[go: up one dir, main page]

RU2310703C1 - General-purpose beater driving mechanism of apparatus for cleaning of blankets and carpet coverings of articles - Google Patents

General-purpose beater driving mechanism of apparatus for cleaning of blankets and carpet coverings of articles Download PDF

Info

Publication number
RU2310703C1
RU2310703C1 RU2006107085/12A RU2006107085A RU2310703C1 RU 2310703 C1 RU2310703 C1 RU 2310703C1 RU 2006107085/12 A RU2006107085/12 A RU 2006107085/12A RU 2006107085 A RU2006107085 A RU 2006107085A RU 2310703 C1 RU2310703 C1 RU 2310703C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
levers
rods
plungers
beat
beater
Prior art date
Application number
RU2006107085/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
гков Александр Александрович М (RU)
Александр Александрович Мягков
Original Assignee
Александр Александрович Мягков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Александрович Мягков filed Critical Александр Александрович Мягков
Priority to RU2006107085/12A priority Critical patent/RU2310703C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2310703C1 publication Critical patent/RU2310703C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: beater driving mechanism has flat flexible beaters and single shaft for accommodation of beater block system. Beater is driven by means of pneumatic or hydraulic engine with reciprocating piston having toothed rack-type stem capable of meshing with toothed wheel rigidly put onto single shaft. Cam couplings are fixed on shaft, with number of cam couplings being equal to number of single-type beater blocks, said coupling cams contacting with levers hanging from pins. Lower ends of levers are contacting with spring-loaded L-shaped stops built-in on pins within plungers wherein tie-rods with stops are fixed at their other sides. L-shaped levers enable forced displacement of plungers with tie-rods with the result that tie-rods come into contact with levers of the entire row of beaters to bend the latter. Upon abutment of each upper arm of L-shaped stop against adjustment bolt, said arm rotates stop downward to release levers hung to pins, plungers, tie-rods and beaters for resilient impacting of the latter against article. Each lever hanging from pin is urged to initial position under the action of extension spring.
EFFECT: simplified construction and convenient maintenance.
3 cl, 10 dwg

Description

Несмотря на достижения современной науки и техники, проблема гигиенической очистки изделий массового использования, особенно одеял, ковровых изделий, остается нерешенной, проблематичной, и причиной тому является отсутствие мобильного, универсального, высокопроизводительного, доступного технического решения задачи.Despite the achievements of modern science and technology, the problem of hygienic cleaning of mass products, especially blankets, rugs, remains unresolved, problematic, and the reason for this is the lack of a mobile, universal, high-performance, affordable technical solution to the problem.

Пылесосная индустрия иллюзорно заслонила проблематику. Бытовые удобства пылесосов выдаются за аргумент абсолютного, единственного, достаточного решения.The vacuum industry has overshadowed the issue. Household amenities of vacuum cleaners are presented as an argument of an absolute, unique, sufficient solution.

Самый инфекционный носитель - общественные одеяла, вообще остаются неприкосновенной частью решения. Армия, лагеря, госпитали, гостиницы, общежития, санатории, железные дороги и авиационный транспорт, сотни различных учреждений остаются на примитивном уровне: ручная выбивка, стирка, прожарка, вытряхивание, дезинфекция, проветривание.The most infectious carrier — public blankets — generally remains an untouchable part of the solution. The army, camps, hospitals, hotels, hostels, motels, railways and air transport, hundreds of different institutions remain at a primitive level: hand knocking, washing, roasting, shaking, disinfection, airing.

Поверхностное отсасывание пыли пылесосами из ковровых изделий под видом внешней чистоты не позволяет видеть "кто и что" размещается внизу под красавцами коврами, паласами, дорожками, тот, кто способен это разглядеть, выколачивает их вручную периодически на улицах, во дворах.Surface dust suction with carpet vacuum cleaners under the guise of external cleanliness does not allow you to see “who and what” is located below under the beautiful carpets, rugs, paths, the one who is able to see this, manually knocks them out periodically on the streets, in the yards.

Создание технических устройств, решающих эту проблему - неизбежно, оно обусловлено реальной, бытовой необходимостью гигиены. Проблема в техническом решении, которое должно отвечать существенному ряду особенностей: конвейерной поточности, универсальности, качеству и бездефектности чистки, предельной компактности, простоты и удобства обслуживания и, конечно, стоимости изготовления.The creation of technical devices that solve this problem is inevitable, it is due to a real, domestic need for hygiene. The problem is the technical solution, which must meet a significant number of features: conveyor flow, versatility, quality and defect-free cleaning, extreme compactness, simplicity and ease of maintenance and, of course, manufacturing cost.

Этому решению вполне отвечает идея патента №2232836 "Устройство для механического, сухого обеспыливания плоских изделий типа ковров, одеял", его универсальный способ чистки изделий путем применения упругих плоских бил, применение которых практически охватывает все известные способы чистки: ударный импульс, вибрационно-качательный, вакуумирование, выметание щетками, выдувание сжатым воздухом, кроме малоизвестного электростатического, малоэффективного, дорогого, небезопасного.This solution is fully consistent with the idea of patent No. 2232836 "Device for mechanical, dry dedusting of flat products such as carpets, blankets", its universal method of cleaning products by using elastic flat beats, the application of which practically covers all known methods of cleaning: shock pulse, vibration-rocking, evacuation, sweeping with brushes, blowing with compressed air, in addition to the little-known electrostatic, ineffective, expensive, unsafe.

Упругий удар плоского била по изделию согласно изобретению сопровождается следующим рядом физических явлений: во-первых, непосредственный ударный импульс, который вибрационно может повторяться несколько раз за один рабочий ход по движущемуся изделию на упругой основе конвейера, способствует вибрационно-колебательному способу вытряхивания пыли. Предполагается, что этот фактор распространяется на обе стороны изделия /линейка, положенная на край стола, демонстрирует это явление/.The elastic impact of a flat beat on the product according to the invention is accompanied by the following series of physical phenomena: firstly, a direct shock pulse, which can be vibrationally repeated several times in one working stroke on a moving product on an elastic basis of the conveyor, contributes to the vibration-vibrational method of shaking out dust. It is assumed that this factor applies to both sides of the product / the ruler laid on the edge of the table demonstrates this phenomenon /.

Во-вторых, при движении била вниз он интенсивно сжимает воздух, который находится между ним и изделием, тем самым выталкивая его, создает сложный поток завихрения, выдувает частицы пыли, а, возвращаясь в исходное положение вверх, било отсасывает воздух с частицами пыли. Такое действие способно преодолевать электростатическое притяжение частиц, характерное для современных полу- и синтетических изделий. Поднятые частицы пыли частично удаляются движущимся потоком воздуха от работы самих бил, но в основном выдуваются свободным потоком воздуха от вентилятора /предусмотренного в патенте/. Такая особенность работы бил, которые конструктивно возможно широко изменять путем доводки геометрических и физических данных /упругих/, при этом с учетом возможности управлять кинематическими данными - амплитудой и частотой, что предусматривается данной заявкой, создают уверенность практической реализации устройства.Secondly, during the movement of the beat down, it intensively compresses the air that is between it and the product, thereby pushing it out, creates a complex swirl flow, blows out dust particles, and, returning to its original position, beat blows air with dust particles. Such an action is capable of overcoming the electrostatic attraction of particles characteristic of modern semi- and synthetic products. Raised dust particles are partially removed by the moving air stream from the work of the beats themselves, but mainly they are blown away by a free stream of air from the fan / provided in the patent /. This feature of the work beat, which structurally it is possible to widely change by fine-tuning the geometric and physical data / elastic /, while taking into account the ability to control kinematic data - the amplitude and frequency that is provided for by this application, create confidence in the practical implementation of the device.

В данной заявке на изобретение рассматривается как исходный базовый прототип вышеуказанный патент RU №2232836.In this application for the invention is considered as the original base prototype of the above patent RU No. 2232836.

В указанном прототипе весь механизм привода бил взаимосвязан посредством нескольких валов, необходимых опор, звездочек, цепей, громоздкой надстройки, что делает конструкцию наглядно малоприемлемой, скрывающей ценность самого способа чистки. Привод от цилиндрического редуктора с жесткой, ступенчатой характеристикой делает устройство плохо регулируемым, а другой вид его исполнения неоправданно усложняет конструкцию, делает его неприемлемым из-за сложности. Совершенно невозможно использовать другой вид привода. Возникает неизбежная задача в необходимости предусмотреть целый ряд побочных, дополнительных свойств привода, а именно таких, как конструктивные возможности универсального характера привода. Вместо цилиндрического с однонаправленным вращением редуктора, использовать другие виды, например пневмо-, гидродвигатели, в частности широко распространенные поршневые цилиндры, имеющие возможность плавного, гибкого регулирования параметров очистки путем изменения характеристик рабочего тела /воздуха, масла/ на входе.In this prototype, the entire drive mechanism was interconnected by means of several shafts, necessary supports, sprockets, chains, a bulky superstructure, which makes the design clearly unacceptable, hiding the value of the cleaning method itself. The drive from a cylindrical gearbox with a rigid, stepped characteristic makes the device poorly adjustable, and another type of its execution unreasonably complicates the design, making it unacceptable due to complexity. It is completely impossible to use a different type of drive. The inevitable task arises of the need to provide for a number of secondary, additional drive properties, namely, such as the design capabilities of the universal nature of the drive. Instead of a cylindrical gearbox with unidirectional rotation, use other types, for example pneumatic, hydraulic motors, in particular widespread piston cylinders that have the ability to smoothly, flexibly control the cleaning parameters by changing the characteristics of the working fluid / air, oil / inlet.

В массовом производстве имеет существенное значение унифицированность узлов, компактность, удобство технического и эксплуатационного обслуживания, широкие возможности регулирования параметров очистки/ переналадка. В немалой степени существенную роль имеет затратный сектор, внешняя привлекательность, наконец, при проектировании - возможность наличия простейшего опытного образца для проверки ожидаемых результатов и подбора оптимальных режимов.In mass production, the uniformity of units, compactness, the convenience of technical and operational maintenance, and the wide range of control options for cleaning / readjustment are essential. To a large extent, the costly sector plays an important role, external attractiveness, and finally, in the design process - the possibility of having the simplest prototype to verify the expected results and select the optimal modes.

В известных изобретениях привод инструментов очистки как отдельный вид не рассматривается в отдельно разработанной форме.In known inventions, the drive of cleaning tools as a separate species is not considered in a separately designed form.

Задачей предлагаемого решения является доводка исходного прототипа, его механизма привода бил до качественно нового состояния следующим образом.The objective of the proposed solution is to refine the original prototype, its drive mechanism beat to a completely new state as follows.

а. Предусматривается универсальная возможность применения в одном устройстве, любого вида трансформатора механической энергии, имеющего вращательное движение независимого направления, любое поступательное, возвратно-поступательное, в том числе и ручное.but. There is a universal possibility of using in one device any type of transformer of mechanical energy having a rotational movement of an independent direction, any translational, reciprocating, including manual.

Редукторный механизм не исключается, хотя неизбежна необходимость учета регулировки его частоты. Возможность применения пневмо- и гидродвигателей, в том числе поршневых цилиндров, с возвратно-поступательным движением штока, обеспечит путем управления исходными параметрами рабочего тела /воздуха, масла/ плавное изменение рабочей частоты бил, кроме того, последний вид привода, поршневой, освоен, имеет исключительно широкое распространение в современной промышленности и поставит реализацию патента 2232836 вне затруднений.The gear mechanism is not excluded, although the need to consider adjusting its frequency is inevitable. The possibility of using pneumatic and hydraulic motors, including reciprocating cylinders, with reciprocating movement of the rod, will provide by controlling the initial parameters of the working fluid / air, oil / smooth change in the operating frequency of the beat, in addition, the last type of drive, piston, mastered, has extremely widespread in modern industry and will put the implementation of patent 2232836 beyond difficulties.

б. Вместо единосвязанного механизма привода бил через валы, звездочки, цепи, которые представляют вместе труднодоступную систему с ее надстройкой, задача предлагаемого механизма - предусмотреть систему независимых блоков очистки с возможностью их отдельной сборки, изъятия, перестановки, регулировки, набора любого количества блоков в зависимости от расчетной необходимости установки, ее габаритов.b. Instead of a unified drive mechanism beat through shafts, sprockets, chains, which together represent an inaccessible system with its superstructure, the objective of the proposed mechanism is to provide a system of independent cleaning units with the possibility of their separate assembly, removal, rearrangement, adjustment, set of any number of blocks depending on the design the need for installation, its dimensions.

Поставленная задача решается за счет того, что универсальный механизм привода бил в устройстве для очистки одеял и ковровых изделий, в котором рабочими инструментами являются плоские из упругого материала билы, получающие рабочее движение от системы взаимосвязанных валов, вся механическая система блоков бил посажена на единый общий вал, привод которого осуществляется посредством пневмо- либо гидродвигателя с возвратно-поступательным движением поршня, шток которого представляет зубчатую рейку, находящуюся в зацеплении с зубчатым колесом, жестко посаженным на общий вал, на котором по количеству отдельных однотипных блоков, состоящих каждый из нескольких бил, закреплены кулачковые муфты с симметричным профилем нескольких однотипных выступов по окружности, при этом муфты при вращении вала в любом направлении одинаково контактируют с подвешенными на осях рычагами, нижние концы которых, поворачиваясь, входят в контакт с подпружиненными Г-образными упорами, встроенными на осях внутри плунжеров, в которые с другой стороны жестко на ввернутых болтах закреплены тяги в виде тросиков, тонких стержней, либо трубок, с закрепленными на них упорами, при этом Г-образные упоры производят силовое перемещение плунжеров с тягами, в результате чего последние, контактируя с рычагами всего ряда бил, изгибают их, а при упоре каждого верхнего плеча Г-образного упора в регулировочный болт оно поворачивает упор вниз, освобождая подвешенные на осях рычаги, плунжеры, тяги и билы для упругого удара последних по изделию, причем каждый подвешенный на оси рычаг возвращается в исходное положение под действием пружины растяжения.The problem is solved due to the fact that the universal drive mechanism beat in a device for cleaning blankets and rugs, in which the working tools are flat beads made of elastic material, receiving working movement from a system of interconnected shafts, the entire mechanical system of beat blocks is planted on a single common shaft , the drive of which is carried out by means of a pneumatic or hydraulic motor with reciprocating movement of the piston, the rod of which is a gear rack, which is meshed with a gear ring som, rigidly mounted on a common shaft, on which cam couplings with a symmetrical profile of several similar protrusions around the circumference are fixed on the number of individual blocks of the same type, each consisting of several beats, while the couplings are equally in contact with levers suspended on the axles when the shaft rotates in any direction , the lower ends of which, when turning, come in contact with spring-loaded L-shaped stops integrated on the axes inside the plungers, into which, on the other hand, rods are rigidly fixed to the bolts in the form rosiks, thin rods, or tubes, with stops fixed to them, while the L-shaped stops produce force movement of the plungers with rods, as a result of which the latter, in contact with the levers of the entire row of beats, bend them, and with the stop of each upper shoulder, G- In the form of a stop in the adjusting bolt, it turns the stop down, releasing the levers, plungers, rods and beams suspended on the axes for elastic impact of the latter on the product, with each lever suspended on the axis returning to its original position under the action of a tension spring.

Кроме того, поставленная задача решена за счет того, что имеется рукоять с зацепом, которая при повороте позволяет отвести подвешенный на оси рычаг в нейтральное положение, а Г-образный упор отжать вниз для обеспечения вывода отдельного блока из рабочего положения, а однотипный блок состоит из 3-5 бил.In addition, the task is solved due to the fact that there is a handle with a hook, which when turning allows you to move the lever suspended on the axis to the neutral position, and press the L-shaped stop down to ensure that a separate block is removed from the working position, and the same type block consists of 3-5 beat.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид части устройства, на фиг.2 - вид сверху на устройство по фиг.1, на фиг.3 - продольное сечение рабочего блока, на фиг.4 - сечение по линии К-К фиг.2, на фиг.5 - сечение по лини СОС фиг.3, на фиг.6 - сечение по линии d-d фиг.5, на фиг.7 - сечение по линии М-М фиг.3, на фиг.8 - вид по стрелке А на фиг.3, на фиг.9 - то же, что на фиг.3, но с билами, отведенными в нерабочее положение, на фиг.10 - сечение по А-А фиг.9.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of a part of the device, figure 2 is a top view of the device of figure 1, figure 3 is a longitudinal section of the working block, figure 4 is a section along the line K- To figure 2, figure 5 is a section along the line of the SOS of figure 3, figure 6 is a section along the line dd of figure 5, figure 7 is a section along the line MM of figure 3, figure 8 - view along arrow A in Fig. 3, Fig. 9 is the same as in Fig. 3, but with beats set aside, Fig. 10 is a section along A-A of Fig. 9.

На фиг.1 под пунктом 1 показана рама для компоновки узлов механизма, которая посредством ребер 7, присоединяется к конвейеру для транспортировки очищаемых изделий с указанием его элементов 10, и самого изделия 9. Силовой узел привода - цилиндр 2, для которого рабочим телом является воздух либо жидкость, крепится к раме с переключателями хода поршня вперед-назад клапанами 6, а шток 3 цилиндра (сечение по К-К) представляет зубчатую рейку, перемещаемую в направляющих 5 и взаимодействующую с зубчатым колесом 4, насаженным на общий вал 8 (фиг.2), являющийся приводом для всех независимых блоков 11, закрепленных на раме болтами 38 (фиг.9) в количестве, определяемом техническим заданием.In Fig. 1, under point 1, a frame for assembling the nodes of the mechanism is shown, which, by means of ribs 7, is connected to the conveyor for transporting the products being cleaned, indicating its elements 10, and the product itself 9. The drive power unit is a cylinder 2, for which the working fluid is air or liquid, is attached to the frame with piston stroke switches back and forth by valves 6, and the cylinder rod 3 (cross-section along K-K) represents a gear rack moving in guides 5 and interacting with gear 4 mounted on a common shaft 8 (Fig. 2), which is I drive for all independent blocks 11 fixed by bolts 38 to the frame (9) in an amount determined by the specifications.

На фиг.3 показано продольное сечение рабочего блока, механизм которого состоит из кулачковой муфты 12 (из соображений разборки - разрезной), укрепленной на валу болтом с гайкой 13. Муфта контактирует с подвешенным на оси 39 (фиг.9) через ролик 37 (сечение А-А) рычагом 22 (фиг.3), который притягивается к ней пружиной растяжения 14.Figure 3 shows a longitudinal section of the working unit, the mechanism of which consists of a cam clutch 12 (for reasons of disassembly - split), mounted on the shaft with a bolt and nut 13. The clutch is in contact with the suspended on the axis 39 (Fig.9) through the roller 37 (section AA) by a lever 22 (FIG. 3), which is attracted to it by a tension spring 14.

К раме 1 болтами 38 (фиг.9) прикреплена своими ребрами (сечение d-d) обойма 29, в верхней части которой имеется продольный паз, а внутри нее (сечение СОС) свободно перемещается плунжер 24, в паз которого с одной стороны на оси 28 установлен Г-образный рычаг - упор 20, удерживаемый пружиной 21, а с другой в него ввернут болт 25, в осевое отверстие которого вставлена и жестко закреплена тяга 15, в данном случае в виде троса. С этой же стороны в обойму вложена прокладка 26 из эластичного материала.A bolt 38 is attached to the frame 1 by bolts 38 (Fig. 9) with its ribs (section dd), a sleeve 29 in the upper part of which there is a longitudinal groove, and inside it (SOS section), the plunger 24 freely moves, into the groove of which, on one side, on the axis 28 is installed L-shaped lever is an emphasis 20 held by a spring 21, and on the other a bolt 25 is screwed into it, into the axial hole of which a rod 15 is inserted and rigidly fixed, in this case in the form of a cable. On the same side, a gasket 26 of elastic material is embedded in the clip.

Тяга поддерживается роликом 27 на оси 30 и специально закрепленными на ней зажимами 16 упирается в колена 17 (предполагается в количестве четырех), которые (фиг.7) установлены на опорах 34, с возможностью поворота на осях 35, при этом их нижний конец поднимает упругие билы 33, концы которых жестко закреплены на опорах 32, установленных на продольных уголках 31.The thrust is supported by a roller 27 on the axis 30 and clamps 16 specially fixed on it abuts against the knee 17 (four is assumed), which (Fig. 7) are mounted on supports 34, can be rotated on axles 35, while their lower end lifts the elastic bills 33, the ends of which are rigidly fixed to the supports 32 mounted on the longitudinal corners 31.

На фиг.3 показана двухплечая рукоять 19 с жестко закрепленным на ней зацепом 23, которая поворачивается вокруг оси 36 (фиг.9, сечение А-А), и под ней расположен регулировочный болт 18.Figure 3 shows the two-arm handle 19 with a hook 23 rigidly fixed thereon, which rotates around axis 36 (Fig. 9, section AA), and below it is an adjusting bolt 18.

Устройство работает следующим образом. Универсальный механизм привода бил предусматривает применения любого механического, силового источника от обычного редуктора, оборудованного средством плавного изменения рабочей характеристики, поршневого пневматического либо гидравлического двигателя с возвратно-поступательным движением штока, до ручного привода в условиях, лишенных энергетического источника, при этом все виды двигателей при использовании не нуждаются в корректировке направления движения.The device operates as follows. The universal drive mechanism for beating provides for the use of any mechanical, power source from a conventional gearbox equipped with a means of smoothly changing the operating characteristic, a piston pneumatic or hydraulic motor with a reciprocating motion of the rod, to a manual drive in conditions devoid of an energy source, while all types of engines under use do not need to adjust the direction of movement.

В предлагаемом изобретении рассматривается применение поршневого двигателя (пневмо, либо гидро), в котором удлиненный шток поршня выполняет роль зубчатой рейки, передающей свое возвратно-поступательное движение зубчатому колесу 4, жестко насаженному на общий вал 8 механизма привода бил 33, при этом изменение хода поршня осуществляется посредством концевых клапанов 6, либо золотниковых переключателей.In the present invention, the use of a piston engine (air, or hydro) is considered, in which the elongated piston rod acts as a gear rack, transmitting its reciprocating motion to the gear wheel 4, rigidly mounted on a common shaft 8 of the drive mechanism beat 33, while changing the piston stroke carried out by end valves 6, or slide switches.

В результате изменения направления хода поршня вал механизма совершает циклические колебания, повороты на некоторый угол, который определяется величиной хода и передаточным отношением - рейка - колесо. Этот угол может быть даже больше 360° (в случае, если привод осуществляется от цилиндрического редуктора, вращение вала может быть непрерывным в одном направлении).As a result of changing the direction of the piston stroke, the shaft of the mechanism makes cyclic oscillations, rotates through a certain angle, which is determined by the magnitude of the stroke and the gear ratio - rack - wheel. This angle can even be greater than 360 ° (if the drive is from a cylindrical gearbox, the rotation of the shaft can be continuous in one direction).

Весь механизм привода бил 33 набран из нескольких однотипных блоков, механическая энергия к которым передается от единого вала 8 снабженными на нем для каждого блока кулачковыми муфтами 12, такая муфта может нести два, три, четыре геометрически равноудаленных кулачка, имеющих одинаковый с обеих сторон симметричный профиль и плавный переход от одного кулачка к другому. Каждая кулачковая муфта 12 через ролик 37 контактирует со свободно подвешенным перед ней рычагом 22, который удерживается в исходном положении пружиной растяжения 14. При вращении вала 8 кулачковый выступ муфты 12 нажимает на рычаг 22 и отталкивает его в направлении, указанном стрелкой (фиг.3), при этом направление вращения муфты не имеет значения.The whole drive mechanism beat 33 was composed of several blocks of the same type, the mechanical energy to which is transmitted from a single shaft 8, cam clutches 12 provided on it for each block, such a clutch can carry two, three, four geometrically equidistant cams having the same symmetrical profile on both sides and a smooth transition from one cam to another. Each cam clutch 12 through the roller 37 is in contact with a lever 22 freely suspended in front of it, which is held in its original position by a tension spring 14. When the shaft 8 is rotated, the cam protrusion of the clutch 12 pushes the lever 22 and pushes it in the direction of the arrow (Fig. 3) while the direction of rotation of the coupling does not matter.

Движение поршня вперед или назад вызывает отклонение рычага 22 в одном и том же направлении (фиг.9), при этом за один прямой или обратный ход поршня рычаг 22 может отклоняться 2-3-4 раза в зависимости от величины хода и числа кулачков муфты 12. Нижний конец рычага имеет ступенчатый переход (фиг.3) и в исходном положении упирается в подпружиненный Г-образный упор 20, поворачивающийся на оси в пазу подвижного плунжера 24, конец которого с другой стороны имеет болт 25 с заделанной в нем тягой 15 (в данном случае в виде троса), которая с помощью зажимов 16 упирается в ряд колен 17, способных при поворотах поднимать, изгибая в заделках, упругие билы 33.The movement of the piston forward or backward causes the lever 22 to deviate in the same direction (Fig. 9), while in one forward or reverse piston stroke, the lever 22 can deviate 2-3-4 times depending on the stroke size and the number of clutch cams 12 The lower end of the lever has a stepped transition (Fig. 3) and in the initial position abuts against a spring-loaded L-shaped stop 20, which pivots on the axis in the groove of the movable plunger 24, the end of which on the other hand has a bolt 25 with a rod 15 embedded in it (in in this case in the form of a cable), which with the help of clamps 16 lays in a number of elbows 17, capable of lifting elastic bills 33 during bends in bends.

Цикл работы механизма состоит в следующей последовательности.The cycle of the mechanism consists in the following sequence.

Шток поршня через зубчатую передачу поворачивает вал 8 с кулачковыми муфтами 12 на определенный угол, тем самым отжимаются рычаги 22 рабочих блоков (не обязательно все одновременно симметрично), концы рычагов 22, упираясь в Г-образные упоры 20, производят силовое перемещение плунжерных пар 24 с тягами 15, в результате чего последние осуществляют посредством колен 17 упругий изгиб одновременно всего ряда бил 33 данного блока, подготавливая рабочий удар последних по изделию 9 (фиг.9). Величина амплитуды изгиба бил 33, для каждого блока определяется регулировочным болтом 18, надвигаясь на который верхнее плечо Г-образного упора 20 поворачивается по часовой стрелке, освобождая узел от контакта с рычагом, в результате чего плунжер 24, упор 20, тяга 15, колена 17 возвращаются в исходное положение под действием упругих сил бил 33, которые при этом производят рабочий удар по изделию. Сам рычаг 22 возвращается в начальное положение под действием пружины растяжения 14.The piston rod rotates the shaft 8 with the cam couplings 12 through a gear through a certain angle, thereby squeezing the levers 22 of the working blocks (not necessarily all at the same time symmetrically), the ends of the levers 22, abutting the L-shaped stops 20, force the plunger pairs to move 24 s rods 15, as a result of which the latter carry out by means of the elbows 17 elastic bending simultaneously of the entire row beat 33 of this block, preparing the working blow of the latter on the product 9 (Fig.9). The magnitude of the bending amplitude beat 33, for each block it is determined by the adjusting bolt 18, moving on which the upper arm of the L-shaped stop 20 rotates clockwise, freeing the node from contact with the lever, as a result of which the plunger 24, stop 20, rod 15, elbow 17 they return to their original position under the action of elastic forces beat 33, which at the same time produce a working blow to the product. The lever 22 itself returns to its initial position under the action of the tension spring 14.

Поскольку очистка изделий на конвейере предусматривает унификацию от одеял до ковров различных размеров, что означает необходимость операции отключения - включения отдельных блоков. Это позволяет делать специальная рукоятка 19, установленная на оси 36, при повороте которой по стрелке ее нижний конец нажимает на верхнее плечо Г-образного упора 20 и тем самым поворачивает его вниз в нерабочее положение, а зацеп 23 на рукоятке 19 отводит рычаг 22 в нейтральное положение, захватив его за выступ "а" (фиг.3).Since cleaning products on the conveyor provides for unification from blankets to carpets of various sizes, which means the need for a shutdown operation - the inclusion of individual blocks. This allows you to make a special handle 19, mounted on the axis 36, when you turn it in an arrow, its lower end presses on the upper shoulder of the L-shaped stop 20 and thereby turns it down to the idle position, and the hook 23 on the handle 19 takes the lever 22 into neutral position, capturing it by the protrusion "a" (figure 3).

Claims (3)

1. Универсальный механизм привода бил в устройстве для очистки одеял и ковровых изделий, в котором рабочими инструментами являются плоские из упругого материала билы, получающие рабочее движение от системы взаимосвязанных валов, отличающийся тем, что вся механическая система блоков бил посажена на единый общий вал, привод которого осуществляется посредством пневмо либо гидродвигателя с возвратно-поступательным движением поршня, шток которого представляет зубчатую рейку, находящуюся в зацеплении с зубчатым колесом, жестко посаженным на общий вал, на котором по количеству отдельных, однотипных блоков, состоящих каждый из нескольких бил, закреплены кулачковые муфты с симметричным профилем нескольких однотипных выступов по окружности, при этом муфты при вращении вала в любом направлении одинаково контактируют с подвешенными на осях рычагами, нижние концы которых, поворачиваясь, входят в контакт с подпружиненными Г-образными упорами, встроенными на осях внутри плунжеров, в которые с другой стороны жестко на ввернутых болтах закреплены тяги в виде тросиков, тонких стержней, либо трубок с закрепленными на них упорами, при этом Г-образные упоры производят силовое перемещение плунжеров с тягами, в результате чего последние, контактируя с рычагами всего ряда бил, изгибают их, а при упоре каждого верхнего плеча Г-образного упора в регулировочный болт оно поворачивает упор вниз, освобождая подвешенные на осях рычаги, плунжеры, тяги и билы для упругого удара последних по изделию, причем каждый подвешенный на оси рычаг возвращается в исходное положение под действием пружины растяжения.1. The universal drive mechanism beat in a device for cleaning blankets and rugs, in which the working tools are flat beats made of elastic material, receiving working movement from a system of interconnected shafts, characterized in that the entire mechanical system of beat blocks is mounted on a single common shaft, the drive which is carried out by means of a pneumatic or hydraulic motor with reciprocating movement of the piston, the rod of which is a gear rack meshed with a gear wheel fixedly mounted on and the common shaft, on which, according to the number of separate, same type blocks consisting of several beats, cam couplings with a symmetrical profile of several similar protrusions around the circumference are fixed, while the couplings rotate the shaft in any direction equally in contact with levers suspended on the axes, lower ends which, when turning, come into contact with spring-loaded L-shaped stops built in on the axes inside the plungers, into which, on the other hand, rods in the form of cables, thin rods are rigidly fixed to the screwed bolts th, or tubes with stops fixed to them, while the L-shaped stops forcefully move the plungers with rods, as a result of which the latter, in contact with the levers of the entire row of beats, bend them, and when each upper arm of the L-shaped stop stops, the bolt turns the stop downward, releasing the levers, plungers, rods and beams suspended on the axes for elastic impact of the latter on the product, each lever suspended on the axis returns to its original position under the action of a tension spring. 2. Универсальный механизм привода бил по п.1, отличающийся тем, что имеется рукоять с зацепом, которая при повороте позволяет отвести подвешенный на оси рычаг в нейтральное положение, а Г-образный упор - отжать вниз для обеспечения вывода отдельного блока из рабочего положения.2. The universal drive mechanism beat according to claim 1, characterized in that there is a handle with a hook, which, when rotated, allows the lever suspended on the axis to be moved to the neutral position, and the L-shaped stop is pressed down to ensure that a separate unit is brought out of its working position. 3. Универсальный механизм привода бил по п.1, отличающийся тем, что однотипный блок состоит из 3-5 бил.3. The universal drive mechanism beat according to claim 1, characterized in that the same type unit consists of 3-5 beat.
RU2006107085/12A 2006-03-06 2006-03-06 General-purpose beater driving mechanism of apparatus for cleaning of blankets and carpet coverings of articles RU2310703C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006107085/12A RU2310703C1 (en) 2006-03-06 2006-03-06 General-purpose beater driving mechanism of apparatus for cleaning of blankets and carpet coverings of articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006107085/12A RU2310703C1 (en) 2006-03-06 2006-03-06 General-purpose beater driving mechanism of apparatus for cleaning of blankets and carpet coverings of articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2310703C1 true RU2310703C1 (en) 2007-11-20

Family

ID=38959422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006107085/12A RU2310703C1 (en) 2006-03-06 2006-03-06 General-purpose beater driving mechanism of apparatus for cleaning of blankets and carpet coverings of articles

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2310703C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109695147A (en) * 2019-01-11 2019-04-30 黑龙江科技大学 A fabric dust removal device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0576386A2 (en) * 1992-05-25 1993-12-29 Pedro Frutos Melendez Vehicle mat cleaner improvements
EP1231317A2 (en) * 2001-02-09 2002-08-14 Nordström, Lars Ingvar A clamp device for a tarpaulin handling machine
RU2232836C2 (en) * 2001-10-18 2004-07-20 Мягков Александр Александрович Apparatus for mechanical dry removal of dust from flat articles, such as carpets and quilts

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0576386A2 (en) * 1992-05-25 1993-12-29 Pedro Frutos Melendez Vehicle mat cleaner improvements
EP1231317A2 (en) * 2001-02-09 2002-08-14 Nordström, Lars Ingvar A clamp device for a tarpaulin handling machine
RU2232836C2 (en) * 2001-10-18 2004-07-20 Мягков Александр Александрович Apparatus for mechanical dry removal of dust from flat articles, such as carpets and quilts

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109695147A (en) * 2019-01-11 2019-04-30 黑龙江科技大学 A fabric dust removal device
CN109695147B (en) * 2019-01-11 2021-07-09 黑龙江科技大学 A fabric dust removal device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103495584B (en) Self-adaptive cleaning device
CN108636955B (en) A cleaner and inner wall cleaning device equipped with the cleaner
CN103168806B (en) Handwork imitation dough kneading machine based on pneumatic artificial muscle
CN203167914U (en) Pneumatic artificial muscles-based imitation handwork kneading machine
CN110693440A (en) Automatic cleaning device for side edge of shoe
CN108339779A (en) A kind of machinery part surface cleaning equipment
CN104289484B (en) A kind of electronic self adaptation cup washer
CN113334418B (en) A manipulator intelligent robot gripping device
RU2310703C1 (en) General-purpose beater driving mechanism of apparatus for cleaning of blankets and carpet coverings of articles
CN107898407B (en) New flat mop cleaning tool
CN214270855U (en) High-efficient stirring fermentation cylinder
CN111483840A (en) An environmentally friendly paper product production and processing stacking device
CN114101259A (en) Inner wall cleaning machine for medical test tubes
CN110537781B (en) Adjustable cup brush for cylindrical cup
US9192274B1 (en) Floor wiping mechanism for self-propelled floor cleaner
CN210151401U (en) High-efficiency sock washing machine
CN209932613U (en) Cleaning machine
CN207970071U (en) Novel flat-plate mop cleaning apparatus
CN110404865A (en) It is a kind of can high-efficiency washing medical instrument device
CN110142269B (en) Chemical equipment belt cleaning device
CN208515145U (en) A kind of cleaning device of Compound Fabric
RU2265511C1 (en) Hand type apparatus for handling articles
CN201001696Y (en) Washing device
CN115412023A (en) Solar panel belt cleaning device with self-cleaning function
CN112294205A (en) Cleaning equipment for ceramic tile crack detection pretreatment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110307