolley 10. When the first step 82 is in its deployed position, the operator can step on the step 82 to access the upper cell of the rack. Similarly, when the second step 92 is in its deployed position, the operator can step on the step 92 to gain access to the upper cell of the rack.

Узел 80 первой ступеньки дополнительно содержит первый шарнирный механизм 110 для соединения ступеньки 82 с базовым участком 64А второй стенки 64, см. фиг.16 и 17. Узел 90 второй ступеньки дополнительно содержит второй шарнирный механизм 120 для соединения ступеньки 92 с базовым участком 64А второй стенки 64, см. фиг.16. Вторая стенка 64 образует одну из стенок батарейного отсека 50. В показанном варианте, шарнирные механизмы 110 и 120 не соединены с верхним участка 64В второй стенки. Также предусмотрено, что вторая стенка 64 может иметь только один (общий) участок. Таким образом, стенка 64 не будет содержать отдельные базовый и верхний участки 64А и 64В, а вместо этого будет содержать только один участок.The node 80 of the first step further comprises a first hinge mechanism 110 for connecting the step 82 to the base portion 64A of the second wall 64, see FIGS. 16 and 17. The node 90 of the second step further comprises a second hinge mechanism 120 for connecting the step 92 to the base portion 64A of the second wall 64, see FIG. 16. The second wall 64 forms one of the walls of the battery compartment 50. In the embodiment shown, the hinge mechanisms 110 and 120 are not connected to the upper portion 64B of the second wall. It is also contemplated that the second wall 64 may have only one (common) portion. Thus, wall 64 will not contain separate base and upper sections 64A and 64B, but instead will contain only one section.

Первая ступенька 82 содержит внешний швеллер 130 и внутреннюю пластину 132 ступеньки, соединенные вместе при помощи одного или нескольких сварных швов 133, расположенных вдоль внешних кромок 132А пластины 132 и внутренних кромок 130А внешнего швеллера 130, см. фиг.11А. Полимерный лист или мат (коврик) 134, изготовленный, например, из синтетического каучука, расположен поверх внутренней пластины 132 ступеньки, см. фиг.11, 11А, 17 и 22. Мат 134 соединен с внутренней пластиной 132 при помощи клея, болтов или других аналогичных средств крепления. Пара соединительных кронштейнов 182, каждый из которых имеет отверстие 182А, см. фиг.11В, соединены сваркой с внешним швеллером 130, см, фиг.22. Внешний швеллер 130 не показан на фиг.18, 19 и 20.The first step 82 comprises an outer channel 130 and an inner plate 132 steps joined together by one or more welds 133 located along the outer edges 132A of the plate 132 and the inner edges 130A of the outer channel 130, see FIG. 11A. A polymer sheet or mat 134, made, for example, of synthetic rubber, is located on top of the inner plate 132 steps, see Fig.11, 11A, 17 and 22. Mat 134 is connected to the inner plate 132 using glue, bolts or other similar fasteners. A pair of connecting brackets 182, each of which has an opening 182A, see Fig. 11B, is connected by welding to an external channel 130, see, Fig. 22. The external channel 130 is not shown in FIGS. 18, 19 and 20.

Первый шарнирный механизм 110 содержит основной блок 112 крепления, приваренный или иным образом соединенный с внутренней поверхностью 164А базового участка 64А второй стенки, поблизости от первой внешней краевой секции 364А базового участка 64А второй стенки, см. фиг.16 и 17. Внутренняя поверхность 164А расположена напротив внешней поверхности 264А, которая обращена к отсеку 60 оператора, см. фиг.16. Поворотный шкворень 114 проходит через отверстия 182А в соединительных кронштейнах 182 ступеньки и через отверстие 112А, предусмотренное в основном блоке 112 крепления, см. фиг.11В. Шплинты (не показаны) могут быть предусмотрены в отверстиях 114А в шкворне 114, чтобы поддерживать шкворень 114 в заданном положении относительно соединительных кронштейнов 182 и основного блока 112. Первая и вторая втулки 116 установлены на шкворне 114 и идут через отверстия 182А в соединительных кронштейнах 182. Кронштейн 118 зацепления с пружиной соединен с основным блоком 112 крепления при помощи пары болтов 118А, которые по резьбе введены в отверстия 112В в основном блоке 112 крепления, см. фиг.11 и 17-22. Торсионная пружина 119 намотана на шкворне 114, см. фиг.11, 11В и 17-22. Пружина 119 не показана на фиг.23-26. Первый конец 119А торсионной пружины 119 входит в зацепление с кронштейном 118, в то время как второй конец 119В торсионной пружины 119 входит в зацепление со ступенькой 82. а более конкретно, с внутренней поверхностью 132В пластины 132 ступеньки, см. фиг.11А и 17-20. Первый шарнирный механизм 110 позволяет первой ступеньке 82 совершать поворот между ее нижним или развернутым положением, когда ступенька 82 расположена поперек первого входа 68А, см. фиг.2-4 и 6, и ее верхним или транспортным положением, когда первая ступенька 82 расположена так, чтобы не блокировать первый вход 68А в отсек 60 оператора, см. фиг.5. Пружина 119 образует смещающий элемент, который помогает оператору перемещать ступеньку 82 из ее нижнего или развернутого положения в ее верхнее или транспортное положение.The first hinge mechanism 110 comprises a main mounting unit 112, welded or otherwise connected to the inner surface 164A of the second wall base portion 64A, close to the first outer edge section 364A of the second wall base portion 64A, see FIGS. 16 and 17. The inner surface 164A is located opposite the outer surface 264A that faces the operator compartment 60, see FIG. 16. The pivot pin 114 passes through the holes 182A in the connecting brackets 182 of the step and through the hole 112A provided in the main mounting unit 112, see FIG. 11B. Cotter pins (not shown) may be provided in the holes 114A in the king pin 114 to maintain the king pin 114 in position relative to the connecting brackets 182 and the main unit 112. The first and second bushings 116 are mounted on the king pin 114 and go through the holes 182A in the connecting brackets 182. The spring engagement bracket 118 is connected to the main mounting unit 112 by a pair of bolts 118A that are threaded into the holes 112B in the main mounting unit 112, see FIGS. 11 and 17-22. A torsion spring 119 is wound on a king pin 114, see FIGS. 11, 11B and 17-22. Spring 119 is not shown in FIGS. 23-26. The first end 119A of the torsion spring 119 is engaged with the bracket 118, while the second end 119B of the torsion spring 119 is engaged with the step 82. More specifically, with the inner surface 132B of the step plate 132, see FIGS. 11A and 17- twenty. The first hinge mechanism 110 allows the first step 82 to rotate between its lower or deployed position when the step 82 is located across the first inlet 68A, see FIGS. 2-4 and 6, and its upper or transport position when the first step 82 is so in order not to block the first input 68A into the operator compartment 60, see FIG. 5. The spring 119 forms a biasing element that helps the operator move the step 82 from its lower or extended position to its upper or transport position.

Вторая ступенька 92 содержит внешний швеллер 140 и внутреннюю пластину 142 ступеньки, см. фиг.21А и 22А, соединенные вместе при помощи одного или нескольких сварных швов 133, расположенных вдоль внешних кромок пластины 142 и внутренних кромок внешнего швеллера 140. Полимерный лист или мат 144, изготовленный, например, из синтетического каучука, расположен поверх внутренней пластины 142 ступеньки. Мат 144 соединен с внутренней пластиной 142 при помощи клея, болтов или других аналогичных средств крепления. Пара соединительных кронштейнов 192, каждый из которых имеет отверстие, соединены сваркой с внешним швеллером 140.The second step 92 comprises an outer channel 140 and an inner step plate 142, see FIGS. 21A and 22A, joined together by one or more welds 133 located along the outer edges of the plate 142 and the inner edges of the outer channel 140. Polymer sheet or mat 144 made, for example, of synthetic rubber, is located on top of the inner plate 142 steps. Mat 144 is connected to inner plate 142 by glue, bolts, or other similar fastening means. A pair of connecting brackets 192, each of which has an opening, are connected by welding to an external channel 140.

Второй шарнирный механизм 120 содержит основной блок 122 крепления, приваренный или иным образом соединенный с внутренней поверхностью 164А базового участка 64А второй стенки, поблизости от второй внешней краевой секции 364В базового участка 64А второй стенки, см. фиг.16. Поворотный шкворень 124 проходит через отверстия в соединительных кронштейнах 192 ступеньки и через отверстие, предусмотренное в основном блоке 122 крепления, см. фиг.21А и 22А.The second hinge mechanism 120 comprises a main mounting unit 122 welded or otherwise connected to the inner surface 164A of the base portion 64A of the second wall, close to the second outer edge section 364B of the base portion 64A of the second wall, see FIG. 16. The pivot pin 124 passes through the holes in the connecting brackets 192 of the step and through the hole provided in the main mounting unit 122, see FIGS. 21A and 22A.

Шплинты (не показаны) могут быть предусмотрены в отверстиях 124А в шкворне 124, чтобы поддерживать шкворень 124 в заданном положении относительно соединительных кронштейнов 192 и основного блока 122. Пара втулок (не показаны) установлены на шкворне 124 и идут через отверстия в соединительных кронштейнах 192. Кронштейн 128 зацепления с пружиной соединен с основным блоком 122 крепления при помощи пары болтов 128А, которые по резьбе введены в отверстия 122В в основном блоке 122 крепления. Торсионная пружина 129 намотана на шкворне 124. Первый конец 129А торсионной пружины 129 входит в зацепление с кронштейном 128, в то время как второй конец 129В торсионной пружины 129 входит в зацепление со ступенькой 92, а более конкретно, с внутренней поверхностью пластины 142 ступеньки. Второй шарнирный механизм 120 позволяет второй ступеньке 92 совершать поворот между ее нижним или развернутым положением, когда ступенька 92 расположена поперек второго входа 68В, см. фиг.2-4, и ее верхним или транспортным положением, когда вторая ступенька 92 расположена так, чтобы не блокировать второй вход 68В в отсек 60 оператора, см. фиг.5. Пружина 129 образует смещающий элемент, который помогает оператору перемещать ступеньку 92 из ее нижнего или развернутого положения в ее верхнее или транспортное положение.Cotter pins (not shown) may be provided in holes 124A in the king pin 124 to maintain the king pin 124 in position relative to the connecting brackets 192 and the main unit 122. A pair of bushes (not shown) are mounted on the king pin 124 and go through the holes in the connecting brackets 192. The spring engagement bracket 128 is connected to the main mounting unit 122 by a pair of bolts 128A, which are threaded into the holes 122B in the main mounting unit 122. The torsion spring 129 is wound on the pivot 124. The first end 129A of the torsion spring 129 is engaged with the bracket 128, while the second end 129B of the torsion spring 129 is engaged with the step 92, and more specifically, with the inner surface of the step plate 142. The second hinge mechanism 120 allows the second step 92 to rotate between its lower or deployed position when the step 92 is located across the second input 68B, see FIGS. 2-4, and its upper or transport position when the second step 92 is located so that block the second input 68B into the compartment 60 of the operator, see figure 5. The spring 129 forms a biasing element that helps the operator move the step 92 from its lower or extended position to its upper or transport position.

Первый стопорный механизм 200 предусмотрен для блокирования, с возможностью освобождения, первой ступеньки 82 в ее верхнем или транспортном положении, см. фиг.12, 13 и 13А. Второй стопорный механизм 230 предусмотрен для блокирования, с возможностью освобождения, второй ступенька 92 в ее верхнем или транспортном положении, см. фиг.21А. Второй стопорный механизм 230 сконструирован аналогично первому стопорному механизму 200. Поэтому далее будет описан подробно только первый стопорный механизм 200. Специалисты легко поймут, как можно сконструировать второй стопорный механизм 230, пользуясь приведенным здесь описанием первого стопорного механизма 200.A first locking mechanism 200 is provided for locking, with the possibility of releasing, the first step 82 in its upper or transport position, see FIGS. 12, 13 and 13A. A second locking mechanism 230 is provided for locking, with the possibility of release, the second step 92 in its upper or transport position, see figa. The second locking mechanism 230 is constructed similarly to the first locking mechanism 200. Therefore, only the first locking mechanism 200 will be described in detail below. Those skilled in the art will easily understand how the second locking mechanism 230 can be constructed using the description of the first locking mechanism 200 given here.

Первый стопорный механизм 200 содержит охватывающий участок 202, имеющий внутреннюю полость 204, с пружиной 206, установленной в выемке 208 на входе 204А во внутреннюю полость 204, см. фиг.12, 13 и 13А. Охватывающий участок 202 соединен с верхним участком 64В второй стенки 64 при помощи болта 210, пропущенного через отверстие в верхнем участке 64В второй стенки и по резьбе введенного в отверстие 202А в охватывающем участке 202, см. фиг.13А и 14. Первый стопорный механизм 200 дополнительно содержит охватываемый участок 220, соединенный с внешним швеллером 130 ступеньки 82, см. фиг.11А, 12, 13, 13А и 15. Гайка 222 навинчена по резьбе на ось 220А охватываемого участка 220, см. фиг.13А. Гайка 222, в свою очередь, приварена к внешнему швеллеру 130 ступеньки 82, см. фиг.11А. Когда первая ступенька 82 переместилась почти в вертикальное положение, оператор может нажать на ступеньку 82 в направлении охватывающего участка 202, с силой, достаточной для перемещения ступеньки 82 в вертикальное положение и также побуждающей охватываемый участок 220 первого стопорного механизма 200 проходить через пружину 206 и входить во внутреннюю полость 204 охватывающего участка 202, см. фиг.13А. Пружина 206 удерживает охватываемый участок 220 во внутренней полости 204 до тех пор, пока оператор не приложит силу к ступеньке 82 в направлении удаления от охватывающего участка 202, достаточную для выхода охватываемого участка 220 из внутренней полости 204, что позволяет вручную повернуть ступеньку 82 вниз в ее развернутое положение, см. фиг.2.The first locking mechanism 200 comprises a female portion 202 having an internal cavity 204, with a spring 206 mounted in a recess 208 at the inlet 204A of the internal cavity 204, see FIGS. 12, 13 and 13A. The female portion 202 is connected to the upper portion 64B of the second wall 64 with a bolt 210 passed through an opening in the upper portion 64B of the second wall and threaded into the hole 202A in the female portion 202, see FIGS. 13A and 14. The first locking mechanism 200 is further contains a male section 220 connected to an external channel 130 of a step 82, see FIGS. 11A, 12, 13, 13A and 15. A nut 222 is screwed onto the axis 220A of a male section 220, see FIG. 13A. The nut 222, in turn, is welded to the external channel 130 of the step 82, see figa. When the first step 82 has moved to an almost vertical position, the operator can push the step 82 towards the female portion 202, with a force sufficient to move the step 82 to the vertical position and also causing the male portion 220 of the first locking mechanism 200 to pass through the spring 206 and enter inner cavity 204 of female portion 202, see FIG. 13A. A spring 206 holds the male portion 220 in the inner cavity 204 until the operator applies force to the step 82 in the direction away from the female portion 202, sufficient to allow the male portion 220 to exit the inner cavity 204, which allows the step 82 to be manually rotated down to expanded position, see figure 2.

Вместо охватывающего и охватываемого участков 202 и 220 могут быть использованы и другие освобождаемые стопорные механизмы, например, такие как один или несколько магнитов.Instead of the male and female sections 202 and 220, other releasable locking mechanisms, such as, for example, one or more magnets, may be used.

Как уже было указано здесь выше, узел 300 тягового двигателя/тормоза соединен с ведущим колесом 22 тележки, для приведения в движение и торможения ведущего колеса 22. Контроллер 302 управляет работой узла 300 тягового двигателя/тормоза, см. фиг.27. Первый и второй датчики, объединенные соответственно с первой и второй ступеньками 82 и 92, в показанном варианте представляют собой соответственно первый и второй микропереключатели 304 и 306, соединенные с контроллером 302, см. фиг.27. Первый микропереключатель 304 также соединен с кронштейном 118 зацепления с пружиной, см. фиг.21-23 и 25, в то время как второй микропереключатель 306 также соединен с кронштейном 128 зацепления с пружиной, см. фиг.21А и 22А. На фиг.24 и 26 показан первый микропереключатель 304, однако кронштейн 118 не показан.As already mentioned above, the traction motor / brake assembly 300 is connected to the drive wheel 22 of the trolley to drive and brake the drive wheel 22. The controller 302 controls the operation of the traction motor / brake assembly 300, see FIG. 27. The first and second sensors, combined with the first and second steps 82 and 92, respectively, in the shown embodiment are respectively the first and second microswitches 304 and 306 connected to the controller 302, see FIG. 27. The first micro switch 304 is also connected to the spring engagement bracket 118, see FIGS. 21-23 and 25, while the second micro switch 306 is also connected to the spring engagement bracket 128, see FIGS. 21A and 22A. 24 and 26 show the first microswitch 304, however, the bracket 118 is not shown.

Первый кронштейн 182' соединительных кронштейнов 182 первой ступеньки содержит поверхность 382 кулачка, см. фиг.23-26. Когда первая ступенька 82 находится в ее транспортном положении, см. фиг.5, поверхность 382 кулачка входит в зацепление с подпружиненным рычагом 304А управления, образующим часть первого микропереключателя 304, вызывая срабатывание микропереключателя 304. При срабатывании микропереключатель 304 подает сигнал на контроллер 302, указывающий, что первая ступенька 82 находится в состоянии перемещения (состоянием перемещения в описании настоящего изобретения называют состояние перемещения тележки. - Прим. переводчика), то есть ступенька 82 находится в своем транспортном положении в этом показанном варианте. Однако, когда ступенька 82 повернута против часовой стрелки ориентировочно на 1 градус от вертикали, поверхность 382 кулачка освобождает рычаг 304А управления, что приводит к выключению микропереключателя 304. Когда микропереключатель 304 выключен, он подает сигнал на контроллер 302, указывающий, что первая ступенька 82 больше не находится в состоянии перемещения.The first bracket 182 ′ of the connecting brackets 182 of the first step comprises a cam surface 382, see FIGS. 23-26. When the first step 82 is in its transport position, see FIG. 5, the cam surface 382 engages with a spring-loaded control lever 304A forming part of the first microswitch 304, causing the microswitch 304 to trip. When the microswitch is triggered, the microswitch 304 provides a signal to the controller 302 indicating that the first step 82 is in a state of movement (the state of movement in the description of the present invention is called the state of movement of the trolley. - Approx. translator), that is, step 82 is in in the transport position in this embodiment shown. However, when the step 82 is rotated counterclockwise approximately 1 degree from the vertical, the cam surface 382 releases the control lever 304A, which disables the micro switch 304. When the micro switch 304 is turned off, it sends a signal to the controller 302 indicating that the first step 82 is larger not in a moving state.

Второй кронштейн 192' соединительных кронштейнов 192 второй ступеньки содержит поверхность 392 кулачка, см. фиг.21А и 22А. Когда вторая ступенька 92 находится в ее транспортном положении, поверхность 392 кулачка входит в зацепление с подпружиненным рычагом 306А управления, образующим часть второго микропереключателя 306, вызывая срабатывание микропереключателя 306. При срабатывании, микропереключатель 306 подает сигнал на контроллер 302, указывающий, что вторая ступенька 92 находится в состоянии перемещения, то есть ступенька 92 находится в своем транспортном положении в показанном варианте.The second bracket 192 ′ of the connecting brackets 192 of the second step comprises a cam surface 392, see FIGS. 21A and 22A. When the second step 92 is in its transport position, the cam surface 392 engages with a spring-loaded control lever 306A forming part of the second microswitch 306, causing the microswitch 306 to trip. When activated, the microswitch 306 provides a signal to the controller 302 indicating that the second step 92 is in a moving state, that is, step 92 is in its transport position in the embodiment shown.

Однако, после поворота ступеньки 92 против часовой стрелки ориентировочно на 1 градус от вертикали, поверхность 392 кулачка освобождает рычаг 306А управления, что приводит к выключению микропереключателя 306. Когда микропереключатель 306 выключен, он подает сигнал на контроллер 302, указывающий, что вторая ступенька 92 больше не находится в состоянии перемещения.However, after turning the step 92 counterclockwise approximately 1 degree from the vertical, the cam surface 392 releases the control lever 306A, which disables the micro switch 306. When the micro switch 306 is turned off, it sends a signal to the controller 302 indicating that the second step 92 is larger not in a moving state.

Контроллер 302, в ответ на команды оператора, подает сигналы управления на узел 300 тягового двигателя/тормоза, чтобы приводить во вращение колесо 22 только тогда, когда он получает сигналы от обоих первого и второго микропереключателей 304 и 306, указывающие, что ступеньки 82 и 92 находятся в их состояниях перемещения, то есть находятся в их транспортных положениях в этом показанном варианте. Однако, если контроллер 302 получает сигнал от первого микропереключателя 304, что первая ступенька 82 больше не находится в состоянии перемещения, или сигнал от второго микропереключателя 306, что вторая ступенька 92 больше не находится в состоянии перемещения, то контроллер 302 не подает сигнал управления на узел 300 тягового двигателя/тормоза, то есть контроллер 302 только позволяет узлу 300 тягового двигателя/тормоза тормозить колесо 22, но не позволяет узлу 300 тягового двигателя/тормоза приводить во вращение колесо 22. Когда контроллер 302 получает сигнал от первого микропереключателя 304, что первая ступенька 82 больше не находится в состоянии перемещения, или сигнал от второго микропереключателя 306, что вторая ступенька 92 больше не находится в состоянии перемещения, то контроллер 302 преимущественно побуждает узел 300 тягового двигателя/тормоза тормозить колесо 22.Controller 302, in response to operator commands, provides control signals to traction motor / brake assembly 300 to drive wheel 22 only when it receives signals from both first and second microswitches 304 and 306, indicating that steps 82 and 92 are in their moving states, that is, they are in their transport positions in this shown embodiment. However, if the controller 302 receives a signal from the first microswitch 304 that the first step 82 is no longer in a moving state, or a signal from the second microswitch 306 that the second step 92 is no longer in a moving state, then the controller 302 does not provide a control signal to the node 300 of the traction motor / brake, that is, the controller 302 only allows the traction motor / brake unit 300 to brake the wheel 22, but does not allow the traction motor / brake unit 300 to drive the wheel 22. When the controller 302 receives Igna from the first microswitch 304 that the first step 82 is no longer able to move, or the signal from the second microswitch 306 that the second step 92 is no longer in a state of displacement, the controller 302 preferably causes the node 300 of the traction motor / brake to brake the wheel 22.

Несмотря на то, что были использованы микропереключатели 304 и 306 в качестве первого и второго датчиков в показанном варианте, специалисты легко поймут из описания настоящего изобретения, что датчики Холла, другие датчики приближения и/или другие устройства, расположенные в других местоположениях относительно ступенек 82 и 92, например, поблизости от вторых концов 82В и 92В ступенек 82 и 92, могут быть использованы в качестве первого и второго датчиков в соответствии с настоящим изобретением.Although microswitches 304 and 306 were used as the first and second sensors in the shown embodiment, those skilled in the art will readily understand from the description of the present invention that Hall sensors, other proximity sensors and / or other devices located at other locations relative to steps 82 and 92, for example, near the second ends 82B and 92B of steps 82 and 92, can be used as the first and second sensors in accordance with the present invention.

Несмотря на то, что это не показано на чертежах, предполагается, что первая и вторая ступеньки 82 и 92 могут скользить между развернутым и транспортным положениями. Предполагается также, что первая и вторая ступеньки 82 и 92 могут совершать поворот из горизонтального положения в вертикальное положение, ранее перемещения в гнездо хранения, чтобы быть убранными в вертикальном положении. После вытягивания из гнезда хранения для развертывания, каждую ступеньку 82, 92 поворачивают из ее вертикального положения в ее горизонтальное положение.Despite the fact that this is not shown in the drawings, it is assumed that the first and second steps 82 and 92 can slide between the deployed and transport positions. It is also contemplated that the first and second steps 82 and 92 can rotate from a horizontal position to a vertical position, previously moving to a storage slot to be retracted in a vertical position. After being pulled out from the storage slot for deployment, each step 82, 92 is rotated from its vertical position to its horizontal position.

Альтернативные схемы управления могут быть предпочтительными в некоторых применениях. Например, может быть желательно, чтобы тележка могла двигаться, когда ступенька 82, 92 находится в ее нижнем, развернутом положении, если необходимо произвести несколько отборов из рядов верхних ячеек стеллажа. Для выполнения такой операции, датчик может быть введен в ступеньку, введен в упор, который поддерживает ступеньку или объединен со ступенькой иным образом, так чтобы датчик срабатывал, когда ступенька развернута. Таким образом, тележка может двигаться, когда ступенька находится в транспортном или развернутом положениях, но не когда ступенька находится в любом положении между своими транспортным и развернутым положениями.Alternative control schemes may be preferred in some applications. For example, it may be desirable for the trolley to move when the step 82, 92 is in its lower, deployed position, if it is necessary to make several selections from the rows of the upper cells of the rack. To perform such an operation, the sensor can be inserted into the step, put into an emphasis that supports the step, or otherwise combined with the step so that the sensor is triggered when the step is deployed. Thus, the trolley can move when the step is in the transport or unfolded positions, but not when the step is in any position between its transport and unfolded positions.

Для этого режима работы было бы желательно предотвращать перемещение тележки, если оператор стоит на ступеньке. Таким образом, в то время как датчик указывает, что ступенька развернута, этот или другой датчик также указывает, что ступенька используется, то есть оператор стоит на ступеньке или иным образом прикладывает к ней заданную силу, например сидит на ступеньке, положил на нее пакет или другой объект, и т.д. Если поступает индикация об использовании ступеньки, то движение тележки не допускается.For this mode of operation, it would be desirable to prevent the trolley from moving when the operator is on the step. Thus, while the sensor indicates that the step has been deployed, this or another sensor also indicates that the step is being used, that is, the operator is standing on the step or otherwise applying a predetermined force to it, for example, sitting on the step, put a bag on it, or another object, etc. If an indication of the use of a step is received, then the trolley cannot be moved.

Единственный датчик может быть использован для выработки первого сигнала, когда ступенька развернута, то есть когда сила создается весом ступеньки, но никакая другая сила не приложена к ступеньке, и для выработки второго сигнала, если ступенька развернута и используется, о чем свидетельствует сила выше заданного порогового значения, то есть некоторая сила, превышающая вес собственно ступеньки, приложенная к ступеньке. Например, датчиком может быть трехпозиционный переключатель, который замыкает (или размыкает) первый контакт при приложении веса развернутой ступеньки и создает первый сигнал, и замыкает (или размыкает) второй контакт при приложении увеличенного веса и создает второй сигнал.A single sensor can be used to generate the first signal when the step is deployed, that is, when the force is created by the weight of the step, but no other force is applied to the step, and to generate a second signal if the step is deployed and used, as evidenced by a force above a predetermined threshold values, that is, some force exceeding the weight of the actual step applied to the step. For example, the sensor may be a three-position switch that closes (or opens) the first contact when the weight of the unfolded step is applied and creates the first signal, and closes (or opens) the second contact when the increased weight is applied and creates the second signal.

В этом варианте, "состояние перемещения" соответствует состоянию, когда ступенька находится в своем развернутом положении, о чем свидетельствует первый сигнал, но не когда ступеньку используют, о чем свидетельствует второй сигнал. В этом варианте также может быть использован датчик убранного состояния ступеньки, так что "состояние перемещения" соответствует состоянию, когда ступенька убрана.In this embodiment, the “moving state” corresponds to the state where the step is in its expanded position, as indicated by the first signal, but not when the step is used, as indicated by the second signal. In this embodiment, the sensor of the retracted state of the step can also be used, so that the "state of movement" corresponds to the state when the step is retracted.

Альтернативно, в ступеньке может быть предусмотрен датчик; например, такое устройство, как чувствительный к весу пьезоэлектрический элемент или другое аналогичное устройство, могут быть встроены в ступеньку, чтобы обнаруживать деформацию ступеньки, созданную за счет развертывания ступеньки, и за счет этого вырабатывать первый сигнал, и чтобы обнаруживать дополнительную деформацию, созданную за счет дополнительного веса, приложенного к ступеньке и соответствующего заданной силе, приложенной к ступеньке, такой как сила, возникающая в том случае, когда оператор становится на ступеньку, и за счет этого вырабатывать второй сигнал. Датчик давления, установленный на обращенной вверх поверхности ступеньки, под матом ступеньки, может быть использован для выработки второго сигнала в ответ на давление, приложенное к верхней поверхности ступеньки, например, когда оператор стоит на мате (коврике) ступеньки.Alternatively, a sensor may be provided in the step; for example, a device such as a weight-sensitive piezoelectric element or other similar device can be integrated into the step to detect deformation of the step created by the deployment of the step, and thereby generate a first signal, and to detect additional deformation created by additional weight applied to the step and corresponding to a predetermined force applied to the step, such as the force that occurs when the operator steps on the step, and due to In order to generate the second signal. A pressure sensor mounted on the top surface of the step, under the step mat, can be used to generate a second signal in response to the pressure applied to the top surface of the step, for example, when the operator is standing on the step mat (rug).

В этом случае, "состояние перемещения" также соответствует состоянию, когда ступенька находится в своем развернутом положении, о чем свидетельствует первый сигнал, но не когда ступеньку используют, о чем свидетельствует второй сигнал. В этом варианте также может быть использован датчик убранного состояния ступеньки, так что "состояние перемещения" соответствует состоянию, когда ступенька убрана.In this case, the “moving state” also corresponds to the state when the step is in its expanded position, as indicated by the first signal, but not when the step is used, as indicated by the second signal. In this embodiment, the sensor of the retracted state of the step can also be used, so that the "state of movement" corresponds to the state when the step is retracted.

Кроме того, один или несколько датчиков, чувствительных к весу, могут быть установлены в шарнирном механизме 110, 120 ступеньки 82, 92.In addition, one or more sensors that are sensitive to weight, can be installed in the hinged mechanism 110, 120 steps 82, 92.

Первый и второй узлы 480 и 490 ступенек и первый и второй упоры 500 и 502, сконструированные в соответствии со вторым вариантом настоящего изобретения, показаны на фиг.28. Узел 480 первой ступеньки содержит первую ступеньку 482, см. фиг.28-30, выполненную с возможностью поворота между развернутым положением, в котором ступенька 482 расположена поперек первого входа в отсек оператора (не показан на фиг.28-30), и транспортным положением, в котором первая ступенька 482 расположен так, чтобы не блокировать первый вход в отсек оператора. Отсек оператора может быть ограничен противоположными первой и второй стенками, такими как первая и вторая противоположные стенки 62 и 64, показанные на фиг.1-6. В развернутом положении, второй конец 482B ступеньки 482, противоположный первому концу 482А ступеньки 482, входит в зацепление с упором 500 или упирается в него. Упор 500 соединен болтами или иным образом с первой стенкой отсека оператора, в таком местоположении на первой стенке, что ступенька 482 расположена в целом в горизонтальной плоскости, когда она развернута. Когда первая ступенька 482 находится в развернутом положении, оператор может встать на ступеньку 482, чтобы получать доступ к верхней ячейке стеллажа.The first and second steps nodes 480 and 490 and the first and second stops 500 and 502 constructed in accordance with the second embodiment of the present invention are shown in FIG. 28. The node 480 of the first step comprises a first step 482, see FIGS. 28-30, rotatable between the deployed position, in which the step 482 is located across the first entrance to the operator compartment (not shown in FIGS. 28-30), and the transport position , in which the first step 482 is located so as not to block the first entrance to the compartment of the operator. The operator compartment may be delimited by opposing first and second walls, such as first and second opposing walls 62 and 64, shown in FIGS. 1-6. In the expanded position, the second end 482B of the step 482, opposite the first end 482A of the step 482, engages or abuts against the stop 500. The emphasis 500 is bolted or otherwise connected to the first wall of the operator compartment, at such a location on the first wall that the step 482 is generally located in a horizontal plane when it is deployed. When the first step 482 is in the deployed position, the operator can step on the step 482 to gain access to the upper cell of the rack.

Узел 490 второй ступеньки содержит вторую ступеньку 492, см. фиг.28, выполненную с возможностью поворота между развернутым положением, в котором ступенька 492 расположена поперек второго входа в отсек оператора, и транспортным положением, когда вторая ступенька 492 расположена так, чтобы не блокировать второй вход в отсек оператора. В развернутом положении, второй конец 492В ступеньки 492, противоположный первому концу 492А ступеньки 492, входит в зацепление с упором 502 или упирается в него. Упор 502 соединен болтами или иным образом с первой стенкой отсека оператора, в таком местоположении на первой стенке, что ступенька 492 расположена в целом в горизонтальной плоскости. Когда вторая ступенька 492 находится в развернутом положении, оператор может встать на ступеньку 492, чтобы получать доступ к верхней ячейке стеллажа.The second step unit 490 comprises a second step 492, see FIG. 28, rotatable between the deployed position in which the step 492 is located across the second entrance to the operator compartment and the transport position when the second step 492 is located so as not to block the second entrance to the operator compartment. In the expanded position, the second end 492B of the step 492, opposite the first end 492A of the step 492, engages or abuts against the stop 502. The emphasis 502 is bolted or otherwise connected to the first wall of the operator compartment, at such a location on the first wall that the step 492 is located generally in a horizontal plane. When the second step 492 is in the deployed position, the operator can step on the step 492 to gain access to the upper cell of the rack.

Узел 480 первой ступеньки дополнительно содержит первый шарнирный механизм 510 для соединения ступеньки 482 с базовым участком 664А второй стенки 664 отсека оператора, см. фиг.31, 32 и 34. Узел 490 второй ступеньки дополнительно содержит второй шарнирный механизм 520 для соединения ступеньки 492 с базовым участком 664А второй стенки 664, см. фиг.34. Вторая стенка 664 образует одну из стенок батарейного отсека 650.The node 480 of the first step further comprises a first hinge mechanism 510 for connecting the step 482 to the base portion 664A of the second wall 664 of the operator compartment, see FIGS. 31, 32 and 34. The node 490 of the second step further comprises a second hinge mechanism 520 for connecting the step 492 to the base section 664A of the second wall 664, see Fig. 34. The second wall 664 forms one of the walls of the battery compartment 650.

Первая ступенька 482 содержит внешний швеллер 530 и внутреннюю пластину 532 ступеньки, см. фиг.28, соединенные вместе при помощи одного или нескольких сварных швов (не показаны), расположенных вдоль внешних кромок пластины 532 ступеньки и внутренних кромок внешнего швеллера 530. Полимерный лист или мат 534, изготовленный, например, из синтетического каучука, расположен поверх внутренней пластины 532 ступеньки и содержит участок 534А захвата, идущий поверх лапки 482С, образованной концами внешнего швеллера 530 и внутренней пластины 532 ступеньки, см. фиг.28 и 32. Лапка 482С и участок 534А захвата образуют второй конец 482В ступеньки 482. Участок 534А захвата, так как он изготовлен из поглощающего звук полимерного материала, служит для уменьшения уровня звука, когда ступенька 482 входит в контакт с упором 500. Мат 534 может быть соединен с внутренней пластиной 532 и лапкой 482С при помощи клея, болтов или других аналогичных средств крепления.The first step 482 comprises an outer channel 530 and an inner step plate 532, see FIG. 28, joined together by one or more welds (not shown) located along the outer edges of the step plate 532 and the inner edges of the outer channel 530. Polymer sheet or a mat 534 made, for example, of synthetic rubber, is located on top of the inner step plate 532 and contains a grip portion 534A extending over the tab 482C formed by the ends of the outer channel 530 and the inner step plate 532, see FIG. 28 and 32. The foot 482C and the grip portion 534A form the second end 482B of the step 482. The grip portion 534A, since it is made of sound absorbing polymeric material, serves to reduce the sound level when the step 482 comes into contact with the stop 500. Mat 534 can be connected with an inner plate 532 and a foot 482C with glue, bolts or other similar fastening means.

Первая ступенька 482 дополнительно содержит первый и второй соединительные кронштейны 582 и 584, имеющие соответствующие отверстия 582А, 584А, см. фиг.28. Первый и второй соединительные кронштейны 582 и 584 соединены с внешним швеллером 530.The first step 482 further comprises first and second connecting brackets 582 and 584 having corresponding openings 582A, 584A, see FIG. 28. The first and second connecting brackets 582 and 584 are connected to an external channel 530.

Первый шарнирный механизм 510 содержит основной блок 512 крепления, соединенный при помощи болтов 512А с внешней поверхностью 664В базового участка 664А второй стенки 664, см. фиг.31, 32 и 34. Основной блок 512 крепления снабжен парой кронштейнов 513, каждый из которых имеет отверстие 513А, см. фиг.28. Поворотный шкворень 514 проходит через отверстия 582А, 584А в первом и втором соединительных кронштейнах 582 и 584 первой ступеньки 482 и через отверстия 513А в кронштейнах 513, которые представляют собой часть основного блока 512 крепления, см. фиг.28 и 33. Шплинт или установочный винт 514А пропущен через шкворень 514 и соединен с одним из кронштейнов 513 основного блока крепления, так чтобы поддерживать шкворень 514 в заданном положении относительно основного блока 512 крепления.The first hinge mechanism 510 comprises a main mounting unit 512 connected by bolts 512A to the outer surface 664B of the base portion 664A of the second wall 664, see FIGS. 31, 32 and 34. The main mounting unit 512 is provided with a pair of brackets 513, each of which has an opening 513A, see FIG. 28. The pivot pin 514 passes through holes 582A, 584A in the first and second connecting brackets 582 and 584 of the first step 482 and through holes 513A in the brackets 513, which are part of the main mounting unit 512, see FIGS. 28 and 33. Cotter pin or set screw 514A is passed through the king pin 514 and connected to one of the brackets 513 of the main mounting unit so as to maintain the king pin 514 in a predetermined position relative to the main mounting unit 512.

Первая и вторая втулки 516А и 516В установлены на шкворне 514 и идут через отверстия 582А, 584А в соединительных кронштейнах 582, 584, см. фиг.28 и 33. Втулки 516А, 516В позволяют первому и второму соединительным кронштейнам 582, 584 и, следовательно, ступеньке 482 вращаться относительно шкворня 514 и основного блока 512 крепления. Трубка 519А надета на шкворень 514 и расположена между первой и второй втулками 516А и 516В. Торсионная пружина 519 намотана на шкворне 514 и трубке 519А, см. фиг.28 и 33. Первый конец 519В торсионной пружины 519 входит в отверстие 512В в блоке 512 крепления, в то время как второй конец 519С торсионной пружины 519 входит в зацепление со ступенькой 482, см. фиг.28 и 33А.The first and second bushings 516A and 516B are mounted on the kingpin 514 and go through holes 582A, 584A in the connecting brackets 582, 584, see FIGS. 28 and 33. The bushes 516A, 516B allow the first and second connecting brackets 582, 584 and, therefore, the step 482 rotate relative to the king pin 514 and the main mounting unit 512. Tube 519A is attached to king pin 514 and is located between the first and second bushings 516A and 516B. Torsion spring 519 is wound on pin 514 and tube 519A, see FIGS. 28 and 33. First end 519B of torsion spring 519 enters hole 512B in attachment unit 512, while second end 519C of torsion spring 519 engages with step 482 see FIG. 28 and 33A.

Первый шарнирный механизм 510 позволяет первой ступеньке 482 совершать поворот вперед и назад между ее нижним или развернутым положением, когда ступенька 482 расположена поперек первого входа в отсек оператора, и ее верхним или транспортным положением, когда первая ступенька 482 расположена так, чтобы не блокировать первый вход в отсек оператора. Пружина 519 образует смещающий элемент, который помогает оператору перемещать ступеньку 482 из ее нижнего или развернутого положения в ее верхнее или транспортное положение.The first hinge mechanism 510 allows the first step 482 to pivot forward and backward between its lower or deployed position when the step 482 is located across the first entrance to the operator compartment and its upper or transport position when the first step 482 is located so as not to block the first entrance into the operator compartment. The spring 519 forms a biasing member that helps the operator move the step 482 from its lower or extended position to its upper or transport position.

Вторая ступенька 492 содержит внешний швеллер 540 и внутреннюю пластину 542 ступеньки, см. фиг.28 и 28А, соединенные вместе при помощи одного или нескольких сварных швов (не показаны), расположенных вдоль внешних кромок пластины 542 ступеньки и внутренних кромок внешнего швеллера 540. Полимерный лист или мат 544, изготовленный, например, из синтетического каучука, расположен поверх внутренней пластины 542 ступеньки и содержит участок 544А захвата, идущий поверх лапки 492С, образованной концами внешнего швеллера 540 и внутренней пластины 542 ступеньки, см. фиг.28, 28А и 28В. Лапка 492С и участок 544А захвата образуют второй конец 492В ступеньки 492. Участок 544А захвата служит для уменьшения уровня звука, который может возникать, когда ступенька 492 входит в контакт с упором 502. Мат 544 может быть соединен с внутренней пластиной 542 и лапкой 492С при помощи клея, болтов или других аналогичных средств крепления.The second step 492 comprises an external channel 540 and an internal step plate 542, see FIGS. 28 and 28A, joined together by one or more welds (not shown) located along the external edges of the step plate 542 and the internal edges of the external channel 540. Polymer a sheet or mat 544 made, for example, of synthetic rubber, is located on top of the inner step plate 542 and contains a grip portion 544A extending over the tab 492C formed by the ends of the outer channel 540 and the inner step plate 542, see fi .28, 28A and 28B. The tab 492C and the grip portion 544A form the second end 492B of the step 492. The grip portion 544A serves to reduce the sound level that may occur when the step 492 comes into contact with the stop 502. The mat 544 can be connected to the inner plate 542 and the tab 492C by glue, bolts or other similar means of fastening.

Вторая ступенька 492 дополнительно содержит первый и второй соединительные кронштейны 592 и 594, имеющие соответствующие отверстия 592А, 594А, см. фиг.28А. Первый и второй соединительные кронштейны 592 и 594 соединены с внешним швеллером 540.The second step 492 further comprises first and second connecting brackets 592 and 594 having respective holes 592A, 594A, see FIG. 28A. The first and second connecting brackets 592 and 594 are connected to an external channel 540.

Второй шарнирный механизм 520 содержит основной блок 522 крепления, соединенный при помощи болтов 522А с внешней поверхностью 664В базового участка 664А второй стенки 664, см. фиг.34. Основной блок 522 крепления снабжен парой кронштейнов 523, каждый из которых имеет отверстие 523А, см. фиг.28А и 28В.The second hinge mechanism 520 comprises a main mounting unit 522, connected by bolts 522A to the outer surface 664B of the base portion 664A of the second wall 664, see Fig. 34. The main mounting unit 522 is provided with a pair of brackets 523, each of which has an opening 523A, see FIGS. 28A and 28B.

Поворотный шкворень 524 проходит через отверстия 592А, 594А в первом и втором соединительных кронштейнах 592 и 594 второй ступеньки 492 и через отверстия 523 А в кронштейнах 523, которые представляют собой часть основного блока 522 крепления. Шплинт или установочный винт 524А пропущен через шкворень 524 и соединен с одним из кронштейнов 523 основного блока крепления, так чтобы поддерживать шкворень 524 в заданном положении относительно основного блока 512 крепления.The pivot pin 524 passes through the holes 592A, 594A in the first and second connecting brackets 592 and 594 of the second step 492 and through the holes 523 A in the brackets 523, which are part of the main mounting unit 522. The cotter pin or set screw 524A is passed through the king pin 524 and connected to one of the brackets 523 of the main mounting unit so as to maintain the king pin 524 in a predetermined position relative to the main mounting unit 512.

Первая и вторая втулки 526А и 526В установлены на шкворне 524 и идут через отверстия 592А, 594А в соединительных кронштейнах 592, 594. Втулки 526А, 526В позволяют первому и второму соединительным кронштейнам 592, 594 и, следовательно, ступеньке 492, вращаться относительно шкворня 524 и основного блока 522 крепления. Трубка 529А надета на шкворень 524 и расположена между первой и второй втулками 526А и 526В. Торсионная пружина 529 намотана на шкворне 514 и трубке 529А. Первый конец 529В торсионной пружины 529 входит в отверстие 522В в блоке 522 крепления, в то время как второй конец 529С торсионной пружины 529 входит в зацепление со ступенькой 492.The first and second bushes 526A and 526B are mounted on the kingpin 524 and go through the holes 592A, 594A in the connecting brackets 592, 594. The bushes 526A, 526B allow the first and second connecting brackets 592, 594 and, therefore, the step 492, to rotate relative to the kingpin 524 and the main unit 522 mounts. Tube 529A is worn on a king pin 524 and is located between the first and second bushings 526A and 526B. A torsion spring 529 is wound on a king pin 514 and a tube 529A. The first end 529B of the torsion spring 529 enters the hole 522B in the attachment unit 522, while the second end 529C of the torsion spring 529 engages with the step 492.

Второй шарнирный механизм 520 позволяет второй ступеньке 492 совершать поворот вперед и назад между ее нижним или развернутым положением, когда ступенька 492 расположена поперек второго входа в отсек оператора, и ее верхним или транспортным положением, когда вторая ступенька 482 расположена так, чтобы не блокировать второй вход в отсек оператора. Пружина 529 образует смещающий элемент, который помогает оператору перемещать ступеньку 492 из ее нижнего или развернутого положения в ее верхнее или транспортное положение.The second hinge mechanism 520 allows the second step 492 to rotate forward and backward between its lower or deployed position when the step 492 is located across the second entrance to the operator compartment and its upper or transport position when the second step 482 is located so as not to block the second entrance into the operator compartment. Spring 529 forms a biasing member that helps the operator move the step 492 from its lower or extended position to its upper or transport position.

Первый стопорный механизм 600 предусмотрен для блокирования, с возможностью освобождения, первой ступеньки 482 в ее верхнем или транспортном положении, см. фиг.28 и 32. Второй стопорный механизм 630 предусмотрен для блокирования, с возможностью освобождения, второй ступенька 492 в ее верхнем или транспортном положении. Второй стопорный механизм 630 сконструирован аналогично первому стопорному механизму 600. Поэтому далее будет описан подробно только первый стопорный механизм 600. Специалисты легко поймут, как можно сконструировать второй стопорный механизм 630, пользуясь приведенным здесь описанием первого стопорного механизма 600.The first locking mechanism 600 is provided for locking, with the possibility of releasing, the first step 482 in its upper or transport position, see FIGS. 28 and 32. The second locking mechanism 630 is provided for blocking, with the possibility of releasing, the second step 492 in its upper or transport position position. The second locking mechanism 630 is constructed similarly to the first locking mechanism 600. Therefore, only the first locking mechanism 600 will be described in detail below. Those skilled in the art will easily understand how the second locking mechanism 630 can be constructed using the description of the first locking mechanism 600 given here.

Первый стопорный механизм 600 содержит магнит 602, прикрепленный при помощи болта 604 к удлинению 531 внешнего швеллера 530, см. фиг.32, и расположенный внутри отверстия 532А во внутренней пластине 532 ступеньки, см. фиг.28. Мат 534 закрывает магнит 602. Когда ступенька 482 расположена в ее верхнем или транспортном положении, магнит 602 притягивается к противоположной выступающей секции 664С второй стенки 664, что позволяет удерживать, с возможностью освобождения, ступеньку 482 в ее транспортном положении, см. фиг.32.The first locking mechanism 600 includes a magnet 602, attached with a bolt 604 to the extension 531 of the external channel 530, see Fig. 32, and located inside the hole 532A in the inner plate 532 steps, see Fig. 28. The mat 534 covers the magnet 602. When the step 482 is located in its upper or transport position, the magnet 602 is attracted to the opposite protruding section 664C of the second wall 664, which makes it possible to hold the step 482 in its transport position with the possibility of release, see Fig. 32.

Упор 500 содержит корпус 500А и резиновый упорный элемент 501, прикрепленный к корпусу 500А при помощи болтов 501А, см. фиг.28. Когда ступенька 482 перемещается в ее развернутое положение, упорный элемент 501 амортизирует завершающий удар ступеньки 482 в упор 500. Упор 502 содержит корпус 502А и резиновый упорный элемент 503, прикрепленный к корпусу 502А при помощи болтов 503А, см. фиг.28А. Когда ступенька 492 перемещается в ее развернутое положение, упорный элемент 503 амортизирует завершающий удар ступеньки 492 в упор 502.The stop 500 comprises a housing 500A and a rubber stop member 501 attached to the housing 500A by means of bolts 501A, see FIG. 28. When the step 482 moves to its deployed position, the stop member 501 absorbs the final blow of the step 482 to the stop 500. The stop 502 includes a housing 502A and a rubber stop member 503 attached to the housing 502A by means of bolts 503A, see FIG. 28A. When the step 492 moves to its deployed position, the thrust member 503 absorbs the final impact of the step 492 against the stop 502.

Как уже было указано здесь выше, узел 300 тягового двигателя/тормоза соединен с ведущим колесом 22 тележки, для приведения в движение и торможения ведущего колеса 22. Контроллер 302 управляет работой узла 300 тягового двигателя/тормоза, см. фиг.27А. Во втором варианте, первый и второй датчики, которые объединены соответственно с первой и второй ступеньками 482 и 492, содержат первый и второй датчики 804 и 806 приближения, см. фиг.27А. Датчики 804 и 806 имеют связь с контроллером 302. Первый датчик 804 приближения также соединен с первым кронштейном 805 крепления при помощи болтов 804А, а второй датчик 806 приближения соединен со вторым кронштейном 807 крепления при помощи болтов 806А, см. фиг.28. Первый кронштейн 805 крепления соединен с внутренней поверхностью второй стенки 664 при помощи болтов 805А, а второй кронштейн 807 крепления соединен с внутренней поверхностью второй стенки 664 при помощи болтов 807А, см. фиг.34. Внутренняя поверхность второй стенки 664 расположена напротив внешней поверхности 664В, показанной на фиг.34.As already mentioned above, the traction motor / brake assembly 300 is connected to the drive wheel 22 of the trolley to drive and brake the drive wheel 22. A controller 302 controls the operation of the traction motor / brake assembly 300, see FIG. 27A. In a second embodiment, the first and second sensors, which are combined with the first and second steps 482 and 492, respectively, comprise first and second proximity sensors 804 and 806, see FIG. 27A. The sensors 804 and 806 are in communication with the controller 302. The first proximity sensor 804 is also connected to the first mounting bracket 805 using bolts 804A, and the second proximity sensor 806 is connected to the second mounting bracket 807 using bolts 806A, see FIG. 28. The first mounting bracket 805 is connected to the inner surface of the second wall 664 using bolts 805A, and the second mounting bracket 807 is connected to the inner surface of the second wall 664 using bolts 807A, see FIG. 34. The inner surface of the second wall 664 is located opposite the outer surface 664B shown in Fig. 34.

Второй соединительный кронштейн 584 первой ступеньки 482 содержит флажок 584В, см. фиг.30, 33, 33А. Когда первая ступенька 482 находится в своем транспортном положении, см. фиг.31, 32 и 33, флажок 584В расположен непосредственно поперек (напротив) датчика 804 приближения, что побуждает датчик 804 приближения срабатывать. При срабатывании, датчик 804 приближения подает сигнал на контроллер 302, указывающий, что первая ступенька 482 находится в состоянии перемещения, то есть что ступенька 482 находится в своем транспортном положении в этом показанном варианте. Однако, когда ступенька 482 повернута на угол ориентировочно от 1 до 10 градусов, а преимущественно около 5 градусов от вертикали, флажок 584В совершает поворот на угол, достаточный для того, чтобы вызвать выключение датчика 804 приближения. Когда датчик приближения 804 выключается, он подает сигнал на контроллер 302, указывающий, что первая ступенька 482 больше не находится в состоянии перемещения. На фиг.33А ступенька 482 показана в ее развернутом положении, в котором флажок 584В расположен на достаточном расстоянии удаления от датчика 804 приближения, так что датчик 804 приближения выключен.The second connecting bracket 584 of the first step 482 comprises a flag 584B, see FIGS. 30, 33, 33A. When the first step 482 is in its transport position, see FIGS. 31, 32 and 33, flag 584B is located directly across (opposite) the proximity sensor 804, which causes the proximity sensor 804 to operate. When triggered, the proximity sensor 804 provides a signal to the controller 302 indicating that the first step 482 is in a moving state, that is, that the step 482 is in its transport position in this shown embodiment. However, when the step 482 is rotated through an angle of about 1 to 10 degrees, and preferably about 5 degrees from the vertical, the flag 584B rotates by an angle sufficient to cause the proximity sensor 804 to turn off. When the proximity sensor 804 is turned off, it sends a signal to the controller 302, indicating that the first step 482 is no longer in a state of movement. 33A, step 482 is shown in its deployed position in which flag 584B is located at a sufficient distance from the proximity sensor 804, so that the proximity sensor 804 is turned off.

Второй соединительный кронштейн 594 второй ступеньки 492 содержит флажок 594В, см. фиг.28А и 28В. Когда вторая ступенька 492 находится в своем транспортном положении, флажок 594В расположен непосредственно поперек (напротив) датчика 806 приближения, что побуждает датчик 806 приближения срабатывать. При срабатывании, датчик 806 приближения подает сигнал на контроллер 302, указывающий, что вторая ступенька 492 находится в состоянии перемещения, то есть что ступенька 492 находится в своем транспортном положении в этом показанном варианте. Однако, когда ступенька 492 повернута на угол ориентировочно от 1 до 10 градусов, а преимущественно около 5 градусов от вертикали, флажок 594В совершает поворот на угол, достаточный для того, чтобы вызвать выключение датчика 806 приближения. Когда датчик приближения 806 выключается, он подает сигнал на контроллер 302, указывающий, что вторая ступенька 492 больше не находится в состоянии перемещения.The second connecting bracket 594 of the second step 492 contains a flag 594B, see figa and 28B. When the second step 492 is in its transport position, the flag 594B is located directly across (opposite) the proximity sensor 806, which causes the proximity sensor 806 to fire. When triggered, the proximity sensor 806 sends a signal to the controller 302, indicating that the second step 492 is in a moving state, that is, that the step 492 is in its transport position in this shown embodiment. However, when the step 492 is rotated by an angle of about 1 to 10 degrees, and preferably about 5 degrees from the vertical, the flag 594B rotates by an angle sufficient to cause the proximity sensor 806 to turn off. When the proximity sensor 806 is turned off, it sends a signal to the controller 302, indicating that the second step 492 is no longer in a state of movement.

Контроллер 302, в ответ на команды оператора, подает сигналы управления на узел 300 тягового двигателя/тормоза, чтобы приводить во вращение колесо 22 только тогда, когда он получает сигналы от обоих первого и второго датчиков 804 и 806 приближения, указывающие, что ступеньки 482 и 492 находятся в их состоянии перемещения, то есть находятся в их транспортных положениях в этом показанном варианте. Однако, если контроллер 302 получает сигнал от первого датчика 804 приближения, что первая ступенька 482 больше не находится в состоянии перемещения, или сигнал от второго датчика 806 приближения, что вторая ступенька 492 больше не находится в состоянии перемещения, то контроллер 302 не подает сигнал управления на узел 300 тягового двигателя/тормоза, то есть контроллер 302 только позволяет узлу 300 тягового двигателя/тормоза тормозить колесо 22, но не позволяет узлу 300 тягового двигателя/тормоза приводить во вращение колесо 22. Когда контроллер 302 получает сигнал от первого датчика 804 приближения, что первая ступенька 482 больше не находится в состоянии перемещения, или сигнал от второго датчика 806 приближения, что вторая ступенька 492 больше не находится в состоянии перемещения, то контроллер 302 преимущественно побуждает узел 300 тягового двигателя/тормоза тормозить колесо 22.The controller 302, in response to operator commands, provides control signals to the traction motor / brake assembly 300 to drive the wheel 22 only when it receives signals from both the first and second proximity sensors 804 and 806 indicating that the steps 482 and 492 are in their moving state, that is, they are in their transport positions in this shown embodiment. However, if the controller 302 receives a signal from the first proximity sensor 804 that the first step 482 is no longer in a moving state, or a signal from the second proximity sensor 806 that the second step 492 is no longer in a moving state, then the controller 302 does not provide a control signal to the traction motor / brake assembly 300, that is, the controller 302 only allows the traction motor / brake assembly 300 to brake the wheel 22, but does not allow the traction motor / brake assembly 300 to drive the wheel 22. When the controller 302 receives if the signal from the first proximity sensor 804 that the first step 482 is no longer in a moving state, or the signal from the second proximity sensor 806 that the second step 492 is no longer in a moving state, the controller 302 mainly causes the traction motor / brake assembly 300 to brake wheel 22.

Несмотря на то, что были описаны предпочтительные варианты осуществления изобретения, совершенно ясно, что в него специалистами в данной области могут быть внесены изменения и дополнения, которые не выходят, однако, за рамки формулы изобретения.Despite the fact that the preferred embodiments of the invention have been described, it is clear that changes and additions may be made by those skilled in the art that do not, however, fall outside the scope of the claims.

Claims

1. Cart (10) for loading and unloading materials, which contains:
a frame (12) that comprises an operator compartment (60) having at least one input (68A) and a floor (66);
a drive wheel (22) connected to the specified frame;
an engine (300) connected to the drive wheel (22) to rotate it;
a controller (302) for controlling the operation of said engine;
at least one step (82, 482), combined with the specified frame, which is arranged to move between the deployed position, in which the operator can stand on the specified step and gain access to the upper cell of the rack, and the transport position in which the step is stored in inaccessible location; and
at least one sensor (304, 804) combined with the specified step and supplying a signal to the controller when the step is in the displacement state, wherein the controller provides an excitation signal to the motor when the displacement state signal is generated by the sensor.

2. The trolley according to claim 1, in which the step (82, 482) is slidable between the deployed and transport positions.

3. The trolley according to claim 1, which further comprises at least one articulated mechanism (110, 510) connected to the step (82, 482), for turning it between the deployed and transport positions.

4. The trolley according to claim 3, in which the step (82, 482) is in the lower position when it is deployed, and in the upper position when it is retracted, and further comprises a biasing element (119, 519) to assist the operator in moving the step from the lower position to the upper position.

5. The trolley according to claim 1, in which the compartment (60) of the operator contains the first and second walls (62, 64, 664) and further comprises a stop (100, 500) connected to the first wall, the step (82, 482) pivotally connected at the first end to the second wall, and the second end of the step engages with a stop (100, 500) when the step is moved to the lower position.

6. The trolley according to claim 5, which further comprises a locking mechanism (200, 600), combined with the second wall (64, 664), for blocking, with the possibility of releasing the step (82, 482) when it is moved to the upper position.

7. The trolley according to claim 1, in which the step (82, 482) comprises a cam surface (382), and said at least one sensor is a micro switch (304), which is driven by the cam surface (382).

8. The trolley according to claim 1, which contains the first and second steps (82, 92, 482, 492), and the first step is arranged to move between the deployed position, in which the operator can stand on it and gain access to the upper cell of the rack , and the transport position in which the first step is stored in an inaccessible location, the second step being movable between the deployed position, in which the operator can stand on it and gain access to the upper cell of the rack, and the transport position Niemi, in which the second step is stored in a remote location.

9. The trolley according to claim 1, in which the step (482) contains a flag (584B), and said at least one sensor is a proximity sensor (804), which is actuated using the flag.