RU2318144C1

RU2318144C1 - Planetary gearbox

Info

Publication number: RU2318144C1
Application number: RU2006124658/11A
Authority: RU
Inventors: вцев Игорь Аркадьевич Кудр (RU); Игорь Аркадьевич Кудрявцев; вцев Александр Игоревич Кудр (RU); Александр Игоревич Кудрявцев; Алексей Геннадьевич Исаев (RU); Алексей Геннадьевич Исаев
Original assignee: Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Priority date: 2006-07-10
Filing date: 2006-07-10
Publication date: 2008-02-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering; transmissions of vehicles.

SUBSTANCE: design peculiarity of proposed planetary gearbox is that planetary-pin tooth trains featuring multipair meshing are used as planetary trains 4-8 in gearbox, heaving common input eccentric shaft 2 and common carrier. Central wheels 9 of each planetary-pin tooth train engage with brakes 17-21. Common carrier is coupled with output 3.

EFFECT: increased load carrying capacity in combination with compactness.

4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в трансмиссиях транспортных средств.The invention relates to mechanical engineering and can be used in transmissions of vehicles.

Известен планетарно-цевочный редуктор (Пат. RU 23477), содержащий корпус с опорными подшипниками, в которых установлено выходное поворотное звено, центральный входной вал, установленные в выемках корпуса зубья-ролики и находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, установленных с возможностью вращения на эксцентриках входного вала, при этом выходное поворотное звено содержит пальцы, взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах.Known planetary gear reducer (Pat. RU 23477), comprising a housing with thrust bearings, in which an output rotary link, a central input shaft, gear rollers installed in the recesses of the housing are installed and are in constant interaction with satellite gears mounted with rotation gears on the eccentrics of the input shaft, while the output rotary link contains fingers interacting with the cylindrical surfaces of the holes in the satellites.

Недостатком известной конструкции редуктора является невозможность обеспечения разных режимов работы, отличающихся передаточным отношением.A disadvantage of the known design of the gearbox is the inability to provide different modes of operation, characterized by a gear ratio.

Известна планетарная коробка передач (Пат. RU 2093736), содержащая корпус, входной и выходной валы, несколько планетарных рядов, имеющих каждый солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, управляемые тормоза и две сцепные муфты.Known planetary gearbox (Pat. RU 2093736), comprising a housing, input and output shafts, several planetary gear sets having each sun gear, a carrier with satellites and an epicycle, controlled brakes and two clutch couplings.

Недостатком известной конструкции является значительные габаритные размеры и относительно низкая надежность, обусловленные сложностью кинематики.A disadvantage of the known design is the significant overall dimensions and relatively low reliability due to the complexity of the kinematics.

Техническим результатом изобретения является создание новой кинематической схемы, обеспечивающей упрощение конструкции, компактность и повышенную надежность планетарной коробки передач.The technical result of the invention is the creation of a new kinematic scheme that simplifies the design, compactness and increased reliability of the planetary gearbox.

Указанный технический результат достигается тем, что планетарная коробка передач содержит корпус, входной и выходной валы, планетарные ряды и управляемые тормоза, при этом планетарные ряды выполнены в виде планетарно-цевочных передач, содержащих кинематически связанные с управляемыми тормозами центральные колеса, в выемках которых размещены зубья-ролики, находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, установленных с возможностью вращения на эксцентриках входного вала и взаимодействующих своими радиально расположенными отверстиями с пальцами общего водила, связанного с выходным валом. Входной вал может быть выполнен плавающим. Общее водило может быть связано с центральным колесом дополнительной планетарно-цевочной передачи, сателлит которой также установлен с возможностью вращения на эксцентрике входного вала, а водило выполнено кинематически связанным с управляемым тормозом, а также общее водило может быть выполнено кинематически связанным с управляемым тормозом.The specified technical result is achieved by the fact that the planetary gearbox contains a housing, input and output shafts, planetary gears and controlled brakes, while the planetary gears are made in the form of planetary gear drives containing central wheels kinematically connected with controlled brakes, in the recesses of which are placed the teeth rollers in constant interaction with the epicycloidal teeth of the satellites mounted rotatably on the eccentrics of the input shaft and interacting with their rad cial arranged holes with common carrier fingers associated with the output shaft. The input shaft can be made floating. The common carrier may be connected to the central wheel of an additional planetary-pinion gear, the satellite of which is also mounted to rotate on the input shaft eccentric, and the carrier is kinematically connected to the controlled brake, and the general carrier may be kinematically connected to the controlled brake.

Отличительными признаками изобретения в сравнении с прототипом является то, что планетарные ряды выполнены в виде планетарно-цевочных передач, содержащих кинематически связанные с управляемыми тормозами центральные колеса, в выемках которых размещены зубья-ролики, находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, установленных с возможностью вращения на эксцентриках входного вала и взаимодействующих своими радиально расположенными отверстиями с пальцами общего водила, связанного с выходным валом, при этом входной вал может быть выполнен плавающим, общее водило может быть связано с центральным колесом дополнительной планетарно-цевочной передачи, сателлит которой также установлен с возможность вращения на эксцентрике входного вала, а водило выполнено кинематически связанным с управляемым тормозом, а также общее водило может быть выполнено кинематически связанным с управляемым тормозом.Distinctive features of the invention in comparison with the prototype is that the planetary gears are made in the form of planetary pinion gears containing central wheels kinematically connected to the controlled brakes, in the recesses of which are placed the roller teeth, which are in constant interaction with the epicycloidal teeth of the satellites, which are installed with the possibility of rotation on the eccentrics of the input shaft and interacting with their radially located holes with the fingers of the common carrier connected to the output shaft, etc. In this case, the input shaft can be made floating, the common carrier can be connected with the central wheel of an additional planetary-pinion gear, the satellite of which is also mounted with the possibility of rotation on the eccentric of the input shaft, and the carrier is kinematically connected with a controlled brake, and the common carrier can be made kinematically connected to a controlled brake.

На фиг.1 изображена кинематическая схема планетарной коробки передач,Figure 1 shows the kinematic diagram of a planetary gearbox,

на фиг.2 - принципиальная схема планетарно-цевочной передачи.figure 2 is a schematic diagram of a planetary gear transmission.

Планетарная коробка передач содержит корпус 1, входной эксцентриковый вал 2, выходной вал 3, пять планетарных рядов 4-8, выполненных в виде планетарно-цевочных передач с разным передаточным отношением, каждая из которых содержит центральное колесо 9 и сателлит 10. Сателлиты 10 установлены с возможностью вращения на входном эксцентриковом валу 2 и взаимодействуют своими радиально расположенными отверстиями 11 с пальцами 12 общего водила, связанного с выходным валом 3 и состоящего из связанных перемычками 13 щек 14 и 15. Перемычки 13 проходят свободно через отверстия 16 в сателлитах 10. Центральные колеса 9 каждой планетарно-цевочной передачи взаимодействуют с управляемыми тормозами 17-21. Сателлиты 10 своими эпициклоидальными зубьями 22 взаимодействуют с зубьями-роликами 23, установленными в выемках центральных колес 9. Общее водило взаимодействует с управляемым тормозом 24. Дополнительный планетарный ряд 25 также выполнен в виде планетарно-цевочной передачи, содержащей центральное колесо 26 и сателлит 27, установленный с возможностью вращения на входном эксцентриковом валу 2, а водило 28 взаимодействует с управляемым тормозом 29. Сателлиты планетарно-цевочных передач выполнены с числом зубьев на единицу меньше числа зубьев-роликов. Передаточное отношение планетарно-цевочной передачи равно числу зубьев сателлита. При оппозитном расположении эксцентриситетов входной эксцентриковый вал 2 может быть выполнен плавающим, без опорных подшипников.The planetary gearbox contains a housing 1, an input eccentric shaft 2, an output shaft 3, five planetary gear sets 4-8, made in the form of planetary gear wheels with different gear ratios, each of which contains a central wheel 9 and a satellite 10. Satellites 10 are installed with the possibility of rotation on the input eccentric shaft 2 and interact with their radially located holes 11 with the fingers 12 of the common carrier connected to the output shaft 3 and consisting of jaws 14 and 15 connected by jumpers 13. The jumpers 13 pass freely through the holes 16 in the satellites 10. The Central wheels 9 of each planetary pinion gear interact with controlled brakes 17-21. The satellites 10 with their epicycloidal teeth 22 interact with the teeth of the rollers 23 installed in the recesses of the central wheels 9. The common carrier interacts with a controlled brake 24. The additional planetary gear 25 is also made in the form of a planetary pinion gear containing a central wheel 26 and a satellite 27 installed with the possibility of rotation on the input eccentric shaft 2, and the carrier 28 interacts with a controlled brake 29. The planetary-pinion gear satellites are made with the number of teeth one less than the number of teeth Cove. The gear ratio of the planetary pinwheel is equal to the number of teeth of the satellite. With the opposite arrangement of eccentricities, the input eccentric shaft 2 can be made floating, without thrust bearings.

Данная схема планетарной коробки передач, содержащая пять основных планетарных рядов и один дополнительный, позволяет получить шесть передач, отличающихся разным передаточным отношением, включающих одну обратного хода.This scheme of a planetary gearbox, containing five main planetary gears and one additional, allows you to get six gears with different gear ratios, including one reverse gear.

Планетарная коробка передач работает следующим образом.Planetary gearbox operates as follows.

Вращение входного эксцентрикового вала 2 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлита 10, который, обкатываясь по зубьям-роликам 23 заторможенного центрального колеса 9, сообщает вращательное движение через пальцы 12 общему водилу, связанному с выходным валом 3.The rotation of the input eccentric shaft 2 is converted into plane-parallel motion of the satellite 10, which, rolling around the teeth of the rollers 23 of the braked central wheel 9, communicates rotational movement through the fingers 12 to a common carrier connected to the output shaft 3.

Любой режим работы коробки передач, то есть включение одной из передач, предусматривает включение одного соответствующего управляемого тормоза при выключенных остальных. Режим реверса осуществляется включением управляемого тормоза 29. Торможение выходного вала осуществляется включением тормоза 24.Any mode of operation of the gearbox, that is, the inclusion of one of the gears, involves the inclusion of one corresponding controlled brake with the rest off. The reverse mode is carried out by turning on the controlled brake 29. The output shaft is braked by turning on the brake 24.

Использование в коробке передач планетарно-цевочных передач, характеризующихся многопарностью зацепления, с общим входным эксцентриковым вылом и общим водилом обеспечивает коробке передач большую нагрузочную способность в сочетании с высокой ее компактностью.The use of planetary-pinion gears in the gearbox, characterized by multi-pair gearing, with a common input eccentric outcrop and a common carrier provides the gearbox with a high load capacity combined with its high compactness.

Claims

1. A planetary gearbox comprising a housing, input and output shafts, planetary gears and controlled brakes, characterized in that the planetary gears are made in the form of planetary gear drives containing central wheels kinematically connected to the controlled brakes, in the recesses of which are placed the gear wheels in constant interaction with the epicycloidal teeth of the satellites mounted rotatably on the eccentrics of the input shaft and interacting with their radially located holes with fingers common carrier associated with the output shaft.

2. The planetary gearbox according to claim 1, characterized in that the input shaft is floating.

3. The planetary gearbox according to claim 1, characterized in that the common carrier is connected to the central wheel of an additional planetary-pinion gear, the satellite of which is also mounted to rotate on the input shaft eccentric, and the carrier is kinematically connected with a controlled brake.

4. The planetary gearbox according to claim 1, characterized in that the common carrier is kinematically connected with a controlled brake.