[go: up one dir, main page]

RU2319014C1 - Rotary positive displacement machine (versions) - Google Patents

Rotary positive displacement machine (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2319014C1
RU2319014C1 RU2006134183/06A RU2006134183A RU2319014C1 RU 2319014 C1 RU2319014 C1 RU 2319014C1 RU 2006134183/06 A RU2006134183/06 A RU 2006134183/06A RU 2006134183 A RU2006134183 A RU 2006134183A RU 2319014 C1 RU2319014 C1 RU 2319014C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
teeth
outer rotor
machine according
rotors
Prior art date
Application number
RU2006134183/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Соломонович Пятов
Original Assignee
Иван Соломонович Пятов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иван Соломонович Пятов filed Critical Иван Соломонович Пятов
Priority to RU2006134183/06A priority Critical patent/RU2319014C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2319014C1 publication Critical patent/RU2319014C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; positive displacement machines.
SUBSTANCE: proposed rotary positive displacement machine contains housing, outer rotor with internal teeth, inner rotor with external teeth and ring end face disks. At least one ring end face disk is made integral with outer rotor which is split, consisting of two opposite coaxial component parts installed with adjoining and forming common rotating part, each including ring end face disk made integral with part of teeth of outer rotor. Teeth of one component part of outer rotor are arranged between teeth of other component part of said rotor with alternation. End faces of teeth of both component parts of outer rotor opposite to corresponding ring end face disks are made cantilever and oppositely orientated. Ring end face disk of each component part of outer rotor is provided with radial cavities located from side of inner rotor coaxially with teeth of opposite component part of outer rotor. Cantilever end face of said teeth are made for arrangement inside radial cavities of corresponding ring end face disk and mating with surface of said cavities. Radial cavities in ring end face disks of outer rotor are made through over entire width of said disks or on part of width of said disks from side of inner rotor.
EFFECT: improved reliability and increased service life of rotary machine.
22 cl, 17 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидромашинам объемного вытеснения, а именно к гидравлическим двигателям и насосам с внутренним зацеплением роторов, и в частности к мультифазному их использованию.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to volume displacement hydraulic machines, namely to hydraulic motors and pumps with internal gearing of rotors, and in particular to their multiphase use.

Из патентной литературы известна, принятая в качестве прототипа для первого варианта исполнения, роторная объемная машина, содержащая корпус, во внутренней цилиндрической полости которого, соосно с ней, установлен внешний ротор с внутренними зубьями и установленный внутри него с эксцентриситетом внутренний ротор с внешними зубьями, жестко связанный с валом, с образованием рабочих полостей всасывания и нагнетания между зубьями и впадинами обоих роторов, а также кольцевые торцевые диски, соосные с внешним ротором, примыкающие плоскими кольцевыми поверхностями к обоим торцам внешнего и внутреннего роторов по всей толщине кольцевой поверхности, при этом, по меньшей мере, один из кольцевых торцевых дисков выполнен заодно с внешним ротором (US 2615399 А, 28.10.1952, F04C 2/10).From the patent literature it is known, adopted as a prototype for the first embodiment, a rotary volumetric machine containing a housing, in the inner cylindrical cavity of which, coaxially with it, an external rotor with internal teeth is installed and an internal rotor installed with eccentricity with external teeth is rigidly associated with the shaft, with the formation of the working cavities of the suction and discharge between the teeth and troughs of both rotors, as well as annular end disks, coaxial with the external rotor, adjacent flat to ltsevymi surfaces to both ends of the outer and inner rotors throughout the thickness of the annular surface, wherein at least one of the annular end discs is formed integrally with the external rotor (US 2,615,399 A, 28.10.1952, F04C 2/10).

Из патентной литературы известна, принятая в качестве прототипа для второго варианта исполнения, роторная объемная машина, содержащая корпус, во внутренней цилиндрической полости которого, соосно с ней, установлен внешний ротор с внутренними зубьями и установленный внутри него с эксцентриситетом внутренний ротор с внешними зубьями, жестко связанный с валом, с образованием рабочих полостей всасывания и нагнетания между зубьями и впадинами обоих роторов, а также кольцевые торцевые диски, соосные с внешним ротором, примыкающие плоскими кольцевыми поверхностями к обоим торцам внешнего и внутреннего роторов по всей толщине кольцевой поверхности, при этом внешний ротор выполнен разъемным на две соосные составные части, установленные с примыканием друг к другу и образованием единой детали вращения, одна из которых включает кольцевой торцевой диск, выполненный за одно целое со всеми зубьями внешнего ротора и с консольным выполнением торцов зубьев, противолежащих этому кольцевому торцевому диску, а другая составная часть внешнего ротора включает другой кольцевой торцевой диск (US 2615399 А, 28.10.1952, F04C 2/10).From the patent literature it is known, adopted as a prototype for the second embodiment, a rotary volumetric machine containing a housing, in the inner cylindrical cavity of which, coaxially with it, an external rotor with internal teeth is installed and an internal rotor installed with eccentricity with external teeth is rigidly associated with the shaft, with the formation of the working cavities of the suction and discharge between the teeth and troughs of both rotors, as well as annular end disks, coaxial with the external rotor, adjacent flat to face surfaces to both ends of the external and internal rotors over the entire thickness of the annular surface, while the external rotor is made detachable into two coaxial components installed adjacent to each other and the formation of a single rotation part, one of which includes an annular end disk made in one the whole with all the teeth of the outer rotor and with the cantilever execution of the ends of the teeth opposite to this annular end disk, and the other part of the outer rotor includes another annular end lawsuit (US 2,615,399 A, 10.28.1952, F04C 2/10).

Известное техническое решение не позволяет выравнивать осевые нагрузки с двух сторон роторов и снизить нагрузки на опоры роторов.The known technical solution does not allow to equalize the axial load on both sides of the rotors and reduce the load on the support of the rotors.

Задачей изобретения является повышение надежности и долговечности роторной машины путем выравнивания осевых нагрузок с двух сторон роторов и снижения нагрузок на опоры роторов при эксплуатации на жидкостной, газо-жидкостной и газовой рабочих средах, в том числе на рабочей среде с абразивными включениями, повышение КПД машины путем улучшения герметизации рабочих полостей всасывания и нагнетания, возможность регулирования подачи рабочей среды путем изменения количества зубьев в составных частях внешнего ротора, а также повышение ремонтоспособности машины благодаря разъемному выполнению внешнего ротора.The objective of the invention is to increase the reliability and durability of the rotor machine by balancing the axial loads on both sides of the rotors and reduce the loads on the supports of the rotors when operating on liquid, gas-liquid and gas working environments, including on a working environment with abrasive inclusions, increasing the efficiency of the machine by improving the sealing of the working cavities of the suction and discharge, the ability to control the supply of the working medium by changing the number of teeth in the components of the external rotor, as well as increasing the remo petitiveness of the machine thanks to the implementation of detachable outer rotor.

Для решения поставленной задачи с достижением заявленного технического результата, по первому варианту исполнения, в роторной объемной машине, содержащей корпус, во внутренней цилиндрической полости которого, соосно с ней, установлен внешний ротор с внутренними зубьями и установленный внутри него с эксцентриситетом внутренний ротор с внешними зубьями, жестко связанный с валом, с образованием рабочих полостей всасывания и нагнетания между зубьями и впадинами обоих роторов, а также кольцевые торцевые диски, соосные с внешним ротором, примыкающие плоскими кольцевыми поверхностями к обоим торцам внешнего и внутреннего роторов по всей толщине кольцевой поверхности, при этом, по меньшей мере, один из кольцевых торцевых дисков выполнен заодно с внешним ротором, согласно изобретению, внешний ротор выполнен разъемным на две противолежащие соосные составные части, установленные с примыканием друг к другу и образованием единой детали вращения, каждая из которых включает кольцевой торцевой диск, выполненный за одно целое с частью зубьев внешнего ротора, причем зубья одной составной части внешнего ротора размещены между зубьями другой составной части этого ротора и чередуются с ними, торцы зубьев обоих составных частей внешнего ротора, противолежащие соответствующим кольцевым торцевым дискам, выполнены консольными и встречно ориентированными, кольцевой торцевой диск каждой составной части внешнего ротора снабжен радиальными выемками, размещенными со стороны внутреннего ротора, соосно зубьям противолежащей составной части внешнего ротора, и консольные торцы этих зубьев выполнены с возможностью размещения внутри радиальных выемок соответствующего кольцевого торцевого диска и сопряжения с поверхностью этих выемок, радиальные выемки в кольцевых торцевых дисках внешнего ротора выполнены сквозными по всей ширине этих дисков или на части ширины этих дисков со стороны внутреннего ротора, а расстояние «в» между зубьями внешнего ротора выполнено, по меньшей мере, равным 0,15-4,0 высоты «h» зуба этого ротора.To solve the problem with the achievement of the claimed technical result, according to the first embodiment, in a rotary volumetric machine containing a housing, in the inner cylindrical cavity of which, coaxially with it, an external rotor with internal teeth and an internal rotor installed with eccentricity with external teeth rigidly connected with the shaft, with the formation of working cavities of suction and discharge between the teeth and troughs of both rotors, as well as annular end disks, coaxial with the external rotor, etc. contacting flat annular surfaces to both ends of the external and internal rotors throughout the entire thickness of the annular surface, while at least one of the annular end disks is integral with the external rotor, according to the invention, the external rotor is made detachable into two opposite coaxial components installed adjacent to each other and the formation of a single part of rotation, each of which includes an annular end disk made in one piece with part of the teeth of the outer rotor, and the teeth of one state the outer part of the outer rotor is placed between the teeth of the other component part of this rotor and alternate with them, the ends of the teeth of both components of the outer rotor, opposite the corresponding ring end disks, are made cantilevered and counter-oriented, the ring end disk of each component part of the outer rotor is equipped with radial recesses placed from the side of the inner rotor, coaxial to the teeth of the opposite component of the outer rotor, and the cantilever ends of these teeth are made with the possibility of placement inside the radial recesses of the corresponding annular end disk and mating with the surface of these recesses, the radial recesses in the annular end disks of the external rotor are made through across the entire width of these disks or to a part of the width of these disks from the side of the internal rotor, and the distance "b" between the teeth of the external rotor is made at least equal to 0.15-4.0 the height "h" of the tooth of this rotor.

Машина может быть дополнительно снабжена перфорированной гильзой, установленной между внешним ротором и цилиндрической полостью корпуса с возможностью осевого перемещения, причем перфорация гильзы выполнена в зонах впадин зубьев внешнего ротора.The machine can be additionally equipped with a perforated sleeve installed between the outer rotor and the cylindrical cavity of the housing with the possibility of axial movement, moreover, the perforation of the sleeve is made in the areas of the dents of the teeth of the outer rotor.

Боковые осевые ребра зубьев внешнего ротора могут быть выполнены скругленными.The lateral axial ribs of the teeth of the outer rotor can be made rounded.

Поперечное сечение зубьев внешнего ротора со стороны внутреннего ротора может быть ограничено плавной криволинейной поверхностью.The cross section of the teeth of the outer rotor from the side of the inner rotor can be limited by a smooth curved surface.

Поперечное сечение зубьев внешнего ротора со стороны внутреннего ротора может быть ограничено центральным участком, выполненным в виде плавной криволинейной поверхности и сопряженными с ним с обоих боков радиально направленными прямолинейными участками.The cross section of the teeth of the outer rotor from the side of the inner rotor can be limited to the central section, made in the form of a smooth curved surface and mating with it from both sides of the radially directed rectilinear sections.

Обе составные части внешнего ротора могут быть снабжены кольцевыми торцевыми уплотнениями, установленными в зонах сопряжения торцевых дисков с внутренним ротором и с поверхностью внутренней цилиндрической полости корпуса.Both components of the external rotor can be equipped with annular mechanical seals installed in the mating zones of the end disks with the internal rotor and with the surface of the inner cylindrical cavity of the housing.

Рабочая контактная поверхность скольжения обоих роторов может быть выполнена с эластичным упругим полимерным покрытием.The working contact surface of the sliding of both rotors can be made with an elastic elastic polymer coating.

Рабочая контактная поверхность скольжения внешнего ротора может быть выполнена с эластичным упругим полимерным покрытием.The working contact surface of the sliding of the outer rotor can be made with an elastic elastic polymer coating.

Рабочая контактная поверхность скольжения внутреннего ротора может быть выполнена с эластичным упругим полимерным покрытием.The working contact surface of the sliding of the inner rotor can be made with an elastic elastic polymer coating.

Оба ротора могут быть полностью выполнены из полимерных материалов.Both rotors can be made entirely of polymeric materials.

Один из роторов может быть выполнен из полимерных материалов, а другой - с эластичным упругим полимерным покрытием рабочей контактной поверхности.One of the rotors can be made of polymer materials, and the other with an elastic elastic polymer coating of the working contact surface.

Для решения поставленной задачи с достижением заявленного технического результата, по второму варианту исполнения, в роторной объемной машине, содержащей корпус, во внутренней цилиндрической полости которого, соосно с ней, установлен внешний ротор с внутренними зубьями и установленный внутри него с эксцентриситетом внутренний ротор с внешними зубьями, жестко связанный с валом, с образованием рабочих полостей всасывания и нагнетания между зубьями и впадинами обоих роторов, а также кольцевые торцевые диски, соосные с внешним ротором, примыкающие плоскими кольцевыми поверхностями к обоим торцам внешнего и внутреннего роторов по всей толщине кольцевой поверхности, при этом внешний ротор выполнен разъемным на две соосные составные части, установленные с примыканием друг к другу и образованием единой детали вращения, одна из которых включает кольцевой торцевой диск, выполненный за одно целое со всеми зубьями внешнего ротора и с консольным выполнением торцов зубьев, противолежащих этому кольцевому торцевому диску, а другая составная часть внешнего ротора включает другой кольцевой торцевой диск, согласно изобретению, кольцевой торцевой диск внешнего ротора снабжен выемками, выполненными сквозными по всей ширине этого диска или на части его ширины с возможностью размещения в этих выемках консольных торцов зубьев внешнего ротора и сопряжения с рабочими поверхностями этих зубьев, а расстояние «в» между зубьями внешнего ротора выполнено, по меньшей мере, равным 0,15-4,0 высоты «h» зуба этого ротора.To solve the problem with achieving the claimed technical result, according to the second embodiment, in a rotary volumetric machine containing a housing, in the inner cylindrical cavity of which, coaxially with it, an external rotor with internal teeth is installed and an internal rotor installed with eccentricity with external teeth rigidly connected with the shaft, with the formation of working cavities of suction and discharge between the teeth and troughs of both rotors, as well as annular end disks, coaxial with the external rotor, etc. contacting with flat annular surfaces to both ends of the external and internal rotors over the entire thickness of the annular surface, while the external rotor is made detachable into two coaxial components mounted adjacent to each other and forming a single rotation part, one of which includes an annular end disk made in one piece with all the teeth of the outer rotor and with the cantilever execution of the ends of the teeth opposite this annular end disk, and the other part of the outer rotor includes another the annular end disk, according to the invention, the annular end disk of the external rotor is provided with recesses made through the entire width of this disk or on a part of its width with the possibility of placing in these recesses of the cantilever ends of the teeth of the external rotor and mating with the working surfaces of these teeth, and the distance "in "Between the teeth of the outer rotor is made at least equal to 0.15-4.0 height" h "of the tooth of this rotor.

Машина может быть дополнительно снабжена перфорированной гильзой, установленной между внешним ротором и цилиндрической полостью корпуса с возможностью осевого перемещения, причем перфорация гильзы выполнена в зонах впадин зубьев внешнего ротора.The machine can be additionally equipped with a perforated sleeve installed between the outer rotor and the cylindrical cavity of the housing with the possibility of axial movement, moreover, the perforation of the sleeve is made in the areas of the dents of the teeth of the outer rotor.

Боковые осевые ребра зубьев внешнего ротора могут быть выполнены скругленными.The lateral axial ribs of the teeth of the outer rotor can be made rounded.

Поперечное сечение зубьев внешнего ротора со стороны внутреннего ротора может быть ограничено плавной криволинейной поверхностью.The cross section of the teeth of the outer rotor from the side of the inner rotor can be limited by a smooth curved surface.

Поперечное сечение зубьев внешнего ротора со стороны внутреннего ротора может быть ограничено центральным участком, выполненным в виде плавной криволинейной поверхности и сопряженными с ним с обоих боков радиально направленными прямолинейными участками.The cross section of the teeth of the outer rotor from the side of the inner rotor can be limited to the central section, made in the form of a smooth curved surface and mating with it from both sides of the radially directed rectilinear sections.

Обе составные части внешнего ротора могут быть снабжены кольцевыми торцевыми уплотнениями, установленными в зонах сопряжения торцевых дисков с внутренним ротором и с поверхностью внутренней цилиндрической полости корпуса.Both components of the external rotor can be equipped with annular mechanical seals installed in the mating zones of the end disks with the internal rotor and with the surface of the inner cylindrical cavity of the housing.

Рабочая контактная поверхность скольжения обоих роторов может быть выполнена с эластичным упругим полимерным покрытием.The working contact surface of the sliding of both rotors can be made with an elastic elastic polymer coating.

Рабочая контактная поверхность скольжения внешнего ротора может быть выполнена с эластичным упругим полимерным покрытием.The working contact surface of the sliding of the outer rotor can be made with an elastic elastic polymer coating.

Рабочая контактная поверхность скольжения внутреннего ротора может быть выполнена с эластичным упругим полимерным покрытием.The working contact surface of the sliding of the inner rotor can be made with an elastic elastic polymer coating.

Оба ротора могут быть полностью выполнены из полимерных материалов.Both rotors can be made entirely of polymeric materials.

Один из роторов может быть выполнен из полимерных материалов, а другой - с эластичным упругим полимерным покрытием рабочей контактной поверхности.One of the rotors can be made of polymer materials, and the other with an elastic elastic polymer coating of the working contact surface.

На фиг.1 показан продольный разрез роторной объемной машины (вариант первый).Figure 1 shows a longitudinal section of a rotary volumetric machine (option one).

На фиг.2 - поперечный разрез роторной объемной машины с четным суммарным числом зубьев внешнего ротора (варианты первый и второй).Figure 2 is a cross section of a rotary volumetric machine with an even total number of teeth of the outer rotor (options first and second).

На фиг.3 - поперечный разрез роторной объемной машины с нечетным суммарным числом зубьев внешнего ротора (варианты первый и второй).Figure 3 is a cross section of a rotary volumetric machine with an odd total number of teeth of the outer rotor (options first and second).

На фиг.4 - продольный разрез роторной объемной машины (вариант второй).Figure 4 is a longitudinal section of a rotary volumetric machine (option two).

На фиг.5 - составная часть внешнего ротора, выполненная с частью зубьев внешнего ротора и со сквозными выемками в дисках (вариант первый, изометрия).Figure 5 - component of the outer rotor, made with a part of the teeth of the outer rotor and with through recesses in the disks (option one, isometry).

На фиг.6 - две составные части внешнего ротора со сквозными выемками в дисках (вариант первый, изометрия).Figure 6 - two components of the outer rotor with through holes in the disks (option one, isometry).

На фиг.7 - две составные части внешнего ротора с выемками на части ширины дисков (вариант первый, изометрия).In Fig.7 - two components of the external rotor with recesses on the part of the width of the disks (option one, isometry).

На фиг.8 - две составные части внешнего ротора (вариант второй, изометрия).On Fig - two components of the outer rotor (second variant, isometry).

На фиг.9 - поперечное сечение зуба внешнего ротора с плавной криволинейной рабочей поверхностью.Figure 9 is a cross section of the tooth of the outer rotor with a smooth curved working surface.

На фиг.10 - поперечное сечение зуба внешнего ротора с боковыми прямолинейными участками.Figure 10 is a cross section of the tooth of the outer rotor with rectilinear lateral sections.

На фиг.11 - продольное сечение перфорированной гильзы.11 is a longitudinal section of a perforated sleeve.

На фиг.12 - продольный разрез роторной объемной машины, снабженной перфорированной гильзой (вариант первый).On Fig is a longitudinal section of a rotary volumetric machine equipped with a perforated sleeve (option one).

На фиг.13 - поперечный разрез роторной объемной машины, снабженной перфорированной гильзой (вариант первый).On Fig is a cross section of a rotary volumetric machine equipped with a perforated sleeve (option one).

На фиг.14 - поперечное сечение одной составной части внешнего ротора с нечетным суммарным числом зубьев этого ротора (вариант первый).On Fig - cross section of one component of the outer rotor with an odd total number of teeth of this rotor (option one).

На фиг.15 - поперечное сечение противолежащей составной части внешнего ротора с нечетным суммарным числом зубьев этого ротора (вариант первый).On Fig - cross section of the opposite component of the outer rotor with an odd total number of teeth of this rotor (option one).

На фиг.16 - поперечное сечение одной из составных частей внешнего ротора с четным суммарным числом зубьев этого ротора (вариант первый).In Fig.16 is a cross section of one of the components of the outer rotor with an even total number of teeth of this rotor (first variant).

На фиг.17 - поперечное сечение внешнего ротора с полимерным покрытием зубьев.On Fig - cross section of the outer rotor with a polymer coating of the teeth.

Роторная машина содержит корпус 1 с цилиндрической полостью 2 и каналами всасывания 3 и нагнетания 4 рабочей среды, закрытый с боков торцевыми крышками 5, внешний ротор с внутренними зубьями 6, коаксиально размещенный внутри полости 2, и внутренний ротор 7 с внешними зубьями 8, установленный внутри внешнего ротора с эксцентриситетом «е» между осями 9 и 10 вращения внешнего ротора и внутреннего ротора 7 соответственно. Внутренний ротор 7 жестко связан с валом 11 посредством шпонки 12. Внешний ротор выполнен разъемным на две соосные противолежащие составные части 13 и 14. Суммарное количество зубьев внешнего ротора может быть как четным, так и нечетным, а следовательно, каждая составная часть внешнего ротора может быть как с одинаковым количеством зубьев, так и с неодинаковым, в частности одна из составных частей внешнего ротора может быть выполнена с частью зубьев внешнего ротора, а другая составная часть - с остальным количеством, считая от суммарного количества при нечетном выполнении последнего, причем выемки в дисках для размещения торцов консольных зубьев внешнего ротора могут и неравномерно чередоваться с этими зубьями.The rotor machine comprises a housing 1 with a cylindrical cavity 2 and suction channels 3 and forcing 4 of the working medium, laterally closed by end caps 5, an external rotor with internal teeth 6, coaxially placed inside the cavity 2, and an internal rotor 7 with external teeth 8 installed inside an external rotor with an eccentricity “e” between the axes 9 and 10 of rotation of the external rotor and the internal rotor 7, respectively. The inner rotor 7 is rigidly connected to the shaft 11 by means of a key 12. The outer rotor is made detachable into two coaxial opposing components 13 and 14. The total number of teeth of the outer rotor can be even or odd, and therefore, each component of the outer rotor can be both with the same number of teeth and with unequal, in particular, one of the components of the outer rotor can be made with part of the teeth of the outer rotor, and the other component with the rest, counting from the total number when the latter is odd, the recesses in the disks for accommodating the ends of the cantilever teeth of the outer rotor can and unevenly alternate with these teeth.

Каждая из составных частей 13 и 14 внешнего ротора выполнена с одинаковой осевой длиной и включает кольцевой торцевой диск 15 или 16 соответственно, выполненный за одно целое с частью зубьев внешнего ротора (по первому варианту исполнения). Торцы 17 и 18 зубьев составных частей 13 и 14 внешнего ротора, противолежащие дискам 15 и 16 соответственно, выполнены консольными и встречно ориентированными.Each of the components 13 and 14 of the outer rotor is made with the same axial length and includes an annular end disk 15 or 16, respectively, made in one piece with a part of the teeth of the outer rotor (according to the first embodiment). The ends 17 and 18 of the teeth of the components 13 and 14 of the outer rotor, opposite the disks 15 and 16, respectively, are made cantilever and counter-oriented.

Составные части внешнего ротора установлены с примыканием друг к другу и образованием единой детали вращения. Зубья 8 внутреннего ротора 7 выполнены входящими во впадины зубьев внешнего ротора с одной стороны и плотно контактирующими с головками зубьев внешнего ротора в месте, диаметрально противоположном месту полного зацепления с впадинами внутренних зубьев 6 внешнего ротора с другой стороны, с образованием полости 19 всасывания и полости 20 нагнетания. При этом число зубьев 6 внешнего ротора превышает число зубьев 8 внутреннего ротора на единицу.The components of the outer rotor are mounted adjacent to each other and the formation of a single rotation part. The teeth 8 of the inner rotor 7 are made to enter the dents of the teeth of the outer rotor on one side and are in close contact with the heads of the teeth of the outer rotor in a place diametrically opposed to the point of complete engagement with the cavities of the inner teeth 6 of the outer rotor on the other hand, with the formation of a suction cavity 19 and a cavity 20 injection. The number of teeth 6 of the outer rotor exceeds the number of teeth 8 of the inner rotor per unit.

В зонах сопряжения торцевых дисков 15 и 16 каждой составной части 13 и 14 внешнего ротора, выполненного без полимерного покрытия, соответственно с торцевыми поверхностями 21 или 22 внутреннего ротора 7, размещенными с обеих сторон последнего, установлены кольцевые торцевые уплотнения 23 и 24 соответственно, а в зонах сопряжения торцевых дисков 15 и 16 с поверхностью цилиндрической полости 2 корпуса 1 размещены кольцевые торцевые уплотнения 25 и 26 соответственно. Кольцевые торцевые диски 15 и 16 снабжены радиальными выемками 27, размещенными со стороны внутреннего ротора 7 соосно зубьям противолежащей составной части внешнего ротора.In the mating zones of the end disks 15 and 16 of each component part 13 and 14 of the external rotor made without polymer coating, respectively, with the end surfaces 21 or 22 of the inner rotor 7 located on both sides of the latter, ring mechanical seals 23 and 24 are installed, respectively, and the mating zones of the end disks 15 and 16 with the surface of the cylindrical cavity 2 of the housing 1 are placed ring mechanical seals 25 and 26, respectively. The annular end disks 15 and 16 are provided with radial recesses 27 located on the side of the inner rotor 7 coaxially with the teeth of the opposite component of the outer rotor.

Консольные торцы 17 и 18 составных частей внешнего ротора выполнены с возможностью размещения их внутри радиальных выемок 27 соответствующего кольцевого торцевого диска и сопряжения с поверхностью радиальных выемок 27 каждого диска.The cantilever ends 17 and 18 of the components of the outer rotor are arranged to be placed inside the radial recesses 27 of the corresponding annular end disk and mate with the surface of the radial recesses 27 of each disk.

Радиальные выемки 27 могут быть выполнены как сквозными по всей ширине этих торцевых дисков 15 и 16, так и на части ширины этих дисков со стороны внутреннего ротора 7. Наличие дополнительных кольцевых торцевых уплотнений 23 и 24, устанавливаемых при выполнении машины без эластичного упругого покрытия контактных рабочих поверхностей роторов, позволяет достичь надежное уплотнение рабочих поверхностей и герметизацию камер рабочих полостей всасывания и нагнетания, а следовательно, повысить КПД машины.Radial recesses 27 can be made through both the entire width of these end disks 15 and 16, and part of the width of these disks from the side of the internal rotor 7. The presence of additional annular mechanical seals 23 and 24, installed when the machine is executed without elastic elastic coating of contact workers surfaces of rotors, allows to achieve reliable sealing of the working surfaces and the sealing of the chambers of the working cavities of the suction and discharge, and therefore, to increase the efficiency of the machine.

Рабочая контактная поверхность обоих роторов роторной объемной машины или каждого из них может быть выполнена с эластичным упругим полимерным покрытием 28. Оба ротора могут быть выполнены полностью из полимерных материалов или один из роторов может быть выполнен из полимерного материала, а другой - с эластичным упругим полимерным покрытием. Крепеж обоих составных частей 13 и 14 между собой осуществлен посредством прижатия, как механического, в том числе и посредством торцевых крышек 5 и/или перфорированной гильзы 29, снабженной осевыми отверстиями 30 в зонах впадин зубьев внешнего ротора, так и гидравлического - напором рабочей среды. Поперечное сечение зубьев внешнего ротора со стороны внутреннего ротора может быть ограничено криволинейной поверхностью 31 или может быть ограничено криволинейной поверхностью 31 в центре и сопряженными с ним боковыми радиально направленными прямолинейными участками 32. Боковые осевые ребра 33 зубьев внешнего ротора в зоне примыкания к цилиндрической полости 2 корпуса 1 выполнены скругленными. Расстояние «в» между зубьями внешнего ротора выполнено, по меньшей мере, равным 0,15-4,0 высоты «h» зуба этого ротора.The working contact surface of both rotors of a rotary volumetric machine or each of them can be made with an elastic elastic polymer coating 28. Both rotors can be made entirely of polymer materials or one of the rotors can be made of a polymer material, and the other with an elastic elastic polymer coating . The fasteners of both components 13 and 14 are interconnected by pressing, both mechanical, including through the end caps 5 and / or perforated sleeve 29, provided with axial holes 30 in the areas of the tooth cavities of the external rotor, and hydraulic - pressure of the working medium. The cross section of the teeth of the outer rotor from the side of the inner rotor may be bounded by a curved surface 31 or may be bounded by a curved surface 31 in the center and associated radially directed rectilinear portions 32. The lateral axial ribs 33 of the teeth of the outer rotor in the area adjacent to the cylindrical cavity 2 of the housing 1 are rounded. The distance "c" between the teeth of the outer rotor is made at least equal to 0.15-4.0 height "h" of the tooth of this rotor.

По второму варианту исполнения роторная объемная машина содержит внешний ротор, выполненный разъемным на две составные части 13 и 14, установленные с примыканием друг к другу и образованием единой детали вращения. При этом одна из составных частей внешнего ротора выполнена со всеми зубьями этого ротора, а другая составная часть этого ротора не содержит зубьев и снабжена только выемками 27 в дисках под эти зубья.According to the second embodiment, the rotary volumetric machine comprises an external rotor made detachable into two components 13 and 14, mounted adjacent to each other and forming a single rotation part. Moreover, one of the components of the outer rotor is made with all the teeth of this rotor, and the other component of this rotor does not contain teeth and is equipped with only recesses 27 in the disks for these teeth.

Составная часть внешнего ротора выполнена в виде кольцевого торцевого диска 13 и снабжена радиальными выемками 27, размещенными соосно зубьям противолежащей составной части со стороны внутреннего ротора 7.The component of the external rotor is made in the form of an annular end disk 13 and is provided with radial recesses 27 arranged coaxially with the teeth of the opposing component from the side of the internal rotor 7.

Консольные торцы 18 зубьев 6 составной части 14 внешнего ротора выполнены с возможностью размещения внутри радиальных выемок 27 кольцевого торцевого диска 15 и сопряжения с поверхностью этих выемок.The cantilever ends 18 of the teeth 6 of the component part 14 of the external rotor are arranged to be placed inside the radial recesses 27 of the annular end disk 15 and mate with the surface of these recesses.

Кольцевые торцевые уплотнения 23 и 24 могут быть установлены в зоне сопряжения торцевых дисков 15 и 16 с внутренним ротором 7 соответственно, а кольцевые торцевые уплотнения 25 и 26 - в зоне сопряжения с поверхностью внутренней цилиндрической полости 2 корпуса соответственно.O-ring mechanical seals 23 and 24 can be installed in the interface between the end disks 15 and 16 with the inner rotor 7, respectively, and O-rings 25 and 26 in the interface with the surface of the inner cylindrical cavity 2 of the housing, respectively.

Роторная объемная машина может работать как в режиме насоса, так и в режиме двигателя.The rotary volumetric machine can operate both in pump mode and in motor mode.

При работе в режиме гидродвигателя рабочая жидкость подается под давлением в расширяющиеся рабочие полости 19 и приводит во вращение вращательный узел с его роторами, сначала приводя в движение вокруг своей оси внешний ротор, а затем посредством внутреннего зацепления зубьев роторов приводя вращательное движение вал 11. При этом объем рабочих полостей 20 уменьшается и рабочая жидкость вытесняется через них.When operating in the hydraulic motor mode, the working fluid is supplied under pressure to the expanding working cavities 19 and drives the rotational assembly with its rotors, first driving the outer rotor around its axis, and then, by means of the internal engagement of the rotor teeth, driving the rotational shaft 11. the volume of the working cavities 20 is reduced and the working fluid is displaced through them.

Выполнение кольцевых торцевых дисков 15 и 16 заодно с соответствующими составными частями внешнего ротора позволяет выравнивать давление рабочей среды с обеих сторон роторов, а следовательно, выравнивать износ роторов с обоих их торцов, снизить нагрузку на осевые опоры роторов, а также позволит снизить утечки рабочей среды за счет уменьшения зазоров и герметизации рабочих полостей 19 и 20, обеспечивая повышение коэффициента полезного действия машины.The execution of the ring end disks 15 and 16 along with the corresponding components of the external rotor allows you to equalize the pressure of the working medium on both sides of the rotors, and therefore, to even out the wear of the rotors from both of their ends, reduce the load on the axial bearings of the rotors, and also reduce the leakage of by reducing gaps and sealing the working cavities 19 and 20, providing an increase in the efficiency of the machine.

При работе машины в режиме насоса вал 11, который в данном случае является приводным, приводит во вращение внутренний ротор 7, который посредством внутреннего зацепления своих зубьев с зубьями 6 внешнего ротора приводит во вращательное движение последний. При вращении роторов рабочая жидкость поступает во всасывающую полость 19, рабочий объем которой расширяется, а затем из полости 20 нагнетания, объем которой уменьшается, вытесняется к потребителю.When the machine is operating in pump mode, the shaft 11, which in this case is driven, drives the inner rotor 7, which, through the internal engagement of its teeth with the teeth 6 of the outer rotor, rotates the latter. When the rotors rotate, the working fluid enters the suction cavity 19, the working volume of which expands, and then from the discharge cavity 20, the volume of which decreases, is displaced to the consumer.

Предлагаемая роторная машина успешно прошла испытания и подготовлена к производству.The proposed rotary machine has been successfully tested and prepared for production.

Claims (22)

1. Роторная объемная машина, содержащая корпус, во внутренней цилиндрической полости которого соосно с ней установлен внешний ротор с внутренними зубьями и установленный внутри него с эксцентриситетом внутренний ротор с внешними зубьями, жестко связанный с валом, с образованием рабочих полостей всасывания и нагнетания между зубьями и впадинами обоих роторов, а также кольцевые торцевые диски, соосные с внешним ротором, примыкающие плоскими кольцевыми поверхностями к обоим торцам внешнего и внутреннего роторов по всей толщине кольцевой поверхности, при этом, по меньшей мере, один из кольцевых торцевых дисков выполнен заодно с внешним ротором, отличающаяся тем, что внешний ротор выполнен разъемным на две противолежащие соосные составные части, установленные с примыканием друг к другу и образованием единой детали вращения, каждая из которых включает кольцевой торцевой диск, выполненный за одно целое с частью зубьев внешнего ротора, причем зубья одной составной части внешнего ротора размещены между зубьями другой составной части этого ротора и чередуются с ними, торцы зубьев обеих составных частей внешнего ротора, противолежащие соответствующим кольцевым торцевым дискам, выполнены консольными и встречно ориентированными, кольцевой торцевой диск каждой составной части внешнего ротора снабжен радиальными выемками, размещенными со стороны внутреннего ротора, соосно с зубьями противолежащей составной части внешнего ротора, и консольные торцы этих зубьев выполнены с возможностью размещения внутри радиальных выемок соответствующего кольцевого торцевого диска и сопряжения с поверхностью этих выемок, радиальные выемки в кольцевых торцевых дисках внешнего ротора выполнены сквозными по всей ширине этих дисков или на части ширины этих дисков со стороны внутреннего ротора, а расстояние «в» между зубьями внешнего ротора выполнено, по меньшей мере, равным 0,15-4,0 высоты «h» зуба этого ротора.1. A rotary volumetric machine comprising a housing, in the inner cylindrical cavity of which an external rotor with internal teeth is mounted coaxially with it, and an internal rotor with external teeth mounted inside it with eccentricity, rigidly connected to the shaft, with the formation of working suction and discharge cavities between the teeth and the hollows of both rotors, as well as annular end disks, coaxial with the outer rotor, adjacent flat ring surfaces to both ends of the outer and inner rotors throughout the entire thickness of the annular surface, at least one of the annular end disks made integral with the external rotor, characterized in that the external rotor is made detachable into two opposite coaxial components mounted adjacent to each other and forming a single rotation part, each of which includes an annular end disk made in one piece with a part of the teeth of the outer rotor, and the teeth of one component of the outer rotor are placed between the teeth of the other part of this rotor and alternate with them, the ends of the tooth of the two components of the outer rotor, opposite the corresponding annular end disks, are cantilevered and counter-oriented, the annular end disk of each component of the outer rotor is provided with radial recesses located on the side of the inner rotor, coaxially with the teeth of the opposite component of the outer rotor, and the cantilever ends of these teeth made with the possibility of placing inside the radial recesses of the corresponding annular end disk and mating with the surface of these recesses, glad Other recesses in the annular end disks of the external rotor are made through across the entire width of these disks or on a part of the width of these disks from the side of the internal rotor, and the distance “c” between the teeth of the external rotor is made at least 0.15-4.0 in height "H" of the tooth of this rotor. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена перфорированной гильзой, установленной между внешним ротором и цилиндрической полостью корпуса с возможностью осевого перемещения, причем перфорация гильзы выполнена в зонах впадин зубьев внешнего ротора.2. The machine according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with a perforated sleeve installed between the outer rotor and the cylindrical cavity of the housing with axial movement, and the perforation of the sleeve is made in the zones of the tooth cavities of the outer rotor. 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что боковые осевые ребра зубьев внешнего ротора выполнены скругленными.3. The machine according to claim 1, characterized in that the lateral axial ribs of the teeth of the outer rotor are rounded. 4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что поперечное сечение зубьев внешнего ротора со стороны внутреннего ротора ограничено плавной криволинейной поверхностью.4. The machine according to claim 1, characterized in that the cross-section of the teeth of the outer rotor from the side of the inner rotor is limited by a smooth curved surface. 5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что поперечное сечение зубьев внешнего ротора со стороны внутреннего ротора ограничено центральным участком, выполненным в виде плавной криволинейной поверхности, и сопряженными с ним с обоих боков радиально направленными прямолинейными участками.5. The machine according to claim 1, characterized in that the cross section of the teeth of the outer rotor from the side of the inner rotor is bounded by a central portion made in the form of a smooth curved surface and radially directed rectilinear sections conjugated on both sides thereof. 6. Машина по п.1, отличающаяся тем, что обе составные части внешнего ротора снабжены кольцевыми торцевыми уплотнениями, установленными в зонах сопряжения торцевых дисков с внутренним ротором и с поверхностью внутренней цилиндрической полости корпуса.6. The machine according to claim 1, characterized in that both components of the outer rotor are equipped with annular mechanical seals installed in the mating areas of the end disks with the internal rotor and with the surface of the inner cylindrical cavity of the housing. 7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочая контактная поверхность скольжения обоих роторов выполнена с эластичным упругим полимерным покрытием.7. The machine according to claim 1, characterized in that the working contact surface of the sliding of both rotors is made with an elastic elastic polymer coating. 8. Машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочая контактная поверхность скольжения внешнего ротора выполнена с эластичным упругим полимерным покрытием.8. The machine according to claim 1, characterized in that the working contact surface of the sliding of the outer rotor is made with an elastic elastic polymer coating. 9. Машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочая контактная поверхность скольжения внутреннего ротора выполнена с эластичным упругим полимерным покрытием.9. The machine according to claim 1, characterized in that the working contact surface of the sliding of the inner rotor is made with an elastic elastic polymer coating. 10. Машина по п.1, отличающаяся тем, что оба ротора полностью выполнены из полимерных материалов.10. The machine according to claim 1, characterized in that both rotors are made entirely of polymeric materials. 11. Машина по п.1, отличающаяся тем, что один из роторов выполнен из полимерных материалов, а другой - с эластичным упругим полимерным покрытием рабочей контактной поверхности.11. The machine according to claim 1, characterized in that one of the rotors is made of polymer materials, and the other with an elastic elastic polymer coating of the working contact surface. 12. Роторная объемная машина, содержащая корпус, во внутренней цилиндрической полости которого соосно с ней установлен внешний ротор с внутренними зубьями и установленный внутри него с эксцентриситетом внутренний ротор с внешними зубьями, жестко связанный с валом, с образованием рабочих полостей всасывания и нагнетания между зубьями и впадинами обоих роторов, а также кольцевые торцевые диски, соосные с внешним ротором, примыкающие плоскими кольцевыми поверхностями к обоим торцам внешнего и внутреннего роторов по всей толщине кольцевой поверхности, при этом внешний ротор выполнен разъемным на две соосные составные части, установленные с примыканием друг к другу и образованием единой детали вращения, одна из которых включает кольцевой торцевой диск, выполненный за одно целое со всеми зубьями внешнего ротора и с консольным выполнением торцов зубьев, противолежащих этому кольцевому торцевому диску, а другая составная часть внешнего ротора включает другой кольцевой торцевой диск, отличающаяся тем, что кольцевой торцевой диск внешнего ротора снабжен выемками, выполненными сквозными по всей ширине этого диска или на части его ширины с возможностью размещения в этих выемках консольных торцов зубьев внешнего ротора и сопряжения с рабочими поверхностями этих зубьев, а расстояние «в» между зубьями внешнего ротора выполнено, по меньшей мере, равным 0,15-4,0 высоты «h» зуба этого ротора.12. A rotary volumetric machine comprising a housing, in the inner cylindrical cavity of which an external rotor with internal teeth is mounted coaxially with it, and an internal rotor with external teeth mounted inside it with eccentricity, rigidly connected to the shaft, with the formation of working suction and discharge cavities between the teeth and the hollows of both rotors, as well as annular end disks, coaxial with the outer rotor, adjacent flat ring surfaces to both ends of the outer and inner rotors throughout the entire thickness of the annular surface, while the external rotor is made detachable into two coaxial components installed adjacent to each other and the formation of a single part of rotation, one of which includes an annular end disk made in one piece with all the teeth of the outer rotor and with the console execution of the ends of the teeth, opposite to this annular end disk, and the other component part of the outer rotor includes another annular end disk, characterized in that the annular end disk of the outer rotor is provided with recesses made and through the entire width of this disk or part of its width, with the possibility of placing in these recesses of the cantilever ends of the teeth of the outer rotor and mating with the working surfaces of these teeth, and the distance "in" between the teeth of the outer rotor is made at least 0.15 -4.0 height “h” of the tooth of this rotor. 13. Машина по п.12, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена перфорированной гильзой, установленной между внешним ротором и цилиндрической полостью корпуса с возможностью осевого перемещения, причем перфорация гильзы выполнена в зонах впадин зубьев внешнего ротора.13. The machine according to item 12, characterized in that it is additionally equipped with a perforated sleeve installed between the outer rotor and the cylindrical cavity of the housing with axial movement, and the perforation of the sleeve is made in the areas of the dents of the teeth of the outer rotor. 14. Машина по п.12, отличающаяся тем, что боковые осевые ребра зубьев внешнего ротора выполнены скругленными.14. The machine according to item 12, characterized in that the lateral axial ribs of the teeth of the outer rotor are rounded. 15. Машина по п.12, отличающаяся тем, что поперечное сечение зубьев внешнего ротора со стороны внутреннего ротора ограничено плавной криволинейной поверхностью.15. The machine according to item 12, wherein the cross-section of the teeth of the outer rotor from the side of the inner rotor is limited by a smooth curved surface. 16. Машина по п.12, отличающаяся тем, что поперечное сечение зубьев внешнего ротора со стороны внутреннего ротора ограничено центральным участком, выполненным в виде плавной криволинейной поверхности, и сопряженными с ним с обоих боков радиально направленными прямолинейными участками.16. The machine according to p. 12, characterized in that the cross section of the teeth of the outer rotor from the side of the inner rotor is bounded by a central portion made in the form of a smooth curved surface, and radially directed rectilinear sections conjugated on both sides thereof. 17. Машина по п.12, отличающаяся тем, что обе составные части внешнего ротора снабжены кольцевыми торцевыми уплотнениями, установленными в зонах сопряжения торцевых дисков с внутренним ротором и с поверхностью внутренней цилиндрической полости корпуса.17. The machine according to item 12, characterized in that both components of the external rotor are equipped with annular mechanical seals installed in the mating areas of the end disks with the internal rotor and with the surface of the inner cylindrical cavity of the housing. 18. Машина по п.12, отличающаяся тем, что рабочая контактная поверхность скольжения обоих роторов выполнена с эластичным упругим полимерным покрытием.18. The machine according to item 12, wherein the working contact surface of the sliding of both rotors is made with an elastic elastic polymer coating. 19. Машина по п.12, отличающаяся тем, что рабочая контактная поверхность скольжения внешнего ротора выполнена с эластичным упругим полимерным покрытием.19. The machine according to item 12, characterized in that the working contact surface of the sliding of the outer rotor is made with an elastic elastic polymer coating. 20. Машина по п.12, отличающаяся тем, что рабочая контактная поверхность скольжения внутреннего ротора выполнена с эластичным упругим полимерным покрытием.20. The machine according to item 12, wherein the working contact surface of the sliding of the inner rotor is made with an elastic elastic polymer coating. 21. Машина по п.12, отличающаяся тем, что оба ротора полностью выполнены из полимерных материалов.21. The machine according to item 12, characterized in that both rotors are made entirely of polymeric materials. 22. Машина по п.12, отличающаяся тем, что один из роторов выполнен из полимерных материалов, а другой - с эластичным упругим полимерным покрытием рабочей контактной поверхности.22. The machine according to p. 12, characterized in that one of the rotors is made of polymer materials, and the other with an elastic elastic polymer coating of the working contact surface.
RU2006134183/06A 2006-09-27 2006-09-27 Rotary positive displacement machine (versions) RU2319014C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006134183/06A RU2319014C1 (en) 2006-09-27 2006-09-27 Rotary positive displacement machine (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006134183/06A RU2319014C1 (en) 2006-09-27 2006-09-27 Rotary positive displacement machine (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2319014C1 true RU2319014C1 (en) 2008-03-10

Family

ID=39280974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006134183/06A RU2319014C1 (en) 2006-09-27 2006-09-27 Rotary positive displacement machine (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2319014C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2615399A (en) * 1950-09-09 1952-10-28 Peerless Machinery Co Rotary pump
US3015282A (en) * 1959-02-16 1962-01-02 Viking Pump Company Pump
US3361074A (en) * 1965-01-15 1968-01-02 Eckerle Otto Gear pump having a rotor shaft integral with the crown gear
US4850831A (en) * 1985-08-31 1989-07-25 H. C. Felix Wankel Interengaging rotors having internal axes and specific sidewall construction
SU1714164A2 (en) * 1987-09-22 1992-02-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Переработке Газа Rotary machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2615399A (en) * 1950-09-09 1952-10-28 Peerless Machinery Co Rotary pump
US3015282A (en) * 1959-02-16 1962-01-02 Viking Pump Company Pump
US3361074A (en) * 1965-01-15 1968-01-02 Eckerle Otto Gear pump having a rotor shaft integral with the crown gear
US4850831A (en) * 1985-08-31 1989-07-25 H. C. Felix Wankel Interengaging rotors having internal axes and specific sidewall construction
SU1714164A2 (en) * 1987-09-22 1992-02-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Переработке Газа Rotary machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11988208B2 (en) Sealing in helical trochoidal rotary machines
RU2470184C2 (en) Rotary compressor
US11815094B2 (en) Fixed-eccentricity helical trochoidal rotary machines
CN100580253C (en) Vane pump
RU2284424C1 (en) Internal gearing rotary machine
EP2035708B1 (en) Moineau pump
CN102135095A (en) Eccentric birotor pump
RU2319014C1 (en) Rotary positive displacement machine (versions)
RU2049267C1 (en) Two-section roller-blade hydraulic machine
US4370111A (en) Rotary pump or motor with drive rollers and free-floating rollers
RU53372U1 (en) ROTARY INTERNAL CLUTCHING MACHINE (OPTIONS)
RU2283441C1 (en) Trochold rotary machine (versions)
JP5256346B2 (en) Rotary motor for compressed media
JPH0315668A (en) Power transmitting device
RU2843916C1 (en) Rotary supercharger
RU52929U1 (en) ROTARY INTERNAL CLUTCHING MACHINE (OPTIONS)
RU2056535C1 (en) Two-section roller-blade hydraulic machine
CN201991770U (en) An eccentric double rotor pump
RU2303134C1 (en) Internal engagement rotary machine (versions)
RU2447321C2 (en) Diametral volume machine (versions)
RU2843921C1 (en) Rotary supercharger
RU2805398C1 (en) Rotary plate machine
RU2197642C1 (en) Rotary positive displacement machine
RU2146338C1 (en) Rotary vane machine
JP4811243B2 (en) Vane pump