RU2313837C1

RU2313837C1 - Recharging container

Info

Publication number: RU2313837C1
Application number: RU2006106868/06A
Authority: RU
Inventors: Александр Геннадьевич Божко (RU); Александр Геннадьевич Божко; Александр Иванович Винников (RU); Александр Иванович Винников; тлов Лев Викторович Д (RU); Лев Викторович Дятлов; вцев Александр Владимирович Кудр (RU); Александр Владимирович Кудрявцев; Геннадий Григорьевич Платонов (RU); Геннадий Григорьевич Платонов
Priority date: 2006-03-06
Filing date: 2006-03-06
Publication date: 2007-12-27

Abstract

FIELD: nuclear engineering; recharging spent fuel assemblies of transport reactors.

SUBSTANCE: proposed recharging container has its modular mechanism made in the form of frame with built-in module. One end of frame is joined to axle provided with fork. Fork-and-key assembly is mounted in flange provided with keyway. Bottom end of fork abuts against weighting device and has pressurizer and snap ring. Other end of frame is coupled through bushing with spring-loaded rod disposed in sleeve for engagement and with sleeve screw through keyway. Cam is fixed on rod for engaging rollers of limit switches. Grip displacement drive is provided with synchro device. Holes designed to receive temperature measuring instrument and to introduce medium are plugged. Drives and electrical equipment are provided with casing.

EFFECT: enlarged functional capabilities, reduced spent fuel assembly recharging and decontamination time, enhanced radiation safety.

10 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к атомной технике и может быть использовано, например для перегрузки отработавших тепловыделяющих сборок (ОТВС) транспортных реакторов.The invention relates to nuclear technology and can be used, for example, for overloading spent fuel assemblies (SFA) of transport reactors.

Известен контейнер для выгрузки ОТВС (Уордсуорт А.Д. Техника работы с ядерным топливом. - М.: Атомиздат, 1965: С.91) судовой реакторной установки судна "Саванна", который включает экран от излучения и размещенный в нем захват с подъемником, выгружающий ОТВС из активной зоны, укрепленный на вращающихся защитных экранах.A known container for unloading SFA (Wordsworth AD Technique for working with nuclear fuel. - M .: Atomizdat, 1965: P.91) of the ship’s reactor vessel Savannah, which includes a radiation screen and a grip with a lift, unloading SFA from the core, mounted on rotating protective shields.

Известен перегрузочный защитный контейнер (Судовые ядерные энергетические установки. Под ред. В.А.Кузнецова. - М.: Атомиздат, 1976: С.305, 347), который устанавливают при выгрузке ОТВС, снабженный пробоотборником для взятия проб теплоносителя из каждой ОТВС, определения их герметичности и приспособлением для загрузки свежих тепловыделяющих сборок (СТВС).Known reloading protective container (Ship nuclear power plants. Edited by V.A. Kuznetsov. - M .: Atomizdat, 1976: S.305, 347), which is installed when unloading the SFA equipped with a sampler for sampling the coolant from each SFA, determination of their tightness and a device for loading fresh fuel assemblies (STVS).

Недостатком аналогов является то, что конструкция вышеупомянутых контейнеров не позволяет производить измерения о нагружении и перемещении захвата на всем пути его перемещения, дистанционно управлять контейнером при перегрузке ОТВС, производить заливку охлаждающей среды в полость контейнера в случае превышения допустимого времени нахождения ОТВС в нем без охлаждения.The disadvantage of analogues is that the design of the aforementioned containers does not allow measurements on loading and moving the gripper along the entire path of its movement, to remotely control the container when overloading the SFA, to fill the cooling medium into the cavity of the container if the allowable time spent by the SFA in it without exceeding is exceeded.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является перегрузочный контейнер, содержащий установленные в корпусе захватное устройство, шибер с приводами и поворотный механизм для сборок, выполненный в виде вертикально разнесенных и соединенных одним приводным валом платформ, нижняя из которых имеет одно сквозное отверстие, причем в корпусе установлена направляющая труба с продольным сквозным пазом для прохода сборки, нижняя платформа имеет фиксирующие глухие отверстия, а верхняя платформа выполнена из двух образующих между собой кольцевой сквозной паз дисков, соединенных втулкой с продольным пазом, соосным с продольным сквозным пазом направляющей трубы и средней линией кольцевого паза, причем наружный диск имеет шаровый погон, установленный в корпусе (пат. RU №2030802 С1, G21С 19/06, G21С 19/10, G21F 5/00, публ. 10.03.95 г.).Closest to the invention in technical essence is a reloading container containing a gripping device installed in the housing, a gate with actuators and a rotary assembly mechanism made in the form of platforms vertically spaced and connected by one drive shaft, the lower of which has one through hole, and in the housing a guide tube is installed with a longitudinal through groove for assembly passage, the lower platform has fixing blind holes, and the upper platform is made of two generatrix there is an annular through groove of disks connected by a sleeve with a longitudinal groove coaxial with the longitudinal through groove of the guide tube and the middle line of the annular groove, and the outer disk has a spherical shoulder mounted in the housing (US Pat. RU No. 2030802 C1, G21C 19/06, G21C 19/10, G21F 5/00, publ. 03/10/95).

Недостатком указанного перегрузочного контейнера является то, что его конструкция не позволяет измерить усилие на захвате на всем пути его перемещения, производить измерения температуры в полости контейнера, осуществить заливку охлаждающей среды в полость контейнера в случае превышения допустимого времени нахождения ОТВС в контейнере без охлаждения, а также не обеспечивает защиту приводов и электрооборудования от воздействия атмосферных осадков.The disadvantage of this reloading container is that its design does not allow to measure the force on the capture along the entire path of its movement, to measure the temperature in the cavity of the container, to fill the cooling medium into the cavity of the container if the allowable time spent by the SFA in the container is exceeded without cooling, and It does not protect drives and electrical equipment from the effects of precipitation.

Технической задачей предполагаемого изобретения является расширение технологических возможностей контейнера, сокращение времени на перегрузку ОТВС, улучшение обеспечения радиационной безопасности, сокращение времени на его дезактивацию.The technical task of the proposed invention is to expand the technological capabilities of the container, reducing the time for overloading the SFA, improving radiation safety, reducing the time for its decontamination.

Указанная задача решается тем, что контейнер перегрузочный содержит корпус, шибер с приводом, захват с приводом, согласно изобретению блочный механизм выполнен в виде рамы с встроенным блоком, один конец рамы связан с вилкой, установленной в отверстие на раме, вилка со шпонкой установлена во фланец со шпоночным пазом, верхний конец вилки соединен с рамой осью, нижний конец вилки выполнен с возможностью упора в весоизмерительное устройство и снабжен компенсатором и пружинным кольцом, другой конец рамы втулкой связан с возможностью взаимодействия с подпружиненным штоком, размещенным в стакане, и шпоночным пазом штока с винтом стакана, на штоке неподвижно установлен кулачок с возможностью взаимодействия с роликами конечных выключателей, привод захвата снабжен сельсинным устройством.This problem is solved in that the reloading container contains a housing, a gate with a drive, a gripper with a drive, according to the invention, the block mechanism is made in the form of a frame with an integrated unit, one end of the frame is connected to a plug installed in the hole on the frame, the plug with a key is installed in the flange with a keyway, the upper end of the fork is connected to the frame by an axis, the lower end of the fork is made with the possibility of abutment in the weighing device and is equipped with a compensator and a spring ring, the other end of the frame with a sleeve is connected with the possibility of interaction Operations with a spring-loaded stem located in the cup and a keyway of the stem with the cup screw, the cam is fixedly mounted on the stem with the ability to interact with the rollers of the limit switches, the gripping drive is equipped with a synchro device.

Целесообразно раму одним концом соединить с вилкой осью с возможностью свободного поворота на ней.It is advisable to connect the frame at one end to the fork with an axis with the possibility of free rotation on it.

Предпочтительно на другом конце рамы установить ось со свободно вращающейся на ней втулкой.It is preferable to install an axis at the other end of the frame with a sleeve that rotates freely on it.

Желательно блок установить посередине рамы на оси с возможностью свободного вращения на ней.It is advisable to install the block in the middle of the frame on the axis with the possibility of free rotation on it.

Целесообразно в корпусе контейнера выполнить отверстие с возможностью установки прибора, измеряющего температуру в полости контейнера, и заглушить пробкой.It is advisable to make a hole in the container body with the possibility of installing a device that measures the temperature in the container cavity and plug it with a stopper.

Предпочтительно в корпусе контейнера выполнить отверстие с возможностью заливки охлаждающей среды в полость контейнера и заглушить пробкой.Preferably, a hole is made in the container body with the possibility of filling the cooling medium into the container cavity and plugged with a stopper.

Желательно в корпусе контейнера выполнить отверстие и герметично закрыть водомерным стеклом с возможностью контроля уровня заливки охлаждающей среды.It is advisable to make a hole in the container body and seal hermetically with a gauge glass with the ability to control the level of filling of the cooling medium.

Целесообразно в верхней части корпуса установить площадку со штырями с возможностью фиксации трапа в вертикальном положении.It is advisable in the upper part of the housing to establish a platform with pins with the possibility of fixing the ladder in a vertical position.

Предпочтительно трос, на участке от блочного механизма до привода перемещения захвата, снабдить герметичным кожухом.Preferably, the cable, in the area from the block mechanism to the drive moving the capture, provide a sealed casing.

Целесообразно привод захвата, привод шибера и шкаф электрооборудования снабдить кожухом.It is advisable to provide a gripping drive, a gate drive and an electrical equipment cabinet with a casing.

Желательно блочный механизм, размещенный на плите, установить на верхний торец корпуса.It is desirable to install the block mechanism located on the plate on the upper end of the housing.

Технический результат заключается в следующем. Контейнер перегрузочный работает как в ручном режиме от кнопок на электропульте, так и в автоматическом режиме нажатием одной кнопки "пуск" на весь цикл выгрузки одной ОТВС за счет взаимодействия конечных выключателей с подпружиненным кулачком, перемещающимся вверх-вниз под действием усилия натяжения троса, а также за счет применения захватного устройства для грузов с фигурной головкой (пат. RU №2157786, В66С 1/66, публ. 1998 г.), автоматически сцепляющегося-расцепляющегося с головкой ОТВС, что сокращает время нахождения оператора у контейнера. Применение шибера (а.с. SU №1088552, G21F 7/00, публ. 1982 г.) позволяет обеспечить герметизацию отверстия в нижней части полости контейнера при заливке охлаждающей среды, осуществляемой через отверстие в стенке корпуса контейнера в верхней его части, в случае превышения допустимого времени нахождения ОТВС в контейнере без охлаждения и превышения допустимой температуры разогрева, определяемой прибором, установленным в другое отверстие в стенке корпуса контейнера.The technical result is as follows. The reloading container works both in manual mode from the buttons on the electric remote control, and in automatic mode by pressing one start button for the entire unloading cycle of one SFA due to the interaction of the limit switches with a spring-loaded cam moving up and down under the action of the cable tension, as well as due to the use of a gripping device for goods with a figured head (US Pat. RU No. 2157786, B66C 1/66, publ. 1998), automatically interlocking-disengaging with the head of the SFA, which reduces the time spent by the operator at the container. The use of a gate (a.s. SU No. 1088552, G21F 7/00, publ. 1982) makes it possible to seal a hole in the lower part of the container cavity when pouring cooling medium through a hole in the wall of the container body in its upper part, in the case of exceeding the permissible time spent by the SFA in the container without cooling and exceeding the permissible heating temperature determined by the device installed in another hole in the wall of the container body.

Измерение величины перемещения захвата, контролирование и выявление дефектных мест ОТВС осуществляют сельсинным устройством, встроенным в привод перемещения захвата. Измерение усилия на захвате на всем пути его перемещения осуществляют весоизмерительным устройством, встроенным в блочный механизм, взаимодействующий с натяжением троса. Весоизмерительное устройство и сельсинное устройство передают информацию по кабелю о нагружении и перемещении захвата на пульт с вторичными приборами весоизмерительного и сельсинного устройств, снабженными самописцами и расположенными за пределами реакторного помещения. По результату полученной информации исключают визуальный осмотр целостности ОТВС, что сокращает время на обнаружение дефектов и на перегрузку ОТВС и тем самым улучшает обеспечение радиационной безопасности. Все механизмы и электрооборудование выполнены в герметичном исполнении. Трос на участке от блочного механизма до привода перемещения захвата закрывают герметичным кожухом, что улучшает обеспечение радиационной безопасности при перегрузке ОТВС. Кожух, закрывающий привод захвата, привод шибера и шкаф электрооборудования, придает контейнеру обтекаемую форму, предохраняет от воздействия атмосферных осадков и сокращает время на его дезактивацию. Штыри, установленные на площадке, обеспечивают устойчивость трапа (лестницы) в вертикальном положении при техническом обслуживании механизмов контейнера. Ребра на корпусе контейнера предохраняют пульт от механических повреждений. Корпус контейнера, выполненный в форме цилиндра, состоит из трубы с отверстием для перемещения захвата и охватывающей трубу обечайки круглой формы, при этом промежуток между ними заполнен биологической защитой на необходимую и достаточную высоту, что улучшает обеспечение радиационной безопасности.Measurement of the magnitude of the capture capture, monitoring and identification of defective SFA sites is carried out with a synchro device integrated into the capture capture drive. The measurement of the force on the grip along the entire path of its movement is carried out by a weight measuring device integrated in the block mechanism interacting with the cable tension. The weighing device and the synchro device transmit information on the cable about loading and moving the gripper to the remote control with secondary instruments of the weighing and synchro devices equipped with recorders and located outside the reactor room. Based on the result of the information received, a visual inspection of the SFA integrity is excluded, which reduces the time for detecting defects and for overloading the SFA and thereby improves radiation safety. All mechanisms and electrical equipment are sealed. The cable in the area from the block mechanism to the drive for moving the gripper is closed with a tight casing, which improves radiation safety during overload of the SFA. The casing closing the capture drive, the gate drive and the electrical cabinet gives the container a streamlined shape, protects it from atmospheric precipitation and reduces the time for its decontamination. The pins installed on the site ensure the stability of the ladder (ladder) in an upright position during maintenance of the container mechanisms. Ribs on the container body protect the console from mechanical damage. The container body, made in the form of a cylinder, consists of a pipe with an opening for moving the gripper and a round shell covering the pipe, while the gap between them is filled with biological protection to the required and sufficient height, which improves radiation safety.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами, представленными на фиг.1-4:The invention is illustrated by the drawings shown in figures 1-4:

фиг.1 - контейнер перегрузочный (общий вид);figure 1 - container reloading (General view);

фиг.2 - контейнер перегрузочный - вид А (без кожухов) (фиг.1);figure 2 - container reloading - type A (without casings) (figure 1);

фиг.3 - блок контейнера перегрузочного - разрез по Б-Б (фиг.2);figure 3 - block container reloading - a section along BB (figure 2);

фиг.4 - блок контейнера перегрузочного - разрез по В-В. (фиг.3).figure 4 - block container reloading - a section along BB. (figure 3).

Контейнер перегрузочный состоит из корпуса 1 (фиг.1, 2) с цапфами 2 для транспортирования, шибера 3 с защитной поворотной пробкой 4 и сквозным отверстием 5 в пробке 4, поддона 6 для сбора возможного прокалывания среды на время транспортирования контейнера с ОТВС. На корпусе установлены: привод 7 перемещения захвата 8 с встроенными барабаном 9 и сельсинным устройством 10 и ручным приводом 11 перемещения захвата, привод 12 закрытия-открытия шибера 3 с ручным приводом 13, шкаф 14 с электрооборудованием, электропульт 15 с сигнальной и кнопочной панелью, защищенный от ударов ребрами 16, штепсельные разъемы электропитания 17 весоизмерительного устройства 18 и сельсинного устройства 19 для соединения с кабелями вторичных приборов и кабелем электропитания от электрощита (кабели на фиг. не показаны).The reloading container consists of a housing 1 (FIGS. 1, 2) with trunnions 2 for transportation, a gate 3 with a protective rotary plug 4 and a through hole 5 in the plug 4, a pallet 6 for collecting possible puncturing of the medium during transportation of the container with SFA. On the housing are installed: a drive 7 for moving a gripper 8 with a built-in drum 9 and a synchro device 10 and a manual drive 11 for moving a gripper, a drive 12 for closing and opening a gate 3 with a manual drive 13, a cabinet 14 with electrical equipment, an electric console 15 with a signal and keypad, protected from impacts by ribs 16, power supply connectors 17 of the weight measuring device 18 and synchro device 19 for connecting to the cables of secondary devices and the power cable from the electrical panel (cables are not shown in Fig.).

В верхней части корпуса выполнена площадка 20 с установленными штырями 21 для фиксации трапа в вертикальном положении (на фиг. не показан). В стенке корпуса контейнера выполнены отверстие, заглушенное пробкой 22, для установки прибора, измеряющего температуру в полости 23 контейнера, отверстие, заглушенное пробкой 24, для заливки охлаждающей среды в полость 23 контейнера и отверстие, герметично закрытое водомерным стеклом 25, для контроля уровня заливки охлаждающей среды в случае разогрева ОТВС выше допустимой температуры. Герметичным кожухом 26 снабжен трос 27 на участке от блочного механизма 28 до привода 7 перемещения захвата 8 для улучшения обеспечения радиационной безопасности.In the upper part of the housing, a platform 20 is made with pins 21 mounted to fix the ladder in a vertical position (not shown in FIG.). In the wall of the container body there is a hole plugged with a stopper 22 for installing a device measuring the temperature in the cavity 23 of the container, a hole plugged with a stopper 24 for filling the cooling medium into the cavity 23 of the container and a hole hermetically sealed with a gauge glass 25 to control the level of pouring of the cooling environment in the case of heating the SFA above the permissible temperature. A sealed casing 26 is provided with a cable 27 in the area from the block mechanism 28 to the drive 7 for moving the gripper 8 to improve radiation safety.

Блочный механизм 28, закрытый колпаком 29 и размещенный на плите 30, установлен на верхний торец корпуса 1. В плите 30 (фиг.3, 4) установлен стакан 31 с весоизмерительным устройством 32, закрытым фланцем 33 и закрепленным винтами 34. В отверстие 35 фланца 33 со шпоночным пазом 36 установлена вилка 37 со шпонкой 38 до упора в весоизмерительное устройство 32 и закреплена от перемещения вверх компенсатором 39 и пружинным кольцом 40 для обеспечения предварительной нагрузки на весоизмерительное устройство.The block mechanism 28, closed by a cap 29 and placed on the plate 30, is mounted on the upper end of the housing 1. In the plate 30 (Figs. 3, 4) a glass 31 is installed with a weighing device 32, a closed flange 33 and fastened with screws 34. In the hole 35 of the flange 33 with a keyway 36, a plug 37 is installed with a key 38 as far as the stop in the weight measuring device 32 and is secured against moving upwards by the compensator 39 and the spring ring 40 to provide a preliminary load on the weight measuring device.

Рама 41 одним концом соединена с вилкой 37 осью 42 с возможностью свободного поворота на ней, а на втором конце рамы 41 установлена ось 43 со свободно вращающейся на ней втулкой 44, взаимодействующей с подпружиненным штоком 49. Посередине рамы 41 установлен на оси 45 блок 46, свободно вращающийся на ней. Через блок 46 одна ветвь троса 27 направлена внутрь контейнера и соединена с захватом 8, а вторая ветвь троса 27 направлена на барабан 9 привода 7 перемещения захвата 8.The frame 41 is connected at one end to the plug 37 by an axis 42 with a possibility of free rotation on it, and on the second end of the frame 41 there is an axis 43 with a sleeve 44 freely rotating on it, interacting with the spring rod 49. In the middle of the frame 41, a block 46 is mounted on the axis 45, spinning freely on it. Through block 46, one branch of the cable 27 is directed inside the container and connected to the gripper 8, and the second branch of the cable 27 is directed to the drum 9 of the drive 7 of the movement of the capture 8.

В плиту 30 установлен стакан 47 и закреплен винтом 48, внутри которого проходит шток 49, подпружиненный пружиной 50 с неподвижно закрепленным на его конце кулачком 51 штифтом 52, а его вращение вокруг своей оси исключено взаимодействием продольного шпоночного паза 53 и винта 54. К низу плиты 30 закреплен кронштейн 55 винтами 56 с крышкой 57. На кронштейне 55 установлены конечные выключатели 58, 59, взаимодействующие роликами 65 и 66 с поверхностями 60, 61 и 62, 63 соответственно. На корпус 1 (фиг.1) установлен кожух 64 с возможностью предохранения привода 7 перемещения захвата 8, привода 12 шибера 3 и шкафа 14 электрооборудования от воздействия атмосферных осадков.A cup 47 is installed in the plate 30 and fixed by a screw 48, inside of which a rod 49 passes, spring-loaded with a spring 50 with a pin 52 fixed to the cam 51 at its end, and its rotation around its axis is excluded by the interaction of the longitudinal keyway 53 and the screw 54. To the bottom of the plate 30, bracket 55 is fixed by screws 56 with cover 57. Limit switches 58, 59 are installed on bracket 55, interacting with rollers 65 and 66 with surfaces 60, 61 and 62, 63, respectively. A casing 64 is mounted on the housing 1 (Fig. 1) with the possibility of protecting the drive 7 for moving the gripper 8, the drive 12 of the gate 3 and the cabinet 14 of the electrical equipment from atmospheric precipitation.

Контейнер перегрузочный работает следующим образом.The reloading container works as follows.

Контейнер перегрузочный в исходном положении.The container is reloading in its original position.

Контейнер перегрузочный устанавливается на наводящее устройство (на фиг. не показано), поддон 6 снят, шибер 3 закрыт, захват 8 находится в крайнем верхнем положении, пробки 22, 24 закрыты, присоединяются кабели к штепсельным разъемам 17, 18, 19. Шкаф с вторичными приборами и самописцем (на фиг. не показано) находится за пределами реакторного помещения, при этом вторичный прибор сельсинного устройства показывает нуль, вторичный прибор весоизмерительного устройства показывает нагрузку на тросе 27, равную массе захвата 8, при этом рама 41 осью 43 через втулку 44 упирается в шток 49, удерживаемый пружиной 50 в неподвижном положении, а ролики 65, 66 конечных выключателей 58, 59 касаются поверхностей 61, 62 соответственно.The reloading container is installed on the pointing device (not shown in Fig.), The pallet 6 is removed, the gate 3 is closed, the gripper 8 is in its highest position, the plugs 22, 24 are closed, the cables are connected to the plug connectors 17, 18, 19. Cabinet with secondary instruments and a recorder (not shown in Fig.) is located outside the reactor room, while the secondary device of the synchro device shows zero, the secondary device of the weighing device shows the load on the cable 27, equal to the mass of the capture 8, while the frame 41 axis 43 through W LKU 44 abuts the rod 49, a spring 50 held in a fixed position, and the rollers 65, 66 limit switches 58, 59 relate to the surfaces 61, 62 respectively.

Контейнер перегрузочный готов к работе.The reloading container is ready for operation.

Нажатием на электропульте 15 кнопки "пуск" приводом 12 шибера 3 открывается пробка 4 шибера 3 до совмещения отверстия 5 со сквозным отверстием 23 корпуса 1 под захват 8, привод 12 шибера 3 отключается, включается привод 7 перемещения захвата 8, захват 8 опускается вниз на головку ОТВС и автоматически сцепляется с ней, трос 27 ослабевает, шток 49 под действием пружины 50 поднимается вверх до упора кулачком 51 в нижний торец втулки 47, конечный выключатель 59 роликом 66 набегает на поверхности 63, а конечный выключатель 58 с роликом 65 остается на поверхности 61.Pressing the start button 15 by the actuator 12 of the gate 3 opens the stopper 4 of the gate 3 until the hole 5 is aligned with the through hole 23 of the housing 1 for the gripper 8, the drive 12 of the gate 3 is turned off, the drive 7 of the movement of the gripper 8 is turned on, the gripper 8 is lowered down to the head SFA and automatically engages with it, the cable 27 weakens, the rod 49 under the action of the spring 50 rises up to the stop with the cam 51 into the lower end of the sleeve 47, the limit switch 59 rolls onto the surface 63 with the roller 66, and the end switch 58 with the roller 65 remains on the surface 61 .

Происходит переключение направления перемещения захвата 8. Захват 8 с ОТВС идет вверх под действием нагрузки через блок 46 на раму 41, рама 41 одним концом давит через ось 42 и вилку 37 на весоизмерительное устройство 32, а другим концом - через втулку 44 на шток 49, шток 49, сжимая пружину 50, идет вниз, и втулка 44 упирается в верхний торец стакана 47. Ролик 65 конечного выключателя 58 набегает на поверхность 60 кулачка 51, а ролик 66 конечного выключателя 59 опускается на поверхность 62 и происходит отключение привода 7 захвата 8. Во время движения захвата 8 с ОТВС весоизмерительное устройство и сельсинное устройство по кабелю передают информацию на вынесенный пульт-шкаф. В крайнем верхнем положении захвата 8 с ОТВС привод 7 перемещения захвата 8 отключается, включается привод 12 шибера 3 и шибер 3 закрывается, привод 12 шибера 3 отключается. Отсоединяются кабели, поднимается контейнер на небольшую высоту, и одевается на низ контейнера поддон 6. По результатам данных на самописце определяется место размещения ОТВС в хранилище. Контейнер с ОТВС транспортируется на место выгрузки, снимается поддон 6, подсоединяется электропитание и производится выгрузка ОТВС из контейнера в хранилище нажатием кнопки на электропульте 15 "пуск". Шибер 3 открывается, захват 8 идет вниз до упора нижним торцем ОТВС в жесткое основание и происходит автоматическое расцепление захвата с ОТВС, захват 8 идет вверх. Закрывается шибер 3, одевается поддон 6.The direction of movement of the capture 8. The capture 8 with the SFA goes up under the action of the load through the block 46 to the frame 41, the frame 41 at one end presses through the axis 42 and the plug 37 onto the weighing device 32, and the other end through the sleeve 44 onto the rod 49, the rod 49, compressing the spring 50, goes down, and the sleeve 44 abuts against the upper end of the cup 47. The roller 65 of the limit switch 58 runs onto the surface 60 of the cam 51, and the roller 66 of the limit switch 59 drops to the surface 62 and the drive 7 of the capture 8 is turned off. During capture movement 8 s SFA esoizmeritelnoe device and synchro device by cable transmit information to external display-cabinet. In the extreme upper position of the capture 8 with the SFA, the drive 7 for moving the capture 8 is turned off, the drive 12 of the gate 3 is turned on and the gate 3 is closed, the drive 12 of the gate 3 is turned off. The cables are disconnected, the container rises to a small height, and pallet 6 is put on the bottom of the container. Based on the data on the recorder, the location of the SFA in the storage is determined. The container with the SFA is transported to the place of unloading, the pallet 6 is removed, the power is connected and the SFA is unloaded from the container to the storage by pressing the button on the electric remote control 15 "start". The gate 3 opens, the gripper 8 goes down to the stop by the lower end of the SFA into a rigid base and the gripper is automatically disengaged from the SFA, the gripper 8 goes up. The gate 3 is closed, the pallet 6 is put on.

В случае превышения допустимого времени нахождения ОТВС в контейнере без охлаждения на площадку 20 со штырями 21 устанавливается трап (лестница), извлекается пробка 22 из отверстия в стенке корпуса 1 и устанавливается в отверстие прибор для измерения температуры, например преобразователь термоэлектрический (ПТ). В случае необходимости извлекается пробка 24 из отверстия в стенке корпуса 1, подсоединяется шланг, через который ведется заполнение полости 23 контейнера охлаждающей жидкостью, при этом наблюдение за наполнением жидкости ведется по водомерному стеклу 25. По окончании работ прибор и шланг демонтируются и на их место устанавливаются пробки. Слив охлаждающей жидкости производится в определенном месте.If the allowable time spent by the SFA in the container is exceeded without cooling, a ladder (ladder) is installed on the platform 20 with pins 21, the plug 22 is removed from the hole in the wall of the housing 1 and a device for measuring temperature, for example, a thermoelectric converter (PT), is installed in the hole. If necessary, the plug 24 is removed from the hole in the wall of the housing 1, a hose is connected through which the cavity of the container 23 is filled with coolant, and the filling of the liquid is monitored through the water meter glass 25. At the end of the work, the device and the hose are dismantled and installed in their place traffic jams. Coolant is drained at a specific location.

Claims

1. A reloading container containing a housing, a gate and a gate drive, a gripper and a gripper moving drive, characterized in that it is equipped with an electrical equipment cabinet, a block mechanism made in the form of a frame with an integrated unit on which the cable is placed, one end of the frame is connected by an axis to a fork, a fork with a key installed in the flange with a keyway, the lower end of the fork is made with the possibility of abutment in the weighing device and the fork is equipped with a compensator and a spring ring, the other end of the frame is connected by an axis to the sleeve with the possibility of w interaction with a spring-loaded rod, placed in a beaker and keyway glass rod with a screw rod fixedly mounted on the cam to engage the rollers of limit switches, resulting in movement of the capture device is provided with a synchro.

2. The reloading container according to claim 1, characterized in that the plug is mounted on the axis of the frame with the possibility of free rotation.

3. The reloading container according to claim 1, characterized in that the sleeve is mounted on the frame axis with the possibility of free rotation.

4. The reloading container according to claim 1, characterized in that the unit is mounted in the middle of the frame on the axis with the possibility of free rotation.

5. The reloading container according to claim 1, characterized in that a hole is made in its body with the possibility of installing a device that measures the temperature in the cavity of the container, and is plugged with a stopper.

6. The reloading container according to claim 1, characterized in that a hole is made in its body with the possibility of filling the cooling medium into the container cavity and is plugged with a stopper.

7. The reloading container according to claim 1, characterized in that a hole is made in its body and hermetically sealed with a gauge glass with the ability to control the level of filling of the cooling medium.

8. The reloading container according to claim 1, characterized in that a platform with pins is installed in the upper part of the housing with the possibility of fixing the ladder in a vertical position.

9. The reloading container according to claim 1, characterized in that the cable in the area from the block mechanism to the drive moving the capture is equipped with a sealed casing.

10. The reloading container according to claim 1, characterized in that the capture drive, the gate drive and the electrical cabinet are provided with a casing.

11. The reloading container according to claim 1, characterized in that the block mechanism placed on the plate is mounted on the upper end of the housing.