RU2313758C2 - Armored recovery vehicle - Google Patents
Armored recovery vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2313758C2 RU2313758C2 RU2005139104/02A RU2005139104A RU2313758C2 RU 2313758 C2 RU2313758 C2 RU 2313758C2 RU 2005139104/02 A RU2005139104/02 A RU 2005139104/02A RU 2005139104 A RU2005139104 A RU 2005139104A RU 2313758 C2 RU2313758 C2 RU 2313758C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gearbox
- power
- gear
- power take
- armored
- Prior art date
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 51
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 21
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 17
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 16
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 13
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 description 2
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 description 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к инженерной военной технике, а конкретно к бронированным ремонтно-эвакуационным машинам (БРЭМ), выполненным с использованием шасси танка с газотурбинным двигателем. Конкретно, предлагаемое изобретение предназначено для создания БРЭМ на шасси танка Т-80У.The present invention relates to engineering military equipment, and specifically to armored repair and recovery vehicles (BREM), made using the chassis of a tank with a gas turbine engine. Specifically, the present invention is intended to create an ARV on the chassis of the T-80U tank.
Для сервисного и эксплуатационного обслуживания боевых военно-гусеничных машин (ВГМ), в частности ремонта и эвакуации в боевых условиях, войсковые ремонтные подразделения комплектуются бронированными ремонтно-эвакуационными машинами [1], для которых используется аналогичное по тягово-сцепным характеристикам шасси, что и у обслуживаемых боевых машин. При этом с позиций ремонтопригодности и тылового обеспечения целесообразно, если у боевых машин и БРЭМ, находящихся в определенной войсковой части, шасси будут одинаковы или, по крайней мере, будут иметь идентичные системы жизнеобеспечения экипажа, силовые установки, трансмиссии, системы их обслуживающие, ходовые части и другие узлы и агрегаты.For service and operational maintenance of military military tracked vehicles (VGM), in particular, repair and evacuation in combat conditions, military repair units are equipped with armored repair and recovery vehicles [1], for which a chassis similar in towing and towing characteristics is used as in served by military vehicles. At the same time, from the point of view of maintainability and rear support, it is advisable if the combat vehicles and ARVs located in a certain military unit have the same chassis or, at least, have identical crew life support systems, power plants, transmissions, their maintenance systems, and chassis and other components and assemblies.
Практически все страны, имеющие танки, имеют на вооружении соответствующие БРЭМ с унифицированным шасси [2, 3]. Так в США танковые подразделения с танками М1 «Абрамс» и их модификациями обслуживаются ARV (БРЭМ) «Абрамс», в Германии - танки «Леопард-2» соответственно BPZ-3 «Буффел» с шасси танка «Леопард-2», во Франции - танки «Леклерк» и соответственно БРЭМ «Леклерк» и т.д.Almost all countries with tanks have armament in service with a unified chassis [2, 3]. So in the USA, tank units with M1 Abrams tanks and their modifications are served by ARV Abrams, in Germany - by Leopard-2 tanks and BPZ-3 Buffel tanks respectively from the chassis of the Leopard-2 tank, in France - tanks "Leclerc" and accordingly ARV "Leclerc", etc.
В Российской армии на вооружении находятся современные танки Т-72, Т-80, Т-64 и их модификации, шасси которых не унифицированы. Однако по сложившейся с советских времен традиции обслуживаются они единой машиной БРЭМ-1, использующей шасси танка Т-72 [4, стр.580]. Несмотря на затруднения, возникающие в эксплуатации и вызванные различиями в шасси (все танки имеют различные силовые установки, значительные отличия в трансмиссиях и ходовых частях), БРЭМ-1 используется для обслуживания всего парка упомянутых танков. Известная БРЭМ-1, как и ее модернизированный вариант [5, стр.27], содержит специальное эвакуационное и ремонтное оборудование, включая основную тяговую лебедку, вспомогательную лебедку, буксирные устройства и грузоподъемный кран, отбор мощности на которые осуществляется от дизельного двигателя силовой установки. При этом отбор мощности на грузоподъемный кран осуществляется с использованием гидропривода с исполнительным гидромотором в опорно-поворотном устройстве крана, а отбор мощности на лебедки осуществляется механическим путем через раздаточный редуктор и редуктор отбора мощности, размещенные в машинном отделении БРЭМ перед моторно-трансмиссионным отделением, как это реализовано в изобретении по патенту РФ №2087362 [6]. Для включения редуктора отбора мощности в нем встроена фрикционная управляемая муфта с блоком управления, позволяющая выровнять скорости вращения (при включении) у входного вала редуктора отбора мощности и раздаточного редуктора.The Russian army is armed with modern T-72, T-80, T-64 tanks and their modifications, the chassis of which is not unified. However, according to the tradition that has developed since Soviet times, they are served by a single BREM-1 machine using the chassis of the T-72 tank [4, p. 580]. Despite the difficulties encountered in operation and caused by differences in the chassis (all tanks have different power plants, significant differences in transmissions and chassis), the BREM-1 is used to service the entire fleet of the mentioned tanks. The well-known BREM-1, as well as its modernized version [5, p. 27], contains special evacuation and repair equipment, including the main traction winch, auxiliary winch, towing devices and a hoisting crane, the power of which is taken from a diesel engine of the power plant. At the same time, power is taken to the crane using a hydraulic actuator with an actuating motor in the slewing device of the crane, and power is taken to the winches mechanically through the transfer gear and power take-off gear located in the engine compartment of the BREM in front of the motor-transmission compartment, as implemented in the invention according to the patent of the Russian Federation No. 2087362 [6]. To enable the power take-off gearbox, a friction controlled clutch with a control unit is integrated in it, which makes it possible to equalize the rotation speeds (when turned on) at the input shaft of the power take-off gearbox and the transfer gearbox.
Однако такое техническое решение реализовать в БРЭМ на шасси танка Т-80У не представляется возможным в связи с установкой на нем газотурбинного двигателя со встроенным редуктором отбора мощности, расположенным со стороны кормового листа корпуса шасси, а разворот двигателя потребует полной перекомпоновки моторно-трансмиссионного отделения (МТО).However, it is not possible to implement such a technical solution in the BREM on the chassis of the T-80U tank due to the installation of a gas turbine engine with an integrated power take-off gear located on the side of the aft plate of the chassis body, and the engine’s turn will require a complete rearrangement of the engine-transmission compartment (MTO) )
Известна БРЭМ по полезной модели заявителя №6883 [7], принятая для заявляемого технического решения за прототип по большинству существенных признаков. В прототипе в соответствии с формулой полезной модели подробно показана структура БРЭМ и компоновочные решения по выполнению корпуса и размещению рабочего оборудования БРЭМ, использующего шасси базового танка - Т-80У, известного из книги [8]. Известная БРЭМ содержит броневой корпус, разделенный на отделение управления, машинное отделение, и моторно-трансмиссионное отделение. МТО практически полностью заимствовано с шасси танка Т-80У. В МТО размещены силовая установка с газотурбинным двигателем (ГТД), выполненным заодно целое с встроенным редуктором ГТД, служащим для передачи на трансмиссию мощности с силовой турбины ГТД (в кн. [8] силовая турбина названа менее точным термином «свободная турбина», подразумевая отсутствие механической связи между нею и турбинами компрессорной части ГТД), а так же трансмиссия и обслуживающие их системы, включая систему смазки бортовых коробок передач трансмиссии. (В целях единства терминологии настоящего описания встроенный редуктор ГТД, служащий для передачи на трансмиссию мощности, далее по тексту будет именоваться как встроенный раздаточный редуктор.)Known AREM according to the utility model of the applicant No. 6883 [7], adopted for the proposed technical solution for the prototype for most of the essential features. In the prototype, in accordance with the utility model, the structure of the BREM and the layout solutions for the implementation of the hull and placement of the BREM working equipment using the chassis of the base tank - T-80U, known from the book [8], are shown in detail. Known AREM contains an armored casing, divided into a control compartment, engine room, and a motor-transmission compartment. MTO is almost completely borrowed from the chassis of the T-80U tank. In the MTO there is a power plant with a gas turbine engine (GTE), made integrally with the built-in GTE gearbox, which serves to transmit power to the transmission from the GTE power turbine (in the book [8] the power turbine is called the less accurate term “free turbine”, implying the absence of mechanical connection between it and turbines of the compressor part of the gas turbine engine), as well as the transmission and the systems serving them, including the lubrication system of the transmission's side gearboxes. (For the sake of unity of terminology of the present description, the built-in GTE gearbox, which serves to transmit power to the transmission, will be referred to hereinafter as the built-in transfer gearbox.)
ГТД оборудован регулируемым сопловым аппаратом, принцип действия которого, рассмотренный, например, в книге [9], заключается в изменении направления потока газов работающего ГТД, взаимодействующих с лопатками силовой турбины, с обеспечением ее раскручивания или, наоборот, торможения. В машинном отделении, расположенном перед моторно-трансмиссионным, размещены тяговая и вспомогательная лебедки рабочего оборудования, снабженные гидромоторами системы гидропривода. На корпусе БРЭМ в чашеобразном основании размещено опорно-поворотное устройство с гидромотором для вращения платформы, на которой установлен грузоподъемный кран рабочего оборудования, снабженный подвижной стрелой, с гидроцилиндрами изменения ее положения относительно горизонта. В носовой части шасси размещен отвал бульдозерного рабочего оборудования, снабженный гидроцилиндрами подъема-опускания. При работе грузоподъемного крана (с массивными грузами) отвал опускается до взаимодействия с грунтом и используется в качестве сошника, повышая опорную базу шасси и разгружая подвески опорных катков ходовой части. Для питания упомянутых гидромоторов и гидроцилиндров рабочего оборудования (нагнетания рабочей жидкости в гидроприводы) БРЭМ оборудована редуктором отбора мощности, на выходных валах которого установлены три гидронасоса. Поскольку, как упоминалось выше, у базового танкового шасси встроенный раздаточный редуктор обращен в сторону кормы корпуса и находится в непосредственной близи от кормового листа, то для размещения такого редуктора в кормовом листе в зоне днища выполняется окно и устанавливается броневой кожух (редукторный кожух), в котором размещается редуктор отбора мощности. Крутящий момент на редуктор отбора мощности снимается с выходного вала встроенного раздаточного редуктора с помощью соединительного вала.The gas turbine engine is equipped with an adjustable nozzle apparatus, the principle of which, considered, for example, in the book [9], is to change the direction of the gas flow of the working gas turbine engine, interacting with the blades of a power turbine, ensuring its unwinding or, conversely, braking. In the engine room, located in front of the engine-transmission, traction and auxiliary winches of working equipment are located, equipped with hydraulic motors of the hydraulic drive system. On the body of the BREM in a bowl-shaped base there is a rotary support device with a hydraulic motor for rotating the platform, on which a lifting crane of working equipment is installed, equipped with a movable boom, with hydraulic cylinders changing its position relative to the horizon. In the nose of the chassis is a dump of a bulldozer working equipment equipped with hydraulic cylinders for lifting and lowering. During the operation of the crane (with massive loads), the blade is lowered to interact with the soil and used as an opener, increasing the chassis base and unloading the suspension of the track rollers. To power the aforementioned hydraulic motors and hydraulic cylinders of the working equipment (pumping the working fluid into the hydraulic drives), the BREM is equipped with a power take-off gear, on the output shafts of which three hydraulic pumps are installed. Since, as mentioned above, the built-in transfer gearbox of the base tank chassis is turned towards the stern of the hull and is located in close proximity to the feed sheet, a window is made to place such a gearbox in the stern sheet and the armored casing (gear casing) is installed in which houses the power take-off gear. The torque on the power take-off gearbox is removed from the output shaft of the integrated transfer gearbox using the connecting shaft.
Однако конструкция БРЭМ заявителя по полезной модели - прототипу [7], определив новые конструктивные особенности машины, не решала ряда принципиальных вопросов, связанных с обеспечением, в частности, сохранения подвижности БРЭМ на уровне базового танка, безотказности в работе его рабочего оборудования.However, the design of the applicant’s BREM according to the utility model - prototype [7], having determined new design features of the machine, did not solve a number of fundamental issues related to ensuring, in particular, maintaining the BREM mobility at the level of the base tank, and the reliability of its working equipment.
В частности, в редукторе отбора мощности использовалась фрикционная муфта, устанавливаемая в корпусе перед входным валом, служащая плавному включению редуктора. Однако размещение муфты привело к увеличению поперечных габаритов редуктора, что с учетом установки на выходных валах этого редуктора гидронасосов гидропривода потребовало существенного развития длины редукторного кожуха. Тем самым в зоне днища корпуса танкового шасси образовался консольно расположенный относительно корпуса танкового шасси и значительно выступающий за его пределы элемент. Как показали расчеты в процессе движения БРЭМ, в частности при преодолении препятствий, характерных для сильно пересеченной местности (овраги, крутые склоны), или искусственных противотанковых препятствий, где имеет место существенное поджатие задних подвесок опорных катков к корпусу шасси, будет происходить взаимодействие выступающего редукторного кожуха с грунтом или препятствием, что недопустимо для такого рода машин, поскольку будет ограничивать их подвижность и проходимость, а так же может привести к поломкам БРЭМ.In particular, in the power take-off gearbox, a friction clutch was used, which is installed in the housing in front of the input shaft, which serves to smoothly turn on the gearbox. However, the placement of the coupling led to an increase in the transverse dimensions of the gearbox, which, taking into account the installation of hydraulic pumps on the output shafts of the hydraulic drive, required a significant development of the length of the gear casing. Thus, in the area of the bottom of the tank chassis body, a cantilever relative to the tank chassis body and an element protruding significantly beyond its limits were formed. As calculations showed during the movement of the BREM, in particular when overcoming obstacles typical of heavily rugged terrain (ravines, steep slopes), or artificial anti-tank obstacles, where there is significant preloading of the rear suspensions of the road wheels to the chassis of the chassis, the protruding gear casing will interact with soil or an obstacle, which is unacceptable for this kind of machines, since it will limit their mobility and patency, and can also lead to breakdowns of the BREM.
В то же время, как показал анализ, часто применяемое в машиностроительных редукторах размещение в редукторе отбора мощности дисков фрикционной муфты концентрично входному валу (с охватом входного вала) непригодно для уменьшения поперечных габаритов из-за необходимости выполнения редуктора с большей высотой, что потребовало бы увеличения высоты окна в кормовом листе корпуса танкового шасси с ослаблением бронезащиты шасси.At the same time, as shown by the analysis, the arrangement of friction clutch disks in a power take-off reducer, which is often used in machine-building gearboxes, concentric with the input shaft (with the input shaft covered) is not suitable for reducing the transverse dimensions due to the need to make the gearbox with a higher height, which would require an increase the height of the window in the aft sheet of the chassis of the tank chassis with the weakening of the armor of the chassis.
Таким образом, одним из недостатков известной БРЭМ - прототипа заключается в больших поперечных габаритах редуктора отбора мощности на гидронасосы рабочего оборудования.Thus, one of the disadvantages of the well-known BREM prototype is the large transverse dimensions of the power take-off gearbox for the hydraulic pumps of the working equipment.
Другие недостатки БРЭМ, связанные с установкой редуктора отбора мощности, заключаются в отсутствии системы его смазки и отсутствии возможности подключения к существующим системам смазки в связи с ограниченной производительностью откачивающих секций у трансмиссионного масляного насоса.Other drawbacks of the BREM associated with the installation of the power take-off gearbox are the lack of a lubrication system and the lack of the ability to connect to existing lubrication systems due to the limited performance of the pumping sections of the transmission oil pump.
Еще один недостаток известной БРЭМ - протртипа проистекает из того, что танковый ГТД выполняется в едином моноблоке с встроенным раздаточным редуктором, выходной вал которого связан с входными валами бортовых коробок передач агрегата трансмиссии [8, рис 107, стр.269] и не имеет выходящих из корпуса моноблока (поскольку они изначально не были необходимы) элементов (шестерен или валов), с которых можно было бы снять значительный поток мощности для привода гидронасосов. В тоже время в БРЭМ - прототипе принципиальная возможность такого отбора мощности была решена, как отмечалось выше, с помощью соединительного вала, связывающего через отверстие в корпусе выходной вал встроенного раздаточного редуктора с входным валом редуктора отбора мощности. Причем единственной зоной на выходном валу встроенного раздаточного редуктора, которая могла бы быть использована для снятия мощности и передачи ее на редуктор отбора мощности, является отверстие внутри выходного вала, в котором располагается стопорящее устройство шлицевых гаек крепления выходного вала в опорных подшипниках корпуса редуктора. Именно это отверстие внутри выходного вала было использовано для установки соединительного вала. Однако, как показали исследования, проведенные на макетном образце, надежность такого устройства для отбора мощности оказалась низкой, во-первых, из-за сложности достижения центровки (соосности) выходного вала раздаточного редуктора и входного вала редуктора отбора мощности, причем несоосность приводила к срезанию шлицев как у соединительного вала так и у центруемых валов, во-вторых, из-за импульсного нарастания нагрузок на передающих крутящий момент деталях (шлицах внешней шлицевой гайки, упомянутых шлицах соединительного вала, в зубчатых зацеплениях и др.) при включении муфты редуктора отбора мощности, что приводило к поломкам, в-третьих, применение традиционных редукторных уплотнений оказалось не эффективным из-за высоких рабочих скоростей вращения уплотняемых валов.Another drawback of the well-known BREM - protrtype stems from the fact that the tank GTE is performed in a single monoblock with an integrated transfer gearbox, the output shaft of which is connected to the input shafts of the final drive gearboxes [8, Fig. 107, p. 269] and does not leave monoblock cases (since they were not originally necessary) of elements (gears or shafts) from which a significant power flow could be removed to drive hydraulic pumps. At the same time, in the BREM prototype, the fundamental possibility of such a power take-off was solved, as noted above, using a connecting shaft connecting the output shaft of the integrated transfer gearbox with the input shaft of the power take-off gearbox through the hole in the housing. Moreover, the only zone on the output shaft of the built-in transfer gearbox, which could be used to take the power off and transfer it to the power take-off gearbox, is the hole inside the output shaft, in which the locking device of the output shaft spline nuts in the support bearings of the gearbox housing is located. It was this hole inside the output shaft that was used to install the connecting shaft. However, as shown by studies conducted on a prototype, the reliability of such a power take-off device turned out to be low, firstly, due to the difficulty in alignment (alignment) of the output shaft of the transfer gearbox and the input shaft of the power take-off gearbox, and the misalignment led to the cutting of splines both for the connecting shaft and the centered shafts, and secondly, due to the impulse increase in the loads on the torque transmitting parts (splines of the external spline nut, the mentioned splines of the connecting shaft, in the cog ies meshes, etc.) when the PTO clutch gear inclusion, leading to breakdowns, and thirdly, the use of conventional seals gear was not effective due to the high operating speeds of rotation of the shaft sealing.
Тем самым уровень надежности устройств, участвующих в отборе мощности оказался низким, что приводило к отказам при использовании рабочего оборудования известной БРЭМ.Thus, the reliability level of the devices involved in power take-off turned out to be low, which led to failures when using the working equipment of the well-known BREM.
Задачей настоящего изобретения является разработка БРЭМ на шасси танка с газотурбинным двигателем с высокой, на уровне танковой, подвижностью и безотказностью рабочего оборудования при его использовании.The objective of the present invention is the development of ARVs on the chassis of a tank with a gas turbine engine with high, at the level of the tank, mobility and reliability of the working equipment when using it.
Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в обеспечении уменьшения выступания редуктора отбора мощности (редукторного кожуха) за кормовой лист танкового шасси за счет разработки для БРЭМ малогабаритного редуктора отбора мощности, отвечающего ее функциональным требованиям, что позволяет сохранить возможности БРЭМ по движению и преодолению препятствий на танковом уровне. Параллельно решены вопросы повышения надежности в работе собственно редуктора отбора мощности, а также деталей привода, служащих для снятия мощности со встроенного раздаточного редуктора ГТД и ее передачи на редуктор отбора мощности.The technical result achieved by the invention is to reduce the protrusion of the power take-off reducer (gear casing) beyond the aft sheet of the tank chassis by developing a small-sized power take-off reducer for the BREM that meets its functional requirements, which allows retaining the BREM's ability to move and overcome obstacles on the tank level. At the same time, the issues of increasing the reliability in the operation of the power take-off gearbox itself, as well as drive parts used to remove power from the built-in gas-turbine engine transfer gearbox and its transmission to the power take-off gearbox, were resolved.
Поставленная задача решается тем, что в БРЭМ на базовом шасси танка, например Т-80У, содержащей броневой корпус, разделенный на отделения, включая машинное отделение, в котором размещены тяговая и вспомогательная лебедки, и моторно-трансмиссионное отделение, в котором размещены силовая установка с газотурбинным двигателем (ГТД), снабженным регулируемым сопловым аппаратом, и выполненным со встроенным раздаточным редуктором, и трансмиссия с обслуживающими их системами, установленное на корпусе грузоподъемное оборудование с грузоподъемным краном, размещенным на платформе опорно-поворотного устройства, бульдозерное оборудование с отвалом, используемым в качестве сошника при проведении грузоподъемных работ, гидроприводы с гидромоторами лебедок и опорно-поворотного устройства и исполнительными гидроцилиндрами отвала и стрелы грузоподъемного крана, редуктор отбора мощности на рабочее оборудование БРЭМ с гидронасосами, размещенный в бронированном кожухе, состыкованном с кормовым листом корпуса танка, согласно изобретению упомянутый редуктор отбора мощности снабжен муфтой, образованной двумя ведомыми шестернями, установленными на входном валу на подшипниках по обе стороны от зубчатого венца, выполненного за одно целое с валом, и плавающей зубчатой обоймой, установленной с возможностью соединения упомянутого зубчатого венца с ведомыми шестернями, а параллельно входному валу редуктора установлены два раздаточных валика, каждый с неподвижно закрепленной шестерней, находящейся в постоянном зацеплении с соответствующей ведомой шестерней входного вала для приема мощности с муфты и с зубчатым венцом - для передачи мощности на шестерни выходных валов редуктора, при этом корпус редуктора выполнен преимущественно плоским за счет однорядного расположения шестерен выходных валов редуктора с увеличением поперечного размера в зоне входного вала и раздаточных валиков.The problem is solved in that in the BREM on the base chassis of the tank, for example, T-80U, containing an armored hull, divided into compartments, including the engine room, in which the traction and auxiliary winches are located, and the motor-transmission compartment, in which the power plant with gas turbine engine (GTE), equipped with an adjustable nozzle apparatus, and made with an integrated transfer gearbox, and a transmission with systems serving them, lifting equipment installed on the body with lifting devices a crane placed on the platform of the slewing ring, bulldozer equipment with a blade used as an opener when carrying out lifting operations, hydraulic drives with hydraulic motors of winches and slewing ring and executive hydraulic cylinders of the blade and boom of a hoisting crane, a power take-off reducer for BREM working equipment with hydraulic pumps located in an armored casing, docked with the aft sheet of the tank body, according to the invention, said power take-off gearbox is equipped with the one formed by two driven gears mounted on the input shaft on bearings on both sides of the gear ring made in one piece with the shaft, and a floating gear holder installed with the possibility of connecting said gear ring with driven gears, and two gears are installed parallel to the input shaft of the gearbox transfer rollers, each with a fixed gear, which is constantly engaged with the corresponding driven gear of the input shaft for receiving power from the clutch and with a ring gear - for power transmission gears on the gear output shafts, wherein the gearbox housing is preferably flat due to the one-row arrangement of the gear reducer output shaft with an increase in the transverse dimension of the area of the input shaft and transfer rollers.
Наиболее полно технический результат достигается, если:The most complete technical result is achieved if:
- редуктор отбора мощности имеет три выходных вала, связанных с гидронасосами, при этом два гидронасоса предназначены для питания гидромотора тяговой лебедки и имеют повышенную производительность в сравнении с третьим, служащим для питания гидроцилиндров отвала, стрелы грузоподъемного крана и гидромоторов поворотной платформы, вспомогательной лебедки и устройства подъема-опускания груза, а муфта редуктора отбора мощности выполнена с возможности подключения либо гидронасоса малой производительности, либо одновременного подключения всех трех гидронасосов избирателем режима работы редуктора;- the power take-off gearbox has three output shafts associated with hydraulic pumps, while two hydraulic pumps are designed to power the traction winch hydraulic motor and have increased productivity compared to the third one, which serves to power the blade hydraulic cylinders, crane boom and rotary platform hydraulic motors, auxiliary winch and device lifting and lowering the load, and the coupling of the power take-off gearbox is made with the possibility of connecting either a low-capacity hydraulic pump or simultaneous connection all three hydraulic pumps selector gear mode;
- редуктор отбора мощности снабжен системой принудительной смазки и связан нагнетающей и откачивающей магистралями с масляным насосом системы смазки трансмиссии;- the power take-off gearbox is equipped with a forced lubrication system and is connected by the injection and pumping lines with the oil pump of the transmission lubrication system;
- в масляном насосе системы смазки трансмиссии дополнительно образована маслооткачивающая секция;- in the oil pump of the transmission lubrication system, an oil pumping section is additionally formed;
- в редукторе отбора мощности приводные шестерни выходных валов передачи крутящего момента на гидронасосы повышенной мощности находятся в непосредственном зацеплении друг с другом;- in the power take-off gearbox, the drive gears of the output torque transmission shafts to the high-power hydraulic pumps are directly engaged with each other;
- внутри выходного вала встроенного раздаточного редуктора ГТД взамен стопорящего устройства шлицевых гаек крепления выходного вала в опорных подшипниках корпуса редуктора встроено новое устройство для передачи мощности с выходного вала на редуктор отбора мощности, выполненное в виде шлицевой трубы, соединенной наружными шлицами со шлицами внешней шлицевой гайки, а внутренними шлицами - со шлицевой головкой торсионного валика, связанного второй шлицевой головкой со входным валом редуктора отбора мощности, при этом для выхода торсионного валика из раздаточного редуктора ГТД в его корпусе выполнено окно, закрытое крышкой с цилиндрическим отверстием, а уплотнение картера раздаточного редуктора ГТД организовано в зазоре между поверхностью этого отверстия и цилиндрической поверхностью хвостовика шлицевой трубы;- inside the output shaft of the built-in transfer gearbox of the gas turbine engine, instead of the locking device of the spline nuts for fastening the output shaft in the bearings of the gearbox housing, a new device is installed for transmitting power from the output shaft to the power take-off reducer, made in the form of a spline pipe connected by external slots to the splines of the external spline nut, and internal splines - with a spline head of a torsion roller connected by a second spline head with the input shaft of the power take-off gearbox, while for torsion output th from the dispensing roller gear TBG in the housing has a window, closed by a lid with a cylindrical bore and a seal dispenser sump gearbox CCD arranged in the gap between the surface of the hole and the cylindrical surface of the shank slotted pipe;
- обе шлицевых головки торсионного валика выполнены со сферическим профилем поверхности в зоне шлицов;- both spline heads of the torsion roller are made with a spherical surface profile in the area of the splines;
- внешняя шлицевая гайка выполнена с направлением резьбы, противоположным направлению вращения выходного вала раздаточного редуктора ГТД;- the external spline nut is made with a thread direction opposite to the direction of rotation of the output shaft of the GTD transfer gearbox;
- уплотнение корпуса встроенного раздаточного редуктора ГТД выполнено в виде ряда разрезных колец из материала с пониженным коэффициентом трения, например из антифрикционного чугуна;- the seal of the housing of the built-in transfer gearbox of the gas turbine engine is made in the form of a series of split rings of material with a reduced coefficient of friction, for example, of antifriction cast iron;
- увеличение поперечного размера корпуса редуктора в зоне входного вала и раздаточных валиков составляет от 30% до 50% в сравнении с зоной размещения выходных валов редуктора.- an increase in the transverse dimension of the gear housing in the area of the input shaft and transfer rolls is from 30% to 50% in comparison with the area of the output shaft of the gearbox.
Анализ отличительных признаков конструкции БРЭМ показал, что:Analysis of the distinguishing features of the BREM design showed that:
- снабжение редуктора отбора мощности муфтой, образованной двумя ведомыми шестернями, установленными на входном валу на подшипниках по обе стороны от зубчатого венца, выполненного за одно целое с валом, и плавающей зубчатой обоймой, установленной с возможностью соединения упомянутого зубчатого венца с ведомыми шестернями, обеспечивает компактное размещение муфты без существенного увеличения поперечных размеров редуктора;- supplying the power take-off gearbox with a clutch formed by two driven gears mounted on the input shaft on bearings on both sides of the gear ring made in one piece with the shaft and a floating gear ring installed with the possibility of connecting said gear ring with driven gears, provides a compact coupling placement without a significant increase in the transverse dimensions of the gearbox;
- установка параллельно входному валу редуктора двух раздаточных валиков, каждый из которых выполнен с неподвижно закрепленной шестерней, находящейся в постоянном зацеплении с соответствующей ведомой шестерней входного вала и с зубчатым венцом, служит соответственно для приема мощности с муфты и для ее передачи на шестерни выходных валов редуктора;- the installation of two transfer rolls parallel to the input shaft of the gearbox, each of which is made with a fixed gear, which is constantly engaged with the corresponding driven gear of the input shaft and the ring gear, respectively, for receiving power from the clutch and for transmitting it to the gears of the gearbox output shafts ;
- однорядное расположение шестерен выходных валов редуктора позволяет обеспечить выполнение редуктора (корпуса редуктора) с малыми поперечными размерами (преимущественно плоским) в зоне, где на выходных валах редуктора устанавливаются гидронасосы, что в целом сдерживает рост габаритов у броневого кожуха, служащего обеспечению защиты редуктора. При этом некоторое увеличение поперечного размера редуктора (корпуса редуктора) в зоне его входного вала и раздаточных валиков, где гидронасосы не устанавливаются, составляющее от 30% до 50% в сравнении с зоной размещения выходных валов редуктора, не требует увеличения габаритов у броневого кожуха;- a single-row arrangement of gears of the output shafts of the gearbox allows for the implementation of the gearbox (gear case) with small transverse dimensions (mainly flat) in the area where hydraulic pumps are installed on the output shafts of the gearbox, which generally inhibits the growth of dimensions of the armor casing, which serves to protect the gearbox. At the same time, a slight increase in the transverse dimension of the gearbox (gearbox housing) in the area of its input shaft and transfer rolls, where hydraulic pumps are not installed, ranging from 30% to 50% in comparison with the area of the output shaft of the gearbox, does not require an increase in the dimensions of the armor casing;
- установка в БРЭМ на выходных валах редуктора трех гидронасосов, два из которых предназначены для питания гидромотора тяговой лебедки и имеют повышенную производительность (для обеспечения высоких тяговых усилий) в сравнении с третьим, служащим для питания гидроцилиндров отвала, гидроцилиндров стрелы грузоподъемного крана и гидромотора поворотной платформы, позволяет обеспечить передачу установленного уровня мощности на рабочие органы БРЭМ;- installation in the AREM on the output shafts of the gearbox of three hydraulic pumps, two of which are designed to power the traction winch hydraulic motor and have increased performance (to ensure high traction forces) compared to the third, which serves to power the dump hydraulic cylinders, hydraulic boom cranes and a rotary platform hydraulic motor , allows you to ensure the transfer of the set power level to the working bodies of the AREM;
- обеспечение редуктора отбора мощности возможностью подключения избирателем режима работы через муфту (из ее выключенного состояния) либо гидронасоса малой производительности, либо одновременного подключения всех трех гидронасосов, позволяет подключать в работу только гидромоторы требуемого рабочего оборудования БРЭМ, избегая неоправданного расхода топлива БРЭМ и ресурса работы агрегатов и узлов;- providing the power take-off reducer with the possibility of the voter connecting the operating mode through the clutch (from its off state) or a low-capacity hydraulic pump, or simultaneously connecting all three hydraulic pumps, allows only the hydraulic motors of the required BREM working equipment to be connected to operation, avoiding unjustified BREM fuel consumption and unit operating life and nodes;
- снабжение редуктора отбора мощности системой принудительной смазки путем выполнения нагнетающей и откачивающей магистралей, связывающих полости редуктора с масляным насосом системы смазки трансмиссии, обеспечивает смазку зубчатых зацеплений редуктора, а в целом его нормальную работу, а образование в масляном насосе системы смазки трансмиссии дополнительной маслооткачивающей секции для принудительной откачки масла из редуктора отбора мощности, во-первых, необходимо в связи с отсутствием резервов в масляном насосе системы смазки трансмиссии по возможности откачки масла, а во-вторых, эффективно из компоновочных условий и экономической целесообразности;- supplying the power take-off gearbox with a forced lubrication system by performing the injection and pumping lines connecting the gearbox cavities with the transmission lubrication oil pump, provides gear lubrication of the gearbox, and in general its normal operation, and the formation of an additional oil-pumping section in the transmission lubrication oil pump for forced pumping of oil from the power take-off gearbox, firstly, is necessary due to the lack of reserves in the oil pump of the lubrication system t ansmissii of oil pumping capabilities, and secondly, efficient layout of the environment and economic feasibility;
- выполнение в редукторе отбора мощности в непосредственном зацеплении друг с другом приводных шестерен выходных валов, служащих для передачи крутящего момента на гидронасосы повышенной мощности, позволяет избежать увеличения продольных габаритов редуктора, исключив установку между отмеченными выходными валами промежуточной (паразитной) шестерни, за счет применения гидронасосов правого и левого вращения;- the implementation of the power take-off gearbox in direct engagement with each other of the drive gears of the output shafts, which are used to transmit torque to high-power hydraulic pumps, avoids increasing the longitudinal dimensions of the gearbox, eliminating the installation of an intermediate (parasitic) gear between the output shafts, due to the use of hydraulic pumps right and left rotation;
- размещение внутри выходного вала встроенного раздаточного редуктора ГТД взамен стопорящего устройства шлицевых гаек крепления выходного вала в опорных подшипниках корпуса редуктора нового устройства для передачи мощности с выходного вала на редуктор отбора мощности, выполненного в виде шлицевой трубы, соединенной наружными шлицами со шлицами внешней шлицевой гайки, а внутренними шлицами - со шлицевой головкой торсионного валика, связанного второй шлицевой головкой со входным валом редуктора отбора мощности позволяет без перекомпоновки моторно-трансмиссионного отделения танкового шасси реализовать возможность отбора мощности на редуктор отбора мощности для ее последующей передачи на рабочее оборудование БРЭМ;- placement inside the output shaft of the built-in transfer gearbox of the turbine engine instead of the locking device of the spline nuts for fastening the output shaft in the bearings of the gearbox of the gearbox of a new device for transmitting power from the output shaft to the power take-off gearbox, made in the form of a spline pipe connected by external slots to the splines of the external spline nut, and with internal splines - with a splined head of a torsion roller connected by a second splined head to the input shaft of the power take-off gearbox new motor-transmission compartment of the tank chassis to realize the possibility of power take-off to the power take-off gearbox for its subsequent transfer to the BREM working equipment;
- выполнение окна в корпусе встроенного раздаточного редуктора ГТД, закрытого крышкой с цилиндрическим отверстием, для выхода торсионного валика из раздаточного редуктора ГТД и размещение уплотнения картера раздаточного редуктора ГТД в зазоре между поверхностью цилиндрического отверстия и цилиндрической поверхностью хвостовика шлицевой трубы позволяет обеспечить заданную герметичность редуктора ГТД. Этой же цели служит уплотнение корпуса встроенного раздаточного редуктора ГТД, образованное в виде ряда маслосъемных разрезных колец из износостойкого материала с низким коэффициентом трения, например из антифрикционного чугуна;- the implementation of the window in the housing of the built-in transfer gearbox of the gas turbine engine, closed by a cover with a cylindrical hole, for the torsion roller to exit the transfer case of the gas turbine engine and the seal of the case of the transfer case of the gas turbine engine in the gap between the surface of the cylindrical hole and the cylindrical surface of the shank of the splined pipe, allows for the specified tightness of the gas turbine gearbox. The seal of the casing of the built-in gas-turbine engine, formed in the form of a series of oil scraper split rings made of wear-resistant material with a low coefficient of friction, for example, of antifriction cast iron, serves the same purpose
- выполнение обеих шлицевых головок торсионного валика со сферическим профилем поверхности в зоне шлицов позволяет обеспечить работоспособность устройства (главным образом, исключить смятие и срезание шлицов) без обеспечения высокой степени соосности выходного вала встроенного раздаточного редуктора ГТД и входного вала редуктора отбора мощности и повысить плавность нагружения деталей редуктора отбора мощности в момент его включения в работу;- the implementation of both spline heads of the torsion roller with a spherical surface profile in the area of the splines allows to ensure the operability of the device (mainly to eliminate creasing and cutting of the splines) without ensuring a high degree of alignment of the output shaft of the built-in transfer gearbox of the turbine engine and the input shaft of the power take-off gearbox and to increase the smoothness of loading parts power take-off gear at the time of its inclusion in the work;
- выполнение внешней шлицевой гайки с направлением резьбы, противоположным направлению вращения выходного вала раздаточного редуктора ГТД, обеспечивает возможность снятия мощности с ее шлицов с обеспечением самостопорения от откручивания в процессе работы.- the implementation of an external spline nut with a thread direction opposite to the direction of rotation of the output shaft of the GTD transfer gearbox, provides the ability to remove power from its splines to ensure self-locking from unscrewing during operation.
Сущность изобретений поясняется чертежами, где показано:The invention is illustrated by drawings, which show:
- на фиг.1 - общий вид на БРЭМ сбоку;- figure 1 is a General view of the ARVs from the side;
- на фиг.2 - вид сверху на БРЭМ (вид А на фиг.1);- figure 2 is a top view of the ARV (view A in figure 1);
- на фиг.3 - вид на БРЭМ спереди (вид Б на фиг.1);- figure 3 is a view of the ARV front (view B in figure 1);
- на фиг.4 - вид на привод тяговой лебедки, расположенной в машинном отделении БРЭМ (вид В на фиг.1);- figure 4 is a view of the drive traction winch located in the engine room BREM (view In figure 1);
- на фиг.5 - вид на устройство, служащее для отбора мощности с выходного вала встроенного раздаточного редуктора ГТД (вид Г на фиг.1);- figure 5 is a view of a device that serves to take power from the output shaft of the built-in transfer gearbox GTE (type G in figure 1);
- на фиг.6 - вид на установку редуктора отбора мощности в БРЭМ (вид Г1 на фиг.1);- figure 6 is a view of the installation of the power take-off gear in the ARV (view G 1 in figure 1);
- на фиг.7 - редуктор отбора мощности в разрезе (вид Д на фиг.2);- figure 7 is a power take-off gearbox in section (view D in figure 2);
- на фиг.8 - продольный разрез по масляному насосу системы смазки трансмиссии.- Fig. 8 is a longitudinal section through an oil pump of a transmission lubrication system.
Предлагаемая БРЭМ выполнена с использованием основных узлов, систем и агрегатов шасси 1 танка Т-80У (см. фиг.1-4) и содержит броневой корпус 2 с частично измененной его конструкцией, в сравнении со штатной танковой, для установки рабочего оборудования БРЭМ и размещения экипажа. Корпус разделен на обитаемое отделение «а», машинное отделение «б» и моторно-трансмиссионное отделение «в». К рабочему оборудованию БРЭМ относится грузоподъемный кран 3, установленный на корпусе 1 на платформе 4 опорно-поворотного устройства 5, тяговая лебедка 6, установленная в машинном отделении «б», вспомогательная лебедка 7, установленная в бункере у правого борта машины, а также кроме иного оборудования, не относящегося к настоящему изобретению, бульдозерное оборудование 8 с отвалом 9, выполняющим роль сошника при грузоподъемных работах, установленное в носовой части корпуса 2. Упомянутое рабочее оборудование снабжено гидроприводом с используемыми в качестве приводов исполнительных органов гидромоторами 10 и 11 соответственно тяговой и вспомогательной лебедок, и гидромоторами 12 и 13 соответственно опорно поворотного устройства и устройства подъема опускания груза, а также гидроцилиндрами 14 отвала и 15 стрелы грузоподъемного крана. Для нагнетания рабочей жидкости в гидромоторы 10-13 и гидроцилиндры 14 и 15 в БРЭМ установлены три гидронасоса 16-18, два из которых 16 и 17 обладают высокой производительностью в сравнении с третьим гидронасосом 18 и служат для питания гидромотора 10, обеспечивая высокие усилия на тросе тяговой лебедки 6. Гидронасос 18 служит для питания гидромоторов 12 и 13, а также гидроцилиндров 14 и 15, где потребная мощность существенно меньше. Гидронасосы 16-18 установлены на редукторе 19 отбора мощности на рабочее оборудование БРЭМ, далее по тексту именуемом как редуктор отбора мощности, размещенном в бронированном кожухе 20, состыкованном с кормовым листом 21 (см. также фиг.5 и 6) корпуса 2, и связаны с выходными валами редуктора 19 отбора мощности.The proposed BREM is made using the main components, systems and assemblies of the
В моторно-трансмиссионном отделении «в» размещена силовая установка с газотурбинным двигателем 22, выполненным со встроенным раздаточным редуктором 23 ГТД 22, предназначенным для передачи крутящего момента к левой и правой бортовым коробкам 24 передач трансмиссии 25, расположенной в том же отделении «в», вместе с обслуживающими двигатель и трансмиссию системами, включая систему смазки трансмиссии. ГТД снабжен регулируемым сопловым аппаратом (на фиг. не показан), служащим, как упоминалось выше, торможению силовой турбины.In the engine-transmission compartment "c" there is a power plant with a
Встроенный раздаточный редуктор 23 БРЭМ в части, касающейся передачи мощности на бортовые коробки передач для движения машины, осуществляемой с его выходного полого вала 26, не отличается от танкового. Отличие касается того, что из полости (отверстия «г») выходного вала 26 убрано стопорящее устройство, представляющее собой тонкостенную трубу с наружными шлицами, взаимодействующую этими шлицами с внутренними шлицами шлицевых гаек, служащих креплению выходного вала в опорных подшипниках 27 и 28 (более подробно в кн. [8, стр.262, рис.105]), установленных в корпусе 29 редуктора, а взамен его встроено устройство передачи мощности с выходного вала 26 на редуктор 19 отбора мощности. Встроенное устройство выполнено в виде шлицевой трубы 30 с наружными шлицами 31, взаимодействующими с внутренними шлицами 31' внешней шлицевой гайки 32, а внутренними шлицами 33, выполненными у другого торца - со шлицами 33' шлицевой головки 34 торсионного валика 35. Шлицами второй шлицевой головки 36 торсионный валик 35 связан с внутренними шлицами входного вала 37 редуктора отбора мощности 19. Обе шлицевых головки 34 и 36 торсионного валика 35 выполнены со сферическим профилем поверхности в зоне шлицов, что позволяет ему самоустанавливаться как в шлицах 33 трубы 30, так и в шлицах входного вала 37 редуктора отбора мощности при значительном уровне несоосности входного вала 37 редуктора отбора мощности и шлицевой трубы 30, установленной по точной посадке поясками «д» и «е» в цилиндрической части отверстия «г» выходного вала 26 раздаточного редуктора, обеспечивая свободное вращение и передачу мощности при несоосности валов 37 и 26.The built-in dispensing gear 23 of the BREM in terms of power transmission to the final drives for moving the machine from its output hollow shaft 26 does not differ from the tank one. The difference lies in the fact that the locking device is removed from the cavity (hole “g”) of the output shaft 26, which is a thin-walled pipe with external slots that interacts with these slots with the internal splines of the spline nuts that serve to fix the output shaft in the
Для выхода торсионного валика 35 из корпуса 29 раздаточного редуктора ГТД в его корпусе выполнено окно, закрытое крышкой 38 с цилиндрическим отверстием «ж». Для уплотнения картера «и» раздаточного редуктора ГТД на шлицевой трубе 30 выполнен хвостовик 39, не участвующий в передаче мощности, а само уплотнение организовано в зазоре между поверхностью отверстия «ж» и цилиндрической наружной поверхностью хвостовика. Поскольку обороты выходного вала 26 раздаточного редуктора высоки, то традиционные уплотнения с использованием манжет из упругих материалов типа резины в этой зоне быстро разрушались. Надежным явилось выполнение уплотнения в виде ряда последовательно установленных разрезных колец 40 из износостойкого материала с низким коэффициентом трения, в частности из антифрикционного чугуна.To exit the
Редуктор 19 отбора мощности (см. также фиг.7) представляет собой понижающий редуктор со встроенной муфтой, которая образована двумя ведомыми шестернями 41 и 42, установленными на входном валу 37 на подшипниках 43 с двух сторон от зубчатого венца 44, выполненного за одно целое с валом 37, собственно зубчатым венцом 44 и плавающей зубчатой обоймой 45. (Возможно выполнение зубчатого венца 44, жесткая связь которого с валом может быть осуществлена, например, с помощью шлицов, однако такое выполнение приведет к увеличению габаритов редуктора и нецелесообразно). Обойма 45 снабжена поводком 46, расположенным в ее кольцевой проточке, управляемым избирателем режима работы редуктора 19, и установлена на ведомой шестерне 41 с возможностью перемещения и соединения шестерни 41 с зубчатым венцом 44, а при большем перемещении дополнительного соединения и с ведомой шестерней 42, тем самым обеспечивая при работе редуктора возможность передачи крутящего момента с зубчатого венца входного вала либо на шестерню 41, либо на обе шестерни 41 и 42. Параллельно входному валу редуктора 37 установлены два раздаточных валика 47 и 48, каждый из которых выполнен с неподвижно закрепленной шестерней 49 (у валика 47) и 50 (у валика 48), и с зубчатым венцом 51 (валик 47) и 52 (валик 48). Шестерня 49 находится в постоянном зацеплении с ведомой шестерней 42 входного вала, а шестерня 50 находится в постоянном зацеплении с ведомой шестерней 41 входного вала и служат для приема мощности с муфты, а зубчатые венцы 51 и 52 служат для передачи мощности на выходные валы редуктора, при этом зубчатый венец 52 передает мощность непосредственно на шестерню 53 выходного вала 54, связанного с гидронасосом 18 меньшей производительности, а зубчатый венец 51 через промежуточную шестерню 55 на выходные валы 56 и 57 гидронасосов 16 и 17 повышенной производительности, причем венцы 58 и 58' выходных валов находятся в зацеплении между собой, что направлено, опять-таки, на снижение габаритов редуктора 19, поскольку исключает необходимость установки в редукторе еще одной промежуточной шестерни. Тем самым возникающая при этом необходимость применять гидронасосы 16 и 17 с взаимно противоположным вращением хотя и приводит к увеличению номенклатуры используемых узлов, но в данном случае целесообразна для решения поставленной задачи.The power take-off reducer 19 (see also Fig. 7) is a reduction gear with an integrated clutch, which is formed by two driven
Перечисленные технические особенности редуктора 19 отбора мощности позволили выполнить его с однорядным расположением зубчатых зацеплений в зоне выходных валов и разместить детали редуктора преимущественно в плоском корпусе 59 с поперечным размером L. Только в зоне входного вала и раздаточных валиков зубчатые зацепления выполнены в два ряда, где сделано увеличение поперечного размера корпуса 59 редуктора до величины L1, составляющей от 30% до 50%. Нижний и верхний пределы определяются потребной мощностью установленного на БРЭМ рабочего оборудования и, как следствие, размерами деталей редуктора, участвующих в передаче мощности. При этом зона между гидронасосами 18 и 16 в полости кожуха 20 использована для размещения трубопроводов нагнетания (на фиг. не показаны).The listed technical features of the power take-
Редуктор 19 отбора мощности снабжен системой 60 принудительной смазки, при этом картер «к» редуктора связан нагнетающей 61 и откачивающей 62 магистралями с масляным насосом 63 системы смазки трансмиссии. Поскольку производительность масляного насоса выполнялась под работу с системами шасси 1 и запасов его производительности для откачки масла из редуктора 19 оказалось недостаточным, а организация в МТО «в» шасси 1 места для установки в этих целях дополнительного насоса оказалась затруднительной, то в масляном насосе системы смазки трансмиссии дополнительно образована маслооткачивающая секция 64 с линейным размером L2 для откачки масла из редуктора отбора мощности. Для целей ее образования были (в сравнении со штатным масляным насосом) увеличены на величину L2 длины ведущего вала 65 и оси 66, установлены дополнительная перегородка 67, ведущая шестерня 68 и ведомая шестерня 69, причем детали 68 и 69 изготавливаются доработкой деталей, применяемых в штатном насосе.The power take-
Для обеспечения надежной передачи крутящего момента с внешней шлицевой гайки 32 на редуктор отбора мощности упомянутая гайка выполнена с направлением резьбы, противоположным вращению выходного вала 26 раздаточного редуктора 23 ГТД. Так как направление вращения вала 26 является постоянным, то при таком исполнении гайки передача мощности с ее шлицев 31' будет происходить за счет трения в резьбе, а гайка не будет иметь возможности «вывертывания» из вала 26.To ensure reliable transmission of torque from the
Изложенным конструктивным выполнением БРЭМ достигается заявленный технический результат, подтвержденный работой опытного образца в процессе испытаний.The stated structural implementation of the BREM achieves the claimed technical result, confirmed by the work of the prototype in the test process.
Так выполнение отбора мощности для подключения рабочего оборудования БРЭМ в предложенной изобретением конструкции для подключения рабочего оборудования БРЭМ с учетом возможностей максимального использования штатных узлов шасси танка Т-80У позволило повысить работоспособность устройств, участвующих в отборе мощности при снижении их габаритов.So, the performance of power take-off for connecting the BREM working equipment in the design proposed by the invention for connecting the BREM working equipment, taking into account the possibilities of maximizing the use of the standard chassis components of the T-80U tank, made it possible to increase the operability of the devices involved in power take-off while reducing their dimensions.
В частности, выполнение редуктора отбора мощности 19 с минимальными поперечными размерами позволило уменьшить выступание бронированного редукторного кожуха 20 за кормовой лист 21 (на величину составляющую около 30%), что наряду с компоновочными мероприятиями, не являющимися объектами настоящего изобретения, исключило возможность взаимодействия редукторного кожуха с грунтом или препятствием при максимальном поджатии задних подвесок опорных катков к корпусу шасси при движении БРЭМ во всем заданном диапазоне углов, преодолеваемых танком Т-80У (как базовым) на местности.In particular, the implementation of the power take-
При необходимости подключения рабочего оборудования БРЭМ для работы, когда требуется запитать исполнительные гидроцилиндры 14, 15 или гидромоторы 10-13 привода рабочего оборудования, это производится следующим образом.If it is necessary to connect the BREM working equipment for operation, when it is necessary to power the executive
Сначала педалью подачи топлива (рабочие органы управления двигателем и трансмиссией соответствуют танковым и на фиг. не показаны) уменьшают объем подаваемого в ГТД топлива до установленного уровня, обеспечивающего его устойчивую работу с минимальными оборотами силовой турбины. Затем педалью включения регулируемого соплового аппарата осуществляют торможение силовой турбины. При этом, если БРЭМ находится в движении, производят отключение бортовых коробок передач трансмиссии от выходного вала встроенного раздаточного редуктора установкой избирателя передач движения БРЭМ в нейтральное положение. После снижения оборотов силовой турбины до уровня, близкого к нулевому (что соответствует близкому к нулевому уровню оборотов на выходном валу 26 раздаточного редуктора ГТД и определяется по штатному указателю на щитке механика-водителя БРЭМ), рычагом 72 через поводок 46 зубчатая обойма 45 переводится из свободного (нейтрального) положения, когда она располагается на ведомой шестерне 41, в зацепление с зубчатым венцом 44, обеспечивая возможность передачи мощности с входного вала 37 на ведомую шестерню 41. При дальнейшем продвижении зубчатой обоймы 45 она также вступает в зацепление с ведомой шестерней 42, обеспечивая возможность передачи мощности с входного вала 37 и на эту шестерню. Дальнейшая передача мощности в редукторе очевидна и обеспечена его кинематикой, необходимо только отметить, что описанным способом муфта редуктора 19 обеспечивает возможностью подключения либо гидронасоса малой производительности 18, либо одновременного подключения всех трех гидронасосов 16-18.First, the fuel supply pedal (the working engine and transmission controls correspond to the tank ones and are not shown in Fig.) Reduce the volume of fuel supplied to the gas turbine engine to a set level, which ensures its stable operation with minimal revolutions of the power turbine. Then, the power pedal is braked by the adjustable nozzle apparatus brake pedal. At the same time, if the BREM is in motion, the final drive gearboxes are disconnected from the output shaft of the built-in transfer gearbox by setting the BREM motion transmission selector in the neutral position. After reducing the speed of the power turbine to a level close to zero (which corresponds to a speed close to zero on the output shaft 26 of the GTD transfer gearbox and is determined by the standard index on the shield of the BREM driver),
После включения редуктора 19 на необходимый режим работы педаль регулируемого соплового аппарата ГТД отпускают, что обеспечивает раскрутку силовой турбины до минимально устойчивых оборотов силовой турбины, а в дальнейшем обеспечивают работу рабочего оборудования БРЭМ требуемым уровнем подаваемого топлива педалью подачи топлива.After the
При этом крутящий момент (мощность) снимается с выходного вала 26 и передается через шлицы 31' шлицевой гайки 32 на наружные шлицы 31 шлицевой трубы 30, затем через шлицы 33 и 33' на шлицевую головку 34 торсионного валика 35, а затем - с головки 36 торсионного валика 35 на шлицы входного вала 37 редуктора отбора мощности. Поскольку ведомые, расположенные после торсионного валика 35 детали, участвующие в передаче мощности, обладают значительной инерционностью, то при отпускании педали регулируемого соплового аппарата в начальный момент передачи мощности происходит закрутка торсионного валика, обеспечивая плавное, безударное нарастание нагрузки, исключающая поломки в деталях. Смазка редуктора 19 осуществляется с нагнетающей секции 70 масляного насоса 63 системы смазки трансмиссии 71 через нагнетающую магистраль 61 путем разбрызгивания через отверстия «л» в раздаточном валике 47, а откачка масла производится маслооткачивающей секцией 64 через откачивающую магистраль 62 с забором масла в нижней части картера «к» редуктора 19.In this case, the torque (power) is removed from the output shaft 26 and transmitted through the splines 31 'of the
Следует также отметить, что БРЭМ снабжен визуальными сигнализирующими устройствами, информирующими об установленном режиме работы редуктора отбора мощности, возможности его включения и возможности перехода из одного режима работы в другой, обеспечивая удобство работы оператора.It should also be noted that the BREM is equipped with visual signaling devices informing about the established mode of operation of the power take-off gear, the possibility of its inclusion and the possibility of switching from one operating mode to another, ensuring the operator’s convenience.
Тем самым разработана БРЭМ на шасси танка с газотурбинным двигателем с высокой, на уровне танковой, подвижностью и безотказностью рабочего оборудования при его использовании, что отвечает решению поставленной задачи изобретения.Thus, an AREM was developed on a tank chassis with a gas turbine engine with high, at the tank level, mobility and reliability of the working equipment when using it, which meets the solution of the problem of the invention.
Источники информацииInformation sources
1. Стефан Миллер, «Организация ремонта и эвакуации боевой техники на поле боя», журнал «Military Technology», Bonn, 1989 г., №8, стр.16-22.1. Stefan Miller, “Organization of repair and evacuation of military equipment on the battlefield”, Military Technology magazine, Bonn, 1989, No. 8, pp. 16-22.
2. В.Нестеркин, «Зарубежные бронированные ремонтно-эвакуационные машины на базе танков», журнал «Зарубежное военное обозрение», 2004 г, №5, стр.30-41;2. V. Nesterkin, “Foreign armored repair and evacuation vehicles based on tanks”, the journal “Foreign Military Review”, 2004, No. 5, pp. 30-41;
3. В.Нестеркин, «Зарубежные бронированные ремонтно-эвакуационные машины на базе танков», журнал «Зарубежное военное обозрение», 2004г. №6, стр.36-40;3. V. Nesterkin, “Foreign armored repair and evacuation vehicles based on tanks,” the journal “Foreign Military Review”, 2004. No. 6, p. 36-40;
4. «Tanks of the world. Taschenbuch der Panzer», изд.8, «Bernard & Graefe Verlag». Bonn, 2001, s.579-581 «BREM-1»;4. “Tanks of the world. Taschenbuch der Panzer ”, ed. 8,“ Bernard & Graefe Verlag ”. Bonn, 2001, s. 579-581 BREM-1;
5. H.Малых, Ю.Тэн, «Уралвагонзавод предлагает уникальные машины», журнал «Военный парад», 2000 г., №6, стр.24-27 (номера страниц указаны по англоязычной версии журнала);5. H. Malykh, Yu. Ten, “Uralvagonzavod offers unique cars,” Military Parade magazine, 2000, No. 6, pp. 24-27 (page numbers are indicated in the English version of the magazine);
6. Патент №2087362 РФ на изобретение «Бронированная ремонтно-эвакуационная машина» по заявке №94042791/11 от 05.12.1994 г., кл.6 В62D 49/06;6. Patent No. 2087362 of the Russian Federation for the invention “Armored Repair and Recovery Vehicle” according to the application No. 94042791/11 dated 12/05/1994,
7. Свидетельство №6883 на полезную модель «Бронированная ремонтно-эвакуационная машина» по заявке №97112794/20 от 30.07.1997 г., кл.6 F41Н 7/02;7. Certificate No. 6883 for the utility model “Armored Repair and Evacuation Vehicle” according to the application No. 97112794/20 of 07/30/1997, cl.6 F41Н 7/02;
8. «Объект 219. Техническое описание и инструкция по эксплуатации», кн.2, М., Военное издательство, 1986 г., стр.254-276, рис. 104, 105 и 107; стр.418-424, рис.180 и 183; стр.262, рис.105;8. “Object 219. Technical description and operating instructions”,
9. Н.С.Попов, С.П.Изотов и др., «Транспортные машины с газотурбинным двигателем», Л., «Машиностроение», 1987 г., стр.28, 29.9. N. S. Popov, S. P. Izotov et al., “Transport vehicles with a gas turbine engine”, L., “Mechanical Engineering”, 1987, p. 28, 29.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005139104/02A RU2313758C2 (en) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | Armored recovery vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005139104/02A RU2313758C2 (en) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | Armored recovery vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005139104A RU2005139104A (en) | 2007-06-27 |
| RU2313758C2 true RU2313758C2 (en) | 2007-12-27 |
Family
ID=38314943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005139104/02A RU2313758C2 (en) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | Armored recovery vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2313758C2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2393417C1 (en) * | 2009-08-19 | 2010-06-27 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Ploughshare-bulldozer of track-type armoured repair-evacuation machine |
| RU2406963C1 (en) * | 2009-11-23 | 2010-12-20 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Armoured maintenance-recovery vehicle |
| RU2408525C1 (en) * | 2009-06-02 | 2011-01-10 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Haulage equipment of armored repair-and-rescue vehicle and hydraulic system of haulage equipment winch drive |
| RU2485253C1 (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" | Pit machine |
| RU184331U1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-10-22 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Armored recovery vehicle |
| RU2742442C1 (en) * | 2020-06-15 | 2021-02-05 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Method of detachment of input reduction gear from engine of tracked military vehicle for their separate dismantling |
| RU212769U1 (en) * | 2021-06-18 | 2022-08-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Lifting and supporting device of the repair and recovery vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2087362C1 (en) * | 1994-12-05 | 1997-08-20 | Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения | Armored retriever |
| RU6883U1 (en) * | 1997-07-30 | 1998-06-16 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | ARMORED REPAIR AND EVACUATION CAR (BREM) |
| RU2169337C2 (en) * | 1999-05-27 | 2001-06-20 | Открытое акционерное общество "Волгоградский тракторный завод" | Self-propelled mount |
| RU2186326C2 (en) * | 2000-04-12 | 2002-07-27 | Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации | Combat vehicle |
| DE10304293A1 (en) * | 2002-03-13 | 2003-09-25 | Ffg Flensburger Fahrzeugbau Gm | Hydraulic system for retrofitting to existing retrieving tanks comprises an adjusting pump unit attached to the main engine of a tank via an angular gear |
-
2005
- 2005-12-14 RU RU2005139104/02A patent/RU2313758C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2087362C1 (en) * | 1994-12-05 | 1997-08-20 | Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения | Armored retriever |
| RU6883U1 (en) * | 1997-07-30 | 1998-06-16 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | ARMORED REPAIR AND EVACUATION CAR (BREM) |
| RU2169337C2 (en) * | 1999-05-27 | 2001-06-20 | Открытое акционерное общество "Волгоградский тракторный завод" | Self-propelled mount |
| RU2186326C2 (en) * | 2000-04-12 | 2002-07-27 | Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации | Combat vehicle |
| DE10304293A1 (en) * | 2002-03-13 | 2003-09-25 | Ffg Flensburger Fahrzeugbau Gm | Hydraulic system for retrofitting to existing retrieving tanks comprises an adjusting pump unit attached to the main engine of a tank via an angular gear |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2408525C1 (en) * | 2009-06-02 | 2011-01-10 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Haulage equipment of armored repair-and-rescue vehicle and hydraulic system of haulage equipment winch drive |
| RU2393417C1 (en) * | 2009-08-19 | 2010-06-27 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Ploughshare-bulldozer of track-type armoured repair-evacuation machine |
| RU2406963C1 (en) * | 2009-11-23 | 2010-12-20 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Armoured maintenance-recovery vehicle |
| RU2485253C1 (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" | Pit machine |
| RU184331U1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-10-22 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Armored recovery vehicle |
| RU2742442C1 (en) * | 2020-06-15 | 2021-02-05 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Method of detachment of input reduction gear from engine of tracked military vehicle for their separate dismantling |
| RU212769U1 (en) * | 2021-06-18 | 2022-08-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Lifting and supporting device of the repair and recovery vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005139104A (en) | 2007-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2999604B1 (en) | Power take-off, vehicle with such a power take-off and an intermediate piece for such a power take-off | |
| US4882947A (en) | Track-laying device | |
| US9453566B2 (en) | Hydromechanical transmission with double sump gear unit housing | |
| CN113942593B (en) | Tandem wheel assembly with wheel end adjustment | |
| US11938812B2 (en) | Tandem wheel assembly and tandem wheel kit | |
| US6786289B2 (en) | Skid steer vehicle with direct drive | |
| RU2313758C2 (en) | Armored recovery vehicle | |
| US6823961B2 (en) | Skid steer vehicle with axle housing having a double gear reduction | |
| KR100850807B1 (en) | Ship transport equipment | |
| CN1409032A (en) | Two-stage planet final driving assembly | |
| US4182199A (en) | Power transmission gearbox | |
| US3261229A (en) | Propulsion system for a boat | |
| US7416504B2 (en) | Lubrication plug | |
| RU82183U1 (en) | MECHANISM OF THE CONTINUOUS TURN OF THE TRANSPORT MACHINE (OPTIONS) | |
| RU2010139C1 (en) | Reverser-reduction gear | |
| RU2261815C2 (en) | Vehicle power unit | |
| KR100473288B1 (en) | Apparatus for transmitting auxiliary power of automobile | |
| RU2742664C1 (en) | Vehicle hydromechanical transmission | |
| CN2631941Y (en) | Gearbox for light high-speed ship | |
| RU2118262C1 (en) | Forestry and timber machine | |
| JP3182481B2 (en) | Reversible hydraulic clutch mechanism for marine engines | |
| KR200308035Y1 (en) | Apparatus for transmitting auxiliary power of automobile | |
| EP0267983B1 (en) | Track-laying vehicle | |
| EP2402630A1 (en) | Working vehicle | |
| JP3164948B2 (en) | Reversible hydraulic clutch mechanism for marine engines |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HK4A | Changes in a published invention | ||
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151215 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20180614 |