RU2313169C2 - Off-line power supply system - Google Patents
Off-line power supply system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2313169C2 RU2313169C2 RU2005122827/09A RU2005122827A RU2313169C2 RU 2313169 C2 RU2313169 C2 RU 2313169C2 RU 2005122827/09 A RU2005122827/09 A RU 2005122827/09A RU 2005122827 A RU2005122827 A RU 2005122827A RU 2313169 C2 RU2313169 C2 RU 2313169C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- solar battery
- output
- limiter
- load
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
- Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области космической энергетики с использованием солнечных батарей, конкретно к устройствам регулирования напряжения на шинах солнечной батареи и нагрузки в автономных системах электропитания искусственных спутников Земли ИСЗ.The present invention relates to the field of space energy using solar panels, specifically to devices for regulating the voltage on the tires of the solar battery and load in autonomous power systems of artificial Earth satellites satellites.
Известны автономные системы электропитания (СЭП) ИСЗ, например, по А.с. 1106407 от 12.04.83. Система содержит солнечную батарею (БС), подключенную к регулятору напряжения через разделительные диоды и емкостной фильтр, нагрузку, подключенную к регулятору через индуктивно-емкостной фильтр, а работой регулятора управляет блок управления. Недостатком системы является то, что она обеспечивает питание нагрузки только при наличии мощности солнечной батареи, превышающей мощность нагрузки, т.к. в системе отсутствует дополнительный источник энергии - аккумуляторная батарея (АБ).Known autonomous power supply systems (BOT) of the satellite, for example, according to A.S. 1106407 dated 04/12/83. The system contains a solar battery (BS) connected to the voltage regulator through isolation diodes and a capacitive filter, a load connected to the regulator through an inductive-capacitive filter, and the control unit controls the operation of the regulator. The disadvantage of the system is that it provides power to the load only if there is a solar battery power exceeding the load power, because there is no additional energy source in the system - a rechargeable battery (AB).
Наиболее близкой предлагаемому изобретению является автономная СЭП, описанная в монографии Системы электропитания космических аппаратов. Новосибирск, ВО "НАУКА". 1994. Авторы Б.П.Соустин, В.И.Иванчура, А.И.Чернышев, Ш.Н.Исляев (см. рис 1.19 разд.1.5). Указанная система электропитания, блок-схема которой показана на фиг.1, принята в качестве прототипа. СЭП состоит из солнечной батареи (БС) 1 в качестве первичного источника энергии, аккумуляторной батареи (АБ) 2 в качестве вторичного источника, последовательного стабилизатора напряжения (СН) 3, включенного между БС 1 и нагрузкой 4, зарядного (ЗУ) 5 и разрядного (РУ) 6 устройств АБ, причем вход зарядного устройства подключен к выходу БС, а выход разрядного устройства подключен к выходу СН. Между плюсовыми и минусовыми выходами БС включен емкостной фильтр 7, а на выходе СН - индуктивно-емкостной фильтр 8.Closest to the proposed invention is a stand-alone BOT, described in the monograph of the Power supply system of spacecraft. Novosibirsk, IN "SCIENCE". 1994. Authors B.P. Sustin, V.I. Ivanchura, A.I. Chernyshev, Sh.N. Islyaev (see Fig. 1.19, Section 1.5). The specified power supply system, a block diagram of which is shown in figure 1, is adopted as a prototype. BOT consists of a solar battery (BS) 1 as a primary energy source, a storage battery (AB) 2 as a secondary source, a series voltage stabilizer (CH) 3 connected between
Система работает следующим образомThe system works as follows
При мощности солнечной батареи 1, превышающей мощность нагрузки 4, и при полностью заряженной АБ 2 регулирование напряжения на нагрузке осуществляется СН 3. При этом напряжение на входе СН 3 (на выходе БС 1) устанавливается в точке вольтамперной характеристики (ВАХ) БС, определяемой соотношением:When the power of the
UБС·IБС=UH·IH=PH,U BS · I BS = U H · I H = P H ,
где UБС, IБС - напряжение и ток БС,where U BS , I BS - voltage and current of the BS,
UH, IH, PH - напряжение, ток и мощность нагрузки соответственно.U H , I H , P H - voltage, current and load power, respectively.
При РH→0, UБС→UXX, т.е. при стремлении нагрузки к нулю, на выходе БС будет устанавливаться напряжение, близкое к холостому ходу (см. фиг.3, нагрузочная характеристика 3), и наоборот, при увеличении нагрузки UБС→UH. При необходимости заряда АБ включается зарядное устройство 5.As P H → 0, U BS → U XX , i.e. when the load tends to zero, a voltage close to idle will be established at the BS output (see Fig. 3, load characteristic 3), and vice versa, with an increase in load U BS → U H. If necessary, charge the
При заряде АБ всей избыточной мощностью БС UБС=UH+ΔUCH, где ΔUCH - падение напряжения на открытом ключе СН. При этом напряжении будет устанавливаться соотношение:When the battery is charged with all the excess BS power, U BS = U H + ΔU CH , where ΔU CH is the voltage drop across the open key SN. At this voltage, the ratio will be established:
PБС=PH+P3;P BS = P H + P 3 ;
UБС·IБС=UH·IH+U3·I3,U BS · I BS = U H · I H + U 3 · I 3 ,
где UЗ, IЗ, PЗ - напряжение, ток и мощность заряда АБ соответственно.where U З , I З , P З - voltage, current and battery power, respectively.
При снижении мощности БС, например, при заходе ИСЗ в тень Земли или при повышении мощности нагрузки сверх возможностей БС (PH>PБС) регулирование напряжения на нагрузке обеспечивается РУ 6 при полностью открытом ключе СН 2, т.е. UБС=UРУ+ΔUCH, где UРУ - напряжение на выходе разрядного устройства, a ΔUCH - падение напряжения на ключе стабилизатора.When the BS power decreases, for example, when the satellite enters the Earth’s shadow or when the load power increases beyond the BS capabilities (P H > P BS ), the voltage control on the load is provided by
Входной емкостной фильтр (7) предназначен для снижения пульсаций напряжения БС 1 на входе в СН 3, выходной индуктивно-емкостной фильтр 8 - для обеспечения требуемого качества напряжения на нагрузке 4 в стационарных и переходных режимах.The input capacitive filter (7) is designed to reduce the ripple of the
Указанная автономная СЭП получила широкое распространение в отечественных ИСЗ на различных орбитах, показала высокую надежность и эффективность использования потенциальных возможностей источников тока, высокую стабильность выходного напряжения (UH) при любой динамике изменения нагрузки и внешних условий (переменная ориентация БС, прохождения теневых участков орбиты и т.п.).The indicated autonomous BOT is widely used in domestic satellites in various orbits, has shown high reliability and efficiency of using the potential of current sources, high stability of the output voltage (U H ) under any dynamics of load changes and external conditions (variable BS orientation, passage of shadow sections of the orbit and etc.).
В то же время она имеет недостатки, вытекающие из специфики регулирования напряжения (мощности) БС, которые ограничивают область применения подобных СЭП, особенно при переходе на более высокие номиналы питающего напряжения (70-100 В и выше).At the same time, it has drawbacks arising from the specifics of regulating the voltage (power) of the BS, which limit the scope of such BOTs, especially when switching to higher values of the supply voltage (70-100 V and above).
В процессе летного функционирования при прохождении теневых участков орбиты солнечная батарея подвергается термоциклированию, охлаждаясь в конце теневого участка, например, на геостационарной орбите примерно от плюс 40 до минус 180°С.In the process of flight operation during the passage of the shadow sections of the orbit, the solar battery undergoes thermal cycling, cooling at the end of the shadow section, for example, in a geostationary orbit from about plus 40 to minus 180 ° C.
В соответствии со свойствами полупроводниковых фотоэлектрических преобразователей, охлажденная солнечная батарея после выхода ИСЗ из тени Земли имеет значительно большее напряжение, чем при установившейся температуре при освещении Солнцем.In accordance with the properties of semiconductor photovoltaic converters, a cooled solar battery after a satellite leaves the Earth’s shadow has a significantly higher voltage than at a steady temperature when illuminated by the Sun.
Максимальное напряжение холостого хода (UXX) охлажденной БС сразу после выхода ИСЗ из тени Земли может быть записано в виде:The maximum open-circuit voltage (U XX ) of the cooled BS immediately after the satellite leaves the Earth’s shadow can be written as:
здесь - температурный коэффициент напряжения холостого хода от фотопреобразователей,here - temperature coefficient of open circuit voltage from photoconverters,
Δt=ΔtРАБ-tМИН, т.е. разница между установившейся рабочей температурой на освещенном участке орбиты и минимальной температурой на выходе ИСЗ из тени Земли;Δt = Δt RAB -t MIN , i.e. the difference between the steady-state operating temperature in the illuminated portion of the orbit and the minimum temperature at the satellite exit from the Earth’s shadow;
КРЕС - ресурсный запас напряжения на срок службы;K RES - voltage reserve for the service life;
КХХ - отношение UXX/Uраб БС.To XX - the ratio of U XX / U slave BS .
Изменения температуры и формы вольт-амперной характеристики (ВАХ) солнечной батареи при прохождении теневого участка орбиты показаны соответственно на фиг.2 и 3.Changes in the temperature and shape of the current-voltage characteristic (CVC) of the solar battery during the passage of the shadow portion of the orbit are shown in FIGS. 2 and 3, respectively.
ВАХ 1 фиг.3 соответствует временной точке 1 на температурной кривой фиг.2, а ВАХ 2 - соответственно точке 2 на той же кривой.CVC 1 of FIG. 3 corresponds to
В качестве примера рассмотрим условия применения БС:As an example, consider the conditions for using BS:
- геостационарная орбита;- geostationary orbit;
- тип БС - кремниевые фотопреобразователи;- type BS - silicon photoconverters;
- tРАБ=+50°С; tМИН=-180°С;- t RAB = + 50 ° C; t MIN = -180 ° C;
- КРЕС≈1,2;- K RES ≈1.2;
- КХХ≈1,25;- K XX ≈1.25;
- ∂UXX/∂t·UXX=-0,004 1/°С.- ∂U XX / ∂t · U XX = -0.004 1 / ° С.
Отсюда UXX МАКС=2,88 UH.Hence, U XX MAX = 2.88 U H.
Т.е. система электропитания должна быть рассчитана на работу в диапазоне напряжений БС от UH до 2,88 UH. Например, при UH=100 В этот диапазон равен 100-288 В.Those. the power supply system must be designed to operate in the BS voltage range from U H to 2.88 U H. For example, with U H = 100 V, this range is 100-288 V.
Это приводит к следующим недостаткам.This leads to the following disadvantages.
1. Снижаются КПД и удельно-массовые характеристики СЭП (Вт/кг) из-за неоптимальности работы преобразователей и стабилизаторов напряжения (СН, ЗУ), вынужденных работать в широком диапазоне напряжений.1. The efficiency and specific gravity characteristics of the solar cells (W / kg) are reduced due to the non-optimal operation of the converters and voltage stabilizers (SN, ZU), forced to work in a wide voltage range.
2. Повышаются требования к электрорадиоэлементам СЭП, устанавливаемым на выходе БС (конденсаторы, транзисторы и т.п.), что вынуждает усложнять схему и снижает надежность ее работы. В частности, во входных фильтрах необходимо применять последовательное соединение конденсаторов с соответствующим увеличением массы Таким образом, указанное свойство схем СЭП с последовательным стабилизатором напряжения БС ограничивает область применения таких систем уровнями напряжения, допустимыми возможностями электрорадиоэлементов.2. There are increased requirements for BOT electro-radio elements installed at the BS output (capacitors, transistors, etc.), which makes the circuit more complicated and reduces its reliability. In particular, in the input filters it is necessary to apply a series connection of capacitors with a corresponding increase in mass. Thus, the indicated property of the SES circuits with a series voltage stabilizer BS limits the scope of such systems to voltage levels, permissible capacities of radio electronic elements.
В предлагаемом изобретении указанные недостатки устраняются введением в схему СЭП параллельно солнечной батарее ограничителя напряжения БС, роль которого - ограничивать напряжение охлажденной в тени БС до уровня, допустимого для применяемых в системе электропитания элементов. Этот уровень должен выбираться в диапазоне UH·КРЕС·КХХ<UОГР<UXX МАКС.In the present invention, these drawbacks are eliminated by introducing a BS voltage limiter parallel to the solar battery in the solar cell circuit, the role of which is to limit the voltage cooled in the shadow of the BS to a level acceptable for the elements used in the power supply system. This level should be selected in the range U H · K RES · K XX <U OGR <U XX MAX .
Как было показано выше, в случае применения системы на геостационарном ИСЗ верхний уровень напряжения на БС может быть ограничен величиной 1,5UH, т.е. существенно ниже предельного напряжения холостого хода БС (2,88 UH)As shown above, in the case of using the system on a geostationary satellite, the upper voltage level at the BS can be limited to 1.5U H , i.e. significantly lower BS open circuit voltage (2.88 U H )
Таким образом, при UH=100 В напряжение ограничителя может быть установлено на уровне 150 В.Thus, at U H = 100 V, the voltage of the limiter can be set at 150 V.
Длительность работы ограничителя определяется временем нагрева БС tНАГР, которое по данным расчетов и летных измерений составляет 5-8 мин, т.е. для геостационарной орбиты суммарное время работы ограничителя не превысит 12 часов за год.The duration of the limiter is determined by the heating time BS t NAGR , which according to the calculations and flight measurements is 5-8 minutes, i.e. for a geostationary orbit, the total operating time of the limiter will not exceed 12 hours per year.
Суть предлагаемого изобретения поясняется фиг.4-6.The essence of the invention is illustrated in figure 4-6.
Предлагаемая система состоит из солнечной батареи 1, аккумуляторной батареи 2, последовательного стабилизатора напряжения 3, включенного в цепь между солнечной батареей 1 и нагрузкой 4, аккумуляторная батарея 2 подключена через зарядное устройство 5 к выходу солнечной батареи и через разрядное устройство 6 к выходу стабилизатора. Параллельно солнечной батарее установлен входной фильтр 7, а между выходами стабилизатора 3 и разрядного устройства 6 с одной стороны и нагрузкой 4 - с другой установлен индуктивно-емкостной фильтр 8. К выходу солнечной батареи параллельно ее выводам установлен ограничитель 9 максимального напряжения солнечной батареи 1.The proposed system consists of a
Работа схемы заключается в следующем.The operation of the circuit is as follows.
После выхода ИСЗ из тени Земли в течение примерно одной минуты (сумеречный период) происходит нарастание тока и напряжения солнечной батареи от нуля до максимальных значений. При достижении напряжения порога срабатывания ограничителя 9 он открывается и начинает пропускать через себя ток, величина которого изменяется таким образом, чтобы сумма тока шунтирования (т.е. тока через ограничитель) и тока в нагрузку соответствовала точке на вольт-амперной характеристике БС, при которой выходное напряжение БС равно напряжению уставки ограничителя.After the satellite leaves the Earth’s shadow for about one minute (twilight period), the current and voltage of the solar battery increase from zero to maximum values. When the threshold voltage of the
В качестве ограничителя напряжения может использоваться любой его тип, например линейный стабилизатор. Блок-схема СЭП с таким ограничителем 9 показана на фиг.4.As its voltage limiter, any type can be used, for example, a linear stabilizer. The block diagram of the SES with such a
Может также применяться шунтовой ограничитель (ШО) с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), в основе которого лежит транзисторный ключ. В этом случае для защиты транзисторного ключа ШО от больших токов при разряде емкости входного фильтра в выходной цепи БС до точки подключения входного фильтра СН устанавливают диод 10 в прямом направлении прохождения тока БС. Блок-схема СЭП с ШО показана на фиг.5. Работа схемы аналогична работе, описанной выше по фиг.4, с тем отличием, что здесь напряжение на выходе БС осуществляется импульсной работой ключа ШО.You can also apply a shunt limiter (SHO) with pulse-width modulation (PWM), which is based on a transistor switch. In this case, to protect the transistor switch of the SHO from high currents when the input filter capacity is discharged, a
В тех случаях, когда падение напряжения на диоде является критичным параметром для СЭП и необходимо исключить дополнительные потери мощности СЭП на нем, параллельно диоду устанавливают коммутатор 11, который замыкают в те периоды времени, когда ШО не работает (ключ ШО закрыт).In those cases when the voltage drop across the diode is a critical parameter for the BOT and it is necessary to exclude additional power losses of the BOT on it, a
Блок схема СЭП с коммутатором показана на фиг.6. Коммутатор замкнут постоянно, кроме периодов времени работы ШО в режиме ограничения напряжения. Для упрощения управления коммутатором в реальной СЭП его отключение может производиться при заходе ИСЗ в тень Земли и включение через 5-8 минут после выхода из тени или производиться отключение на более длительный период, например, для геостационарной орбиты на весь период теневых орбит, т.е. два раза в год по 45 суток каждый.The block diagram of the SES with the switch is shown in Fig.6. The switch is closed continuously, except for periods of operation of the SHO in the voltage limiting mode. To simplify the management of the switch in a real BOT, it can be turned off when the satellite enters the Earth’s shadow and turned on 5-8 minutes after leaving the shadow, or it can be turned off for a longer period, for example, for a geostationary orbit for the entire period of shadow orbits, i.e. . twice a year for 45 days each.
Предлагаемая автономная система электропитания планируется к применению на одном из ИСЗ разработки предприятия.The proposed stand-alone power supply system is planned for use at one of the enterprise’s development satellite.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005122827/09A RU2313169C2 (en) | 2005-07-18 | 2005-07-18 | Off-line power supply system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005122827/09A RU2313169C2 (en) | 2005-07-18 | 2005-07-18 | Off-line power supply system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005122827A RU2005122827A (en) | 2007-01-27 |
| RU2313169C2 true RU2313169C2 (en) | 2007-12-20 |
Family
ID=37773179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005122827/09A RU2313169C2 (en) | 2005-07-18 | 2005-07-18 | Off-line power supply system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2313169C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2395148C1 (en) * | 2009-03-04 | 2010-07-20 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Independent electric power supply system of space vehicle |
| RU2397594C2 (en) * | 2008-07-10 | 2010-08-20 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Load feed method of artificial earth satellite, and independent electric power supply system for its implementation |
| WO2017011547A1 (en) * | 2015-07-13 | 2017-01-19 | Maxim Integrated Products, Inc. | Switching circuits having multiple operating modes and associated methods |
| RU2752874C1 (en) * | 2020-09-07 | 2021-08-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method for supplying load with dc in autonomous power supply system of spacecraft |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2059988C1 (en) * | 1991-07-12 | 1996-05-10 | Научно-производственное объединение прикладной механики | Autonomous power supply for satellite |
| RU2156534C2 (en) * | 1998-12-18 | 2000-09-20 | Научно-производственный центр "Полюс" | Off-line power supply system |
-
2005
- 2005-07-18 RU RU2005122827/09A patent/RU2313169C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2059988C1 (en) * | 1991-07-12 | 1996-05-10 | Научно-производственное объединение прикладной механики | Autonomous power supply for satellite |
| RU2156534C2 (en) * | 1998-12-18 | 2000-09-20 | Научно-производственный центр "Полюс" | Off-line power supply system |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2397594C2 (en) * | 2008-07-10 | 2010-08-20 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Load feed method of artificial earth satellite, and independent electric power supply system for its implementation |
| RU2395148C1 (en) * | 2009-03-04 | 2010-07-20 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Independent electric power supply system of space vehicle |
| WO2017011547A1 (en) * | 2015-07-13 | 2017-01-19 | Maxim Integrated Products, Inc. | Switching circuits having multiple operating modes and associated methods |
| CN108027624A (en) * | 2015-07-13 | 2018-05-11 | 马克西姆综合产品公司 | Switching circuit with multiple modes of operation and associated method |
| RU2752874C1 (en) * | 2020-09-07 | 2021-08-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method for supplying load with dc in autonomous power supply system of spacecraft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005122827A (en) | 2007-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Elhebeary et al. | Dual-source self-start high-efficiency microscale smart energy harvesting system for IoT | |
| US8866465B2 (en) | Nanosatellite photovoltaic regulator | |
| US8981738B2 (en) | Solar array regulator based on step-up and down conversion and solar power system comprising the same | |
| US20080179961A1 (en) | Apparatus and method for controlling a power supply | |
| JP5884414B2 (en) | Control system | |
| US20050112420A1 (en) | Power supply device | |
| US20110298442A1 (en) | Converter Circuit and Electronic System Comprising Such a Circuit | |
| KR20060047861A (en) | Power supply and control method used for the power supply | |
| JP5184202B2 (en) | Method for charging storage elements of an autonomous system | |
| RU2337452C1 (en) | Method of load supply with direct current in composition of autonomous system of earth power supply and autonomous power supply system for its implementation | |
| JP2010186338A (en) | Charging/discharging device and integrated circuit element | |
| JP5887841B2 (en) | Control system | |
| RU2334337C1 (en) | Method of feeding of load by direct current in autonomous electric power supply system of man-made sattelite | |
| JP5978596B2 (en) | Control apparatus and control method | |
| RU2313169C2 (en) | Off-line power supply system | |
| US12451721B2 (en) | Solar and battery powered long lasting tracker | |
| Wongdet et al. | Hybrid energy storage system in standalone DC microgrid with ramp rate limitation for extending the lifespan of battery | |
| Umaz | Design of a single-stage power converter operating in burst and continuous modes for low-power energy sources | |
| RU2559025C2 (en) | Independent direct-current power supply system | |
| RU2156534C2 (en) | Off-line power supply system | |
| RU183357U1 (en) | AUTONOMOUS POWER SUPPLY SYSTEM WITH UNIFIED POWER MODULE | |
| KR102195448B1 (en) | Power management integrated circuit and energy harvesting system | |
| Abdelmoaty et al. | A single-step, single-inductor energy-harvestingbased power supply platform with a regulated battery charger for mobile applications | |
| RU2440654C1 (en) | Autonomous system of power supply of artificial earth satellite | |
| RU2401487C1 (en) | Operation of nickel-hydrogen storage battery on artificial earth satellite |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120719 |