RU2317880C2 - Способ формирования внешней характеристики источника питания для электросварки - Google Patents
Способ формирования внешней характеристики источника питания для электросварки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2317880C2 RU2317880C2 RU2006114912/02A RU2006114912A RU2317880C2 RU 2317880 C2 RU2317880 C2 RU 2317880C2 RU 2006114912/02 A RU2006114912/02 A RU 2006114912/02A RU 2006114912 A RU2006114912 A RU 2006114912A RU 2317880 C2 RU2317880 C2 RU 2317880C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- load
- voltage
- power
- cycle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000003068 static effect Effects 0.000 title description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 8
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 102220504526 Dolichyl-diphosphooligosaccharide-protein glycosyltransferase subunit 4_V23K_mutation Human genes 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сварке, в частности к способу дуговой сварки импульсами тока или напряжения, генерируемыми источником питания с высокочастотным инвертором. В каждом цикле повторяющихся процессов образования и переноса капель расплавленного металла измеряют и вычисляют мгновенные значения напряжения, тока, мощности и сопротивления нагрузки. При выявленном снижении сопротивления нагрузки формируют падающую ветвь внешней характеристики, изменяя напряжение и ток для управления мгновенной мощностью на нагрузке и обеспечивая в каждом цикле образование капли. При выявленном повышении сопротивления нагрузки формируют восходящую ветвь внешней характеристики, изменяя напряжение и ток для управления мгновенной мощностью на нагрузке и обеспечивая в каждом цикле перенос капли. Из вычисленных значений мгновенной мощности определяют среднюю мощность нагрузки и затем удерживают ее на заданном уровне, необходимом и достаточном для обеспечения требуемого теплового режима сварки, путем одновременного смещения обеих ветвей сформированной внешней характеристики за счет управления мгновенными значениями напряжения и тока с учетом заданных ограничений. Технический результат заключается в повышении эффективности управления процессом сварки за счет получения и использования дополнительной информации об изменении сопротивления нагрузки в пределах каждого цикла процесса. 2 ил.
Description
Изобретение относится к сварке, в частности к способам и устройствам, преимущественно дуговой сварки импульсами тока или напряжения, генерируемыми источником питания, выполненным на основе высокочастотного регулируемого инвертора.
Известен способ импульсно-дуговой сварки преимущественно плавящимся электродом [Патент РФ №2133660, 6 МПК В23K 9/09, В23K 9/173. Заявл. 31.07.97. Опубл. 27.07.99, Бюл. №32], при осуществлении которого автоматически регулируют длину дугового промежутка путем изменения параметров импульсов сварочного тока в зависимости от напряжения на дуге, при этом параметры тока изменяют путем дозирования энергии на расплавление капли, начиная с момента ее отрыва, который фиксируют по всплеску напряжения на дуговом промежутке. Основной недостаток этого способа - низкое качество сварки, обусловленное тем, что в момент отделения расплавленной капли возможно короткое замыкание, приводящее к резкому увеличению тока дуги с последующим разбрызгиванием оторвавшейся капли. Отсутствует управление вводимой мощностью на стадии до отрыва капли (возможен недостаточный ее прогрев), а после отрыва и попадания капли на свариваемые детали дуга может погаснуть из-за недостаточного напряжения на промежутке электрод-деталь и резкого увеличения сопротивления этого промежутка.
Известен способ сварки с помощью короткого замыкания [Патент РФ №2217275, 7 МПК В23K 9/095. Заявл. 24.09.99. Опубл. 27.11.03. Страна приоритета US, патентообладатель - Линкольн глобал, инк. US], заключающийся в плавлении подаваемой сварочной проволоки за счет импульсов тока, генерируемых источником питания и составляющих цикл сварки с участком передачи короткого замыкания и участком плавления с помощью дуговой сварки, причем каждый из указанных импульсов тока в цикле имеет заданную полярность. Основной недостаток этого способа аналогичен недостатку предыдущего аналога.
В качестве прототипа предлагаемого способа выбран способ формирования тока для выполнения процесса дуговой электросварки [Патент РФ №2210474, 7 МПК В23K 9/06. Заявл. 18.01.2000. Опубл. 20.08.2003. Страна приоритета US, патентообладатель - Линкольн глобал, инк. US], состоящий из повторяющихся циклов, каждый из которых содержит стадию короткого замыкания и последующую дуговую стадию и включает в себя первый режим управления по току в течение указанной стадии короткого замыкания и второй, отличный от управления по току, режим управления в течение указанной дуговой стадии по напряжению, либо по электрической мощности, либо по количеству электроэнергии. Причем для реализации этого способа генерируют последовательность импульсов, формирующих управляемую кривую сигнала в течение указанного процесса с коротким замыканием.
Основной недостаток прототипа - низкая эффективность управления процессом сварки из-за отсутствия информации об изменении величины сопротивления нагрузки (промежутка электрод-деталь), которое характеризует ход указанного процесса, а также из-за отсутствия регулирования вводимых значений следующих двух видов мощности:
- мгновенной мощности на стадии короткого замыкания, которое, во-первых, не всегда может возникнуть вследствие нестабильности величины указанного промежутка, а во-вторых, сопротивление капли до момента отрыва увеличивается, что вызовет при стабилизации тока ее перегрев к моменту отрыва и разбрызгивание после отрыва;
- средней мощности в процессе сварки, величина которой не определяется и поддерживание ее на требуемом уровне отсутствует, а по этой причине с ее изменением становится нестабильным режим прогрева свариваемых деталей.
Технический результат предлагаемого способа - повышение эффективности управления процессом сварки за счет получения и использования дополнительной информации об изменении сопротивления нагрузки в пределах каждого цикла процесса, а также путем регулирования вводимой в нагрузку мощности: мгновенной - в соответствии со сформированной внешней характеристикой согласно изменениям указанного сопротивления (при появлении или отсутствии короткого замыкания) и средней - с поддерживанием ее величины на уровне, обеспечивающем стабильность заданного теплового режима процесса сварки.
Указанный технический результат достигается следующим образом. По отношению к известному способу, заключающемуся в управлении формой кривой и величиной напряжения и тока нагрузки, преимущественно в виде дуги, с циклическим повторением процессов образования и переноса капель расплавленного металла, протекающих в соответствии с формой внешней характеристики источника питания, в предлагаемом способе в каждом цикле повторяющихся процессов измеряют и вычисляют мгновенные значения напряжения, тока, мощности и сопротивления нагрузки, причем при выявленном снижении сопротивления нагрузки формируют падающую ветвь внешней характеристики, изменяя напряжение и ток для управления мгновенной мощностью на нагрузке и обеспечивая в каждом цикле образование капли, а при выявленном повышении сопротивления нагрузки формируют восходящую ветвь внешней характеристики, изменяя напряжение и ток для управления мгновенной мощностью на нагрузке и обеспечивая в каждом цикле перенос капли, причем из вычисленных значений мгновенной мощности путем усреднения в пределах задаваемого интервала времени определяют среднюю мощность нагрузки, которую удерживают на заданном уровне, необходимом и достаточном для обеспечения требуемого теплового режима сварки, путем одновременного смещения обеих ветвей сформированной внешней характеристики за счет управления мгновенными значениями напряжения и тока нагрузки в пределах заданных ограничений на их величины.
Совокупность существенных признаков представляет собой последовательность следующих операций:
- измеряют и вычисляют мгновенные значения напряжения, тока, мощности и сопротивления нагрузки и определяют среднюю мощность нагрузки;
- при выявленном снижении сопротивления нагрузки формируют падающую ветвь внешней характеристики, изменяя напряжение и ток для управления мгновенной мощностью на нагрузке и обеспечивая в каждом цикле образование капли;
- при выявленном повышении сопротивления нагрузки формируют восходящую ветвь внешней характеристики, изменяя напряжение и ток для управления мгновенной мощностью на нагрузке и обеспечивая в каждом цикле перенос капли;
- среднюю мощность нагрузки удерживают на заданном уровне, необходимом и достаточном для обеспечения требуемого теплового режима сварки, путем одновременного смещения обеих ветвей сформированной внешней характеристики за счет регулирования мгновенных значений напряжения и тока нагрузки в пределах заданных ограничений на их величины, и эта совокупность является новой и в полном объеме неиспользовавшейся, что позволяет считать предлагаемый способ соответствующим критерию охраноспособности "новизна".
Совокупность указанных признаков позволяет получить новый результат - повышение эффективности управления процессом сварки с учетом получения и использования дополнительной информации об изменении сопротивления нагрузки в пределах каждого цикла процесса за счет регулирования вводимой в нагрузку мгновенной мощности в соответствии с изменениями указанного сопротивления и, в частности, на стадии короткого замыкания, обеспечивая образование и перенос капель расплавленного металла, а также за счет регулирования средней мощности для стабильности заданного теплового режима процесса сварки, что позволяет считать этот способ соответствующим критерию охраноспособности - "изобретательский уровень".
Предлагаемый способ формирования внешней характеристики применим в источниках питания для электросварки с использованием высокочастотного инвертора с выпрямителем. При этом сварка может быть ручной или автоматической, дуговой с плавящимся электродом под защитой флюса, инертного или активного газа, а также с возникновением или отсутствием режима короткого замыкания каплями расплавленного металла. Регулируются напряжение и ток на выходе инвертора за счет широтно-импульсной модуляции (ШИМ) напряжения в цепи переменного тока. Управление ключами инвертора и реализация ШИМ осуществляется контроллером с программируемым микропроцессором.
Под внешней характеристикой источника понимается зависимость его выходного напряжения от тока нагрузки в виде изменяющегося во времени нелинейного сопротивления промежутка электрод-деталь. Различают следующие разновидности внешней характеристики:
- статическую (квазистатическую) при стационарной или медленно изменяющейся нагрузке за время, значительно превышающее (на два-три порядка) длительность цикла повторения процессов при капельной сварке;
- динамическую, когда время изменения сопротивления нагрузки меньше длительности указанного цикла, но на два-три порядка превышает период коммутации ключей высокочастотного инвертора источника питания. Кроме того, имеют место процессы, в частности ШИМ, протекающие в течение интервала, приближающиеся по величине к периоду преобразования электроэнергии в упомянутом высокочастотном инверторе.
На фиг.1 представлен вариант временных диаграмм мгновенных значений напряжения u, тока i и сопротивления r нагрузки, на фиг.2 - внешняя характеристика, соответствующая этим временным диаграммам со следующими обозначениями: статическая внешняя характеристика с отрезками прямой А (участок холостого хода при первичном поджиге дуги), прямой В (основной участок), кривой С (кривая заданной средней мощности на нагрузке), прямой D (участок предельного постоянного тока нагрузки источника питания). Прямая F соответствует амплитуде тока для горячего запуска погасшей дуги, прямая G - току защиты от прилипания электрода, прямая Е определяет падение напряжения на подводящих к электроду шинах. Замкнутая ломаная кривая с цифрами от 1 до 7 представляет собой динамическую внешнюю характеристику с точкой 0 внутри нее, которая располагается на кривой С и соответствует средней мощности заданного режима сварки.
Для формирования внешней характеристики источника питания предлагается измерять в процессе сварки мгновенные значения напряжения и u тока; i с шагом дискретизации Т, кратным или равным периоду коммутации ключей высокочастотного инвертора. По результатам измерения на i-ом шаге вычисляются значения мгновенной мощности рi=ii·ui и сопротивления нагрузки ri=ui/ii. Из полученных значений мгновенной мощности вычисляют среднюю мощность за период каждого цикла Тc=n·Т (n - число шагов дискретизации в периоде цикла) по формуле 
а затем в пределах временного интервала с номером j длительностью tc=N·Tc, например за 10 циклов, то есть при N=10, находят по аналогичной формуле величину средней мощности 
которую в процессе работы уточняют. На каждом шаге дискретизации определяют изменения сопротивления нагрузки. При dr/dt<0 (сопротивление снижается) формируют падающую ветвь внешней характеристики, а при dr/dt>0 (сопротивление повышается) - восходящую ветвь. На фиг.1 представлены временные диаграммы тока i, напряжения u и сопротивления r, характер изменения которых имеет место при сварке с коротким замыканием при соответствующей внешней характеристике (фиг.2). На интервале до 1 происходит горение дуги с прогревом электрода (на внешней характеристике точка 1 соответствует неизменным i, u и r). На интервале 1-2 начинает образовываться капля на конце электрода, сопротивление r уменьшается при возрастающем токе. У внешней характеристики начинает формироваться падающая ветвь. На интервале 2-3 капля увеличивается и касается детали, возникает короткое замыкание с повышением тока и резким снижением сопротивления нагрузки практически до сопротивления подводящих шин. На внешней характеристике продолжает формироваться падающая ветвь. На участке 3-4 капля, образующая короткое замыкание, увеличивается (стекает), ее сопротивление снижается, и ток остается возрастающим, прогревая каплю. У внешней характеристики продолжается формирование падающей ветви со слабым снижением напряжения. На участке 4-5 в верхней части капли образуется шейка, которая становится тоньше, а сопротивление начинает увеличиваться. Точка 4 является граничной, поскольку после ее прохождения сопротивление нагрузки начинает нарастать и dr/dt>0. Теперь мощность в нагрузке необходимо снижать, иначе капля перегреется и после отрыва произойдет ее разбрызгивание. Для этого начинают формировать восходящую ветвь внешней характеристики. На участке 5-6 капля отрывается, что приводит к резкому возрастанию сопротивления, а напряжение увеличивают так, чтобы поддержать горение дуги при отсутствии капли. У внешней характеристики формируют восходящую ветвь. На участке 6-7 имеет место режим стационарного горения дуги при минимальном токе, а у внешней характеристике заканчивается формирование восходящей ветви с возвратом в начальную точку 7 (1). На последующих циклах процессы повторяются аналогично, и динамическая часть внешней характеристики формируется также как и в рассмотренном цикле.
Для получения требуемого прогрева свариваемых деталей и стабильности теплового режима сварки необходимо обеспечить заданную среднюю мощность при различном характере изменения мгновенных значений тока и напряжения. Заданный уровень определяется расположением значений средней мощности на кривой С. Для реализации такого управления определяют значение средней мощности и при необходимости, изменяя форму кривой и величину напряжения и тока и сохраняя форму динамической внешней характеристики, перемещают последнюю таким образом, чтобы точка 0, находясь внутри динамической внешней характеристики, располагалась на указанной кривой С. В тех случаях, когда изменяют режим сварки, зависящий от материала и толщины свариваемых деталей, диаметра электрода и т.п., определяют новое заданное значение средней мощности и кривую С.
Программным путем на микропроцессоре контроллера, управляющего ключевыми элементами высокочастотного инвертора, задают форму статической и динамической внешней характеристики. В соответствии с заданным алгоритмом управления контроллер за счет ШИМ регулирует изменения величин напряжения и тока в пределах заданных ограничений на максимальные и минимальные величины с учетом характера изменения сопротивления нагрузки, обеспечивая требуемые значения мгновенной мощности нагрузки на всех интервалах цикла, а также среднюю мощность - для стабильности теплового режима (тепловложения и теплопередачи) с прогревом свариваемых деталей.
Таким образом, при реализации предлагаемого способа формирования внешней характеристики источника питания для электросварки достигается повышение эффективности управления процессом сварки
- за счет получения и использования дополнительной информации об изменении сопротивления нагрузки из измеряемых мгновенных значений напряжения и тока нагрузки на каждом шаге дискретизации в пределах повторяющегося цикла процесса;
- путем регулирования мощности на нагрузке, а именно:
- мгновенной - в соответствии с изменениями указанного сопротивления при образовании и переносе капли (при появлении или отсутствии короткого замыкания), что отражает характер связи напряжения и тока с формой полученной динамической внешней характеристики;
- средней - с поддерживанием ее величины на заданном уровне, обеспечивающем стабильность теплового режима (тепловложения и теплопередачи) процесса сварки, за счет регулирования мгновенных значений напряжения и тока нагрузки в пределах заданных ограничений на их величины и одновременного смещения обеих ветвей сформированной динамической внешней характеристики с сохранением ее формы.
Claims (1)
- Способ формирования внешней характеристики источника питания для электросварки, включающий управление формой кривой и величиной напряжения и тока нагрузки, преимущественно в виде дуги, с циклическим повторением процессов образования и переноса капель расплавленного металла, протекающих в соответствии с формой внешней характеристики источника питания, отличающийся тем, что в каждом цикле повторяющихся процессов измеряют и вычисляют мгновенные значения напряжения, тока, мощности и сопротивления нагрузки, причем при выявленном снижении сопротивления нагрузки формируют падающую ветвь внешней характеристики, изменяя напряжение и ток для управления мгновенной мощностью на нагрузке и обеспечивая в каждом цикле образование капли, а при выявленном повышении сопротивления нагрузки формируют восходящую ветвь внешней характеристики, изменяя напряжение и ток для управления мгновенной мощностью на нагрузке и обеспечивая в каждом цикле перенос капли, причем из вычисленных значений мгновенной мощности путем усреднения в пределах задаваемого интервала времени определяют среднюю мощность нагрузки, которую удерживают на заданном уровне, необходимом и достаточном для обеспечения требуемого теплового режима сварки, путем одновременного смещения обеих ветвей сформированной внешней характеристики за счет управления мгновенными значениями напряжения и тока нагрузки в пределах заданных ограничений на их величины.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006114912/02A RU2317880C2 (ru) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | Способ формирования внешней характеристики источника питания для электросварки |
| KR1020070042795A KR100782413B1 (ko) | 2006-05-02 | 2007-05-02 | 아크용접 전원의 외부 특성 형성방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006114912/02A RU2317880C2 (ru) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | Способ формирования внешней характеристики источника питания для электросварки |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006114912A RU2006114912A (ru) | 2006-10-10 |
| RU2317880C2 true RU2317880C2 (ru) | 2008-02-27 |
Family
ID=37435375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006114912/02A RU2317880C2 (ru) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | Способ формирования внешней характеристики источника питания для электросварки |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100782413B1 (ru) |
| RU (1) | RU2317880C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2410216C2 (ru) * | 2008-06-16 | 2011-01-27 | Учреждение Российской Академии Наук Институт Физики Прочности И Материаловедения Сибирского Отделения Ран (Ифпм Со Ран) | Способ адаптивной импульсно-дуговой сварки |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6599505B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-30 | 株式会社ダイヘン | アークエンド調整装置、溶接システム、アークエンド調整方法及びコンピュータプログラム |
| JP7360987B2 (ja) * | 2020-04-01 | 2023-10-13 | 株式会社ダイヘン | 溶接条件調整装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0043588A1 (en) * | 1980-07-08 | 1982-01-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Pulse arc welding machine |
| DE3219726A1 (de) * | 1982-05-26 | 1983-12-01 | Universal Tiefpunkt Schweißmaterial GmbH & Co, 7812 Bad Krozingen | Verfahren und einrichtung zum metallichtbogenschweissen |
| WO1990009858A1 (fr) * | 1989-02-27 | 1990-09-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil de soudage a impulsions |
| RU2133660C1 (ru) * | 1997-07-31 | 1999-07-27 | Производственное объединение "Юргинский машиностроительный завод" | Способ импульсно-дуговой сварки |
| RU2198079C2 (ru) * | 2000-01-31 | 2003-02-10 | Открытое акционерное общество "Юргинский машиностроительный завод" | Способ управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки |
| RU2238827C1 (ru) * | 2003-07-10 | 2004-10-27 | Томский политехнический университет | Способ управления размером капли расплавленного металла при сварке с импульсной подачей сварочной проволоки |
-
2006
- 2006-05-02 RU RU2006114912/02A patent/RU2317880C2/ru active IP Right Revival
-
2007
- 2007-05-02 KR KR1020070042795A patent/KR100782413B1/ko not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0043588A1 (en) * | 1980-07-08 | 1982-01-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Pulse arc welding machine |
| DE3219726A1 (de) * | 1982-05-26 | 1983-12-01 | Universal Tiefpunkt Schweißmaterial GmbH & Co, 7812 Bad Krozingen | Verfahren und einrichtung zum metallichtbogenschweissen |
| WO1990009858A1 (fr) * | 1989-02-27 | 1990-09-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil de soudage a impulsions |
| RU2133660C1 (ru) * | 1997-07-31 | 1999-07-27 | Производственное объединение "Юргинский машиностроительный завод" | Способ импульсно-дуговой сварки |
| RU2198079C2 (ru) * | 2000-01-31 | 2003-02-10 | Открытое акционерное общество "Юргинский машиностроительный завод" | Способ управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки |
| RU2238827C1 (ru) * | 2003-07-10 | 2004-10-27 | Томский политехнический университет | Способ управления размером капли расплавленного металла при сварке с импульсной подачей сварочной проволоки |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2410216C2 (ru) * | 2008-06-16 | 2011-01-27 | Учреждение Российской Академии Наук Институт Физики Прочности И Материаловедения Сибирского Отделения Ран (Ифпм Со Ран) | Способ адаптивной импульсно-дуговой сварки |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20070107616A (ko) | 2007-11-07 |
| KR100782413B1 (ko) | 2007-12-06 |
| RU2006114912A (ru) | 2006-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100571954C (zh) | 脉冲电弧焊接的电弧长度控制方法 | |
| US9333582B2 (en) | Method and system to control heat input in a welding operation | |
| CA2455221C (en) | Method and apparatus for short circuit welding | |
| JP4291257B2 (ja) | 短絡アーク溶接機およびその制御方法 | |
| CA2465439C (en) | Method and apparatus for arc welding with wire heat control | |
| FI97030B (fi) | Oikosulkukaarihitsauksen laite ja menetelmä | |
| US10315268B2 (en) | Method and system to control heat input in a welding operation | |
| JP2015512342A (ja) | 表面張力移行短絡溶接のための改良されたプロセス | |
| RU2009113035A (ru) | Способ осуществления процесса сварки | |
| CN102056699A (zh) | 交流脉冲电弧焊接方法 | |
| JPS62296966A (ja) | アーク溶接制御回路及びアーク溶接制御方法 | |
| KR20180105576A (ko) | Ａｃ 용접 파형의 적응 제어 | |
| RU2317880C2 (ru) | Способ формирования внешней характеристики источника питания для электросварки | |
| US11491570B2 (en) | Arc welding method | |
| US12440915B2 (en) | Arc welding method comprising a consumable welding wire | |
| SE511463C2 (sv) | Förfarande vid bågsvetsning med avsmältande elektrod | |
| WO2008137371A2 (en) | Welding system and method with improved waveform | |
| KR900000712B1 (ko) | 핫트 와이어 티그 용접장치 | |
| JP2016022507A (ja) | パルスアーク溶接制御方法 | |
| RU2329125C2 (ru) | Способ формирования внешней характеристики источника питания для дуговой электросварки плавящимся электродом | |
| US11491571B2 (en) | Arc welding method | |
| RU2371288C1 (ru) | Способ ручной электродуговой сварки плавящимся электродом модулированным током корневого шва | |
| US20130186868A1 (en) | System and method for performing resistance spot welding | |
| JPS62212069A (ja) | ア−ク溶接方法 | |
| RU2789640C1 (ru) | Способ механизированной сварки в среде инертных и защитных газов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130503 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20140527 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190821 Effective date: 20190821 |