[go: up one dir, main page]

RU2307306C1 - Artillery gun - Google Patents

Artillery gun Download PDF

Info

Publication number
RU2307306C1
RU2307306C1 RU2005141191/02A RU2005141191A RU2307306C1 RU 2307306 C1 RU2307306 C1 RU 2307306C1 RU 2005141191/02 A RU2005141191/02 A RU 2005141191/02A RU 2005141191 A RU2005141191 A RU 2005141191A RU 2307306 C1 RU2307306 C1 RU 2307306C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriage
fixed
balancers
breech
axis
Prior art date
Application number
RU2005141191/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В чеслав Иванович Алтунин (RU)
Вячеслав Иванович Алтунин
Вениамин Петрович Счастливцев (RU)
Вениамин Петрович Счастливцев
Александр Алексеевич Артюшкин (RU)
Александр Алексеевич Артюшкин
Сергей Алексеевич Демушкин (RU)
Сергей Алексеевич Демушкин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения"
Priority to RU2005141191/02A priority Critical patent/RU2307306C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2307306C1 publication Critical patent/RU2307306C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Particle Accelerators (AREA)

Abstract

FIELD: artillery armament in particular, breech-loading mortars.
SUBSTANCE: the artillery gun has a barrel, frame with a breechblock, bipod having an axle with torsion bars and balancers, half-axles with hubs and wheels, carriage with the traversing and elevating mechanisms movable along the bipod axis. Two extensible rods with shafts located inside them are inserted in the bipod axle. The torsion bars are fastened in the rods with one end, and in the shafts with the other end. The balancers are fastened on the shafts.
EFFECT: provided towing by various transport facilities, transportation and transfer of a disassembled mortar and convenience at elevation.
4 cl, 6 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области артиллерийского вооружения, а более конкретно к казнозарядным минометам.The present invention relates to the field of artillery weapons, and more particularly to breech-loading mortars.

Как известно, минометы бывают дульнозарядные и казнозарядные. Достоинством казнозарядных минометов является удобство заряжания, особенно крупнокалиберных минометов, возможность стрельбы из укрытия с меньшей вероятностью поражения членов расчета от огня противника, возможность увеличения длины ствола и отсутствие проблем двойного заряжания.As you know, mortars are muzzle-loading and breech-loading. The advantage of mortar-loading mortars is the convenience of loading, especially large-caliber mortars, the possibility of firing from cover with less chance of hitting the crew members from enemy fire, the possibility of increasing the length of the barrel and the absence of double loading problems.

Известен 120-мм дульнозарядный нарезной миномет МО-120 RT61 (Франция), массой 574 кг («Зарубежная военная техника», сер.11, 1979, вып.26, с.11-13, Internationale Wehrrevue, 1985, т.18, №3, с.403-404). Этому миномету присущи все недостатки дульнозарядных минометов.Known 120-mm muzzle-loading rifled mortar MO-120 RT61 (France), weighing 574 kg ("Foreign military equipment", ser.11, 1979, issue 26, S. 11-13, Internationale Wehrrevue, 1985, v. 18, No. 3, p. 403-404). This mortar has all the disadvantages of muzzle-loading mortars.

Имеется 120-мм казнозарядный миномет (патент РФ №2102681 от 20.07.95 г., F41F 1/06). Этот миномет содержит ствол с затвором, амортизатор, раму с казенником, опорную плиту и станок с механизмами наведения. Ствол при помощи наметки и осей цапф закреплен на раме и может поворачиваться на осях цапф в вертикальной плоскости и фиксироваться в двух положениях, в боевом и для заряжания. Затвор при помощи оси, параллельной каналу ствола, шарнирно закреплен на стволе и при открывании поворачивается в сторону.There is a 120-mm breech-loading mortar (RF patent No. 2102681 from 07.20.95, F41F 1/06). This mortar contains a barrel with a bolt, a shock absorber, a frame with a breech, a base plate and a machine with guidance mechanisms. The barrel with the help of the basting and the axles of the pins is fixed on the frame and can be rotated on the axes of the pins in a vertical plane and can be fixed in two positions, in combat and for loading. The shutter with the help of an axis parallel to the bore is pivotally mounted on the barrel and, when opened, rotates to the side.

К недостаткам казнозарядного миномета можно отнести:The disadvantages of the state-loading mortar include:

- наличие фиксированного расстояния между колесами, то есть наличие постоянной колеи препятствует возможности его буксировки за различными транспортными средствами;- the presence of a fixed distance between the wheels, that is, the presence of a constant track prevents the possibility of towing it for various vehicles;

- невозможность быстрой разборки на составные носимые части и сборки;- the inability to quickly disassemble into component wearable parts and assemblies;

- нет возможности разборки для транспортировки по частям;- there is no possibility of disassembly for transportation in parts;

- при наведении на цель в вертикальной плоскости ручка привода вертикального наведения уходит далеко от ручки поворотного механизма.- when pointing at a target in a vertical plane, the handle of the drive of vertical guidance goes far from the handle of the rotary mechanism.

За прототип нами принят 120-мм казнозарядный миномет (патент РФ №2102681 от 20.07.95 г., F41F 1/06).For the prototype, we adopted a 120-mm breech-loading mortar (RF patent No. 2102681 of 07.20.95, F41F 1/06).

Техническим результатом предлагаемого изобретения является обеспечение возможности буксировки за различными транспортными средствами, транспортировка и переноска казнозарядного миномета в разобранном виде и удобство при наведении в вертикальной плоскости.The technical result of the invention is the possibility of towing behind various vehicles, transportation and carrying the breech-loading mortar in disassembled form and the convenience of pointing in the vertical plane.

Технический результат достигается тем, что в артиллерийском орудии, содержащем ствол, раму с казенником, затвор, двуногу-лафет, имеющую ось с торсионами, балансирами, полуоси со ступицами и колесами, подвижную вдоль оси двуноги-лафета каретку с поворотным механизмом и подъемным механизмом, в ось двуноги-лафета вставлены две раздвижные штанги с размещенными внутри них подвижными осями, при этом торсионы закреплены одним концом в штангах, а другим концом в подвижных осях, причем балансиры закреплены на подвижных осях, а в двуноге-лафете закреплены на раздвижных штангах сошники, при этом раздвижные штанги с осями и торсионами, балансиры и сошники закреплены пальцами, а полуоси со ступицами и колесами закреплены в балансирах маховиками с фиксаторами, причем подъемный механизм выполнен винтовым, телескопическим с подвижным корпусом относительно каретки, связанным винтом двойным, винтом ходовым с рамой с казенником крестовиной и неподвижной маткой, связанной пятой с корпусом каретки.The technical result is achieved by the fact that in an artillery gun containing a barrel, a frame with a breech, a bolt, a two-leg carriage, having an axis with torsion bars, balancers, a half shaft with hubs and wheels, a carriage with a rotary mechanism and a lifting mechanism moving along the axis of the two-leg carriage, two sliding rods with movable axes located inside them are inserted into the axis of the bifold carriage, while the torsion bars are fixed at one end in the rods and the other end at the movable axes, and the balancers are fixed on the movable axes, and closed in the two-leg carriage. openers are mounted on the sliding rods, while the sliding rods with axles and torsion bars, balancers and coulters are fixed with fingers, and the axle shafts with hubs and wheels are fixed in the balancers with handwheels with clamps, and the lifting mechanism is made screw, telescopic with a movable housing relative to the carriage, connected by a double screw , a running screw with a frame with a breech cross and a fixed uterus connected by a heel to the carriage body.

На фиг.1 изображен общий вид миномета в боевом положении; на фиг.2 показан миномет в походном положении; на фиг.3 показана двунога-лафет; на фиг.4 показана ось двуноги-лафета миномета в разрезе; на фиг.5 показано быстросъемное крепление колеса к балансиру; на фиг.6 показан телескопический подъемный винтовой механизм.Figure 1 shows a General view of the mortar in a combat position; figure 2 shows the mortar in the stowed position; figure 3 shows a two-leg carriage; figure 4 shows the axis of the bipod-carriage mortar in the context; figure 5 shows the quick-mount wheel to the balancer; 6 shows a telescopic lifting screw mechanism.

Казнозарядный миномет (фиг.1) содержит ствол 1, раму с казенником 2, плиту 3, шарнирно соединенные с двуногой-лафетом 4 посредством подъемного винтового механизма наведения 9 (фиг.3), размещенного в корпусе каретки 10 совместно с приводом горизонтального наведения 8. Каретка 10 перемещается по оси 20 двуноги-лафета (фиг.4) с помощью шестерни 25 привода горизонтального наведения, при этом ось двуноги-лафета защищена чехлами 15 и в ней расположены раздвижные штанги 18 и 19, закрепленные в заданном положении пальцами 7. На штангах 18 и 19 пальцами 6 закреплены сошник левый 5 и сошник правый 16. Внутри штанг 18 и 19 и в осях 23 закреплены торсионы 21 и 22, а на осях с помощью пальцев 24 крепятся балансиры 11 и 12, в которых с помощью маховиков 14 (фиг.5), стопорящихся фиксаторами 13, крепятся колеса 17 со ступицами 26 и полуосями 27. Подъемный винтовой механизм (фиг.6) соединен со стволом, рамой с казенником и плитой посредством крестовины 28, закрепленной на винте ходовом 29, взаимодействующем с винтом двойным 32, получающим вращательное движение через шестерню 31 от рукоятки 36, установленной в подвижном относительно корпуса каретки корпусе 33 с помощью гайки 38, посредством шестерни 37, в то же время винт двойной 32 перемещает подвижный корпус 33 вдоль неподвижной матки 34, соединенной с помощью пяты 35 с корпусом подъемного винтового механизма наведения 9 (фиг.3), размещенного в корпусе каретки 10.The breech-loading mortar (Fig. 1) contains a barrel 1, a frame with a breech 2, a plate 3, pivotally connected to a biped-carriage 4 by means of a lifting screw guidance mechanism 9 (Fig. 3), placed in the carriage housing 10 together with a horizontal guidance drive 8. The carriage 10 is moved along the axis 20 of the two-leg carriage (Fig. 4) with the help of gear 25 of the horizontal guidance drive, while the axis of the two-leg carriage is protected by covers 15 and the sliding rods 18 and 19 are located in it, fixed in a predetermined position by the fingers 7. On the bars 18 and 19 fingers 6 are fixed the left-hand collar 5 and the right-hand opener 16. Inside the rods 18 and 19 and in the axles 23, the torsions 21 and 22 are fixed, and on the axes with the help of the fingers 24, the balancers 11 and 12 are attached, in which using the flywheels 14 (Fig. 5), locked with clamps 13, wheels 17 with hubs 26 and half shafts 27 are attached. The lifting screw mechanism (Fig. 6) is connected to the barrel, the frame with the breech and the plate by means of a cross 28 mounted on the running screw 29, interacting with the double screw 32, which receives rotational movement through the gear 31 from a handle 36 mounted in a movable relative to the housing and the carriage of the housing 33 with the help of the nut 38, by means of the gear 37, at the same time, the double screw 32 moves the movable housing 33 along the fixed uterus 34 connected via the heel 35 to the housing of the lifting screw guidance mechanism 9 (Fig. 3) located in the housing carriages 10.

Работает казнозарядный миномет следующим образом. Для передачи крутящего момента от нарезного ствола 1 на грунт предусмотрено схватывание его корпусом амортизатора и передача крутящего момента с помощью проушин и крестовины 28 подъемного механизма 9, связанных со штоками, что исключает из цепочки передачи момента штоки амортизатора, наиболее слабые элементы. Для дальнейшей передачи момента подъемный и поворотный механизмы смонтированы на каретке 10, имеющей возможность перемещаться влево и вправо вдоль оси двуноги-лафета 4 с нарезанными на ней зубьями рейки. Вращая ручку поворотного механизма, шестерня взаимодействует с зубчатой рейкой оси двуноги-лафета 4 и осуществляет наведение артиллерийского орудия по горизонту. При выстреле каретка 10 передает усилие от вращающего момента на ось двуноги-лафета 4, ось двуноги-лафета 4 на вставленные в нее две раздвижные штанги 18 и 19 с торсионами 21 и 22, на концах которых закреплены сошники 5 и 16. Двунога-лафет 4 одновременно является колесным ходом для казнозарядного миномета, так как на оси двуноги-лафета 4 со вставленными раздвижными штангами 18 и 19, с торсионами 21 и 22 и сошниками 5 и 16 закреплены балансиры 11 и 12 с полуосями 27 и колесами 17 .The breech-loading mortar works as follows. To transmit torque from the threaded barrel 1 to the ground, it is intended to be seized by the shock absorber body and to transmit torque using the eyes and crosspiece 28 of the lifting mechanism 9 connected to the rods, which eliminates the weakest elements from the torque transmission chain. To further transmit the moment, the lifting and swivel mechanisms are mounted on the carriage 10, which has the ability to move left and right along the axis of the two-leg carriage 4 with the teeth of the rail cut on it. Rotating the handle of the rotary mechanism, the gear interacts with the gear rack of the axis of the two-leg carriage 4 and guides the artillery gun horizontally. When fired, the carriage 10 transfers the force from the torque to the axis of the two-leg carriage 4, the axis of the two-leg carriage 4 to the two sliding rods 18 and 19 with torsion bars 21 and 22 inserted into it, at the ends of which the coulters 5 and 16 are fixed. The two-leg carriage 4 at the same time, it is a wheel drive for a breech-loading mortar, since on the axis of the bogie carriage 4 with inserted sliding rods 18 and 19, with torsion bars 21 and 22 and coulters 5 and 16, balancers 11 and 12 with half shafts 27 and wheels 17 are fixed.

Перевод из походного положения в боевое осуществляется следующим образом. Снимается стопор, по-походному расположенный на раме с казенником 2. Приподнимается ствол 1 миномета и двунога-лафет 4 выкатывается на колесах 17 под действием силы тяжести до упора сошников 5 и 16 в грунт. Далее ствол 1 отпирается для первого заряжания.The transfer from traveling to combat is as follows. The stopper is removed, which is marching located on the frame with breech 2. The barrel of the mortar 1 is lifted and the two-leg carriage 4 is rolled out on wheels 17 under the action of gravity to the stop of the coulters 5 and 16 in the ground. Next, the barrel 1 is unlocked for the first loading.

Разборка миномета для транспортировки и переноски по составным частям осуществляется следующим образом. Снимается стопор, по-походному расположенный на раме с казенником 2. Приподнимается ствол 1 миномета и двунога-лафет 4 выкатывается на колесах 17 под действием силы тяжести до упора сошников 5 и 16 в грунт. Далее ствол 1 отпирается, как для первого заряжания и отделяется от рамы с казенником и плитой, соединенных с двуногой-лафетом. Далее рама с казенником и плита отделяются от двуноги-лафета и разделяются между собой.Dismantling the mortar for transportation and carrying parts is carried out as follows. The stopper is removed, which is marching located on the frame with breech 2. The barrel of the mortar 1 is lifted and the two-leg carriage 4 is rolled out on wheels 17 under the action of gravity to the stop of the coulters 5 and 16 in the ground. Next, the barrel 1 is unlocked, as for the first loading and is separated from the frame with the breech and stove connected to the biped-carriage. Further, the frame with the breech and the plate are separated from the biped-carriage and are divided among themselves.

Казнозарядный миномет имеет возможность буксироваться за транспортными средствами, имеющими различную величину колеи, транспортироваться и переноситься по частям.The breech-loading mortar has the ability to be towed behind vehicles with different gauges, transported and transported in parts.

Изменение колеи осуществляется посредством перемещения штанг 18 и 19 внутри оси 20 двуноги-лафета, фиксирующихся пальцами 7. Штанги 18 и 19 могут легко выниматься и вставляться в ось 20 двуноги-лафета. Колеса 17 со ступицами 26 и полуосями 27 могут легко сниматься и крепятся к балансирам 11 и 12 с помощью маховиков 14, стопорящихся фиксаторами 13. Балансиры крепятся к осям 23 с торсионами 21 и 22 посредством пальцев 24, закрепленных в штангах 18 и 19, на которых посредством пальцев 6 закреплены сошники левый 5 и правый 16.The gauge is changed by moving the rods 18 and 19 inside the axis of the two-leg carriage fixed by the fingers 7. The bars 18 and 19 can be easily removed and inserted into the axis 20 of the two-leg carriage. Wheels 17 with hubs 26 and half shafts 27 can be easily removed and attached to the balancers 11 and 12 with the help of flywheels 14, which are locked by the locks 13. The balancers are attached to the axles 23 with torsion bars 21 and 22 by means of the pins 24 fixed in the rods 18 and 19, on which by means of fingers 6, the openers left 5 and right 16 are fixed.

Наведение миномета на цель осуществляется с помощью привода горизонтального наведения 8 и подъемного винтового механизма наведения 9, размещенных в корпусе каретки 10, имеющей возможность перемещаться вдоль оси 20 двуноги-лафета. При наведении на цель в вертикальной плоскости рукоятка 36 привода вертикального наведения 9 в результате применения винтового телескопического механизма уходит от ручки поворотного механизма 8 на расстояние в два раза меньшее, чем в имеющемся миномете, а это значительно облегчает работу наводчика.Mortar guidance on the target is carried out using a horizontal guidance drive 8 and a lifting screw guidance mechanism 9, located in the housing of the carriage 10, with the ability to move along the axis 20 of the two-leg carriage. When aiming at a target in a vertical plane, the handle 36 of the vertical guidance drive 9 as a result of applying a helical telescopic mechanism leaves the handle of the rotary mechanism 8 at a distance two times smaller than in the existing mortar, and this greatly facilitates the work of the gunner.

Claims (4)

1. Артиллерийское орудие, содержащее ствол, раму с казенником, двуногу-лафет, имеющую ось с торсионами и балансирами, полуоси со ступицами и колесами, подвижную вдоль оси двуноги-лафета каретку с поворотным механизмом и подъемным механизмом, отличающееся тем, что в ось двуноги-лафета вставлены две раздвижные штанги с размещенными внутри них подвижными осями, при этом торсионы закреплены одним концом в штангах, другим концом в подвижных осях, а балансиры закреплены на подвижных осях.1. An artillery gun containing a barrel, a frame with a breech, a two-leg carriage, having an axis with torsion bars and balancers, a half shaft with hubs and wheels, a carriage with a rotary mechanism and a lifting mechanism movable along the axis of the two-leg carriage, characterized in that the axis is two-legs -the carriage two sliding rods are inserted with movable axes placed inside them, while the torsion bars are fixed at one end in the rods, the other end in the movable axes, and the balancers are fixed on the movable axes. 2. Орудие по п.1, отличающееся тем, что в двуноге-лафете закреплены на раздвижных штангах сошники, при этом раздвижные штанги с подвижными осями и торсионами, балансиры и сошники закреплены пальцами.2. The tool according to claim 1, characterized in that the coulters are mounted on sliding rods in the bifle carriage, while the sliding rods with moving axles and torsion bars, balancers and coulters are fixed with fingers. 3. Орудие по п.1, отличающееся тем, что полуоси со ступицами и колесами закреплены в балансирах маховиками с фиксаторами.3. The gun according to claim 1, characterized in that the axle shafts with hubs and wheels are fixed in the balancers with flywheels with clamps. 4. Орудие по п.1, отличающееся тем, что подъемный механизм выполнен винтовым, телескопическим с подвижным корпусом относительно каретки, и связанным двойным и ходовым винтами с рамой с казенником крестовиной и неподвижной маткой, связанной пятой с корпусом каретки.4. The tool according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism is helical, telescopic with a movable housing relative to the carriage, and connected by double and lead screws with a frame with breech spider and a fixed uterus connected by a fifth to the carriage body.
RU2005141191/02A 2005-12-29 2005-12-29 Artillery gun RU2307306C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005141191/02A RU2307306C1 (en) 2005-12-29 2005-12-29 Artillery gun

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005141191/02A RU2307306C1 (en) 2005-12-29 2005-12-29 Artillery gun

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2307306C1 true RU2307306C1 (en) 2007-09-27

Family

ID=38954254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005141191/02A RU2307306C1 (en) 2005-12-29 2005-12-29 Artillery gun

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2307306C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2639378C1 (en) * 2016-11-15 2017-12-21 Николай Евгеньевич Староверов Anti-aircraft gun
RU2646027C2 (en) * 2015-11-16 2018-02-28 Николай Евгеньевич Староверов Mortar
RU2667195C2 (en) * 2017-02-20 2018-09-17 Борис Александрович Крестинин Mortar tube

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2131928A (en) * 1982-12-16 1984-06-27 Rheinmetall Gmbh Vehicle mounted mortar
EP0178285A1 (en) * 1984-10-12 1986-04-16 Vereinigte Edelstahlwerke Aktiengesellschaft (Vew) Firearm, especially a mortar
EP0187634A1 (en) * 1985-01-11 1986-07-16 Vereinigte Edelstahlwerke Aktiengesellschaft (Vew) Weapon, especially a mortar
RU2058009C1 (en) * 1992-02-03 1996-04-10 Конструкторское бюро приборостроения Научно-производственного объединения "Точность" Supporting device of foot of tripod frame
RU2102681C1 (en) * 1995-07-20 1998-01-20 Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения Breech-loading mortar
RU2219468C1 (en) * 2002-09-03 2003-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" Mortar and method for installation of mortar on firing position

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2131928A (en) * 1982-12-16 1984-06-27 Rheinmetall Gmbh Vehicle mounted mortar
EP0178285A1 (en) * 1984-10-12 1986-04-16 Vereinigte Edelstahlwerke Aktiengesellschaft (Vew) Firearm, especially a mortar
EP0187634A1 (en) * 1985-01-11 1986-07-16 Vereinigte Edelstahlwerke Aktiengesellschaft (Vew) Weapon, especially a mortar
RU2058009C1 (en) * 1992-02-03 1996-04-10 Конструкторское бюро приборостроения Научно-производственного объединения "Точность" Supporting device of foot of tripod frame
RU2102681C1 (en) * 1995-07-20 1998-01-20 Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения Breech-loading mortar
RU2219468C1 (en) * 2002-09-03 2003-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" Mortar and method for installation of mortar on firing position

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2646027C2 (en) * 2015-11-16 2018-02-28 Николай Евгеньевич Староверов Mortar
RU2639378C1 (en) * 2016-11-15 2017-12-21 Николай Евгеньевич Староверов Anti-aircraft gun
RU2667195C2 (en) * 2017-02-20 2018-09-17 Борис Александрович Крестинин Mortar tube

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160258704A1 (en) Modular weapon station system
US7210391B2 (en) Adjustable gun carriages
CN108423188B (en) Unmanned aerial vehicle cloud deck mechanism for mounting firearms
US8726784B2 (en) Field gun aim
RU2307306C1 (en) Artillery gun
CN106313069A (en) Barrier-free battle robot
DE102011050685B4 (en) Weapon, in particular mortar, straightening device and method for operating a weapon
DE69005089T2 (en) Turret for light tanks, equipped with a weapon attached to the side.
US5105715A (en) Tank turret with increased recoil mass
US2342644A (en) Gun mount
RU2102681C1 (en) Breech-loading mortar
US7584691B2 (en) Self-powered impulse averaging recoil operated machine gun with a rotary lock bolt driven by bimodal cams
US4346644A (en) Foldout cradle apparatus for mounting an automatic cannon to a turret exterior
EP3807584A2 (en) A modular grenade launcher assembly
KR100369531B1 (en) machine gun supporter
RU2251650C2 (en) Mechanism of automatic infantry weapon
CN113188375A (en) Unmanned cross-country platform capable of carrying weapons
CN206200979U (en) Accessible BFR
EP1273869B1 (en) Armoured vehicle
DE102020132603B4 (en) Portable firearm
RU2796065C1 (en) Multi-barrel projector
CN222257949U (en) Fast folding bulletproof structure
RU2396502C1 (en) Automatic gun
EP1739381B1 (en) Cradle for an ordnance gun
RU2836249C2 (en) Mobile artillery-weapon system

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20150302