[go: up one dir, main page]

RU2318678C1 - Vehicle lateral stabilizer hydraulic system - Google Patents

Vehicle lateral stabilizer hydraulic system Download PDF

Info

Publication number
RU2318678C1
RU2318678C1 RU2006128530/11A RU2006128530A RU2318678C1 RU 2318678 C1 RU2318678 C1 RU 2318678C1 RU 2006128530/11 A RU2006128530/11 A RU 2006128530/11A RU 2006128530 A RU2006128530 A RU 2006128530A RU 2318678 C1 RU2318678 C1 RU 2318678C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
vehicle
stabilizers
lateral
hydraulic system
Prior art date
Application number
RU2006128530/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Семен Семенович Якубов
Борис Ефимович Буртаков
Фирдаус Зарипович Кабиров
Айдар Раисович Беляев
Владимир Геннадьевич Чагин
Ильгизар Азатович Мардеев
Сергей Геннадьевич Савостин
Михаил Владимирович Арсеньев
Евгений Александрович Рыжиков
Станислав Борисович Конопко
Original Assignee
Открытое акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "КАМАЗ" filed Critical Открытое акционерное общество "КАМАЗ"
Priority to RU2006128530/11A priority Critical patent/RU2318678C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2318678C1 publication Critical patent/RU2318678C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering.
SUBSTANCE: invention relates to vehicle lateral stabilizers. Proposed lateral stabilizer hydraulic system contains front and rear stabilizers hinge-mounted by end sections of front and rear axles and made in form of U-shaped torsion bars. System includes two hydraulic posts made in form of cylinder accommodating piston with rod and forming upper and lower hydraulic spaces, upper and lower hydraulic lines connecting corresponding spaces. Stabilizers are connected by middle part with unsprung part of vehicle by means of tie-rod and hydraulic post.
EFFECT: provision of lateral stabilization system of simple design with stable characteristics.
4 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к средствам стабилизации поперечной устойчивости транспортных средств.The invention relates to the field of transport engineering, and in particular to means for stabilizing the lateral stability of vehicles.

Известен стабилизатор, состоящий из стержня П-образной формы, средняя часть которого расположена в опорах кузова, а концевые участки - во втулках с внешней шаровой поверхностью, подвижно расположенных в кронштейнах, жестко закрепленных на рычагах подвески рулевых колес, при этом на концевых участках жестко закреплены конические шестерни, взаимодействующие с зубчатыми секторами, неподвижно установленными на кузове транспортного средства (патент РФ №2240931, МПК7 B60G 21/00, бюл. №33, 27.11.2004).A stabilizer is known, consisting of a U-shaped rod, the middle part of which is located in the body supports, and the end sections are in bushings with an external spherical surface, movably located in brackets, rigidly fixed to the steering wheel suspension arms, while the end sections are rigidly fixed bevel gears interacting with gear sectors fixedly mounted on the vehicle body (RF patent No. 2240931, IPC 7 B60G 21/00, bull. No. 33, 11/27/2004).

Данный, так называемый жесткий стабилизатор, имеет ряд недостатков, которые проявляются при движении транспортного средства по поверхности, имеющей разнонаправленные неровности. Толчки от левой стороны будут передаваться на правую сторону и наоборот. При движении по поверхности дороги, когда возникают скрещивающиеся относительные перемещения мостов, передача крутящего момента от стабилизатора поперечной устойчивости на раму автомобиля снижает ее ресурс, а также снижает среднюю скорость автомобиля при возникновении отрыва колес на разных сторонах автомобиля (диагональное вывешивание), при котором автомобиль может просто остановиться.This so-called rigid stabilizer has a number of disadvantages that occur when the vehicle moves on a surface with multidirectional irregularities. Shocks from the left side will be transmitted to the right side and vice versa. When moving along the road surface, when there is a crossing relative displacement of the bridges, the transmission of torque from the anti-roll bar to the car frame reduces its resource, and also reduces the average speed of the car when the wheels detach on opposite sides of the car (diagonal hanging), in which the car can just stop.

Известна активная система стабилизации подвески транспортного средства, выбранная в качестве ближайшего аналога, содержащая соединенные гидропроводами два линейно действующих дифференциальных гидроцилиндра, установленных между подвесками колес и стабилизаторами поперечной устойчивости, электрогидравлический регулятор, осуществляющий контроль и коррекцию давления и направления потока жидкости в гидроцилиндрах и получающий необходимую информацию от датчиков угла поворота, скорости движения, поперечного ускорения и степени рысканья, резервуар с жидкостью и гидравлический насос с приводом от двигателя (журнал "Автостроение за рубежом", №10, с.13-15, 2004 г.).There is an active vehicle suspension stabilization system, selected as the closest analogue, containing two linearly acting differential hydraulic cylinders connected between hydraulic suspensions installed between wheel suspensions and anti-roll bars, an electro-hydraulic controller that monitors and corrects the pressure and direction of fluid flow in hydraulic cylinders and receives the necessary information from sensors of rotation angle, speed, lateral acceleration and degree of yaw Nya, a reservoir with a liquid and a hydraulic pump driven by an engine (journal "Automotive Engineering Abroad", No. 10, p.13-15, 2004).

Данный стабилизатор позволяет избавить автомобиль от продольных и поперечных колебаний без ущерба комфорту и управляемости, но сложная система контроля и обработки информации снижает надежность его работы, значительно удорожает конструкцию.This stabilizer allows you to save the car from longitudinal and lateral vibrations without sacrificing comfort and controllability, but a complex system of control and information processing reduces the reliability of its operation, significantly increases the cost of the design.

Решаемая задача: создание стабилизатора поперечной устойчивости простой конструкции, имеющего стабильные характеристики.Problem to be solved: creation of a stabilizer of lateral stability of a simple design having stable characteristics.

Указанная задача решается тем, что гидравлическая система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства содержит шарнирно закрепленные концевыми участками на переднем и заднем мосту выполненные в виде П-образных торсионов передний и задний стабилизаторы, две гидравлические стойки, выполненные в виде цилиндра и размещенного внутри него поршня со штоком с образованием верхней и нижней гидравлических полостей, верхний и нижний гидропроводы, связывающие соответствующие полости, при этом стабилизаторы средней частью соединены с помощью тяги и гидравлической стойки с неподрессоренной частью транспортного средства.This problem is solved in that the hydraulic system for stabilizing the lateral stability of the vehicle contains pivotally mounted end sections on the front and rear axles made in the form of U-shaped torsion bars front and rear stabilizers, two hydraulic struts made in the form of a cylinder and a piston with a rod located inside it with the formation of upper and lower hydraulic cavities, the upper and lower hydraulic lines connecting the corresponding cavities, while the stabilizers are connected with the middle part Nena using traction and hydraulic rack with the unsprung part of the vehicle.

Соединение стабилизаторов средней частью с помощью тяги и гидравлической стойки с неподрессоренной частью транспортного средства, а также то, что при соединении полости одной гидравлической стойки с полостью другой гидравлической стойки осуществляется или переток жидкости, или ее запирание в случае, когда направление движения поршней осуществляется в одну сторону, позволяет добиться высоких характеристик стабилизации поперечной устойчивости при достаточно простом конструктивном исполнении.The stabilizers are connected by the middle part with the help of the rod and the hydraulic strut to the unsprung part of the vehicle, and also, when the cavity of one hydraulic strut is connected to the cavity of another hydraulic strut, either fluid flow or its locking in the case when the direction of movement of the pistons is carried out in one side, allows to achieve high stabilization characteristics of lateral stability with a fairly simple design.

Предлагаемая гидравлическая система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства иллюстрируется следующими чертежами:The proposed hydraulic system for stabilizing the lateral stability of the vehicle is illustrated by the following drawings:

Фиг.1 - гидравлическая система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства, общий вид;Figure 1 - hydraulic stabilization system of lateral stability of the vehicle, General view;

Фиг.2 - гидравлическая стойка гидравлической системы стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства;Figure 2 - hydraulic strut of the hydraulic system for stabilizing the lateral stability of the vehicle;

Фиг.3 - гидравлическая система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства при движении транспортного средства по ровной поверхности;Figure 3 - hydraulic stabilization system of lateral stability of the vehicle when the vehicle is moving on a flat surface;

Фиг.4 - гидравлическая система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства при движении транспортного средства по неровной поверхности.Figure 4 - hydraulic stabilization system of lateral stability of the vehicle when the vehicle is moving on an uneven surface.

Предлагаемая гидравлическая система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства содержит передний и задний стабилизаторы 1 и 2, шарнирно закрепленные концевыми участками соответственно на переднем 3 и заднем 4 мосту, две гидравлические стойки 5 и 6. Стабилизаторы 1 и 2 выполнены в виде П-образных торсионов. Гидравлические стойки 5 и 6 выполнены в виде цилиндра 7 и размещенного внутри него поршня 8 со штоком с образованием верхней и нижней гидравлических полостей. Верхняя и нижняя гидравлические полости связаны между собой верхним и нижним гидропроводами, соответственно 9 и 10. Стабилизаторы 1, 2 средней частью соединены с помощью тяг 11 и гидравлических стоек 5, 6 с неподрессоренной частью 12 транспортного средства (рамой).The proposed hydraulic system for stabilizing the lateral stability of the vehicle contains front and rear stabilizers 1 and 2, pivotally mounted by end sections respectively on the front 3 and rear 4 axles, two hydraulic struts 5 and 6. The stabilizers 1 and 2 are made in the form of U-shaped torsions. Hydraulic struts 5 and 6 are made in the form of a cylinder 7 and a piston 8 placed inside it with a rod with the formation of upper and lower hydraulic cavities. The upper and lower hydraulic cavities are interconnected by the upper and lower hydraulic lines, respectively 9 and 10. The stabilizers 1, 2 are connected with the middle part using rods 11 and hydraulic struts 5, 6 with the unsprung part 12 of the vehicle (frame).

Работа предлагаемой гидравлической системы стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства основана на уменьшении крена автомобиля при движении по извилистой дороге, где преобладают боковые ускорения, а также при большой загрузке одной из сторон автомобиля.The work of the proposed hydraulic system for stabilizing the lateral stability of the vehicle is based on reducing the roll of the car when driving on a winding road, where side accelerations prevail, as well as with a large load on one side of the car.

За счет того, что стабилизаторы поперечной устойчивости 1 и 2, установленные на переднем и заднем мостах автомобиля, соединены между собой через гидравлические стойки 5 и 6 и гидропроводы 9 и 10, при движении транспортного средства возникает или переток жидкости из полости одной гидравлической стойки в полость другой, или запирание потока, когда поршни давят на жидкость в одну сторону.Due to the fact that the anti-roll bars 1 and 2 installed on the front and rear axles of the vehicle are interconnected via hydraulic racks 5 and 6 and hydraulic lines 9 and 10, when the vehicle is moving, fluid flows from the cavity of one hydraulic rack into the cavity another, or blocking the flow when the pistons press on the fluid in one direction.

При движении в повороте возникают однонаправленные движения поршней 8 (крен автомобиля в наружную сторону поворота, фиг.3), но поршни не имеют возможности перемещаться, т.к. идет сжатие жидкости в верхних полостях или в нижних полостях гидравлических стоек 5, 6, за счет чего осуществляется снижение крена автомобиля в повороте.When driving in a turn, unidirectional movements of the pistons 8 occur (vehicle roll to the outside of the turn, Fig. 3), but the pistons do not have the ability to move, because there is a compression of the liquid in the upper cavities or in the lower cavities of the hydraulic struts 5, 6, due to which the roll of the car in the corner is reduced.

При движении на неровностях возникают разнонаправленные перемещения А (фиг.4), при которых происходит такое же перемещение поршней 8 со стабилизаторами и осуществляется свободный переток жидкости по гидропроводам 9, 10 из полости гидравлической стойки 5 в полость гидравлической стойки 6 и обратно. За счет этого уменьшаются динамические нагрузки на водителя, раму и автомобиль в целом.When moving on irregularities, multidirectional movements A arise (Fig. 4), during which the same movement of the pistons 8 with stabilizers occurs and free flow of fluid through hydraulic lines 9, 10 from the cavity of the hydraulic strut 5 to the cavity of the hydraulic strut 6 and vice versa. Due to this, the dynamic loads on the driver, the frame and the car as a whole are reduced.

Крепление по заявляемой схеме цилиндров 7 гидравлических стоек к раме автомобиля позволяет уменьшить их перемещения при работе, а это, в свою очередь, позволяет выполнить гидропроводы большего сечения, увеличив эффективность работы, снизить неподрессоренные массы, т.к. весь гидропровод крепится к раме, увеличить надежность гидросистемы в целом за счет того, что перемещения гидравлических стоек и гидропроводов небольшие, а все перемещения приходятся на поршни со штоками и стабилизаторы, которые крепятся к мостам автомобиля.The fastening according to the claimed scheme of cylinders 7 of hydraulic racks to the vehicle frame allows to reduce their movement during operation, and this, in turn, allows hydraulic pipelines of larger cross section to be made, increasing work efficiency, and reducing unsprung masses, since the entire hydraulic line is attached to the frame, to increase the reliability of the hydraulic system as a whole due to the fact that the movements of the hydraulic struts and hydraulic lines are small, and all movements are made by pistons with rods and stabilizers that are attached to the bridges of the car.

Гидравлическая система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства может быть выполнена на стандартном оборудовании с применением современных материалов и технологий.The hydraulic stabilization system of the vehicle lateral stability can be performed on standard equipment using modern materials and technologies.

Claims (1)

Гидравлическая система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства содержит шарнирно закрепленные концевыми участками на переднем и заднем мостах выполненные в виде П-образных торсионов передний и задний стабилизаторы, две гидравлические стойки, выполненные в виде цилиндра и размещенного внутри него поршня со штоком с образованием верхней и нижней гидравлических полостей, верхний и нижний гидропроводы, связывающие соответствующие полости, при этом стабилизаторы средней частью соединены с помощью тяги и гидравлической стойки с неподрессоренной частью транспортного средства.The hydraulic system for stabilizing the lateral stability of the vehicle contains pivotally mounted end sections on the front and rear axles made in the form of a U-shaped torsion bar front and rear stabilizers, two hydraulic struts made in the form of a cylinder and a piston with a rod placed inside it with the formation of upper and lower hydraulic cavities, upper and lower hydraulic lines connecting the corresponding cavities, while the stabilizers are connected by the middle part with the help of traction and hydraulic a rack with an unsprung part of the vehicle.
RU2006128530/11A 2006-08-04 2006-08-04 Vehicle lateral stabilizer hydraulic system RU2318678C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006128530/11A RU2318678C1 (en) 2006-08-04 2006-08-04 Vehicle lateral stabilizer hydraulic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006128530/11A RU2318678C1 (en) 2006-08-04 2006-08-04 Vehicle lateral stabilizer hydraulic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2318678C1 true RU2318678C1 (en) 2008-03-10

Family

ID=39280807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006128530/11A RU2318678C1 (en) 2006-08-04 2006-08-04 Vehicle lateral stabilizer hydraulic system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2318678C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518508C1 (en) * 2012-12-10 2014-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный аграрный университет" Method for torque stabilisation in driveline of aggregate making angular oscillations around driving shaft, and device for its implementation
RU2807559C1 (en) * 2023-07-17 2023-11-16 Сергей Викторович Павлов Hydraulic stabilizer for railway car

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1488254A (en) * 1974-12-23 1977-10-12 Automotive Prod Co Ltd Vehicle suspensions
US5447332A (en) * 1991-07-16 1995-09-05 Kinetic Limited Vehicle suspension system
RU2145284C1 (en) * 1994-02-25 2000-02-10 Кинетик Лимитед Improved suspension system of vehicle
US6270098B1 (en) * 1996-10-31 2001-08-07 Kinetic Limited Load distribution unit for vehicle suspension system
RU2240931C1 (en) * 2003-03-31 2004-11-27 Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина Stabilizer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1488254A (en) * 1974-12-23 1977-10-12 Automotive Prod Co Ltd Vehicle suspensions
US5447332A (en) * 1991-07-16 1995-09-05 Kinetic Limited Vehicle suspension system
RU2145284C1 (en) * 1994-02-25 2000-02-10 Кинетик Лимитед Improved suspension system of vehicle
US6270098B1 (en) * 1996-10-31 2001-08-07 Kinetic Limited Load distribution unit for vehicle suspension system
RU2240931C1 (en) * 2003-03-31 2004-11-27 Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина Stabilizer

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518508C1 (en) * 2012-12-10 2014-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный аграрный университет" Method for torque stabilisation in driveline of aggregate making angular oscillations around driving shaft, and device for its implementation
RU2807559C1 (en) * 2023-07-17 2023-11-16 Сергей Викторович Павлов Hydraulic stabilizer for railway car

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102596697B (en) Tilt control for tilting vehicles
US7377522B2 (en) Vehicle with movable and inwardly tilting safety body
JPS60169314A (en) Stabilizer for vehicle
CN107000517A (en) Wheel suspension
KR19990044100A (en) Car suspension system
US11685208B2 (en) Dual-axle vehicle corner assembly
CN204726180U (en) Vehicle and lateral stability lever system thereof
CN102501897B (en) Follow-up steering mechanism and independent suspension support bridge using same
CN117125152A (en) Suspension system, engineering vehicle and suspension system control method
CN104786774A (en) Vehicle and transverse stabilizer bar system thereof
CN109986922A (en) Roll control method, vehicle and the lateral stability rod driving device of vehicle
CN207579506U (en) A kind of variable active automobile stabilizer bar
WO2018010799A1 (en) Vehicle with steerable driven rear axle
RU2318678C1 (en) Vehicle lateral stabilizer hydraulic system
US20240131893A1 (en) Dual-wheels corner system with transverse suspension
CN114056021B (en) Semi-independent suspension system and crane
RU207715U1 (en) HYDROPNEUMATIC VEHICLE SUSPENSION
KR100911397B1 (en) Car Stabilizer Unit
CN207942900U (en) Vehicle and lateral stability rod driving device
CN106739921A (en) Self-adaptive hydraulic rolls balance system
RU2329159C1 (en) Vehicle roll stabilising system
CN221563223U (en) Lightweight car frame structure
RU204734U1 (en) Suspension of the rear steering axle of the vehicle
CN113715717B (en) Anti-shaking structure of cross-country caravan carriage
JPH052552B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200805