RU233397U1

RU233397U1 - Automatic traverse for wooden structures

Info

Publication number: RU233397U1
Application number: RU2024130978U
Authority: RU
Inventors: Денис Владимирович Шувалов; Дмитрий Анатольевич Холоденко; Константин Сергеевич Кипелов; Вадим Валерьевич Баженов; Алексей Петрович Лапшинкин; Сергей Владимирович Ситников; Сергей Владимирович Доронин; Евгений Борисович Харюков; Юрий Васильевич Фатюшин
Filing date: 2024-10-15
Publication date: 2025-04-17

Abstract

Полезная модель относится к области грузоподъёмных устройств, а именно представляет собой приспособление, применяющееся совместно с грузоподъёмными машинами для погрузки и выгрузки деревянных конструкций без использования ручного труда, с автоматическим закреплением каждой конструкции перед подъёмом и автоматическим её высвобождением после опускания в места выгрузки. Технической задачей полезной модели является совершенствование рельсового захвата тракторного путеукладчика ПБ-3м, позволяющее совместно с грузоподъёмными машинами осуществлять погрузку и выгрузку деревянных конструкций без использования ручного труда, с автоматическим закреплением каждой конструкции перед подъёмом и автоматическим её высвобождением после опускания в места выгрузки. Техническая задача решается за счёт того, что автоматическая траверса для деревянных конструкций, состоящая из пустотелой рамы, помещённого в раму механизма, приводящего в движение два одинаковых захвата, расположенных по краям рамы, причём механизм представляет собой храповое колесо, подвижно установленное по центру рамы вертикально, на одной оси с поперечной осью рамы, причём к храповому колесу на одной оси неподвижно установлен кулак, представляющий собой параллелепипед с закруглёнными малыми гранями, при этом к кулаку через тарелки прижаты две одинаковые тяги, другим концом каждая из которых присоединена к верхнему концу захвата, а средними частями каждый захват прикреплён к раме таким образом, что нижние части каждого захвата расположены вне рамы – ниже неё, а прижатие тяг к кулаку осуществляется двумя одинаковыми пружинами захвата, каждая из которых соединяет верхний конец захвата и нижнюю стенку рамы, а каждая тяга в раме расположена горизонтально подвижно в направляющей, неподвижно присоединённой к стенкам рамы, и представляет собой изделие, состоящее из штока, подвижно размещённого в гильзе, причём шток одним концом неподвижно присоединён к тарелке, а другим концом находится в гильзе и посредством демпфера в виде пружины упирается в конец гильзы, который подвижно присоединён к концу верхнего захвата, а храповое колесо приводится в движение толкателем, причём каждое движение толкателя поворачивает кулак на 90°, при котором он занимает одно из двух положений – горизонтальное или вертикальное, а фиксируется храповое колесо собачкой, один конец которой подвижно присоединён к нижней стенке рамы, собачка удерживается прижатой к храповому колесу пружиной собачки, отличается тем, что рама представляет собой два вертикальных параллельных друг другу одинаковых прямоугольных листа, неподвижно соединённых друг с другом по нижним сторонам горизонтальным листом, храповое колесо подвижно установлено по центру рамы осью перпендикулярно плоскости вертикальных листов рамы, а на раму сверху подвижно устанавливается коробчатая крышка с бортами, обращёнными вниз, высота которых в два разе меньше высоты стенок рамы, при этом в центре крышки сверху неподвижно установлено грузозахватное устройство, с внутренней стороны крышки над зубьями храпового колеса неподвижно крепится толкатель, а каждый захват, подвижно закреплённый осью в раме по её краям между вертикальными листами рамы, представляет собой продолговатое изделие, центром подвижно закреплённое в раме, имеющее зубчатый сектор, причём зубчатый сектор расположен на части захвата, находящейся вне рамы, а оба захвата размещены в раме так, что зубчатые секторы обращены друг к другу, вместе с тем крышка подвижна относительно рамы вверх и вниз при её подъёме и опускании на величину хода зуба храпового колеса, а при подъёме автоматической траверсы для деревянных конструкций рама удерживается в крышке посредством упора друг в друга соответствующих горизонтальных поясков, имеющихся с наружной стороны по всей длине вертикальных листов рамы и с внутренней стороны по всей длине бортов крышки. The utility model relates to the field of lifting devices, namely, it is a device used together with lifting machines for loading and unloading wooden structures without using manual labor, with automatic fastening of each structure before lifting and its automatic release after lowering to the unloading places. The technical task of the utility model is to improve the rail grip of the PB-3m tractor track layer, allowing, together with lifting machines, to load and unload wooden structures without using manual labor, with automatic fastening of each structure before lifting and its automatic release after lowering to the unloading places. The technical problem is solved due to the fact that the automatic traverse for wooden structures, consisting of a hollow frame, a mechanism placed in the frame, which sets in motion two identical grips located at the edges of the frame, wherein the mechanism is a ratchet wheel, movably mounted in the center of the frame vertically, on the same axis with the transverse axis of the frame, and a cam, which is a parallelepiped with rounded small edges, is fixedly mounted to the ratchet wheel on one axis, wherein two identical rods are pressed to the cam through plates, the other end of each of which is attached to the upper end of the grip, and the middle parts of each grip are attached to the frame in such a way that the lower parts of each grip are located outside the frame - below it, and the pressing of the rods to the cam is carried out by two identical grip springs, each of which connects the upper end of the grip and the lower wall of the frame, and each rod in the frame is located horizontally movably in a guide, fixedly attached to the walls of the frame, and is a product consisting of a rod movably placed in a sleeve, wherein the rod is fixedly attached at one end to the plate, and at the other end is in the sleeve and by means of a damper in the form of a spring rests against the end of the sleeve, which is movably attached to the end of the upper grip, and the ratchet wheel is set in motion by a pusher, wherein each movement of the pusher rotates the fist by 90 °, in which it occupies one of two positions - horizontal or vertical, and the ratchet wheel is fixed by a pawl, one end of which is movably attached to the lower wall of the frame, the pawl is held pressed against the ratchet wheel by a pawl spring, characterized in that the frame is two vertical parallel to each other identical rectangular sheets, fixedly connected to each other along the lower sides by a horizontal sheet, the ratchet wheel is movable installed in the center of the frame with its axis perpendicular to the plane of the vertical sheets of the frame, and a box-shaped cover with sides facing downwards, the height of which is two times less than the height of the frame walls, is movably installed on top of the frame, while a load-gripping device is fixedly installed in the center of the cover on top, a pusher is fixedly attached to the inside of the cover above the teeth of the ratchet wheel, and each gripper, movably secured by an axis in the frame along its edges between the vertical sheets of the frame, is an elongated product, movably secured in the frame with its center, having a toothed sector, wherein the toothed sector is located on the part of the gripper located outside the frame, and both grippers are placed in the frame so that the toothed sectors face each other, at the same time, the cover is movable relative to the frame up and down when it is raised and lowered by the amount of travel of the ratchet wheel tooth, and when raising the automatic traverse for wooden The frame structure is held in the lid by means of the corresponding horizontal bands, located on the outside along the entire length of the vertical sheets of the frame and on the inside along the entire length of the sides of the lid, resting against each other.

Description

Полезная модель относится к области грузоподъёмных устройств, а именно представляет собой приспособление, применяющееся совместно с грузоподъёмными машинами для погрузки и выгрузки деревянных конструкций без использования ручного труда, с автоматическим закреплением каждой конструкции перед подъёмом и автоматическим её высвобождением после опускания в места выгрузки. В случаях, когда место погрузки и выгрузки не позволяет использовать стропальщиков (труднодоступные места, узкие и глубокие выемки, полувагоны, зараженная местность и так далее), при этом требуется погрузка и выгрузка большого количества одинаковых деревянных конструкций (например, шпалы, сваи, брёвна одинаковой длины, брус и так далее) возникает потребность в соответствующих устройствах, позволяющих при использовании грузоподъёмных машин без стропальщиков осуществлять погрузку и выгрузку деревянных конструкций с автоматическим их закреплением перед подъёмом и автоматическим высвобождением после опускания в места выгрузки.The utility model relates to the field of lifting devices, namely it is a device used together with lifting machines for loading and unloading wooden structures without the use of manual labor, with automatic fastening of each structure before lifting and its automatic release after lowering to the unloading places. In cases where the loading and unloading place does not allow the use of slingers (hard-to-reach places, narrow and deep trenches, gondola cars, contaminated terrain, etc.), while it is necessary to load and unload a large number of identical wooden structures (for example, sleepers, piles, logs of the same length, beams, etc.), there is a need for appropriate devices that allow, when using lifting machines without slingers, to carry out loading and unloading of wooden structures with their automatic fastening before lifting and automatic release after lowering to the unloading places.

Известно устройство для погрузки и выгрузки цилиндрических грузов [патент RU 176409 U1, 18.01.2018 г.], представляющее собой раму из трёх одинаковых металлических балок, одними концами неподвижно соединённых друг с другом. К каждой балке перпендикулярно прикреплены по одной стойке с подвижной деталью на конце в форме зубчатого сектора, при помощи которых при погрузке закрепляются и при дальнейшем перемещении удерживаются цилиндрические грузы. Недостатком устройства для погрузки и выгрузки цилиндрических грузов является отсутствие возможности осуществлять штучную погрузку и выгрузку деревянных конструкций в форме брёвен, шпал, свай и так далее. Кроме того, устройство способно автоматически только захватывать груз перед погрузкой. Автоматическое высвобождение груза не предусмотрено. Невозможностью автоматически высвобождать груз характеризуется и грузозахватное устройство для погрузки и выгрузки грузов непропорциональных размеров [патент RU 197707 U1, 22.05.2020 г.], имеющее схожую конструкцию и назначение с устройством для погрузки и выгрузки цилиндрических грузов. Железнодорожная подкладка с автоматическим захватом рельса [патент RU 174335 U1, 11.10.2017 г.], а также фиксатор автомобильной аккумуляторной батареи [патент RU 173593 U1, 31.08.2017 г.] в качестве рабочих органов имеют такие же элементы и схожий порядок их функционирования, что и устройство для погрузки и выгрузки цилиндрических грузов. Эти устройства способны автоматически осуществлять захват и удержание необходимых деталей и агрегатов, однако для погрузки и выгрузки деревянных конструкций железнодорожная подкладка и фиксатор автомобильной аккумуляторной батареи использоваться не могут.A device for loading and unloading cylindrical loads is known [patent RU 176409 U1, 18.01.2018], which is a frame of three identical metal beams, fixedly connected to each other at one end. One rack with a movable part at the end in the form of a toothed sector is attached perpendicularly to each beam, with the help of which cylindrical loads are secured during loading and held during further movement. A disadvantage of the device for loading and unloading cylindrical loads is the inability to carry out individual loading and unloading of wooden structures in the form of logs, sleepers, piles, etc. In addition, the device is only capable of automatically gripping the load before loading. Automatic release of the load is not provided. The inability to automatically release the load is also characteristic of the load-gripping device for loading and unloading loads of disproportionate sizes [patent RU 197707 U1, 22.05.2020], which has a similar design and purpose to the device for loading and unloading cylindrical loads. The railway lining with an automatic rail grip [patent RU 174335 U1, 11.10.2017], as well as the car battery retainer [patent RU 173593 U1, 31.08.2017] have the same elements as working bodies and a similar operating procedure as the device for loading and unloading cylindrical loads. These devices are capable of automatically gripping and holding the necessary parts and assemblies, but the railway lining and the car battery retainer cannot be used for loading and unloading wooden structures.

Известна автоматическая траверса [патент RU 2749677, 16.09.2021 г.], предназначенная для захвата, подъёма и перемещения крупногабаритных изделий. Представляет собой совокупность балок, грузозахватных устройств, приводов и блока управления. Недостатком автоматической траверсы является её функционирование только при наличии оборудования, требующего дополнительного источника энергии, обеспечивающего работу траверсы. Этим же недостатком обладает грузозахватное устройство с конусообразными рабочими органами [патент RU 195464, 29.01.2020 г.], при помощи которого возможно автоматически зацеплять и автоматически высвобождать груз. Кроме того, особенности конструкции (трёхпалое расположение рабочих органов - конусов) не позволяют при помощи грузозахватного устройства с конусообразными рабочими органами выполнять погрузку и выгрузку таких конструкций, как шпалы, сваи, брёвна и других конструкций, имеющих продолговатую форму. Таким образом, использование указанных устройств возможно не со всеми грузоподъёмными машинами. Особенности конструкции не в полной мере позволяют их использовать для погрузки деревянных конструкций в труднодоступных местах. An automatic traverse is known [patent RU 2749677, 16.09.2021], designed to grip, lift and move large-sized products. It is a set of beams, load-gripping devices, drives and a control unit. The disadvantage of the automatic traverse is that it functions only in the presence of equipment that requires an additional energy source to ensure the operation of the traverse. The same disadvantage is found in the load-gripping device with conical working bodies [patent RU 195464, 29.01.2020], with the help of which it is possible to automatically hook and automatically release the load. In addition, the design features (three-fingered arrangement of working bodies - cones) do not allow the use of a load-gripping device with conical working bodies to load and unload structures such as sleepers, piles, logs and other structures with an elongated shape. Thus, the use of the specified devices is not possible with all lifting machines. The design features do not fully allow them to be used for loading wooden structures in hard-to-reach places.

Известно автоматическое грузозахватное устройство [патент RU 189102 U1, 20.02.2019 г.], входящее в состав весопроверочных комплексов и предназначенное для автоматического захвата и перемещения двухтонной гири, корзины с набором 20 кг гирь и контрольных весовых тележек. Конструкция и назначение автоматического грузозахватного устройства не позволяют его использовать для погрузки и выгрузки деревянных конструкций без привлечения стропальщиков с автоматическим закреплением каждой конструкции перед подъёмом, и автоматическим её высвобождением после опускания в места выгрузки.An automatic load-gripping device is known [patent RU 189102 U1, 20.02.2019], which is part of weigh-checking complexes and is designed to automatically grip and move a two-ton weight, a basket with a set of 20 kg weights and control weighing trolleys. The design and purpose of the automatic load-gripping device do not allow it to be used for loading and unloading wooden structures without the involvement of slingers with automatic fastening of each structure before lifting, and its automatic release after lowering to the unloading points.

Известен способ погрузки-выгрузки железнодорожных рельсов [патент RU 2761888 С1, 13.12.2021 г.], заключающийся в том, что погрузку и выгрузку рельсов осуществляют путём присоединения трёх рельсозахватных устройств к головке рельса и продевают через них трос. Для поднятия и перемещения каждого рельса требуется применение ручного труда. Недостатком способа является невозможность его применения для погрузки и выгрузки деревянных конструкций без привлечения стропальщиков с автоматическим закреплением каждой конструкции перед подъёмом, и автоматическим её высвобождением после опускания в места выгрузки.A method for loading and unloading railway rails is known [patent RU 2761888 C1, 13.12.2021], which consists in the fact that loading and unloading of rails is carried out by attaching three rail gripping devices to the rail head and threading a cable through them. Manual labor is required to lift and move each rail. The disadvantage of the method is the impossibility of its use for loading and unloading wooden structures without the involvement of slingers with automatic fastening of each structure before lifting, and its automatic release after lowering to the unloading points.

Известен наиболее близкий по конструкции рельсовый захват тракторного путеукладчика ПБ-3м [Тракторный путеукладчик ПБ-3м. Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию. Воениздат МО СССР - 1977. 199 с.], принимаемый за прототип, применяющийся для автоматического захвата рельсошпальной решётки при её подъёме и автоматической разблокировки головок рельсов при опускании рельсошпальной решётки на землю. Рельсовый захват тракторного путеукладчика ПБ-3м состоит из рамы коробчатого сечения длиной, равной ширине железнодорожной колеи, по краям которой расположены захваты, позволяющие захватывать головки рельсов. Внутри рамы расположен автоматический механизм, представляющий собой совокупность элементов: храпового колеса и неподвижно присоединённого к нему кулака, который при повороте храпового колеса через тяги передаёт усилие на захваты. Храповое колесо поворачивается при полном опускании рамы на рельсошпальную решётку за счёт давления на храповое колесо под собственным весом тяжести обоймы с блоком, конструктивно расположенной над храповым колесом. Недостатком рельсового захвата тракторного путеукладчика ПБ-3м является невозможность при помощи этого устройства совместно с грузоподъёмными машинами осуществлять погрузку и выгрузку деревянных конструкций без использования ручного труда, с автоматическим закреплением каждой конструкции перед подъёмом, и автоматическим её высвобождением после опускания в места выгрузки.The closest in design to the PB-3m tractor track layer is known [Tractor track layer PB-3m. Operation and maintenance manual. USSR Ministry of Defense Military Publishing House - 1977. 199 p.], which is taken as a prototype and is used to automatically grip the rail and sleeper grid when it is raised and to automatically unlock the rail heads when the rail and sleeper grid is lowered to the ground. The PB-3m tractor track layer rail grip consists of a box-section frame with a length equal to the width of the railway track, along the edges of which there are grips that allow gripping the rail heads. Inside the frame there is an automatic mechanism, which is a set of elements: a ratchet wheel and a cam fixedly attached to it, which, when the ratchet wheel turns, transmits force to the grips through the rods. The ratchet wheel rotates when the frame is fully lowered onto the rail-sleeper grid due to the pressure on the ratchet wheel under its own weight of the cage with the block, structurally located above the ratchet wheel. The disadvantage of the rail grip of the PB-3m tractor track layer is the impossibility of using this device together with lifting machines to load and unload wooden structures without using manual labor, with automatic fastening of each structure before lifting, and its automatic release after lowering to the unloading places.

Технической задачей полезной модели является совершенствование рельсового захвата тракторного путеукладчика ПБ-3м, позволяющее совместно с грузоподъёмными машинами осуществлять погрузку и выгрузку деревянных конструкций без использования ручного труда, с автоматическим закреплением каждой конструкции перед подъёмом, и автоматическим её высвобождением после опускания в места выгрузки.The technical objective of the utility model is to improve the rail grip of the PB-3m tractor track layer, which, together with lifting machines, allows loading and unloading of wooden structures without the use of manual labor, with automatic fastening of each structure before lifting, and its automatic release after lowering to the unloading locations.

Техническая задача решается за счёт того, что автоматическая траверса для деревянных конструкций, состоящая из пустотелой рамы, помещённого в раму механизма, приводящего в движение два одинаковых захвата, расположенных по краям рамы, причём механизм представляет собой храповое колесо, подвижно установленное по центру рамы вертикально, на одной оси с поперечной осью рамы, причём к храповому колесу на одной оси неподвижно установлен кулак, представляющий собой параллелепипед закруглёнными малыми гранями, при этом к кулаку через тарелки прижаты две одинаковые тяги, другим концом каждая из которых присоединена к верхнему концу захвата, а средними частями каждый захват прикреплён к раме таким образом, что нижние части каждого захвата расположены вне рамы - ниже неё, а прижатие тяг к кулаку осуществляется двумя одинаковыми пружинами захвата, каждая из которых соединяет верхний конец захвата и нижнюю стенку рамы, а каждая тяга в раме расположена горизонтально подвижно в направляющей, неподвижно присоединённой к стенкам рамы и представляет собой изделие, состоящее из штока, подвижно размещённого в гильзе, причём шток одним концом неподвижно присоединён к тарелке, а другим концом находится в гильзе и посредством демпфера в виде пружины упирается в конец гильзы, который подвижно присоединён к концу верхнему захвата, а храповое колесо приводится в движение толкателем, причём каждое движение толкателя поворачивает кулак на 90°, при котором он занимает одно из двух положений - горизонтальное или вертикальное, а фиксируется храповое колесо собачкой, один конец которой подвижно присоединён к нижней стенке рамы, собачка удерживается прижатой к храповому колесу пружиной собачки, отличается тем, что рама представляет собой два вертикальных параллельных друг другу одинаковых прямоугольных листа, неподвижно соединённых друг с другом по нижним сторонам горизонтальным листом, храповое колесо подвижно установлено по центру рамы осью перпендикулярно плоскости вертикальных листов рамы, а на раму сверху подвижно устанавливается коробчатая крышка с бортами, обращёнными вниз, высота которых в два разе меньше высоты стенок рамы, при этом в центре крышки сверху неподвижно установлено грузозахватное устройство, с внутренней стороны крышки над зубьями храпового колеса неподвижно крепится толкатель, а каждый захват, подвижно закреплённый осью в раме по её краям между вертикальными листами рамы, представляет собой продолговатое изделие, центром подвижно закреплённое в раме, имеющее зубчатый сектор, причём зубчатый сектор расположен на части захвата, находящейся вне рамы, а оба захвата размещены в раме так, что зубчатые секторы обращены друг к другу, вместе с тем крышка подвижна относительно рамы вверх и вниз при её подъёме и опускании на величину хода зуба храпового колеса, а при подъёме автоматической траверсы для деревянных конструкций рама удерживается в крышке посредствам упора друг в друга соответствующих горизонтальных поясков, имеющихся с наружной стороны по всей длине вертикальных листов рамы и с внутренней стороны по всей длине бортов крышки.The technical problem is solved due to the fact that the automatic traverse for wooden structures, consisting of a hollow frame, a mechanism placed in the frame, which sets in motion two identical grips located at the edges of the frame, wherein the mechanism is a ratchet wheel, movably mounted in the center of the frame vertically, on the same axis with the transverse axis of the frame, and a cam, which is a parallelepiped with rounded small edges, is fixedly mounted to the ratchet wheel on one axis, wherein two identical rods are pressed to the cam through plates, the other end of each of which is attached to the upper end of the grip, and the middle parts of each grip are attached to the frame in such a way that the lower parts of each grip are located outside the frame - below it, and the pressing of the rods to the cam is carried out by two identical grip springs, each of which connects the upper end of the grip and the lower wall of the frame, and each rod in the frame is located horizontally movably in a guide fixedly attached to the walls of the frame and is a product consisting of a rod movably placed in a sleeve, wherein the rod is fixedly attached at one end to the plate, and at the other end is in the sleeve and by means of a damper in the form of a spring rests against the end of the sleeve, which is movably attached to the end of the upper grip, and the ratchet wheel is set in motion by a pusher, wherein each movement of the pusher rotates the fist by 90 °, in which it occupies one of two positions - horizontal or vertical, and the ratchet wheel is fixed by a pawl, one end of which is movably attached to the lower wall of the frame, the pawl is held pressed against the ratchet wheel by a pawl spring, characterized in that the frame is two vertical parallel to each other identical rectangular sheets fixedly connected to each other along the lower sides by a horizontal sheet, the ratchet wheel is movably mounted along the center of the frame with an axis perpendicular to the plane of the vertical sheets of the frame, and a box-shaped cover with sides facing downwards, the height of which is two times less than the height of the frame walls, is movably installed on top of the frame, while a load-gripping device is fixedly installed in the center of the cover on top, a pusher is fixedly attached to the inside of the cover above the teeth of the ratchet wheel, and each gripper, movably fixed by an axis in the frame along its edges between the vertical sheets of the frame, is an elongated product, movably fixed in the frame with its center, having a toothed sector, wherein the toothed sector is located on the part of the gripper located outside the frame, and both grippers are placed in the frame so that the toothed sectors face each other, at the same time, the cover is movable relative to the frame up and down when it is raised and lowered by the amount of travel of the ratchet wheel tooth, and when raising the automatic crossbeam for wooden structures the frame is held in the lid by means of the abutment of corresponding horizontal belts against each other, located on the outside along the entire length of the vertical sheets of the frame and on the inside along the entire length of the sides of the lid.

На фиг. 1 изображён общий вид автоматической траверсы для деревянных конструкций, на которой показано: поз. 1 - захват; поз. 2 - рама; поз. 3 - грузозахватное устройство; поз. 4 - крышка.Fig. 1 shows a general view of an automatic traverse for wooden structures, which shows: pos. 1 - grip; pos. 2 - frame; pos. 3 - load-gripping device; pos. 4 - cover.

На фиг. 2 схематично изображена автоматическая траверса для деревянных конструкций в продольном разрезе, на которой показано: поз. 5 - гильза; поз. 6 - направляющая; поз. 7 - шток; поз. 8 - храповое колесо; поз. 9 - кулак; поз. 10 - толкатель; поз. 11 - тарелка; поз. 12 - демпфер; поз. 13 - пружина захвата; поз. 14 - собачка; поз. 15 - пружина собачки.Fig. 2 shows a schematic diagram of an automatic traverse for wooden structures in longitudinal section, showing: pos. 5 - sleeve; pos. 6 - guide; pos. 7 - rod; pos. 8 - ratchet wheel; pos. 9 - cam; pos. 10 - pusher; pos. 11 - plate; pos. 12 - damper; pos. 13 - grip spring; pos. 14 - pawl; pos. 15 - pawl spring.

На фиг. 3 изображён процесс захвата автоматической траверсой деревянной конструкции, на которой показано: поз. 16 - автоматическая траверса для деревянных конструкций; поз. 17 - деревянная конструкция.Fig. 3 shows the process of gripping a wooden structure with an automatic crossbeam, which shows: pos. 16 - automatic crossbeam for wooden structures; pos. 17 - wooden structure.

Автоматическая траверса для деревянных конструкций изготавливается следующим образом.The automatic crossbeam for wooden structures is manufactured as follows.

В раму 2, представляющую собой два вертикальных параллельных друг другу одинаковых прямоугольных листа, неподвижно соединённых друг с другом по нижним сторонам горизонтальным листом, помещён механизм, приводящий в движение два одинаковых захвата 1, подвижно закреплённых осью в раме 1 по её краям между вертикальными листами рамы 2, как показано на фиг. 1 и 2.In frame 2, which is two vertical, parallel, identical rectangular sheets, fixedly connected to each other at the lower sides by a horizontal sheet, a mechanism is placed that sets in motion two identical grips 1, movably secured by an axis in frame 1 along its edges between the vertical sheets of frame 2, as shown in Figs. 1 and 2.

Механизм представляет собой храповое колесо 8, подвижно установленное по центру рамы осью перпендикулярно плоскости вертикальных листов рамы 2. К храповому колесу 8 на одной оси неподвижно установлен кулак 9, представляющий собой параллелепипед со закруглёнными малыми гранями, как показано на фиг. 2.The mechanism is a ratchet wheel 8, movably mounted in the center of the frame with its axis perpendicular to the plane of the vertical sheets of the frame 2. A cam 9, which is a parallelepiped with rounded small edges, as shown in Fig. 2, is fixedly mounted to the ratchet wheel 8 on one axis.

К кулаку 9 через тарелки 11 прижаты две одинаковые тяги, каждая из которых представляет собой изделие, состоящее из штока 7, подвижно размещённого в гильзе 5, как показано на фиг. 2. Шток 7 одним концом неподвижно присоединён к тарелке 11, а другим концом находится в гильзе 5 и посредством демпфера 12 в виде пружины упирается в конец гильзы 5, который подвижно присоединён к верхнему концу захвата 1, как показано на фиг. 2. Каждая тяга в раме 2 расположена горизонтально подвижно в направляющей 6, неподвижно присоединённой к стенкам рамы 2. Прижатие тяг к кулаку 9 осуществляется двумя одинаковыми пружинами захвата 13, каждая из которых соединяет верхний конец захвата 1, и нижнюю стенку рамы 2.Two identical rods are pressed to the fist 9 through the plates 11, each of which is an article consisting of a rod 7, movably placed in the sleeve 5, as shown in Fig. 2. Rod 7 is fixedly attached to the plate 11 with one end, and is located in the sleeve 5 with the other end and, by means of a damper 12 in the form of a spring, rests against the end of the sleeve 5, which is movably attached to the upper end of the grip 1, as shown in Fig. 2. Each rod in the frame 2 is located horizontally movably in the guide 6, fixedly attached to the walls of the frame 2. The pressing of the rods to the fist 9 is carried out by two identical grip springs 13, each of which connects the upper end of the grip 1 and the lower wall of the frame 2.

Каждый захват 1 представляет собой продолговатое изделие с зубчатым сектором, центром подвижно закреплённое в раме 2, как показано на фиг. 1 и 2, таким образом, что нижние части каждого захвата 1 расположены вне рамы - ниже неё. Зубчатый сектор расположен на части захвата, находящегося вне рамы 2. Оба захвата 1 размещены в раме 2 так, что зубчатые секторы обращены друг к другу.Each gripper 1 is an elongated article with a toothed sector, the center of which is movably fixed in the frame 2, as shown in Figs. 1 and 2, in such a way that the lower parts of each gripper 1 are located outside the frame - below it. The toothed sector is located on the part of the gripper located outside the frame 2. Both grippers 1 are placed in the frame 2 so that the toothed sectors face each other.

Храповое колесо 8 приводится в движение толкателем 10 таким образом, что каждое движение толкателя 10 поворачивает кулак на 90°, занимая одно из двух положений: горизонтальное или вертикальное. Фиксация храпового колеса осуществляется собачкой 14, один конец которой подвижно присоединён к нижней стенке рамы 2. Собачка 14 удерживается прижатой к храповому колесу 8 пружиной собачки 15.The ratchet wheel 8 is set in motion by the pusher 10 in such a way that each movement of the pusher 10 rotates the cam by 90°, occupying one of two positions: horizontal or vertical. The ratchet wheel is fixed by the pawl 14, one end of which is movably attached to the lower wall of the frame 2. The pawl 14 is held pressed against the ratchet wheel 8 by the pawl spring 15.

На раму 2 сверху подвижно устанавливается коробчатая крышка 4 с бортами, обращёнными вниз, как показано на фиг 1. Высота бортов в два раза меньше высоты стенок рамы 2. В центре крышки 4 сверху неподвижно установлено грузозахватное устройство 3 для эксплуатации автоматической траверсы совместно с грузоподъёмными машинами (кранами). С внутренней стороны крышки 4 над зубьями храпового колеса 8 неподвижно крепится толкатель 10.A box-shaped cover 4 with sides facing downwards is movably mounted on top of frame 2, as shown in Fig. 1. The height of the sides is half the height of the walls of frame 2. A load-gripping device 3 for operating an automatic crossbeam together with lifting machines (cranes) is fixedly mounted in the center of cover 4 on top. A pusher 10 is fixedly mounted on the inside of cover 4 above the teeth of ratchet wheel 8.

Крышка 4 подвижна относительно рамы 2 вверх и вниз при её подъёме и опускании соответственно. Величина подвижности крышки 4 равна величине хода зуба храпового колеса 8. При подъёме автоматической траверсы рама 2 удерживается в крышке 4 посредствам упора друг в друга соответствующих горизонтальных поясков, имеющихся с наружной стороны по всей длине вертикальных листов рамы 2 и с внутренней стороны по всей длине бортов крышки 4. Cover 4 is movable relative to frame 2 up and down when it is raised and lowered, respectively. The magnitude of the mobility of cover 4 is equal to the magnitude of the tooth stroke of ratchet wheel 8. When the automatic crossbeam is raised, frame 2 is held in cover 4 by means of abutment against each other of corresponding horizontal belts, which are located on the outside along the entire length of the vertical sheets of frame 2 and on the inside along the entire length of the sides of cover 4.

Автоматическая траверса для деревянных конструкций применяется следующим образом.The automatic traverse for wooden structures is used as follows.

Хранение автоматической траверсы для деревянных конструкций осуществляется на подставках под раму таких размерах, при которых захваты не соприкасаются с поверхностью земли (полом).The automatic traverse for wooden structures is stored on stands under the frame of such dimensions that the grips do not touch the ground surface (floor).

В случае возникновения необходимости применения автоматической траверсы для деревянных конструкций осуществляется проверка положения кулака 9: кулак должен находиться в вертикальном положении, при котором нижние концы захватов 1 будут максимально удалены друг от друга, а сами захваты будут в готовности осуществить захват деревянной конструкции.If it becomes necessary to use an automatic traverse for wooden structures, the position of the fist 9 is checked: the fist must be in a vertical position, in which the lower ends of the grips 1 will be as far apart as possible, and the grips themselves will be ready to grip the wooden structure.

Подъём автоматической траверсы для деревянных конструкций грузоподъёмной машиной, например автомобильным или козловым краном за грузозахватное устройство 3 повлечёт за собой смещение вверх сначала крышки 4, затем рамы 2. При этом толкатель 10, смещаясь вверх вместе с крышкой 4, освободит зубья храпового колеса 8, на которые осуществлял давление в предыдущей операции.Lifting the automatic traverse for wooden structures by a lifting machine, for example a truck or gantry crane, by the load-gripping device 3 will result in the upward displacement of first the cover 4, then the frame 2. In this case, the pusher 10, moving upward together with the cover 4, will release the teeth of the ratchet wheel 8, on which it exerted pressure in the previous operation.

Далее, автоматическая траверса для деревянных конструкций 16 устанавливается над деревянной конструкцией 17, как показано на фиг. 3. При этом захваты 1 устанавливаются с торцов деревянной конструкции 17. Дальнейшее опускание автоматической траверсы для деревянных конструкций 16 на деревянную конструкцию 17 вызывает соприкосновение с деревянной конструкцией 17 рамы 2 и остановку её движения, и, в то же время, продолжение движения вниз крышки 4. При этом толкатель 10, под действием массы крышки 4, нажимая на зубья храпового колеса 8, приводит в движение кулак 9, который благодаря скошенным малым граням принимает горизонтальное положение. Такое положение обуславливает давление кулака 9 через тарелки 11 и тяги на захваты 1, которые, преодолевая сопротивление пружин захвата 13, начинают двигаться относительно осей в центре, сокращая расстояние между концами с зубчатыми секторами, тем самым захватывая и удерживая деревянную конструкцию 17.Next, the automatic crossbeam for wooden structures 16 is installed above the wooden structure 17, as shown in Fig. 3. In this case, the grippers 1 are installed at the ends of the wooden structure 17. Further lowering of the automatic crossbeam for wooden structures 16 onto the wooden structure 17 causes contact with the wooden structure 17 of the frame 2 and a stop in its movement, and, at the same time, continues the downward movement of the cover 4. In this case, the pusher 10, under the action of the mass of the cover 4, pressing on the teeth of the ratchet wheel 8, sets in motion the cam 9, which, due to the beveled small edges, takes a horizontal position. This position causes the pressure of the cam 9 through the plates 11 and the rods on the grippers 1, which, overcoming the resistance of the gripper springs 13, begin to move relative to the axes in the center, reducing the distance between the ends with the toothed sectors, thereby gripping and holding the wooden structure 17.

В случае, если движение кулака 9 ещё не завершилось, а захваты 1 уже прекратили в силу конструктивных особенностей деревянной конструкции 17 её захват, то демпферы 12 компенсируют движение штока 7 в уже неподвижной гильзе 5.If the movement of the fist 9 has not yet been completed, and the grippers 1 have already stopped gripping it due to the design features of the wooden structure 17, then the dampers 12 compensate for the movement of the rod 7 in the already stationary sleeve 5.

После захвата деревянной конструкции 17 автоматической траверсой для деревянных конструкций 16, грузоподъёмная машина начинает подъём траверсы.After the wooden structure 17 is gripped by the automatic traverse for wooden structures 16, the lifting machine begins to lift the traverse.

Во время опускания деревянной конструкции 17, конструкция после соприкосновения с местом выгрузки и рама 2 прекращают движение вниз. При этом крышка 4 продолжает опускаться. Толкатель 10, под действием массы крышки 4, нажимая на зубья храпового колеса 8, приводит в движение кулак 9, который благодаря скошенным малым граням принимает вертикальное положение. Давление на захваты 1 через тяги прекращается и пружины захвата 13 возвращают захваты 1 в исходное положение, освобождая деревянную конструкцию 17.During the lowering of the wooden structure 17, the structure after contact with the unloading place and the frame 2 stop moving downwards. At the same time, the cover 4 continues to descend. The pusher 10, under the action of the mass of the cover 4, pressing on the teeth of the ratchet wheel 8, sets in motion the cam 9, which, due to the beveled small edges, takes a vertical position. The pressure on the grips 1 through the rods stops and the springs of the grip 13 return the grips 1 to their original position, releasing the wooden structure 17.

Применение автоматической траверсы для деревянных конструкций позволяет совместно с грузоподъёмными машинами без привлечения стропальщиков осуществлять погрузку и выгрузку деревянных конструкций автоматическим их закреплением перед подъёмом и автоматическим высвобождением после опускания в места выгрузки.The use of an automatic traverse for wooden structures allows, together with lifting machines, without the involvement of slingers, to carry out loading and unloading of wooden structures by automatically securing them before lifting and automatically releasing them after lowering them to the unloading locations.

Claims

An automatic traverse for wooden structures, consisting of a hollow frame, a mechanism placed in the frame, which sets in motion two identical grips located at the edges of the frame, wherein the mechanism is a ratchet wheel, movably mounted in the center of the frame vertically, on the same axis with the transverse axis of the frame, wherein a cam is fixedly mounted to the ratchet wheel on one axis, which is a parallelepiped with rounded small edges, while two identical rods are pressed to the cam through plates, the other end of each of which is attached to the upper end of the grip, and the middle parts of each grip are attached to the frame in such a way that the lower parts of each grip are located outside the frame - below it, and the pressing of the rods to the cam is carried out by two identical grip springs, each of which connects the upper end of the grip and the lower wall of the frame, and each rod in the frame is located horizontally movably in the guide, fixedly attached to the walls of the frame, and is a product consisting of a rod movably placed in a sleeve, wherein the rod is fixedly attached to the plate at one end, and is located in the sleeve at the other end and, by means of a damper in the form of a spring, rests against the end of the sleeve, which is movably attached to the end of the upper grip, and the ratchet wheel is set in motion by a pusher, wherein each movement of the pusher rotates the fist by 90 °, in which it occupies one of two positions - horizontal or vertical, and the ratchet wheel is fixed by a pawl, one end of which is movably attached to the lower wall of the frame, the pawl is held pressed against the ratchet wheel by a pawl spring, characterized in that the frame is two vertical, parallel to each other, identical rectangular sheets, fixedly connected to each other along the lower sides by a horizontal sheet, the ratchet wheel is movably mounted in the center of the frame by an axis perpendicular to the plane of the vertical sheets of the frame, and a box-shaped cover with sides facing downwards, the height of which is two times less than the height of the frame walls, is movably installed on top of the frame, while a load-gripping device is fixedly installed in the center of the cover on top, a pusher is fixedly attached to the inside of the cover above the teeth of the ratchet wheel, and each gripper, movably secured by an axis in the frame along its edges between the vertical sheets of the frame, is an elongated product, movably secured in the frame with its center, having a toothed sector, wherein the toothed sector is located on the part of the gripper located outside the frame, and both grippers are placed in the frame so that the toothed sectors face each other, at the same time the cover is movable relative to the frame up and down when it is raised and lowered by the amount of travel of the ratchet wheel tooth, and when raising the automatic crossbeam for wooden structures, the frame is held in the cover by means of the abutment of corresponding horizontal belts against each other, located on the outside along the entire length of the vertical sheets of the frame and on the inside along the entire length of the sides of the lid.