RU2324748C2 - Method of control over vacuum arc fusion - Google Patents
Method of control over vacuum arc fusion Download PDFInfo
- Publication number
- RU2324748C2 RU2324748C2 RU2006117482/02A RU2006117482A RU2324748C2 RU 2324748 C2 RU2324748 C2 RU 2324748C2 RU 2006117482/02 A RU2006117482/02 A RU 2006117482/02A RU 2006117482 A RU2006117482 A RU 2006117482A RU 2324748 C2 RU2324748 C2 RU 2324748C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electrode
- area
- furnace
- metal bath
- values
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000004927 fusion Effects 0.000 title abstract description 7
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims abstract description 14
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 229910001338 liquidmetal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 11
- 238000010309 melting process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 abstract description 5
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 239000000956 alloy Substances 0.000 abstract description 4
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 abstract description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract 2
- 230000009257 reactivity Effects 0.000 abstract 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000008029 eradication Effects 0.000 abstract 1
- -1 ferrous metals Chemical class 0.000 abstract 1
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 102100031606 Docking protein 4 Human genes 0.000 description 1
- 101000845690 Homo sapiens Docking protein 4 Proteins 0.000 description 1
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010313 vacuum arc remelting Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
- Furnace Details (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электрометаллургии и может быть использовано для контроля процесса вакуумной дуговой плавки высокореакционных металлов и сплавов, например титановых.The invention relates to the field of electrometallurgy and can be used to control the process of vacuum arc melting of highly reactive metals and alloys, for example titanium.
Основным способом промышленного производства слитков высокореакционных металлов и сплавов является вакуумный дуговой переплав расходуемого электрода, при котором возможно возникновение взрывоопасных ситуаций, связанных с попаданием воды в печь при прожоге кристаллизатора печи или электрододержателя.The main method of industrial production of ingots of highly reactive metals and alloys is a vacuum arc remelting of a consumable electrode, in which explosive situations associated with water entering the furnace during burning of the mold of the furnace or electrode holder may occur.
Известен способ контроля процесса вакуумной дуговой плавки (Патент РФ №2218433, МПК С22В 9/20, публ. 2003.12.10) - прототип, в котором о возникновении взрывоопасной ситуации судят по скорости изменения площади изображения участка ванны жидкого металла. Данная величина является косвенной и характеризует только динамику развития процесса. Действительные геометрические параметры взаимного положения электрода и изложницы в реальном времени процесса плавки не контролируются.A known method of controlling the process of vacuum arc melting (RF Patent No. 22218433, IPC С22В 9/20, publ. 2003.12.10) is a prototype in which the occurrence of an explosive situation is judged by the rate of change of the image area of the liquid metal bath section. This value is indirect and characterizes only the dynamics of the process. The actual geometric parameters of the relative position of the electrode and the mold in real time of the melting process are not controlled.
Недостатком известного способа является то, что возникновение аварийной ситуации возможно при скорости изменения площади изображения ниже пороговой, то есть сравнимой со скоростью изменения изображения участка ванны при нормальном ходе плавки.The disadvantage of this method is that the occurrence of an emergency is possible when the rate of change of the image area is below the threshold, that is, comparable to the rate of change of the image of the bath section during the normal course of melting.
Причины, по которым возможно развитие аварийной ситуации и которые не фиксируются данным способом, могут быть следующие:The reasons why the development of an emergency is possible and which are not fixed by this method may be the following:
- электрод изначально установлен со смещением его нижнего торца, известным способом невозможно зарегистрировать аварийную ситуацию, так как она возникла до начала плавки;- the electrode was originally installed with the displacement of its lower end, in a known manner it is impossible to register an emergency, since it occurred before the start of melting;
- электрод установлен со смещением его верхнего торца, известным способом невозможно зарегистрировать аварийную ситуацию, так как смещение электрода к стенке происходит в течение всего времени плавки, т.е. со скоростью заведомо ниже пороговой;- the electrode is installed with a displacement of its upper end, in a known manner it is impossible to register an emergency, since the displacement of the electrode to the wall occurs throughout the entire melting time, i.e. with a speed known to be lower than the threshold;
- электрод имеет изначальную кривизну по образующей, при большом радиусе кривизны известным способом невозможно зарегистрировать аварийную ситуацию, так как смещение вершины изгиба электрода к стенке происходит в течение длительного времени плавки, то есть со скоростью заведомо ниже пороговой.- the electrode has the initial curvature along the generatrix, with a large radius of curvature in a known manner it is impossible to register an emergency, since the shift of the tip of the bend of the electrode to the wall occurs over a long time of melting, that is, with a speed obviously lower than the threshold.
Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является определение положения электрода относительно изложницы, длины расходуемого электрода в реальном времени процесса плавки и выдача сигналов при их превышении пороговых значений.The problem to which this invention is directed is to determine the position of the electrode relative to the mold, the length of the consumable electrode in real time of the melting process and the generation of signals when they exceed threshold values.
Техническим результатом, достигаемым при осуществлении изобретения, является обеспечение взрывобезопасности процесса переплава слитков металлов, повышение выхода годного.The technical result achieved by the implementation of the invention is to ensure the explosion safety of the process of remelting metal ingots, increasing the yield.
Поставленная задача решается тем, что в способе контроля вакуумной дуговой плавки, включающем измерение значения технологического параметра, сравнение его с расчетным параметром и фиксирование аварийной ситуации, в качестве технологического параметра выбирают площадь видимого изображения участка ванны жидкого металла, которую фиксируют оптическим датчиком с оптической осью, проходящей параллельно оси печи и расположенной между внутренней поверхностью изложницы и наружной поверхностью расходуемого электрода, сравнивают его с расчетным значением, выраженным как однозначная функция от аргументов смещения осей электрода относительно осей печи в двух взаимно перпендикулярных направлениях и длины расходуемого электрода, при совпадении измеренных и расчетных значений площади видимого изображения участка ванны жидкого металла оценивают безопасность процесса плавки, а фиксирование аварийной ситуации производят при значениях аргументов смещения осей электрода больше пороговых значений и длины электрода меньше порогового значения.The problem is solved in that in a method for controlling a vacuum arc melting, including measuring the value of a process parameter, comparing it with a design parameter and fixing an emergency situation, the area of the visible image of the molten metal bath section, which is fixed by an optical sensor with an optical axis, is selected as a technological parameter, running parallel to the axis of the furnace and located between the inner surface of the mold and the outer surface of the consumable electrode, compare it with the calculation a distinct value expressed as a single-valued function of the arguments of the displacement of the axis of the electrode relative to the axis of the furnace in two mutually perpendicular directions and the length of the consumable electrode, when the measured and calculated values of the visible area of the liquid metal bath area coincide, the safety of the melting process is assessed, and the emergency situation is recorded at the arguments of the displacement of the axes of the electrode are more than threshold values and the length of the electrode is less than the threshold value.
Для увеличения точности и надежности контроля вакуумной дуговой плавки используют два или более оптических датчика, которые независимо друг от друга фиксируют площадь видимого изображения участка ванны жидкого металла.To increase the accuracy and reliability of the control of vacuum arc melting, two or more optical sensors are used that independently record the area of the visible image of the molten metal bath area.
Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 схематично изображена проекция участка ванны жидкого металла, фиксируемая оптическим датчиком, а на фиг.2 - блок-схема устройства, посредством которого реализуется данное изобретение.The invention is illustrated by drawings, in which Fig. 1 schematically shows a projection of a portion of a molten metal bath fixed by an optical sensor, and Fig. 2 is a block diagram of a device by which the invention is implemented.
Для получения расчетного значения площади изображения используются геометрические размеры печи: диаметр и высота изложницы, эти параметры устанавливаются перед началом плавки и больше не меняются.To obtain the calculated value of the image area, the geometric dimensions of the furnace are used: the diameter and height of the mold, these parameters are set before the start of melting and no longer change.
Расчетное значение площади видимого изображения участка ванны металла (фиг.1) является однозначной функцией от аргументов Хе (смещение электрода по оси X), Ye (смещение электрода по оси Y) и Le (длина расходуемого электрода). Согласно изобретению в процессе плавки регистрируют видимое изображение участка ванны жидкого металла, измеряют и анализируют площадь этого изображения. При сравнении измеренного и расчетного значений площади изображения фиксируют действительные значения параметров Xe, Ye, Le, при несовпадении действительных значений параметров Xe, Ye, Le с расчетными оценивают безопасность процесса плавки, при отклонении фактических параметров от пороговых значений фиксируют аварийную ситуацию и подают команду на ее устранение.The calculated value of the area of the visible image of the metal bath section (Fig. 1) is an unambiguous function of the arguments Xe (electrode displacement along the X axis), Ye (electrode displacement along the Y axis) and Le (consumable electrode length). According to the invention, a visible image of a portion of a molten metal bath is recorded during the smelting process, the area of this image is measured and analyzed. When comparing the measured and calculated values of the image area, the actual values of the parameters Xe, Ye, Le are recorded, if the actual values of the parameters Xe, Ye, Le do not coincide with the calculated values, the safety of the melting process is assessed, when the actual parameters deviate from the threshold values, an emergency situation is recorded and a command is sent to it elimination.
При измерении и расчете площади изображения используют изображение участка ванны жидкого металла, ограниченного внешней поверхностью электрода, внутренней поверхностью изложницы и линией, проходящей через центры противоположных гляделок.When measuring and calculating the area of the image, an image of a portion of a bath of liquid metal bounded by the outer surface of the electrode, the inner surface of the mold and the line passing through the centers of the opposite peepers is used.
Такое ограничение участка изображения позволяет выбрать оптимальную систему координат, осуществить привязку измерительного устройства к оси печи и уменьшить погрешность измерений.This limitation of the image area allows you to select the optimal coordinate system, to bind the measuring device to the axis of the furnace and to reduce the measurement error.
Учитывая, что на современных вакуумных печах в качестве устройства для регистрации изображения используются телекамеры, а в качестве устройства измерения площади изображения используются компьютеры, авторами предложено программное обеспечения по расчету площади изображения участка ванны жидкого металла, что позволяет автоматизировать процессы измерения, расчета и определение положения электрода и его длину.Considering that modern vacuum furnaces use television cameras as an image recording device, and computers are used as an image area measuring device, the authors proposed software for calculating the image area of a liquid metal bath section, which allows automating the processes of measuring, calculating and determining the position of the electrode and its length.
С учетом характеристик используемых телекамер точность определения положения электрода составляет ±1 мм, точность измерения длины электрода: в начале плавки ±10 мм, в конце плавки ±1 мм.Given the characteristics of the cameras used, the accuracy of determining the position of the electrode is ± 1 mm, the accuracy of measuring the length of the electrode: at the beginning of melting ± 10 mm, at the end of melting ± 1 mm.
Реальный зазор между поверхностью электрода и внутренней стенкой изложницы составляет порядка 40-60 мм (в зависимости от диаметра выплавляемого слитка). Смещение оси электрода и изложницы кристаллизатора относительно друг друга более чем на 10 мм может привести к перекидыванию дуги на стенку изложницы. Реализуемая точность измерения в данном способе является приемлемой и позволяет надежно контролировать положение электрода относительно стенки изложницы и допустимую величину сплавления электрода.The actual gap between the surface of the electrode and the inner wall of the mold is about 40-60 mm (depending on the diameter of the smelted ingot). A shift of the axis of the electrode and the mold of the mold relative to each other by more than 10 mm can lead to the throwing of the arc on the wall of the mold. The realized measurement accuracy in this method is acceptable and allows you to reliably control the position of the electrode relative to the mold wall and the allowable fusion of the electrode.
В процессе плавки производится контроль длины расходуемого электрода, что исключает возникновение аварийных ситуаций, связанных со сплавлением водоохлаждаемого штока, повышает выход годного за счет полного сплавления расходуемого электрода и снижения брака за счет своевременного перехода на режим ВУР (выведение усадочной раковины).During the melting process, the length of the consumable electrode is controlled, which eliminates the occurrence of emergency situations associated with the fusion of the water-cooled rod, increases the yield due to the complete fusion of the consumable electrode and the reduction of marriage due to the timely transition to the VUR mode (removal of the shrink shell).
Предлагаемый способ контроля реализуется посредством устройства, блок-схема которого приведена на фиг.2. Изображение ванны жидкого металла в устройстве регистрации 1 (телекамере) преобразуется в электрический сигнал, который поступает в измерительное устройство 2, где определяется величина площади изображения участка ванны жидкого металла. Одновременно в расчетном блоке 3 по заданной программе производится расчет площади выбранного участка изображения. Измеренные и расчетные значения площади сравниваются в блоке сравнения 4, и по результатам сравнения определяется положение электрода относительно изложницы и длина расходуемого электрода. На основании полученных значений формируется команда на исполнительный механизм 5 для устранения аварийной ситуации.The proposed control method is implemented by means of a device, a block diagram of which is shown in figure 2. The image of the liquid metal bath in the registration device 1 (camera) is converted into an electrical signal, which is fed to the
Регистрацию изображения участка ванны проводят в области спектра, свободной от излучения плазмы дуги, например в инфракрасной области.Registration of the image of the bath section is carried out in the spectral region free from the radiation of the arc plasma, for example, in the infrared region.
Пример конкретного выполненияConcrete example
Проводили плавку титанового сплава 6A14V в вакуумной дуговой электропечи 6ДТВ10-Г10.6A14V titanium alloy was melted in a 6DTV10-G10 vacuum electric arc furnace.
В качестве устройства регистрации изображения использовалась цветная цифровая телекамера CCD-430 Mitsubishi Electric с 1/4" ПЗС-матрицей, которая имеет разрешение 430 твл. В качестве инфракрасного светофильтра, задерживающего излучение плазмы дуги и пропускающего собственное излучение жидкого металла, применили фильтр ИКС-5. В качестве блоков измерения площади изображения участка ванны, расчета, сравнения и формирования команд использовали промышленный компьютер на базе Pentium IV. Перед началом плавки в программу расчета площади изображения введены исходные данные: диаметр изложницы, диаметр расходуемого электрода, диаметр переходника, высоту изложницы, длину электрода. Исходные данные, за исключением длины электрода, неизменны в процессе плавки и являются константами для расчета площади. Сплавляли расходуемый электрод диаметром 0,67 м в кристаллизатор диаметром 0,79 м, при этом переходник, к которому приварен электрод, имеет диаметр 0,32 м. Измерения площади проводили с интервалом 1 сек. Запуск программы расчета площади произведен одновременно с началом плавки. Для сравнения расчетного значения площади с измеренным использовались заложенные в программу итерационные методы и метод последовательных приближений. Результаты автоматически заводились в таблицу и выводились на экран дисплея. Обработка результатов показала, что максимальная несоосность электрода и изложницы составила 7 мм. Это позволяет сделать вывод, что в процессе плавки не возникло предпосылок для возникновения аварийных ситуаций.An Mitsubishi Electric CCD-430 digital camera with a 1/4 "CCD matrix, which has a resolution of 430 TV lines, was used as an image recording device. An IRS-5 filter was used as an infrared filter that delays arc plasma radiation and transmits its own radiation from liquid metal. An industrial computer based on the Pentium IV was used as the blocks for measuring the image area of the bath area, calculation, comparison, and team building. One data: the diameter of the mold, the diameter of the consumable electrode, the diameter of the mold, the height of the mold, the length of the electrode. The initial data, with the exception of the length of the electrode, are constant during the melting process and are constants for calculating the area. The consumable electrode with a diameter of 0.67 m was fused into a mold with a diameter of 0 , 79 m, while the adapter to which the electrode is welded has a diameter of 0.32 m. Area measurements were carried out with an interval of 1 second. The program for calculating the area was launched simultaneously with the start of smelting. To compare the calculated area with the measured value, iterative methods and the method of successive approximations included in the program were used. The results were automatically entered into the table and displayed on the screen. Processing of the results showed that the maximum misalignment of the electrode and the mold was 7 mm. This allows us to conclude that during the melting process there were no prerequisites for emergencies.
Предлагаемый способ контроля позволяет:The proposed control method allows you to:
- предотвратить аварийную ситуацию при плавке высокореакционных металлов и сплавов путем своевременного обнаружения момента возникновения аварии;- to prevent an emergency when melting highly reactive metals and alloys by timely detection of the moment of the accident;
- повысить выход годного за счет полного сплавления расходуемого электрода и снижения брака за счет своевременного перехода на режим ВУР (выведение усадочной раковины).- to increase the yield due to the complete fusion of the consumable electrode and reduction of marriage due to the timely transition to the WUR mode (removal of the shrink shell).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006117482/02A RU2324748C2 (en) | 2006-05-22 | 2006-05-22 | Method of control over vacuum arc fusion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006117482/02A RU2324748C2 (en) | 2006-05-22 | 2006-05-22 | Method of control over vacuum arc fusion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006117482A RU2006117482A (en) | 2007-11-27 |
| RU2324748C2 true RU2324748C2 (en) | 2008-05-20 |
Family
ID=38960016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006117482/02A RU2324748C2 (en) | 2006-05-22 | 2006-05-22 | Method of control over vacuum arc fusion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2324748C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2763827C1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-01-11 | Публичное Акционерное Общество "Корпорация Всмпо-Ависма" | Method for vacuum arc remelting of ingots from manganese-alloyed titanium alloys |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4435818A (en) * | 1981-05-26 | 1984-03-06 | Leybold-Heraeus Gmbh | Method and apparatus for monitoring the melting process in vacuum arc furnaces |
| EP0499389A1 (en) * | 1991-02-12 | 1992-08-19 | Titanium Metals Corporation | Method and assembly for consumable electrode vacuum arc melting |
| RU2126523C1 (en) * | 1996-10-28 | 1999-02-20 | Институт физики прочности и материаловедения СО РАН | Method of nondestructive testing of mechanical state of objects and device for its implementation |
| EP1184470A2 (en) * | 2000-08-31 | 2002-03-06 | General Electric Company | Vacuum arc remelting apparatus and process |
| RU2218433C1 (en) * | 2002-07-15 | 2003-12-10 | ОАО Верхнесалдинское металлургическое производственное объединение | Method of monitoring vacuum arc melting process |
-
2006
- 2006-05-22 RU RU2006117482/02A patent/RU2324748C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4435818A (en) * | 1981-05-26 | 1984-03-06 | Leybold-Heraeus Gmbh | Method and apparatus for monitoring the melting process in vacuum arc furnaces |
| EP0499389A1 (en) * | 1991-02-12 | 1992-08-19 | Titanium Metals Corporation | Method and assembly for consumable electrode vacuum arc melting |
| RU2126523C1 (en) * | 1996-10-28 | 1999-02-20 | Институт физики прочности и материаловедения СО РАН | Method of nondestructive testing of mechanical state of objects and device for its implementation |
| EP1184470A2 (en) * | 2000-08-31 | 2002-03-06 | General Electric Company | Vacuum arc remelting apparatus and process |
| RU2218433C1 (en) * | 2002-07-15 | 2003-12-10 | ОАО Верхнесалдинское металлургическое производственное объединение | Method of monitoring vacuum arc melting process |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2763827C1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-01-11 | Публичное Акционерное Общество "Корпорация Всмпо-Ависма" | Method for vacuum arc remelting of ingots from manganese-alloyed titanium alloys |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006117482A (en) | 2007-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR930010005B1 (en) | Continuous casting robot | |
| CN106987675B (en) | A kind of control system and control method of converter tapping process | |
| US20110063628A1 (en) | Apparatus and method for measuring the liquid level of molten metal | |
| CN105562643B (en) | A kind of Crystallizer bleed-out processing method | |
| JP2018185253A (en) | Converter refractory profile measuring apparatus and converter refractory profile measuring method | |
| RU2324748C2 (en) | Method of control over vacuum arc fusion | |
| Wang et al. | Detection of non-metallic inclusions in centrifugal continuous casting steel billets | |
| JP5713840B2 (en) | How to finish casting over vacuum | |
| JP2014024066A (en) | Electronic beam melting furnace, and operation method of electronic beam melting furnace using the same | |
| EP2949410B1 (en) | Method for continuously casting ingot made of titanium or titanium alloy | |
| JPH03169474A (en) | Method for measuring residual thickness in lining in heat resistant vessel | |
| JP2009002765A (en) | Profile measuring method of refractory, and thickness measuring method of refractory | |
| KR102098770B1 (en) | Apparatus and method of managing image for measuring height of molten streel in electric furnace | |
| JP2009068982A (en) | Method for measuring profile of refractory in converter and method for measuring thickness of refractory | |
| JPH0972852A (en) | Detection method for crack of lining refractory in molten-metal receiver container and repair method for crack | |
| RU2218433C1 (en) | Method of monitoring vacuum arc melting process | |
| JP6010972B2 (en) | Metal adhesion measurement method and metal adhesion measurement device | |
| JP2019098394A (en) | Method and device for evaluating quality of steel | |
| JP2001025851A (en) | Method and apparatus for automatically detecting abnormal situations in molten metal handling equipment | |
| JP2003145257A (en) | Method and apparatus for judging completion of molten steel injection | |
| JP2000265204A (en) | Tilt operation method of slag dipping gutter | |
| RU2811810C1 (en) | System and method for determining three-dimensional information about metallurgical vessel and its modification | |
| Banerjee et al. | Slag detection in steelmaking | |
| EP3015191B1 (en) | Continuous casting apparatus for ingots obtained from titanium or titanium alloy | |
| JPS6257427B2 (en) |