[go: up one dir, main page]

RU2441214C1 - Device for experimental determination of rotational and transient derivative sets - Google Patents

Device for experimental determination of rotational and transient derivative sets Download PDF

Info

Publication number
RU2441214C1
RU2441214C1 RU2010122573/28A RU2010122573A RU2441214C1 RU 2441214 C1 RU2441214 C1 RU 2441214C1 RU 2010122573/28 A RU2010122573/28 A RU 2010122573/28A RU 2010122573 A RU2010122573 A RU 2010122573A RU 2441214 C1 RU2441214 C1 RU 2441214C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
model
holder
rotational
complexes
vertical rod
Prior art date
Application number
RU2010122573/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010122573A (en
Inventor
Иван Васильевич Колин (RU)
Иван Васильевич Колин
Владимир Георгиевич Марков (RU)
Владимир Георгиевич Марков
Казбек Фёдорович Лацоев (RU)
Казбек Фёдорович Лацоев
Виктор Константинович Святодух (RU)
Виктор Константинович Святодух
Тамара Ивановна Трифонова (RU)
Тамара Ивановна Трифонова
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России), Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority to RU2010122573/28A priority Critical patent/RU2441214C1/en
Publication of RU2010122573A publication Critical patent/RU2010122573A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2441214C1 publication Critical patent/RU2441214C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: proposed device comprises aircraft model holder, aerodynamic force and moment metre, L-like frame, engine, device to convert engine shaft rotation into vertical bar translational vibrations, model angular oscillation mechanism including sine mechanism, vertical bar to secure model top part to aforesaid holder by means of plate secured to model in-fuselage platform. Note here that said plate accommodates lower support whereto secured is one end of aerodynamic force and moment metre while its another end is secured in upper support whereon adapter is arranged inside aforesaid holder. Note here that metre axis should be aligned with model lengthwise axis while center of mass of said model should be aligned with model oscillation axis and metre moment point that makes the metre origin.
EFFECT: higher accuracy, expanded performances.
4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к экспериментальной аэродинамике летательных аппаратов.The invention relates to experimental aerodynamics of aircraft.

Известны устройства для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных, содержащие испытуемую модель летательного аппарата, двигатель, кривошип, шатун, державку, оборудованную измерителем сил и моментов, действующих на модель, датчиком положения модели. Изменение частоты колебаний ω регулируется скоростью вращения вала двигателя, а значение амплитуды угловых колебаний модели - радиусом кривошипа. Во время колебаний модели в потоке аэродинамической трубы производятся записи сигналов измерителя сил и моментов, датчика положения модели, а также отметки времени (см. С.М.Белоцерковский, Б.К.Скрипач, В.Г.Табачников. Крыло в нестационарном потоке газа. Стр.194. Изд-во: «Наука». Главная редакция физико-математической литературы. М., 1971 г.).Known devices for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives, containing the tested model of the aircraft, engine, crank, connecting rod, holder, equipped with a meter of forces and moments acting on the model, model position sensor. The change in the oscillation frequency ω is governed by the rotation speed of the motor shaft, and the value of the amplitude of the angular oscillations of the model is controlled by the radius of the crank. During model oscillations in the wind tunnel flow, the signals of the force and moment meter, the model’s position sensor, and the time stamp are recorded (see S. M. Belotserkovsky, B. K. Skripach, V. G. Tabachnikov. Wing in an unsteady gas stream P. 1994. Publishing house: “Science.” Main editorship of physical and mathematical literature. M., 1971).

За прототип устройства для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных

Figure 00000001
,
Figure 00000002
,
Figure 00000003
,
Figure 00000004
,
Figure 00000005
,
Figure 00000006
принято устройство, которое содержит испытуемую модель летательного аппарата, оборудованную измерителем аэродинамических сил и моментов, закрепленного в хвостовой части модели на державке, соединенной с Г-образной рамой, движение которой обеспечивается механизмом угловых гармонических колебаний модели, включающем двигатель и преобразователь вращения вала в угловые колебания модели (см. Н.П.Ильяшенко, И.В.Колин, В.Г.Марков, В.Л.Суханов, Т.И.Трифонова, Д.В.Шуховцов. Влияние турбулентности потока аэродинамической трубы на характеристики гистерезиса в статических аэродинамических силах и моментах. Ученые записки ЦАГИ. Стр.38. Издательский отдел Центрального Аэрогидродинамического Института имени проф. Н.Е.Жуковского. М., 2008 г.).For a prototype device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives
Figure 00000001
,
Figure 00000002
,
Figure 00000003
,
Figure 00000004
,
Figure 00000005
,
Figure 00000006
a device has been adopted that contains a test model of an aircraft equipped with an aerodynamic force and moment meter mounted in the tail of the model on a holder connected to a L-shaped frame, the movement of which is provided by the model of angular harmonic oscillations of the model, including the engine and the shaft rotation to angular vibration converter models (see N.P. Ilyashenko, I.V. Kolin, V.G. Markov, V.L. Sukhanov, T.I. Trifonova, D.V. Shukhovtsov. Effect of turbulence of a wind tunnel flow on the characteristics of steresis in static aerodynamic forces and moments. TsAGI Scientific Notes. Page 38. Publishing Department of the Central Aerohydrodynamic Institute named after Prof. N.E. Zhukovsky. M., 2008).

Недостатки у аналога и прототипа устройства заключаются в том, что, влияние державки на модель сказывается двояко. Во-первых, влияние державки, размещенной в хвостовой части модели, заключается в том, что она возмущает поток вблизи точки, где державка соединяется с моделью (см. Р.Пэнкхерст, Д.Холдер. Техника эксперимента в аэродинамических трубах. Стр.258. Изд-во «Иностранной литературы». М., 1955 г.), и тем самым уменьшается точность измерения комплексов вращательных и нестационарных производных при гармонических колебаниях модели. Во-вторых, державка, размещенная в хвостовой части модели, не позволяет проводить испытания штопорной модели летательного аппарата без доработки хвостовой части модели.The disadvantages of the analogue and prototype of the device are that, the influence of the holder on the model has two effects. Firstly, the influence of the holder located in the rear part of the model is that it perturbes the flow near the point where the holder connects to the model (see R. Panhurst, D. Holder. Wind tunnel experiment technique. Page 258. Publishing house of "Foreign Literature." M., 1955), and thereby decreases the accuracy of measuring complexes of rotational and non-stationary derivatives with harmonic oscillations of the model. Secondly, the holder located in the rear of the model does not allow testing the corkscrew model of the aircraft without finalizing the tail of the model.

Техническим результатом является повышение точности измерения комплексов вращательных и нестационарных производных при гармонических колебаниях модели за счет расширения функциональных возможностей устройства для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных методом вынужденных гармонических колебаний модели летательного аппарата с применением устройства верхнего крепления штопорной модели к устройству для реализации ее вынужденных гармонических колебаний.The technical result is to increase the accuracy of measuring complexes of rotational and unsteady derivatives with model harmonic vibrations by expanding the functionality of the device for experimentally determining complexes of rotational and unsteady derivatives by the method of forced harmonic oscillations of an aircraft model using the device for attaching the spin model to the device for realizing its forced harmonic fluctuations.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных, состоящем из державки для крепления модели летательного аппарата, измерителя аэродинамических сил и моментов, Г-образной рамы, двигателя, устройства преобразования вращения вала двигателя в поступательные колебания вертикальной штанги и механизма угловых колебаний модели, содержащего синусный механизм, осуществлено крепление верхней части модели к державке с помощью пластины, закрепленной на внутрифюзеляжной платформе модели, на пластине установлен нижний кронштейн, к которому прикреплен один конец измерителя аэродинамических сил и моментов, а его другой конец закреплен в верхнем кронштейне, на котором расположен переходник, размещенный внутри державки для крепления модели, при этом ось измерителя должна совпадать с продольной осью модели, а центр масс модели должен совпадать с осью колебаний модели и моментной точкой измерителя, которая является началом осей координат измерителя.The technical result is achieved by the fact that in the device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives, consisting of a holder for attaching a model of an aircraft, a meter of aerodynamic forces and moments, an L-shaped frame, an engine, a device for converting rotation of an engine shaft into translational vibrations of a vertical rod and the mechanism of angular oscillations of the model containing the sinus mechanism, the upper part of the model is fastened to the holder using a plate, fixed On the inside fuselage platform of the model, the bottom bracket is mounted on the plate, to which one end of the aerodynamic forces and moments meter is attached, and its other end is fixed in the upper bracket, on which the adapter is located, located inside the holder for mounting the model, while the axis of the meter should coincide with the longitudinal axis of the model, and the center of mass of the model should coincide with the axis of oscillation of the model and the moment point of the meter, which is the origin of the coordinate axes of the meter.

В устройстве для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных при колебании модели по рысканию устройство преобразования вращения вала двигателя в поступательные колебания вертикальной штанги содержит рычаг, соединенный с вертикальной штангой и державкой.In the device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives when the yaw model oscillates, the device for converting the rotation of the engine shaft into translational vibrations of the vertical rod contains a lever connected to the vertical rod and the holder.

В устройстве для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных при колебании модели по крену устройство преобразования вращения вала двигателя в поступательные колебания вертикальной штанги содержит качалку, контактирующую с Г-образной рамой, соединенной с устройством крепления верхней части модели к державке.In the device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives when the model oscillates along the roll, the device for converting the rotation of the engine shaft into translational vibrations of the vertical rod contains a rocker in contact with the L-shaped frame connected to the device for attaching the upper part of the model to the holder.

В устройстве для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных при колебании модели по тангажу устройство преобразования вращения вала двигателя в поступательные колебания вертикальной штанги содержит горизонтальную штангу, которая соединена с Г-образной рамой и механизмом угловых колебаний модели.In the device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives when the model oscillates in pitch, the device for converting the rotation of the engine shaft into translational vibrations of a vertical rod contains a horizontal rod that is connected to a L-shaped frame and a model of angular oscillations of the model.

На фиг.1 представлена конструктивная схема устройства для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных методом вынужденных гармонических колебаний модели летательного аппарата по рысканию.Figure 1 presents a structural diagram of a device for experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives by the method of forced harmonic oscillations of a model of an aircraft by yaw.

На фиг.2 представлена конструктивная схема устройства для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных методом вынужденных гармонических колебаний модели летательного аппарата по крену.Figure 2 presents a structural diagram of a device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives by the method of forced harmonic oscillations of an aircraft model along a roll.

На фиг.3 представлена конструктивная схема устройства для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных методом вынужденных гармонических колебаний модели летательного аппарата по тангажу.Figure 3 presents a structural diagram of a device for experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives by the method of forced harmonic oscillations of the aircraft model by pitch.

На фиг.4 показано устройство крепления верхней части модели к державке, входящее в устройство для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных методом вынужденных гармонических колебаний модели.Figure 4 shows the device for attaching the upper part of the model to the holder included in the device for experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives by the method of forced harmonic oscillations of the model.

Устройство для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных методом вынужденных гармонических колебаний модели летательного аппарата 1 по рысканию, крену, тангажу состоит из устройства крепления верхней части модели к державке, державки 3, подшипникового устройства 4, Г-образной рамы 5, вертикальной штанги 6, штока 7, синусного механизма 8, двигателя 9, тумбы 10, поворотного круга аэродинамической трубы малых дозвуковых скоростей 11. Устройство для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных методом вынужденных гармонических колебаний модели летательного аппарата по рысканию в устройстве преобразования вращения вала двигателя в поступательные колебания вертикальной штанги содержит рычаг 12, соединенный с вертикальной штангой 6 и державкой 3 (фиг.1). Устройство для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных методом вынужденных гармонических колебаний модели летательного аппарата по крену в устройстве преобразования вращения вала двигателя в поступательные колебания вертикальной штанги содержит качалку 13, контактирующую с Г-образной рамой 5, соединенной с устройством крепления верхней части модели к державке (фиг.2). Устройство для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных методом вынужденных гармонических колебаний модели летательного аппарата по тангажу в устройстве преобразования вращения вала двигателя в поступательные колебания вертикальной штанги содержит горизонтальную штангу 14, которая соединена с Г-образной рамой 5 и механизмом угловых колебаний модели (фиг.3).A device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives by the method of forced harmonic oscillations of the aircraft model 1 by yaw, roll, pitch consists of a device for attaching the upper part of the model to the holder, holder 3, bearing device 4, L-shaped frame 5, vertical rod 6, rod 7, sinus mechanism 8, engine 9, pedestal 10, turntable of a wind tunnel of small subsonic speeds 11. Device for experimental determination of rotational complexes yaw and non-stationary derivatives by the method of forced harmonic oscillations of the aircraft yaw model in the device for converting the rotation of the engine shaft into translational vibrations of the vertical rod contains a lever 12 connected to the vertical rod 6 and the holder 3 (figure 1). A device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives by the method of forced harmonic oscillations of an aircraft model along a roll in a device for converting the rotation of an engine shaft into translational vibrations of a vertical rod comprises a rocker 13 in contact with a L-shaped frame 5 connected to a device for attaching the upper part of the model to the holder (figure 2). A device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives by the method of forced harmonic vibrations of an aircraft model by pitch in a device for converting the rotation of an engine shaft into translational vibrations of a vertical rod contains a horizontal rod 14, which is connected to the L-shaped frame 5 and the model angular oscillation mechanism (Fig. 3).

Изготовленное в ЦАГИ устройство крепления верхней части модели 1 к державке 3 включает внутрифюзеляжную платформу 15, пластину 16, закрепленную к внутрифюзеляжной платформе винтами 17, нижний кронштейн 18, установленный на пластине винтами 19, измерителя аэродинамических сил и моментов 20, гайки 21 для закрепления одного конца измерителя к кронштейну 18, другой конец измерителя с помощью гайки 22 крепится к верхнему кронштейну 23, соединенному с переходником 24 винтами 25, который устанавливается внутри державки винтами 26 таким образом, чтобы ось измерителя совпадала с осью модели, а моментная точка измерителя, которая является началом осей координат измерителя, совпадала с центром масс модели и осью колебаний модели, внутри переходника проходит кабель 27 (фиг.4).The device for attaching the upper part of model 1 to the holder 3 made at TsAGI includes an intra-body platform 15, a plate 16 fixed to the intra-body platform with screws 17, a lower bracket 18 mounted on the plate with screws 19, an aerodynamic force and moment gauge 20, nuts 21 for fixing one end the meter to the bracket 18, the other end of the meter with a nut 22 is attached to the upper bracket 23 connected to the adapter 24 by screws 25, which is installed inside the holder by screws 26 so that the axis the instrument coincided with the axis of the model, and the moment point of the meter, which is the origin of the coordinate axes of the meter, coincided with the center of mass of the model and the axis of oscillation of the model, cable 27 passes inside the adapter (Fig. 4).

Устройство для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных методом вынужденных гармонических колебаний модели летательного аппарата работает следующим образом. Модель жестко закрепляют на устройстве верхнего крепления модели, установленном на переднем конце державки, соединенной с Г-образной рамой. Включают двигатель. С помощью кривошипно-шатунного механизма вращение вала двигателя преобразуется в угловые гармонические колебания модели по закону α(t)=α0α·cos(ωt+90°) - при колебании по тангажу, β(t)=β0β·cos(ωt+90°) - при колебании по рысканию, γ(t)=γ0γ·cos(ωt+90°) - при колебании по крену с частотой ω и амплитудой Аαβ,γ. Во время колебаний измеряют и регистрируют временные зависимости продольной силы Х0(t), нормальной силы Y0(t), поперечной силы Z0(t) и моментов крена Mx0(t), рыскания My0(t), тангажа Mz0(t), действующие на модель без потока аэродинамической трубы, затем включают поток и при скорости V потока снова измеряют временные зависимости сил Х(t), Y(t), Z(t) и моментов Mx(t), My(t), Mz(t). Исключают инерционные нагрузки, действующие на модель, вычисляют аэродинамические силы и моменты, вычисляют статические и нестационарные производные. Изменяют установочный угол тангажа ϑ0 на заданную величину и снова проводят измерения и вычисляют указанные производные. При необходимости испытания повторяют при других заданных значениях частот ω и амплитуд Аαβ,γ колебаний модели.A device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives by the method of forced harmonic oscillations of an aircraft model works as follows. The model is rigidly fixed to the upper mounting device of the model mounted on the front end of the holder connected to the L-shaped frame. Turn on the engine. Using a crank mechanism, the rotation of the motor shaft is converted into angular harmonic oscillations of the model according to the law α (t) = α 0 + А α · cos (ωt + 90 °) - with pitch oscillation, β (t) = β 0 + А β · cos (ωt + 90 °) —when yawing, γ (t) = γ 0 + A γ · cos (ωt + 90 °) —wheel oscillating with frequency ω and amplitude A αβ, γ . During oscillations, the time dependences of the longitudinal force X 0 (t), normal force Y 0 (t), lateral force Z 0 (t) and roll moments M x0 (t), yaw M y0 (t), pitch M z0 are measured and recorded. (t) acting on the model without a wind tunnel flow, then turn on the flow and, at the flow velocity V, the time dependences of forces X (t), Y (t), Z (t) and moments M x (t), M y ( t), M z (t). Eliminate inertial loads acting on the model, calculate aerodynamic forces and moments, calculate static and non-stationary derivatives. The pitch pitch angle ϑ 0 is changed by a predetermined value and measurements are again taken and the indicated derivatives are calculated. If necessary, the tests are repeated at other given values of the frequencies ω and amplitudes A αβ, γ of the model oscillations.

Преимуществом устройства для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных с применением устройства крепления верхней части модели к державке является повышение точности измерения комплексов вращательных и нестационарных производных при гармонических колебаниях модели за счет расширения функциональных возможностей устройства для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных методом вынужденных гармонических колебаний модели летательного аппарата, обеспечивающего также возможность проведения испытаний штопорной модели летательного аппарата, для которой не предусмотрено крепление на хвостовую державку.The advantage of the device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives using the device for attaching the upper part of the model to the holder is an increase in the accuracy of measurement of the complexes of rotational and non-stationary derivatives during harmonic oscillations of the model by expanding the functionality of the device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives by the method of forced harmonic oscillations aircraft models also providing the ability to test the corkscrew model of the aircraft, for which mounting on the tail holder is not provided.

Claims (4)

1. Устройство для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных, состоящее из державки для крепления модели летательного аппарата, измерителя аэродинамических сил и моментов, Г-образной рамы, двигателя, устройства преобразования вращения вала двигателя в поступательные колебания вертикальной штанги и механизма угловых колебаний модели, содержащего синусный механизм, вертикальную штангу, отличающееся тем, что в устройстве осуществлено крепление верхней части модели к державке с помощью пластины, закрепленной на внутрифюзеляжной платформе модели, на пластине установлен нижний кронштейн, к которому прикреплен один конец измерителя аэродинамических сил и моментов, а его другой конец закреплен в верхнем кронштейне, на котором расположен переходник, размещенный внутри державки для крепления модели, при этом ось измерителя должна совпадать с продольной осью модели, а центр масс модели должен совпадать с осью колебаний модели и моментной точкой измерителя, которая является началом осей координат измерителя.1. A device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives, consisting of a holder for attaching an aircraft model, an aerodynamic force and moment meter, an L-shaped frame, an engine, a device for converting the rotation of an engine shaft into translational vibrations of a vertical rod and a model of angular oscillations of a model, containing a sine mechanism, a vertical rod, characterized in that the device is mounted on the upper part of the model to the holder using a plate mounted on the model’s intra-fuselage platform, the bottom bracket is mounted on the plate, to which one end of the aerodynamic forces and moments meter is attached, and its other end is mounted on the upper bracket, on which the adapter is located, located inside the holder for mounting the model, while the axis of the meter should coincide with the longitudinal axis of the model, and the center of mass of the model should coincide with the axis of oscillation of the model and the moment point of the meter, which is the origin of the coordinate axes of the meter. 2. Устройство для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных по п.1, отличающееся тем, что при колебании модели по рысканию устройство преобразования вращения вала двигателя в поступательные колебания вертикальной штанги содержит рычаг, соединенный с вертикальной штангой и державкой.2. A device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives according to claim 1, characterized in that when the yaw model oscillates, the device for converting the rotation of the motor shaft into translational vibrations of the vertical rod contains a lever connected to the vertical rod and holder. 3. Устройство для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных по п.1, отличающееся тем, что при колебании модели по крену устройство преобразования вращения вала двигателя в поступательные колебания вертикальной штанги содержит качалку, контактирующую с Г-образной рамой, соединенной с устройством крепления верхней части модели к державке.3. A device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives according to claim 1, characterized in that when the model oscillates along a roll, the device for converting the rotation of the engine shaft into translational vibrations of the vertical rod contains a rocker in contact with the L-shaped frame connected to the upper mounting device parts of the model to the holder. 4. Устройство для экспериментального определения комплексов вращательных и нестационарных производных по п.1, отличающееся тем, что при колебании модели по тангажу устройство преобразования вращения вала двигателя в поступательные колебания вертикальной штанги содержит горизонтальную штангу, которая соединена с Г-образной рамой и механизмом угловых колебаний модели. 4. A device for the experimental determination of complexes of rotational and non-stationary derivatives according to claim 1, characterized in that when the model oscillates in pitch, the device for converting the rotation of the motor shaft into translational vibrations of the vertical rod contains a horizontal rod that is connected to the L-shaped frame and the angular vibration mechanism models.
RU2010122573/28A 2010-06-03 2010-06-03 Device for experimental determination of rotational and transient derivative sets RU2441214C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010122573/28A RU2441214C1 (en) 2010-06-03 2010-06-03 Device for experimental determination of rotational and transient derivative sets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010122573/28A RU2441214C1 (en) 2010-06-03 2010-06-03 Device for experimental determination of rotational and transient derivative sets

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010122573A RU2010122573A (en) 2011-12-10
RU2441214C1 true RU2441214C1 (en) 2012-01-27

Family

ID=45405218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010122573/28A RU2441214C1 (en) 2010-06-03 2010-06-03 Device for experimental determination of rotational and transient derivative sets

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2441214C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179254U1 (en) * 2017-11-08 2018-05-07 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") Electromechanical stand
RU2736347C1 (en) * 2020-05-27 2020-11-16 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") Electromechanical bench

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU130351A1 (en) *
RU2358254C1 (en) * 2007-10-25 2009-06-10 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Федеральное агентство по промышленности (Роспром) Method of determining rotation and non-stationary derivatives of coefficients of linear aerodynamic forces and moments using forced oscillation method and device to this end

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU130351A1 (en) *
RU2358254C1 (en) * 2007-10-25 2009-06-10 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Федеральное агентство по промышленности (Роспром) Method of determining rotation and non-stationary derivatives of coefficients of linear aerodynamic forces and moments using forced oscillation method and device to this end

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Мльяшенко Н.П., Колин И.В., Марков В.Г., Суханов В.Л., Трифонова Т.И., Шуховцов Д.В. Влияние турбулентности потока аэродинамической трубы на характеристики гистерезиса в статических аэродинамических силах и моментах// Ученые записки ЦАГИ. - М.: Издательский отдел Центрального Аэрогидродинамического Института имени проф. Н.Е.Жуковского, 2008, с.38. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179254U1 (en) * 2017-11-08 2018-05-07 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") Electromechanical stand
RU2736347C1 (en) * 2020-05-27 2020-11-16 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") Electromechanical bench

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010122573A (en) 2011-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2477460C1 (en) Method of defining factors of aerodynamic forces and moments at steady-state rotation of aircraft model and device to this end
CN103674425B (en) A kind of method of testing of moment of inertia and device
RU2531097C1 (en) Method of determining static and oscillatory aerodynamic derivatives of models of aircrafts and device for its implementation
Canut et al. Turbulence fluxes and variances measured with a sonic anemometer mounted on a tethered balloon
CN103616149B (en) Whole star micro-vibration ground experiment free boundary analog supports frequency test method
CN111766039B (en) Method for calculating measurement result of compressible fluid disturbance mode of subsonic wind tunnel
CN102175391B (en) Device and method for measuring gravity center position of infrared guidance missile guide head
CN103604608B (en) Propeller tensile test bench for light sport aircraft
CN103604562B (en) Two-dimensional rotating mechanism and testing device and method for rotational inertia of complex parts of two-dimensional rotating mechanism
CN102538941B (en) Device and method for conventional balance to measure natural frequency of cantilever supported model in wind tunnel
CN109795716B (en) A universal small steering gear sweep frequency test equipment and method
CN102928222A (en) Method for testing and identifying dynamic characteristic coefficients of sliding bearing
RU2441214C1 (en) Device for experimental determination of rotational and transient derivative sets
CN111121819B (en) Measurement method of angular displacement error of silicon micro-gyroscope in vibration state
RU2358254C1 (en) Method of determining rotation and non-stationary derivatives of coefficients of linear aerodynamic forces and moments using forced oscillation method and device to this end
CN105509867B (en) A method of measuring micro-angular vibration of satellite structure by using fiber optic gyroscope
CN107687926B (en) The dynamometer check method that research twisting vibration damping ratio influences Bridge Flutter derivative
Neuhaus et al. Identification of 18 Flutter derivatives by forced vibration tests: A New experimental rig
RU179254U1 (en) Electromechanical stand
RU2009141787A (en) METHOD FOR FORECASTING A VARIABLE COMPONENT OF THE ELECTROMECHANICAL ANGULAR SPEED SENSOR (DUS) OUTPUT SIGNAL FOR THE PRODUCTION OF ITS GYROMOTOR BY CHARACTERISTICS OF ANGULAR ANIMAL VIBRATIONS
Alemdaroglu et al. Determination of dynamic stability derivatives using forced oscillation technique
RU2402005C1 (en) Method of determining aerodynamic damping characteristics of propeller aeroplanes and method to this end
RU2736347C1 (en) Electromechanical bench
CN115290292A (en) Dynamic calibration method for structure bending moment of aeroelastic wind tunnel test
CN203705121U (en) Integrated shafting used for wheel dynamic balancing machine