RU2335110C2 - Device for dehiscence root system of vegetatively propagating tree stocks - Google Patents
Device for dehiscence root system of vegetatively propagating tree stocks Download PDFInfo
- Publication number
- RU2335110C2 RU2335110C2 RU2006113261/12A RU2006113261A RU2335110C2 RU 2335110 C2 RU2335110 C2 RU 2335110C2 RU 2006113261/12 A RU2006113261/12 A RU 2006113261/12A RU 2006113261 A RU2006113261 A RU 2006113261A RU 2335110 C2 RU2335110 C2 RU 2335110C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- copying
- discs
- root system
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
- 230000023753 dehiscence Effects 0.000 title abstract 3
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 title abstract 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 abstract description 27
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 15
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 241000219095 Vitis Species 0.000 description 2
- 235000009754 Vitis X bourquina Nutrition 0.000 description 2
- 235000012333 Vitis X labruscana Nutrition 0.000 description 2
- 235000014787 Vitis vinifera Nutrition 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000010413 gardening Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000008654 plant damage Effects 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для механизации работ в садоводстве, в частности для раскрытия корневой системы вегетативно размножаемых подвоев перед их отделением от маточных растений.The invention relates to agricultural machinery and can be used for the mechanization of gardening, in particular for the disclosure of the root system of vegetatively propagated stocks before their separation from uterine plants.
Известна машина для открывания кустов винограда [1], содержащая рыхлительные диски, вентилятор, снабженный кожухом, имеющим выходное сопло и входное окно, и отражатель. При работе машины рыхлительные диски разрушают укрывной вал и частично выносят почву в сторону междурядий. Затем воздушная струя, создаваемая вентилятором, сдвигает частицы почвы в укрывном валу, отрывает их и транспортирует до отражателя, после чего они оседают в первом от сопла междурядье.A known machine for opening grape bushes [1], containing ripping disks, a fan equipped with a casing having an outlet nozzle and an inlet window, and a reflector. When the machine is working, the ripping discs destroy the cover shaft and partially remove the soil towards the row spacing. Then, the air stream created by the fan shifts the soil particles in the covering shaft, tears them off and transports them to the reflector, after which they settle in the aisle in the first row from the nozzle.
Недостатком такого устройства является то, что из-за неточностей вождения и непрямолинейности рядов вегетативно размножаемых подвоев рыхлительные диски с целью исключения повреждений растений должны быть установлены с образованием увеличенной защитной зоны. Кроме того, вегетативно размножаемые подвои произрастают полосой и обладают мочковатой корневой системой, что приводит к снижению качества выполняемых работ, особенно на участках с уплотненным почвенным валом. Из-за плохой продуваемости корневой мочки почвенные частицы не транспортируются потоком воздуха и оседают в ряду растений.The disadvantage of this device is that due to inaccuracies in driving and the straightness of the rows of vegetatively propagated stocks, cultivating disks in order to prevent damage to plants should be installed with the formation of an increased protective zone. In addition, vegetatively propagated rootstocks grow in stripe and possess a fibrous root system, which leads to a decrease in the quality of work performed, especially in areas with a compacted soil shaft. Due to the poor purge of the root lobe, soil particles are not transported by the air stream and settle in a number of plants.
Известен рабочий орган для раскрытия виноградных кустов [2], содержащий рыхлитель почвоуглубитель и установленный за ним на стойке рыхлителя с возможностью поворота в горизонтальной плоскости плужной корпус, снабженный в задней своей части поворотным в вертикальной плоскости рычагом, на котором смонтирован отпашник. Во время работы рыхлитель воздействует на укрывной вал и частично разрушает его. Следующий за рыхлителем плужной корпус сдвигает разрыхленную почву в сторону междурядья. При этом плужной корпус самоустанавливается и максимально внедряет отпашник в укрывной вал. При встрече отпашника с кустом плужной корпус разворачивается и отводит отпашник в сторону междурядья.Known working body for opening grape bushes [2], containing a cultivator, a subsoiler and mounted behind it on a cultivator rack with the possibility of rotation in the horizontal plane of the plow body, equipped in its rear part with a pivoting lever in the vertical plane on which the cultivator is mounted. During operation, the cultivator acts on the cover shaft and partially destroys it. The plow body following the cultivator shifts the loosened soil towards the row spacing. In this case, the plow body self-installs and maximally implements the cultivator in the cover shaft. When the tiller meets the bush, the plow body unfolds and moves the tiller towards the aisle.
Однако такие рабочие органы не могут быть применены при раскрытии корневой системы вегетативно размножаемых подвоев перед их отделением из-за большого усилия, необходимого для поворота плужного корпуса в горизонтальной плоскости, что обуславливает увеличение защитной зоны и существенно снижает степень раскрытия корневой системы подвоев.However, such working bodies cannot be used when revealing the root system of vegetatively propagated stocks before their separation due to the great effort required to rotate the plow body in the horizontal plane, which leads to an increase in the protective zone and significantly reduces the degree of disclosure of the root system of stocks.
Известно устройство для обработки почвы в рядах растений [3 - прототип], содержащее самоуправляемый параллелограммный механизм с редуктором, рабочие органы конусообразной формы с вертикальной осью вращения и установленные над ними защитные диски с эластичным ободом. Каждый рабочий орган снабжен установленными на его конусообразной поверхности гибкими элементами. Для работы устройство устанавливают над рядом. При движении защитные диски свободно обкатываются по ряду и ориентируют рабочие органы в соответствии с расположением растений в ряду. Вращаясь навстречу друг другу, роторы рыхлят почву и вычесывают сорняки из междурядий и защитных зон.A device for processing soil in the rows of plants [3 - prototype], containing a self-guiding parallelogram mechanism with a gearbox, cone-shaped working bodies with a vertical axis of rotation and protective discs with an elastic rim mounted above them. Each working body is equipped with flexible elements mounted on its conical surface. For operation, the device is installed above a row. When moving, the protective disks freely run in a row and orient the working bodies in accordance with the arrangement of plants in a row. Rotating towards each other, the rotors loosen the soil and comb out weeds from the aisles and protective zones.
Однако такое устройство не может быть применено при раскрытии корневой системы вегетативно размножаемых подвоев из-за того, что слежение за рядом растений происходит дисками, установленными над рабочими органами, обуславливающими большие нагрузки на нежные растения, что приводит к повреждениям последних.However, such a device cannot be used when revealing the root system of vegetatively propagated stocks due to the fact that a number of plants are monitored by disks installed above the working bodies, which cause large loads on delicate plants, which leads to damage to the latter.
Известен культиватор для обработки зоны рядка растений [4], содержащий раму, рабочие органы в виде роторов, установленных на вертикальных стойках и соединенных с рамой поводками, и механизм управления рабочими органами, имеющий щуп, гидрораспределитель и гидроцилиндр. Щуп выполнен в виде колеса с эластичным ободом и подпружиненной относительно стойки втулки с рычагом, который кинематически соединен с распределителем. Гидрораспределитель выполнен с электромагнитным механизмом включения, а кинематическая связь рычага втулки с гидрораспределителем снабжена магнитом для взаимодействия с герконом, обеспечивающим включение гидрораспределителя.Known cultivator for processing the zone of a row of plants [4], containing the frame, the working bodies in the form of rotors mounted on vertical racks and connected to the frame by leashes, and a control mechanism for the working bodies, with a probe, hydraulic distributor and hydraulic cylinder. The probe is made in the form of a wheel with an elastic rim and spring-loaded relative to the stand of the sleeve with a lever that is kinematically connected to the distributor. The control valve is made with an electromagnetic switching mechanism, and the kinematic connection of the sleeve lever with the control valve is equipped with a magnet for interaction with a reed switch, which enables the control valve to be switched on.
Недостатком такого устройства является то, что возможны повреждения растений из-за резкого включения гидрораспределителя электромагнитом и возникновения при этом инерционных сил от массы рабочих органов.The disadvantage of this device is that plant damage is possible due to the abrupt inclusion of the hydrodistributor by an electromagnet and the occurrence of inertial forces from the mass of the working bodies.
Предложено устройство для раскрытия корневой системы вегетативно размножаемых подвоев перед их отделением от маточных растений, содержащее раму, смонтированную на навесном устройстве с помощью самоустанавливающегося параллелограммного механизма, установленные на раме отпашники и за ними роторные рабочие органы с наклонной осью вращения и эластичными элементами, привод и копирующие диски, отличающееся тем, что параллелограммный механизм снабжен мультипликатором, содержащим гидроцилиндр и управляющий им от копирующих дисков посредством кинематической связи гидрораспределитель. Отпашники выполнены в виде свободно вращающихся дисков, закрепленных на раме посредством стоек с возможностью регулирования положения дисков в пространстве. Роторные рабочие органы выполнены в форме усеченных конусов с вершиной, направленной вверх, а эластичные элементы закреплены радиально оси вращения. Кинематическая связь содержит поводки, ориентированные вперед по ходу движения, соединенные с рамой посредством балки с вертикальным шарниром и рычагом, расположенным между упорами двух стянутых пружиной коромысел с ограничителями, а упомянутый рычаг тягой с компенсатором связан с золотником гидрораспределителя, причем гидрораспределитель выполнен с отрицательным перекрытием каналов.A device for opening the root system of vegetatively propagated stocks before their separation from the uterine plants is proposed, comprising a frame mounted on a hinged device using a self-aligning parallelogram mechanism, mounted on the frame, tillers and behind them rotary working bodies with an inclined axis of rotation and elastic elements, a drive and copying disks, characterized in that the parallelogram mechanism is equipped with a multiplier containing a hydraulic cylinder and controlling it from the copy disks in the middle Twomey kinematic connection distributor. Otpashniki made in the form of freely rotating disks mounted on the frame by means of racks with the ability to control the position of the disks in space. Rotary working bodies are made in the form of truncated cones with an apex directed upwards, and elastic elements are fixed radially to the axis of rotation. The kinematic connection comprises leads oriented along the direction of travel, connected to the frame by means of a beam with a vertical hinge and a lever located between the stops of two spring-mounted rocker arms with limiters, and said lever with a compensator is connected to the valve spool with a compensator, and the valve is made with a negative channel overlap .
Мультипликатор в самоустанавливающемся параллелограммном механизме облегчает ориентирование отпашников и роторных рабочих органов относительно ряда растений и исключает травмирование последних при возникновении отклонений от прямолинейности движения и искривлении ряда.The multiplier in the self-aligning parallelogram mechanism facilitates the orientation of the cultivators and rotary working bodies relative to a number of plants and eliminates trauma to the latter when deviations from the linearity of movement and curvature of the series occur.
Отпашники, выполненные в виде свободно вращающихся дисков, закрепленных на раме посредством стоек с возможностью регулирования положения дисков в пространстве, позволяют значительно сократить защитную полосу за счет приближения зоны рыхления к ряду и исключения сгруживания почвы и повреждения растений.Otpashniki, made in the form of freely rotating disks, mounted on the frame by means of racks with the ability to control the position of the disks in space, can significantly reduce the protective strip due to the approach of the loosening zone to the row and the exclusion of soil unloading and damage to plants.
Роторные рабочие органы, установленные за отпашниками, имеющие наклонные оси вращения, выполненные в виде усеченных конусов с вершиной, направленной вверх, и эластичными элементами, закрепленными радиально оси вращения, наилучшим образом проникают между корнями растений, вытряхивают почву и отбрасывают ее в сторону междурядий. Вращаясь навстречу друг другу, роторные рабочие органы транспортируют почву из укрывного вала вперед и вбок, а наклон их осей вращения исключает забор почвы из междурядий, обеспечивая тем самым высокое качество раскрытия корневой системы.Rotary working bodies installed behind the flaps, having inclined axes of rotation, made in the form of truncated cones with an apex pointing upwards and elastic elements fixed radially to the axis of rotation, penetrate in the best way between the roots of the plants, shake the soil and discard it towards the row spacing. Rotating towards each other, the rotor working bodies transport the soil from the cover shaft forward and sideways, and the inclination of their rotation axes excludes soil intake from the row-spacing, thereby ensuring high quality of the root system opening.
Ориентированные вперед по ходу движения поводки кинематической связи между копирующими дисками и гидрораспределителем обеспечивают при минимальном воздействии на растения управление через гидроцилиндр положением параллелограммного механизма. Соединение этих поводков с рамой посредством балки с вертикальным шарниром и рычагом, расположенным между упорами двух стянутых пружиной коромысел с ограничителями, обеспечивает равные условия передачи сигнала от копирующих дисков к гидрораспределителю и далее к гидроцилиндру.Oriented along the direction of movement, the leads of the kinematic connection between the copying discs and the control valve provide, with minimal impact on the plants, the position of the parallelogram mechanism through the hydraulic cylinder. The connection of these leads with the frame by means of a beam with a vertical hinge and a lever located between the stops of two spring-mounted rocker arms with stops ensures equal conditions for signal transmission from the copying disks to the hydraulic distributor and further to the hydraulic cylinder.
Наличие компенсатора в тяге, соединяющей рычаг балки и золотник гидрораспределителя, исключает поломки кинематической связи в результате неожиданного резкого и на большую величину отклонения любого копирующего диска.The presence of a compensator in the link connecting the beam arm and the spool valve eliminates the breakdown of the kinematic connection as a result of an unexpected sharp and large deviation of any copying disk.
Наличие отрицательного перекрытия каналов в гидрораспределителе обеспечивает самоцентрирование параллелограммного механизма относительно ряда при плавном изменении нагрузки на рабочие органы и несовпадении направлений движения и линии ряда.The presence of negative channel overlap in the valve provides self-alignment of the parallelogram mechanism relative to the row with a smooth change in the load on the working bodies and the mismatch of the direction of movement and the row line.
Все это, в конечном итоге, существенно повышает качество раскрытия корневой системы вегетативно размножаемых подвоев перед их отделением от маточных растений.All this, ultimately, significantly improves the quality of the disclosure of the root system of vegetatively propagated stocks before their separation from the uterine plants.
На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; фиг.2 - роторные рабочие органы, вид А фиг.1; фиг.3 - устройство, вид в плане; фиг.4 - кинематическая связь копирующих дисков и гидрораспределителя; фиг.5 - компенсатор тяги золотника гидрораспределителя.Figure 1 shows the device, side view; figure 2 - rotary working bodies, view A of figure 1; figure 3 - device, view in plan; figure 4 - kinematic relationship of the copying discs and the valve; 5 is a traction compensator spool valve.
Устройство для раскрытия корневой системы вегетативно размножаемых подвоев содержит раму 1, смонтированную на навесном устройстве 2 посредством параллелограммного механизма 3. На раме 1 установлены симметрично отпашники, выполненные в виде свободно вращающихся сферических дисков 4 со стойками 5 и держателями 6, роторные рабочие органы 7 с наклонной осью вращения 8 и эластичными элементами 9, копирующие диски 10. Роторные рабочие органы 7 снабжены приводом, содержащим цилиндрический редуктор 11, два конических редуктора 12 и валы 13 и 14. Параллелограммный механизм 3 снабжен мультипликатором, содержащим гидроцилиндр 15, гидрораспределитель 16 и кинематическую связь между копирующими дисками 10 и гидрораспределителем 16. Кинематическая связь выполнена в виде поводков 17, соединенных с рамой 1 посредством балки 18 с вертикальным шарниром 19 и рычагом 20, расположенным между упорами 21 стянутых пружиной 22 коромысел 23 с ограничителями 24, и тяги 25 с компенсатором 26. Пружина 22 снабжена тягой 21 регулируемой длины. Поводки 17 закреплены на балке 18 посредством держателей 28. Тяга 25 соединяет рычаг 20 с золотником 29 гидрораспределителя 16 через компенсатор 26, содержащий гильзу 30, внутри которой на тяге 25 между двух шайб 31 со стопорными кольцами 32 расположена пружина сжатия 33. Распределитель 16 закреплен на раме 1 посредством регулировочного устройства 34.A device for revealing the root system of vegetatively propagated stocks contains a
Для работы устройство устанавливают над осью ряда 35. При движении сферические диски 4 разрушают почвенный вал с боков ряда 35 и отбрасывают почву в сторону междурядий. Вращаясь навстречу друг другу, роторные рабочие органы 7 эластичными элементами 9 разрушают почву в ряду, вытряхивают ее из корней растений и отбрасывают в сторону тех же междурядий. Частично почва оседает в углубления, образованные отпашниками. Симметричное расположение отпашников и роторных рабочих органов уравновешивает действующие на них нагрузки, которые ориентируют подвижную раму 1 в соответствии с расположением растений в ряду. При нарушении силового равновесия рама 1 смещается влево или вправо от оси ряда 35, копирующие диски 10 упираются в растения и через поводки 17, коромысло 18, рычаг 20 и тягу 25 с компенсатором 26, преодолевая усилие пружины 22, воздействуют на золотник 29, смещая его соответственно вправо или влево. При этом уменьшается сечение кольцевого канала между корпусом гидрораспределителя 16 и его золотником 29, за счет чего снижается давление в одной и повышается в другой полостях гидроцилиндра 15, восстанавливая тем самым равновесие подвижной рамы 1. При смещении навески 2 относительно оси ряда 35 из-за неточностей вождения или непрямолинейности рядов копирующие диски 10 также упираются в растения и посредством кинематической связи смещают золотник 29 распределителя 16, и гидроцилиндр 15 ориентирует подвижную раму 1 в соответствии с расположением растений в ряду. Ход золотника 29 в корпусе распределителя 16 составляет всего 2-3 мм, и когда он полностью выбран, сжимается пружина 33 компенсатора 26. Тем самым исключаются поломки в кинематической связи.For operation, the device is installed above the axis of
Перед началом работы копирующие диски 10 устанавливают с помощью держателей 28 на балке 18 в соответствии с шириной ряда растений 35. Регулируют тягой 27 усилие срабатывания пружины 22 и регулировочным устройством 34 выставляют начальное положение золотника 29 в корпусе распределителя 16, обеспечивая тем самым плавность срабатывания мультипликатора и минимальные нагрузки на растения.Before starting work, the copying
Эффективность устройства достигается значительным повышением качества раскрытия корневой системы вегетативно размножаемых подвоев перед их отделением от маточных растений.The effectiveness of the device is achieved by significantly improving the quality of the disclosure of the root system of vegetatively propagated stocks before they are separated from the uterine plants.
Источники информацииInformation sources
1. А.с. SU 360011, А01В 13/04. 28.11.1972.1. A.S. SU 360011, А01В 13/04. 11/28/1972.
2. А.с. SU 472621, А01В 13/04 (13/06). 05.06.1975.2. A.S. SU 472621, А01В 13/04 (13/06). 06/05/1975.
3. А.с. SU 17269311 А1, А01В 39/16. 30.04.1992.3. A.S. SU 17269311 A1, A01B 39/16. 04/30/1992.
4. А.с. SU 1445571, A01В 39/16. 23.12.1988.4. A.S. SU 1445571, A01B 39/16. 12/23/1988.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006113261/12A RU2335110C2 (en) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | Device for dehiscence root system of vegetatively propagating tree stocks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006113261/12A RU2335110C2 (en) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | Device for dehiscence root system of vegetatively propagating tree stocks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006113261A RU2006113261A (en) | 2007-12-27 |
| RU2335110C2 true RU2335110C2 (en) | 2008-10-10 |
Family
ID=39018203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006113261/12A RU2335110C2 (en) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | Device for dehiscence root system of vegetatively propagating tree stocks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2335110C2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2405291C1 (en) * | 2009-05-25 | 2010-12-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Device for disclosure of root system of clonal parent stocks |
| RU2412571C1 (en) * | 2009-08-26 | 2011-02-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Device to open stools of vegetatively reproduced stocks |
| RU2414111C1 (en) * | 2009-07-14 | 2011-03-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Device to open root system of clonal parent stock |
| RU2458497C1 (en) * | 2010-12-06 | 2012-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО МичГАУ) | Device for opening of root system of asexually reproducing rootstocks |
| RU2463756C1 (en) * | 2011-02-07 | 2012-10-20 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Device for disclosure of root system of clonal rootstocks |
| RU2477940C1 (en) * | 2011-07-20 | 2013-03-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Device to open root system of clonal parent stock |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2395185C2 (en) * | 2008-08-04 | 2010-07-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Device for disclosure of root system of clonal rootstocks |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3082829A (en) * | 1960-10-24 | 1963-03-26 | Buddingh Cornelius | Rotary weeder |
| SU360001A1 (en) * | 1969-07-28 | 1974-04-15 | Г. Б. Крепышев, В. И. Смолин , А. С. Соболевский Чел бинский политехнический институт | |
| EP0407896A1 (en) * | 1989-07-08 | 1991-01-16 | PAUL, Karl-Heinz | Groundworking machine for row cultures |
| SU1729311A1 (en) * | 1990-04-17 | 1992-04-30 | Украинский Научно-Исследовательский Институт Садоводства | Plant row cultivator |
-
2006
- 2006-04-19 RU RU2006113261/12A patent/RU2335110C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3082829A (en) * | 1960-10-24 | 1963-03-26 | Buddingh Cornelius | Rotary weeder |
| SU360001A1 (en) * | 1969-07-28 | 1974-04-15 | Г. Б. Крепышев, В. И. Смолин , А. С. Соболевский Чел бинский политехнический институт | |
| EP0407896A1 (en) * | 1989-07-08 | 1991-01-16 | PAUL, Karl-Heinz | Groundworking machine for row cultures |
| SU1729311A1 (en) * | 1990-04-17 | 1992-04-30 | Украинский Научно-Исследовательский Институт Садоводства | Plant row cultivator |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2405291C1 (en) * | 2009-05-25 | 2010-12-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Device for disclosure of root system of clonal parent stocks |
| RU2414111C1 (en) * | 2009-07-14 | 2011-03-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Device to open root system of clonal parent stock |
| RU2412571C1 (en) * | 2009-08-26 | 2011-02-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Device to open stools of vegetatively reproduced stocks |
| RU2458497C1 (en) * | 2010-12-06 | 2012-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО МичГАУ) | Device for opening of root system of asexually reproducing rootstocks |
| RU2463756C1 (en) * | 2011-02-07 | 2012-10-20 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Device for disclosure of root system of clonal rootstocks |
| RU2477940C1 (en) * | 2011-07-20 | 2013-03-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" | Device to open root system of clonal parent stock |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006113261A (en) | 2007-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11547039B2 (en) | Fully-automatic transplanting combined machine | |
| US10375891B2 (en) | Agricultural device | |
| Peterson et al. | Fresh–market quality tree fruit harvester part I: sweet cherry | |
| NZ195505A (en) | Grape harvester:distance between opposed striker bars adjustable | |
| RU2335110C2 (en) | Device for dehiscence root system of vegetatively propagating tree stocks | |
| KR102207209B1 (en) | Weeding machine, paddy weeding machine and paddy weeding method using it | |
| US4130982A (en) | Fruit harvesting machine | |
| RU197185U1 (en) | Stubble Cultivating Seeder | |
| CN116649026A (en) | Forestry engineering pest and disease damage monitoring is with controlling device | |
| US4326590A (en) | Plant-harvesting device for use with variable crop row spacing | |
| US4291524A (en) | Method of defoliating | |
| RU2603914C1 (en) | Soil tiller | |
| RU2395185C2 (en) | Device for disclosure of root system of clonal rootstocks | |
| US5762146A (en) | Nursery plant digger | |
| US3203430A (en) | Separating conveyor for a tomato harvester | |
| US5511499A (en) | Seeding machine and method | |
| US4308714A (en) | Three drum defoliator | |
| CN113455486A (en) | a weed weeder | |
| JP6053073B2 (en) | Long root vegetables | |
| RU165716U1 (en) | MACHINE FOR OPENING GRAPE BUSHES | |
| CN114080872A (en) | Orchard ridge surface obstacle avoidance weeding device and orchard weeding machine | |
| RU2458497C1 (en) | Device for opening of root system of asexually reproducing rootstocks | |
| RU2414111C1 (en) | Device to open root system of clonal parent stock | |
| EP0869706B1 (en) | A crop collection device | |
| RU2160515C1 (en) | Tillage tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080420 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160420 |