[go: up one dir, main page]

RU2306463C1 - Transmission - Google Patents

Transmission Download PDF

Info

Publication number
RU2306463C1
RU2306463C1 RU2006109344/11A RU2006109344A RU2306463C1 RU 2306463 C1 RU2306463 C1 RU 2306463C1 RU 2006109344/11 A RU2006109344/11 A RU 2006109344/11A RU 2006109344 A RU2006109344 A RU 2006109344A RU 2306463 C1 RU2306463 C1 RU 2306463C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
planetary gear
friction
gear
planetary
gear set
Prior art date
Application number
RU2006109344/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Валерьевич Нагайцев (RU)
Максим Валерьевич Нагайцев
Сергей Александрович Харитонов (RU)
Сергей Александрович Харитонов
Александр Николаевич Лысков (RU)
Александр Николаевич Лысков
Александр Владимирович Семенов (RU)
Александр Владимирович Семенов
Дмитрий Николаевич Палеев (RU)
Дмитрий Николаевич Палеев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ"
Priority to RU2006109344/11A priority Critical patent/RU2306463C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2306463C1 publication Critical patent/RU2306463C1/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering; automatic multispeed planetary transmission.
SUBSTANCE: proposed automatic transmission with seven forward speeds and one reverse speed contains case 1, case cover 3 and pump housing 2, torsional vibration damper 4, input member 5, output member 6 and planetary reduction gear including three planetary gear trains, two controlled friction clutches and four controlled friction brakes. First planetary gear train consists of sun gear 7, planet pinion carrier 8 and ring gear 9. Second planetary gear train consists of sun gear 10, planet pinion carrier 11 and ring gear 12. Third planetary gear train consists of sun gear 13, planet pinion carrier 14 and ring gear 15. Input member 5 is connected by friction controlled clutch 16 with carrier 11 and ring gear 15, and by friction controlled clutch 17 with sun gear 13 and ring gear 12. Ring gear 9 is connected with case 1 of transmission by friction controlled brake 18. Friction controlled brake 19 connects sun gear 7 and sun gear 7 and sun gear 10 with case 1. Friction controlled brake 20 connects carrier 11 and ring gear 15 with case 1. Friction controlled brake 21 connects ring gear 12 and sun gear 13 with case cover 3. Spaces are made in drums coupled with input member 5 of transmission in which pistons 22 and 23 are installed. Space is made in pump housing 2 which accommodates piston 24. Piston 25 is installed in booster 28 rigidly mounted in transmission case 1. Space is made in transmission case 1 which accommodates piston 26. Space made in cover 3 of case houses piston 27. Output member 6 sic coupled with differential 30 through intermediate shaft 29.
EFFECT: enlarged mechanical capabilities of transmission, increased service life and improved dynamic characteristics of vehicle.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области автотранспортного машиностроения и касается конструкции ступенчатой планетарной коробки передач, которая может быть использована в автоматических трансмиссиях, управляемых с помощью электронного блока и гидравлики и предназначенных для транспортных средств.The invention relates to the field of automotive engineering and the design of a stepped planetary gearbox, which can be used in automatic transmissions, controlled by an electronic unit and hydraulics, intended for vehicles.

В состав автоматической трансмиссии входит, как правило, коробка передач планетарного типа, обеспечивающая изменение крутящего момента на движителе и его частоты вращения.An automatic transmission usually includes a planetary gearbox, which provides a change in the torque on the propulsion and its speed.

Коробка передач планетарного типа состоит из планетарных рядов и фрикционных элементов управления. Планетарный ряд состоит из солнечной шестерни, которая находится в постоянном зацеплении с шестернями, которые называются сателлитами, водила с установленными в нем сателлитами, которые могут вращаться относительно своих осей и коронной шестерни, которая находится в постоянном зацеплении с сателлитами. Существуют планетарные механизмы первого и второго класса. Планетарные механизмы первого класса имеют положительное внутреннее передаточное отношение (при остановленном водиле солнечная шестерня и коронная шестерня вращаются в одну сторону). Для этого солнечная шестерня находится в постоянном зацеплении с сателлитом, который находится в зацеплении с другим сателлитом, расположенным на оси в водиле, который, в свою очередь, находится в зацеплении с коронной шестерней. Планетарные механизмы второго класса имеют отрицательное внутреннее передаточное отношение (при остановленном водиле солнечная шестерня и коронная шестерня вращаются в разные стороны). Для этого солнечная шестерня находится в постоянном зацеплении с сателлитом, который, в свою очередь, находится в зацеплении с коронной шестерней. Коробка передач также включает в себя фрикционные элементы управления, которые по своему назначению делятся на две группы: тормоза и муфты. Фрикционные муфты соединяют элементы планетарного механизма между собой. Фрикционные тормоза соединяют элементы планетарного механизма с картером коробки передач. Включение фрикционного элемента управления происходит за счет сжатия поршнем пакета фрикционных дисков, которые поочередно принадлежат двум связываемым элементам планетарного ряда или одному элементу планетарного ряда и картеру коробки передач.The planetary gearbox consists of planetary gear sets and friction controls. The planetary gear set consists of a sun gear, which is constantly engaged with gears, which are called satellites, a carrier with satellites installed in it, which can rotate relative to its axes, and a ring gear, which is constantly engaged with satellites. There are planetary mechanisms of the first and second class. Planetary mechanisms of the first class have a positive internal gear ratio (when the carrier is stopped, the sun gear and the crown gear rotate in the same direction). For this, the sun gear is in constant engagement with the satellite, which is meshed with another satellite located on the axis in the carrier, which, in turn, is engaged with the ring gear. Planetary mechanisms of the second class have a negative internal gear ratio (when the carrier is stopped, the sun gear and the crown gear rotate in different directions). For this, the sun gear is in constant engagement with the satellite, which, in turn, is engaged with the ring gear. The gearbox also includes friction controls, which by their purpose are divided into two groups: brakes and clutches. Friction clutches connect the elements of the planetary mechanism to each other. Friction brakes connect the elements of the planetary gear to the gearbox housing. The inclusion of the friction control element occurs due to the compression of the package of friction disks by the piston, which alternately belong to two connected planetary gear units or one planetary gear unit and gearbox crankcase.

Использование коробок передач планетарного типа в автоматических трансмиссиях транспортных средств обусловлено возможностью получения малогабаритной компактной по компоновке конструкции, легко вписывающейся в ограниченное габаритами кузова пространство.The use of planetary gearboxes in automatic transmissions of vehicles is due to the possibility of obtaining a compact compact design layout that easily fits into the space limited by the dimensions of the body.

В настоящее время конструкции планетарных коробок передач, используемых для транспортных средств и обеспечивающих семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода, включают в себя три планетарных ряда и шесть или семь элементов управления. Однако такие конструкции не реализуют требуемых динамических характеристик, уменьшают кинематические возможности коробки передач, сокращают ее долговечность. Для улучшения динамических характеристик разработчики, занимающиеся проектированием и производством автоматических трансмиссий, используют четвертый планетарный ряд, что усложняет конструкцию коробки передач, либо увеличивают число ее степеней свободы. Это приводит к увеличению числа фрикционных элементов управления, которые необходимо задействовать для включения передачи, что, в свою очередь, приводит к усложнению системы управления. При этом относительные окружные скорости вращения фрикционных дисков относительно друг друга в выключенных фрикционных элементах управления достигают больших значений (90-120 м/с), что приводит к большим потерям на трение, увеличивает выделение тепла, что приводит к короблению дисков. Давление в магистрали гидравлической системы управления может достигать 2-2,5 МПа (20-25 атм), что приводит к увеличению отбора мощности для работы насоса и увеличивает требования к надежности уплотнений.Currently, the designs of planetary gearboxes used for vehicles and providing seven forward gears and one reverse gear include three planetary gear sets and six or seven control elements. However, such designs do not realize the required dynamic characteristics, reduce the kinematic capabilities of the gearbox, and reduce its durability. To improve the dynamic characteristics of the developers involved in the design and manufacture of automatic transmissions, use the fourth planetary gearbox, which complicates the design of the gearbox, or increase the number of its degrees of freedom. This leads to an increase in the number of frictional controls that must be used to activate the transmission, which, in turn, leads to the complexity of the control system. In this case, the relative peripheral speeds of rotation of the friction disks relative to each other in off friction control elements reach large values (90-120 m / s), which leads to large friction losses, increases heat generation, which leads to warpage of the disks. The pressure in the line of the hydraulic control system can reach 2-2.5 MPa (20-25 atm), which leads to an increase in power take-off for pump operation and increases the requirements for the reliability of seals.

Известна коробка передач, содержащая планетарный редуктор, солнечная шестерня первого планетарного ряда которого связана с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, водило второго планетарного ряда связано с коронной шестерней третьего планетарного ряда и фрикционным тормозом с картером коробки передач, входное звено связано с водилом первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, водило первого планетарного ряда связано с коронной шестерней второго планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана через фрикционную управляемую муфту с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда, фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда (US 6652409 фиг.8А, F16H 3/62, от 28.08.2003).A known gearbox containing a planetary gearbox, the sun gear of the first planetary gear set which is connected to the sun gear of the second planetary gear set, the carrier of the third planetary gear set is the output link of the gearbox, the carrier of the second planetary gear set is connected to the ring gear of the third planetary gear set and friction brake with the gear housing , the input link is connected to the carrier of the first planetary gear set, the ring gear of the first planetary gear set is connected by a friction brake to the gearbox housing and gears, the carrier of the first planetary gear set is connected with the crown gear of the second planetary gear set, the crown gear of the first planetary gear set is connected via a friction controlled clutch to the sun gear of the third planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set is connected by the friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, the friction driven clutch with the sun gear of the second planetary gear set and a friction driven clutch with the carrier of the first planetary gear set (US 6652409 FIG. 8A, F16H 3/62, from 08.28.2 003).

Данная коробка передач содержит для изменения отношения крутящего момента между входным и выходным звеньями три фрикционные муфты и три тормоза. В коробке-прототипе переключение передач происходит за счет попарного включения шести фрикционных элементов управления звеньями планетарных рядов. Это позволяет получить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.This gearbox contains three friction clutches and three brakes to change the torque ratio between the input and output links. In the prototype box, gear shifting occurs due to the pairwise inclusion of six friction control elements for planetary gear units. This allows you to get seven forward gears and one reverse gear.

Однако данная коробка передач имеет существенный недостаток, заключающийся в значительном габарите по длине, обусловленном нерационально скомпонованной кинематической схемой, в которой использован принцип последовательного по длине коробки передач расположения фрикционных муфт.However, this gearbox has a significant drawback, consisting in a significant overall length due to the irrationally arranged kinematic scheme, in which the principle of the arrangement of friction clutches sequentially along the length of the gearbox is used.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по уменьшению номенклатуры используемых деталей. Другой технической задачей является уменьшение относительных окружных скоростей вращения фрикционных дисков относительно друг друга во фрикционных дисках в выключенных фрикционных элементах управления и уменьшение величины управляющего давления в системе управления, а также упрощение системы подачи масла под давлением во фрикционные элементы управления.The present invention is directed to solving the technical problem of reducing the range of used parts. Another technical task is to reduce the relative peripheral speeds of rotation of the friction discs relative to each other in the friction discs in the off friction control elements and to reduce the magnitude of the control pressure in the control system, as well as to simplify the system for supplying oil under pressure to the friction control elements.

Достигаемый при этом технический результат заключается в увеличении долговечности коробки передач и динамических характеристик транспортного средства за счет снижения требований к уплотнительным элементам коробки передач, упрощения процесса сборки, уменьшения отбора мощности на работу масляного насоса, уменьшения числа фрикционных дисков во фрикционных элементах управления, что, в свою очередь, приводит к уменьшению габаритов коробки передач.The technical result achieved in this case is to increase the durability of the gearbox and the dynamic characteristics of the vehicle by reducing the requirements for the sealing elements of the gearbox, simplifying the assembly process, reducing the power take-off for the operation of the oil pump, reducing the number of friction disks in the friction control elements, which, in in turn, reduces the size of the gearbox.

Указанный технический результат достигается тем, что коробка передач содержит планетарный редуктор, солнечная шестерня первого планетарного ряда которого связана с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, водило второго планетарного ряда связано с коронной шестерней третьего планетарного ряда и фрикционным тормозом с картером коробки передач, входное звено связано с водилом первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, входное звено связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда оснащена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, входное звено связано с гасителем крутильных колебаний, фрикционная управляемая муфта, связывающая водило второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню третьего планетарного ряда с входным элементом коробки передач, расположена между гасителем крутильных колебаний и первым планетарным рядом, фрикционная управляемая муфта, связывающая солнечную шестерню третьего планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню второго планетарного ряда с входным элементом коробки передач, расположена радиально над фрикционной управляемой муфтой, связывающей водило второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню третьего планетарного ряда с входным элементом коробки передач, фрикционный управляемый тормоз, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и связанное с ней водило второго планетарного ряда с картером коробки передач, расположен радиально над вторым и третьим планетарными рядами, фрикционный управляемый тормоз, связывающий солнечную шестерню второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, расположен радиально над первым и вторым планетарными рядами, фрикционный управляемый тормоз, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, расположен радиально над первым планетарным рядом, фрикционный управляемый тормоз, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в крышке картера, связанной с картером коробки передач крепежными элементами, фрикционные диски фрикционного управляемого тормоза, связывающего коронную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, фрикционные диски фрикционного управляемого тормоза, связывающего солнечную шестерню первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню второго планетарного ряда с картером коробки передач и фрикционные диски фрикционного управляемого тормоза, связывающего коронную шестерню третьего планетарного ряда и связанное с ней водило второго планетарного ряда с картером коробки передач, выполнены одного размера, поршни, включающие фрикционные управляемые муфты, расположены в полостях, образуемых барабанами, жестко связанными с входным звеном планетарной коробки передач, поршень, включающий фрикционный управляемый тормоз, связывающий солнечную шестерню второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в бустере, жестко связанном с картером коробки передач, поршень, включающий фрикционный управляемый тормоз, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в полости, выполненной в корпусе насоса, жестко связанном с картером коробки передач и расположенном между фрикционными управляемыми муфтами и первым планетарным рядом, поршень, включающий фрикционный управляемый тормоз, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и связанное с ней водило второго планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в полости, выполненной в картере коробки передач, поршень, включающий фрикционный управляемый тормоз, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в полости, выполненной в крышке картера, крутящий момент от выходного звена планетарной коробки передач передается на промежуточный вал, установленный в картере коробки передач, с которого крутящий момент передается на дифференциал, установленный в картере коробки передач.The specified technical result is achieved by the fact that the gearbox contains a planetary gearbox, the sun gear of the first planetary gear set of which is connected to the sun gear of the second planetary gear set, the carrier of the third planetary gear set is the output link of the gearbox, the carrier of the second planetary gear set is connected to the ring gear of the third planetary gear set and friction the brake with the gearbox housing, the input link is connected to the carrier of the first planetary gear set, the ring gear of the first planetary gear set is connected on the friction brake with the gear housing, the input link is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear and a friction controlled clutch with the sun gear of the third planetary gear, the sun gear of the second planetary gear is connected by the friction brake to the gear housing, the crown gear of the second planet the sun gear of the third planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the crankcase gears, the input link is connected to the torsional vibration damper, the friction controlled clutch connecting the carrier of the second planetary gear set and the associated ring gear of the third planetary gear to the gearbox input element is located between the torsional vibration damper and the first planetary gear, the friction controlled coupling connecting the sun the gear of the third planetary gear set and the associated crown gear of the second planetary gear set with the input element of the gearbox located radially above the fries a controlled clutch connecting the carrier of the second planetary gear set and the associated gear of the third planetary gear with the input element of the gearbox, a friction controlled brake connecting the gear of the third planetary gear and the carrier of the second planetary gear connected with the gearbox is located radially above the second and third planetary gears, a friction controlled brake connecting the sun gear of the second planetary gear and the sun gear connected to it first of the planetary gearbox with the gearbox housing, located radially above the first and second planetary gears, a friction controlled brake connecting the crown gear of the first planetary gearbox to the gearbox housing, located radially above the first planetary gearing, a friction controlled brake connecting the sun gear of the third planetary gear to the gear housing, located in the crankcase cover associated with the gear housing by the fasteners, the friction discs of the friction controlled brake connecting the ring gear of the first planetary gear set to the gearbox housing, friction discs of the friction controlled brake, connecting the sun gear of the first planetary gear set and the associated sun gear of the second planetary gear set to the gearbox and the friction discs of the friction controlled brake linking the ring gear of the third planetary gear and a second planetary gear carrier connected with it with a gear housing, made of the same size, pistons including friction e controlled couplings located in cavities formed by drums rigidly connected to the input link of the planetary gearbox, a piston including a friction controlled brake connecting the sun gear of the second planetary gear set and the sun gear of the first planetary gear set connected to it with the gear housing, is located in the booster rigidly connected to the gearbox housing, a piston including a friction controlled brake connecting the ring gear of the first planetary gear set to the gearbox housing, put in the cavity made in the pump housing, rigidly connected to the gearbox housing and located between the friction controlled clutches and the first planetary gear set, the piston including the friction controlled brake connecting the third planetary gear ring gear and the second planetary gear set connected to it with the gear case gear located in a cavity made in the gearbox housing, a piston including a friction controlled brake connecting the sun gear of the third planetary gear set to the gearbox housing, located in the cavity made in the crankcase cover, the torque from the output link of the planetary gearbox is transmitted to the intermediate shaft installed in the gearbox housing, from which the torque is transmitted to the differential installed in the gearbox housing.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

На чертеже показана семиступенчатая коробка передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода.The drawing shows a seven-speed gearbox for transmission of a vehicle with one reverse gear.

Согласно настоящему изобретению коробка передач содержит планетарный редуктор, солнечная шестерня первого планетарного ряда которого связана с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, водило второго планетарного ряда связано с коронной шестерней третьего планетарного ряда и фрикционным тормозом с картером коробки передач, входное звено связано с водилом первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач.According to the present invention, the gearbox comprises a planetary gearbox, the sun gear of the first planetary gear set of which is connected to the sun gear of the second planetary gear set, the carrier of the third planetary gear set is the output link of the gearbox, the carrier of the second planetary gear set is connected to the ring gear of the third planetary gear set and friction brake with the gear case gears, the input link is connected to the carrier of the first planetary gear set, the crown gear of the first planetary gear set is connected by friction brake ZOM with a transmission housing.

Входное звено связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда оснащена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, входное звено связано с гасителем крутильных колебаний.The input link is connected by a friction controlled clutch to the planet carrier of the second planetary gear set and a friction controlled clutch by the sun gear of the third planetary gear set, the sun gear of the second planetary gear set is connected by a friction brake to the gear housing, the ring gear of the second planetary gear set is connected to the sun gear of the third planet gear, the third planetary row is equipped with a friction brake for its connection with the gearbox housing, the input link is connected to the quencher s oscillations.

Фрикционная управляемая муфта, связывающая водило второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню третьего планетарного ряда с входным элементом коробки передач, расположена между гасителем крутильных колебаний и первым планетарным рядом, фрикционная управляемая муфта, связывающая солнечную шестерню третьего планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню второго планетарного ряда с входным элементом коробки передач, расположена радиально над фрикционной управляемой муфтой, связывающей водило второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню третьего планетарного ряда с входным элементом коробки передач, фрикционный управляемый тормоз, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и связанное с ней водило второго планетарного ряда с картером коробки передач, расположен радиально над вторым и третьим планетарными рядами, фрикционный управляемый тормоз, связывающий солнечную шестерню второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, расположен радиально над первым и вторым планетарными рядами, фрикционный управляемый тормоз, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, расположен радиально над первым планетарным рядом, фрикционный управляемый тормоз, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в крышке картера, связанной с картером коробки передач крепежными элементами.The friction controlled clutch connecting the planet carrier of the second planetary gear set and the associated third gear planetary gear ring with the transmission input element is located between the torsional vibration damper and the first planetary gear set, the friction controlled clutch connecting the third planetary gear sun gear and the crown gear connected to it the second planetary gearbox with the input element of the gearbox, located radially above the friction controlled clutch connecting the carrier of the second planetarium of the second row and the associated third gear planetary gear wheel with the input element of the gearbox, a friction controlled brake connecting the third planetary gear crown gear and the second planetary gear carrier connected with it, is located radially above the second and third planetary gears, the friction a controlled brake connecting the sun gear of the second planetary gear set and the associated sun gear of the first planetary gear set with the gear housing, is located Above the first and second planetary gears, a friction controlled brake connecting the crown gear of the first planetary gear set to the gearbox housing is located radially above the first planetary gear set, a friction controlled brake connecting the sun gear of the third planetary gear set to the gearbox housing is located in the crankcase cover, fasteners connected to the gear housing.

Фрикционные диски фрикционного управляемого тормоза, связывающего коронную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, фрикционные диски фрикционного управляемого тормоза, связывающего солнечную шестерню первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню второго планетарного ряда с картером коробки передач и фрикционные диски фрикционного управляемого тормоза, связывающего коронную шестерню третьего планетарного ряда и связанное с ней водило второго планетарного ряда с картером коробки передач, выполнены одного размера.Friction discs of the friction controlled brake connecting the first planetary gear ring gear to the gearbox housing, friction discs of the friction controlled brake connecting the first planetary gear sun gear and the second planetary gear sun gear connected to the transmission case and friction discs of the friction controlled brake connecting the crown gear of the third planetary gear set and the carrier connected to it of the second planetary gear set with the gear housing, filled in one size.

Поршни, включающие фрикционные управляемые муфты, расположены в полостях, образуемых барабанами, жестко связанными с входным звеном планетарной коробки передач, поршень, включающий фрикционный управляемый тормоз, связывающий солнечную шестерню второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в бустере, жестко связанном с картером коробки передач, поршень, включающий фрикционный управляемый тормоз, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в полости, выполненной в корпусе насоса, жестко связанном с картером коробки передач и расположенном между фрикционными управляемыми муфтами и первым планетарным рядом, поршень, включающий фрикционный управляемый тормоз, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и связанное с ней водило второго планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в полости, выполненной в картере коробки передач, поршень, включающий фрикционный управляемый тормоз, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в полости, выполненной в крышке картера.Pistons, including friction controlled clutches, are located in cavities formed by drums rigidly connected to the input link of the planetary gearbox, a piston comprising a friction controlled brake connecting the sun gear of the second planetary gear set and the associated sun gear of the first planetary gear set to the gearbox housing, located in a booster rigidly connected to the gearbox housing, a piston including a friction controlled brake connecting the ring gear of the first planetary gear set to the gear housing, located in the cavity made in the pump housing, rigidly connected with the gear housing and located between the friction controlled clutches and the first planetary gear set, a piston including a friction controlled brake connecting the crown gear of the third planetary gear set and the second planetary gear carrier connected with it a row with a gear housing, located in a cavity made in the gear housing, a piston including a friction controlled brake connecting the sun gear the third planetary gearbox with a gear housing, is located in a cavity made in the crankcase cover.

Крутящий момент от выходного звена планетарной коробки передач передается на промежуточный вал, установленный в картере коробки передач, с которого крутящий момент передается на дифференциал, установленный в картере коробки передач.The torque from the output link of the planetary gearbox is transmitted to the intermediate shaft installed in the gearbox housing, from which the torque is transmitted to the differential installed in the gearbox housing.

Ниже рассматривается пример конкретного исполнения коробки передач.Below is an example of a specific embodiment of the gearbox.

Автоматическая коробка передач, реализующая семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода, содержит картер коробки передач 1, крышку картера 3 и корпус насоса 2, гаситель крутильных колебаний 4, входное звено 5, выходное звено 6 и планетарный редуктор, в состав которого входят планетарные ряды, две фрикционные управляемые муфты и четыре фрикционных управляемых тормоза.An automatic transmission that implements seven forward gears and one reverse gear contains a gearbox housing 1, a crankcase cover 3 and a pump housing 2, a vibration damper 4, an input link 5, an output link 6, and a planetary gearbox, which include planetary gears rows, two friction controlled clutches and four friction controlled brakes.

В коробке передач согласно изобретению планетарный редуктор состоит из трех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 7, водила 8 сателлитов и коронной шестерни 9 (эпицикла). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 10, водила 11 сателлитов и коронной шестерни 12 (эпицикла). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 13, водила 14 сателлитов и коронной шестерни 15 (эпицикла). Входное звено 5 соединяется фрикционной управляемой муфтой 16 со связанными между собой водилом 11 второго планетарного ряда и коронной шестерней 15 третьего планетарного ряда, и фрикционной управляемой муфтой 17 со связанными между собой солнечной шестерней 13 третьего планетарного ряда и коронной шестерней 12 второго планетарного ряда.In a gearbox according to the invention, the planetary gear consists of three planetary gear sets. The first planetary gear set consists of a sun gear 7, a carrier 8 satellites and a ring gear 9 (epicyclic). The second planetary gear set consists of a sun gear 10, a carrier 11 satellites and a crown gear 12 (epicyclic). The third planetary gear set consists of a sun gear 13, a carrier 14 satellites and a crown gear 15 (epicyclic). The input link 5 is connected by a friction controlled clutch 16 with a coupled carrier 11 of the second planetary gear set and a ring gear 15 of the third planetary gear set, and a friction controlled clutch 17 with a connected sun gear 13 of the third planetary gear set and a ring gear 12 of the second planetary gear set.

Коронная шестерня 9 первого планетарного ряда соединяется с картером 1 коробки передач фрикционным управляемым тормозом 18.The ring gear 9 of the first planetary gear set is connected to the gearbox housing 1 by a friction controlled brake 18.

Фрикционный управляемый тормоз 19 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой солнечную шестерню 7 первого планетарного ряда и солнечную шестерню 10 второго планетарного ряда.The friction controlled brake 19 connects the sun gear 7 of the first planetary gear set and the sun gear 10 of the second planetary gear set to the gearbox housing 1.

Фрикционный управляемый тормоз 20 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой водило 11 второго планетарного ряда и коронную шестерню 15 третьего планетарного ряда.A friction controlled brake 20 connects the carrier 11 of the second planetary gear set and the ring gear 15 of the third planetary gear set to the gearbox housing 1.

Фрикционный управляемый тормоз 21 соединяет с крышкой картера 3 связанные между собой коронную шестерню 12 второго планетарного ряда и солнечную шестерню 13 третьего планетарного ряда.The friction controlled brake 21 connects to the crankcase cover 3 interconnected ring gear 12 of the second planetary gear set and the sun gear 13 of the third planetary gear set.

В барабанах, связанных со входным звеном 5 коробки передач, выполнены полости, в которых установлены: поршень 22, сжимающий фрикционные диски фрикционной управляемой муфты 16, и поршень 23, сжимающий фрикционные диски фрикционной управляемой муфты 17. В радиальном направлении поршень 23 расположен дальше поршня 22 от продольной оси коробки передач.In the drums associated with the input link 5 of the gearbox, there are cavities in which are installed: a piston 22 compressing the friction disks of the friction controlled clutch 16 and a piston 23 compressing the friction disks of the friction controlled clutch 17. In the radial direction, the piston 23 is located further than the piston 22 from the longitudinal axis of the gearbox.

В корпусе насоса 2 выполнена полость, в которой установлен поршень 24, сжимающий фрикционные диски фрикционной управляемой муфты 18.In the pump housing 2, a cavity is made in which a piston 24 is mounted, compressing the friction discs of the friction controlled clutch 18.

Поршень 25, сжимающий фрикционные диски фрикционного управляемого тормоза 19, установлен в бустере 28; бустер 28 жестко установлен в картере коробки передач 1. В картере коробки передач 1 выполнена полость, в которой установлен поршень 26, сжимающий фрикционные диски фрикционного управляемого тормоза 20.A piston 25 compressing the friction discs of the friction controlled brake 19 is installed in the booster 28; the booster 28 is rigidly mounted in the gearbox housing 1. In the gearbox housing 1 there is a cavity in which a piston 26 is mounted, compressing the friction discs of the friction controlled brake 20.

В крышке картера 3 выполнена полость, в которой установлен поршень 27, сжимающий фрикционные диски фрикционного управляемого тормоза 21, также установленного в крышке картера 3.In the cover of the crankcase 3 a cavity is made in which a piston 27 is installed, compressing the friction discs of the friction controlled brake 21, also installed in the cover of the crankcase 3.

Выходное звено 6 через промежуточный вал 29 связано с дифференциалом 30.The output link 6 through the intermediate shaft 29 is connected with the differential 30.

Такое выполнение коробки передач по сравнению с известными семиступенчатыми коробками передач типа MERCEDES 7G-TRONIC, BMW SMG III и др. позволяет получить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода, используя для этого три планетарных ряда и шесть фрикционных элементов управления. При этом в предлагаемой схеме не происходит разрыва мощности при переключении передач.This embodiment of the gearbox compared with the well-known seven-speed gearboxes of the type MERCEDES 7G-TRONIC, BMW SMG III and others allows you to get seven forward gears and one reverse gear, using three planetary gear sets and six friction controls. At the same time, in the proposed scheme, there is no power break when shifting gears.

Оснащение коробки передач седьмой передачей переднего хода позволило внести изменения в передаточные отношения и порядок попарного включения фрикционных элементов управления, а также позволило отказаться от гидротрансформатора и на его место установить гаситель крутильных колебаний, который имеет намного меньшие размеры и массу. Изменение конструкции и последовательность попарного включения элемента управления позволили добиться того, что при переключении отсутствует разрыв мощности. Также удалось улучшить динамические характеристики коробки передач и расширить кинематические возможности коробки передач, увеличить ее долговечность, а также существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.Equipping the gearbox with the seventh forward gear allowed us to make changes to the gear ratios and the order of pairwise switching on the friction controls, and also allowed us to abandon the torque converter and install a vibration damper in its place, which has much smaller dimensions and weight. The change in design and the sequence of pairwise activation of the control element made it possible to ensure that when switching there is no power gap. It was also possible to improve the dynamic characteristics of the gearbox and expand the kinematic capabilities of the gearbox, increase its durability, and significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme.

Также удалось уменьшить относительные окружные скорости вращения фрикционных дисков относительно друг друга в выключенных фрикционных элементах управления и уменьшить величины управляющего давления в системе управления, а также упростить систему подачи масла под давлением во фрикционные элементы управления. Все это ведет к расширению кинематических возможностей коробки передач, увеличению ее долговечности, снижению требований к уплотнительным элементам коробки передач, а также позволяет уменьшить отбор мощности на работу масляного насоса, уменьшить число фрикционных дисков во фрикционных элементах управления, что, в свою очередь, приводит к уменьшению габаритов коробки передач.It was also possible to reduce the relative peripheral rotational speeds of the friction discs relative to each other in the off friction control elements and to reduce the control pressure in the control system, as well as to simplify the system for supplying oil under pressure to the friction control elements. All this leads to the expansion of the kinematic capabilities of the gearbox, increase its durability, reduce the requirements for the sealing elements of the gearbox, and also reduces the power take-off for the operation of the oil pump, reduces the number of friction disks in the friction control elements, which, in turn, leads to reduce the size of the gearbox.

Предлагаемая согласно изобретению автоматическая коробка передач работает следующим образом.The automatic transmission according to the invention operates as follows.

После начала движения транспортного средства последовательным переключением передач от 1-й до 7-й осуществляется его разгон до требуемой скорости движения. При нахождении коробки передач в нейтральном положении ни один из фрикционных элементов управления не включен.After the vehicle begins to move by sequential gear shifting from the 1st to the 7th, it is accelerated to the required speed. When the gearbox is in neutral, none of the friction controls are engaged.

На первой передаче переднего хода за счет сжатия поршнем 24, установленным в корпусе насоса 2, фрикционных дисков включается фрикционный тормоз 18, за счет сжатия поршнем 26, установленным в картере коробки передач 1, фрикционных дисков включается фрикционный тормоз 20. Таким образом, угловые скорости коронной шестерни 9 первого планетарного ряда, водила 11 второго планетарного ряда и связанной с ним коронной шестерни 15 третьего планетарного ряда равны нулю.In the first forward gear, due to compression of the friction discs 18 by the piston 24 installed in the pump casing 2, the friction brake 18 is applied, due to compression of the friction discs 1 by the piston 26 installed in the transmission housing 1, the friction discs are activated by the friction brake 20. Thus, the angular velocity of the gears 9 of the first planetary gear set, drove 11 of the second planetary gear set and associated crown gear 15 of the third planetary gear set are equal to zero.

Крутящий момент с входного звена 5 через водило 8 первого планетарного ряда передается на солнечную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее через коронную шестерню 12 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 13 третьего планетарного ряда передается на водило 14 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 6.The torque from the input link 5 is transmitted through the carrier 8 of the first planetary gear set to the sun gear 7 of the first planetary gear set and the associated sun gear 10 of the second planetary gear set and then transmitted through the ring gear 12 of the second planetary gear set and the connected sun gear 13 of the third planetary gear set on the carrier 14 of the third planetary row, connected directly with the output link 6.

При переключении на вторую передачу переднего хода выключается фрикционный тормоз 18 и за счет сжатия поршнем 23, установленным в полости, образованной в барабане, связанном со входным звеном 5, фрикционных дисков включается фрикционная муфта 17, фрикционный тормоз 20 остается включенным. Таким образом, угловая скорость водила 11 второго планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 15 третьего планетарного ряда, равна нулю, а угловая скорость входного звена 5 равна угловой скорости солнечной шестерни 13 третьего планетарного ряда и связанной с ней коронной шестерни 12 второго планетарного ряда.When switching to the second forward gear, the friction brake 18 is turned off and due to compression by the piston 23 installed in the cavity formed in the drum associated with the input link 5, the friction clutch 17 engages the friction clutch 17, the friction brake 20 remains engaged. Thus, the angular velocity of the carrier 11 of the second planetary gear connected with the crown gear 15 of the third planetary gear is zero, and the angular velocity of the input link 5 is equal to the angular velocity of the sun gear 13 of the third planetary gear and the associated ring gear 12 of the second planetary gear.

Крутящий момент с входного звена 5 через включенную фрикционную муфту 17 передается на солнечную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее на водило 14 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 6.The torque from the input link 5 through the included friction clutch 17 is transmitted to the sun gear 13 of the third planetary gear set and then to the carrier 14 of the third planetary gear set, connected directly with the output link 6.

При переключении на третью передачу переднего хода выключается фрикционный тормоз 20 и за счет сжатия поршнем 24, установленным в корпусе насоса 2, фрикционных дисков включается фрикционный тормоз 18, фрикционная муфта 17 остается включенной. Таким образом, угловая скорость коронной шестерни 9 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость входного звена 5 равна угловой скорости солнечной шестерни 13 третьего планетарного ряда и связанной с ней коронной шестерни 12 второго планетарного ряда.When switching to the third forward gear, the friction brake 20 is turned off and due to the compression of the friction discs 18 by the piston 24 installed in the pump casing 2, the friction brake 18 is turned on, the friction clutch 17 remains engaged. Thus, the angular speed of the ring gear 9 of the first planetary gear set is zero, and the angular speed of the input link 5 is equal to the angular speed of the sun gear 13 of the third planetary gear and the associated ring gear 12 of the second planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 5 через включенную фрикционную муфту 17 передается на солнечную шестерню 13 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на водило 14 третьего планетарного ряда, а также на коронную шестерню 12 второго планетарного ряда и далее на водило 11 второго планетарного ряда, где разделяется на два потока. Первый поток крутящего момента через коронную шестерню 15 третьего планетарного ряда передается на водило 14 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 13 третьего первого планетарного ряда и далее передается на выходное звено 6. Второй поток крутящего момента передается через солнечную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 7 первого планетарного ряда на водило 8 первого планетарного ряда и далее объединяется с потоком крутящего момента с входного звена 5.The torque from the input link 5 through the included friction clutch 17 is transmitted to the sun gear 13 of the third planetary gearbox, where it is divided and transmitted to the carrier 14 of the third planetary gearbox, as well as to the ring gear 12 of the second planetary gearbox and further to the carrier 11 of the second planetary gearbox, where split into two streams. The first stream of torque through the ring gear 15 of the third planetary gear set is transmitted to the carrier 14 of the third planetary gear set, where it is combined with the stream of torque from the sun gear 13 of the third first planetary gear set and then transmitted to the output link 6. The second stream of torque is transmitted through the sun gear 10 the second planetary gear set and associated sun gear 7 of the first planetary gear set to carrier 8 of the first planetary gear set and is then combined with the flow of torque from the input link 5.

При переключении на четвертую передачу переднего хода выключается фрикционный тормоз 18 и за счет сжатия поршнем 25, установленным в бустере 28, фрикционных дисков включается тормоз 19, муфта 17 остается включенной. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 7 первого планетарного ряда, связанной с солнечной шестерней 10 второго планетарного ряда, равна нулю, а угловая скорость входного звена 5 равна угловой скорости солнечной шестерни 13 третьего планетарного ряда, связанной с коронной шестерней 12 второго планетарного ряда.When shifting to the fourth forward gear, the friction brake 18 is turned off and, due to the compression of the friction discs by the piston 25 installed in the booster 28, the brake 19 is engaged, the clutch 17 remains engaged. Thus, the angular velocity of the sun gear 7 of the first planetary gear set, connected with the sun gear 10 of the second planetary gear set, is equal to zero, and the angular speed of the input link 5 is equal to the angular speed of the sun gear 13 of the third planetary gear set, connected with the ring gear 12 of the second planetary gear set.

Крутящий момент с входного звена 5 через включенную фрикционную муфту 17 передается на солнечную шестерню 13 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на водило 14 третьего планетарного ряда, а также через коронную шестерню 12 второго планетарного ряда передается на водило 11 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 15 третьего планетарного ряда и далее на водило 14 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 13 третьего планетарного ряда и далее передается на выходное звено 6.Torque from the input link 5 through the included friction clutch 17 is transmitted to the sun gear 13 of the third planetary gear set, where it is divided and transmitted to the carrier 14 of the third planetary gear set, and also transmitted through the crown gear 12 of the second planetary gear set to the carrier 11 of the second planetary gear set and connected with the ring gear 15 of the third planetary gear set and then to the carrier 14 of the third planetary gear set, where it is combined with the flow of torque from the sun gear 13 of the third planetary gear set and then transmitted to output link 6.

При переключении на пятую передачу переднего хода выключается фрикционный тормоз 18 и за счет сжатия поршнем 22, установленном в входном звене 5, фрикционных дисков включается фрикционная муфта 16, фрикционная муфта 17 остается включенной. Таким образом, угловая скорость входного звена 5 равна угловой скорости коронной шестерни 15 третьего планетарного ряда, связанной с водилом 11 второго планетарного ряда, а угловая скорость входного звена 5 равна угловой скорости солнечной шестерни 13 третьего планетарного ряда, связанной с коронной шестерней 12 второго планетарного ряда.When switching to the fifth forward gear, the friction brake 18 is turned off and due to the compression of the friction discs 16 by the piston 22 installed in the input link 5, the friction clutch 16 is turned on, the friction clutch 17 remains engaged. Thus, the angular velocity of the input link 5 is equal to the angular velocity of the ring gear 15 of the third planetary gear connected to the carrier 11 of the second planetary gear, and the angular velocity of the input link 5 is equal to the angular velocity of the sun gear 13 of the third planetary gear connected to the ring gear 12 of the second planet .

Крутящий момент с входного звена 5 разделяется и через включенную фрикционную муфту 17 передается на солнечную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее на водило 14 третьего планетарного ряда, а также через включенную фрикционную муфту 16 передается на водило 11 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 15 третьего планетарного ряда и далее на водило 14 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 13 третьего планетарного ряда и передается на выходное звено 6.The torque from the input link 5 is divided and transmitted through the included friction clutch 17 to the sun gear 13 of the third planetary gear set and then to the carrier 14 of the third planetary gear set, and also transmitted through the included friction clutch 16 to the carrier 11 of the second planetary gear set and the crown gear connected with it 15 of the third planetary gear set and then to carrier 14 of the third planetary gear set, where it is combined with the flow of torque from the sun gear 13 of the third planetary gear set and transmitted to the output link 6.

При переключении на шестую передачу переднего хода выключается муфта 17 и за счет сжатия поршнем 25, установленным в бустере 28, фрикционных дисков включается фрикционный тормоз 19, фрикционная муфта 16 остается включенной. Таким образом, угловая скорость входного звена 5 равна угловой скорости коронной шестерни 15 третьего планетарного ряда, связанной с водилом 11 второго планетарного ряда, а угловая скорость солнечной шестерни 10 второго планетарного ряда, связанной с солнечной шестерней 7 первого планетарного ряда, равна нулю.When switching to the sixth forward gear, the clutch 17 is turned off and due to the compression by the piston 25 installed in the booster 28 of the friction discs, the friction brake 19 is turned on, the friction clutch 16 remains on. Thus, the angular velocity of the input link 5 is equal to the angular velocity of the ring gear 15 of the third planetary gear associated with the planet carrier 11 of the second planetary gear, and the angular velocity of the sun gear 10 of the second planetary gear associated with the sun gear 7 of the first planetary gear is zero.

Крутящий момент с входного звена 5 через включенную фрикционную муфту 16 передается на водило 11 второго планетарного ряда, где разделяется и через коронную шестерню 12 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 13 третьего планетарного ряда передается на водило 14 третьего планетарного ряда, а также через коронную шестерню 15 третьего планетарного ряда передается на водило 14 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 13 третьего планетарного ряда и далее передается на выходное звено 6.Torque from the input link 5 is transmitted through the included friction clutch 16 to the carrier 11 of the second planetary gear set, where it is also transmitted through the ring gear 12 of the second planetary gear set and the sun gear 13 of the third planetary gear set connected to it to the carrier 14 of the third planetary gear set, and also through the ring gear 15 of the third planetary gear set is transmitted to the carrier 14 of the third planetary gear set, where it is combined with the flow of torque from the sun gear 13 of the third planetary gear set and then transmitted to the outlets one link 6.

При переключении на седьмую передачу переднего хода выключается тормоз 19 и за счет сжатия поршнем 24, установленным в корпусе насоса 2, фрикционных дисков включается фрикционный тормоз 18, муфта 16 остается включенной. Таким образом, угловая скорость входного звена 5 равна угловой скорости коронной шестерни 15 третьего планетарного ряда, связанной с водилом 11 второго планетарного ряда, а угловая скорость коронной шестерни 9 первого планетарного ряда равна нулю.When switching to the seventh forward gear, the brake 19 is turned off and due to the compression of the friction discs 18 by the piston 24 installed in the pump casing 2, the friction brake 18 is engaged, the clutch 16 remains engaged. Thus, the angular velocity of the input link 5 is equal to the angular velocity of the ring gear 15 of the third planetary gear associated with the carrier 11 of the second planetary gear, and the angular velocity of the ring gear 9 of the first planetary gear is zero.

Крутящий момент с входного звена 5 разделяется и через включенную фрикционную муфту 16 передается на водило 11 второго планетарного ряда, а также через водило 8 первого планетарного ряда передается на солнечную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее передается на водило 11 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с включенной фрикционной муфты 16. На водиле 11 второго планетарного ряда крутящий момент разделяется и передается через коронную шестерню 15 третьего планетарного ряда на водило 14 третьего планетарного ряда, а также через коронную шестерню 12 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 13 третьего планетарного ряда на водило 14 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 15 третьего планетарного ряда и далее передается на выходное звено 6.The torque from the input link 5 is divided and transmitted through the included friction clutch 16 to the carrier 11 of the second planetary gear set, and also transmitted through the carrier 8 of the first planetary gear set to the sun gear 7 of the first planetary gear set and the associated sun gear 10 of the second planetary gear set and then transmitted on carrier 11 of the second planetary gear set, where it is combined with the flow of torque from the friction clutch 16 engaged. On carrier 11 of the second planetary gear set, the torque is divided and transmitted through the crown the eternity 15 of the third planetary gear set to the carrier 14 of the third planetary gear set, and also through the crown gear 12 of the second planetary gear set and the sun gear 13 of the third planetary gear connected to it to the carrier 14 of the third planetary gear set, where it combines with the flow of torque from the crown gear 15 of the third planetary gear set row and further transmitted to the output link 6.

На передаче заднего хода за счет сжатия поршнем 24, установленным в корпусе насоса 2, фрикционных дисков включается фрикционный тормоз 18, и за счет сжатия поршнем 27, установленным в крышке картера 3, фрикционных дисков включается фрикционный тормоз 21. Таким образом, угловая скорость коронной шестерни 9 первого планетарного ряда равна нулю, и угловая скорость коронной шестерни 12 второго планетарного ряда, связанной с солнечной шестерней 13 третьего планетарного ряда, равна нулю.In reverse gear, due to compression of the friction discs 18 by the piston 24 installed in the pump casing 2, the friction brake 18 is applied, and due to compression of the friction discs by the piston 27 installed in the crankcase cover 3, the friction brake 21 is applied. Thus, the angular speed of the ring gear 9 of the first planetary gear set is equal to zero, and the angular velocity of the ring gear 12 of the second planetary gear set connected with the sun gear 13 of the third planetary gear set is equal to zero.

Крутящий момент с входного звена 5 через водило 8 первого планетарного ряда передается на солнечную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее через водило 11 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 15 третьего планетарного ряда передается на водило 16 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 6.The torque from the input link 5 is transmitted through the carrier 8 of the first planetary gear set to the sun gear 7 of the first planetary gear set and the associated sun gear 10 of the second planetary gear set and then transmitted through the carrier 11 of the second planetary gear set and the crown gear 15 of the third planetary gear set connected to it drove 16 of the third planetary row, connected directly with the output link 6.

Настоящее изобретение позволяет в коробках передач, имеющих три планетарных ряда, обеспечить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода без увеличения количества планетарных рядов, а также уменьшить относительные окружные скорости вращения фрикционных дисков относительно друг друга в выключенных фрикционных элементах управления и уменьшить величину управляющего давления масла в системе управления.The present invention allows for gearboxes having three planetary gears to provide seven forward gears and one reverse gear without increasing the number of planetary gears, as well as to reduce the relative peripheral rotational speeds of the friction disks relative to each other in the switched off friction controls and to reduce the control pressure oil in the control system.

Настоящее изобретение промышленно применимо, так как для его реализации не требуется специальной новой технологии и специального оборудования, кроме тех, что используются в машиностроении в производстве редукторов, в том числе и планетарных.The present invention is industrially applicable, since its implementation does not require special new technology and special equipment, except for those used in mechanical engineering in the production of gearboxes, including planetary ones.

Claims (1)

Коробка передач, содержащая планетарный редуктор, солнечная шестерня первого планетарного ряда которого связана с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, водило второго планетарного ряда связано с коронной шестерней третьего планетарного ряда и фрикционным тормозом с картером коробки передач, входное звено связано с водилом первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, отличающаяся тем, что входное звено связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда оснащена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, входное звено связано с гасителем крутильных колебаний, фрикционная управляемая муфта, связывающая водило второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню третьего планетарного ряда с входным элементом коробки передач, расположена между гасителем крутильных колебаний и первым планетарным рядом, фрикционная управляемая муфта, связывающая солнечную шестерню третьего планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню второго планетарного ряда с входным элементом коробки передач, расположена радиально над фрикционной управляемой муфтой, связывающей водило второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню третьего планетарного ряда с входным элементом коробки передач, фрикционный управляемый тормоз, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и связанное с ней водило второго планетарного ряда с картером коробки передач, расположен радиально над вторым и третьим планетарными рядами, фрикционный управляемый тормоз, связывающий солнечную шестерню второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, расположен радиально над первым и вторым планетарными рядами, фрикционный управляемый тормоз, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, расположен радиально над первым планетарным рядом, фрикционный управляемый тормоз, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в крышке картера, связанной с картером коробки передач крепежными элементами, фрикционные диски фрикционного управляемого тормоза, связывающего коронную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, фрикционные диски фрикционного управляемого тормоза, связывающего солнечную шестерню первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню второго планетарного ряда с картером коробки передач и фрикционные диски фрикционного управляемого тормоза, связывающего коронную шестерню третьего планетарного ряда и связанное с ней водило второго планетарного ряда с картером коробки передач, выполнены одного размера, поршни, включающие фрикционные управляемые муфты, расположены в полостях, образуемых барабанами, жестко связанными с входным звеном планетарной коробки передач, поршень, включающий фрикционный управляемый тормоз, связывающий солнечную шестерню второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в бустере, жестко связанном с картером коробки передач, поршень, включающий фрикционный управляемый тормоз, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в полости, выполненной в корпусе насоса, жестко связанном с картером коробки передач и расположенном между фрикционными управляемыми муфтами и первым планетарным рядом, поршень, включающий фрикционный управляемый тормоз, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и связанное с ней водило второго планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в полости, выполненной в картере коробки передач, поршень, включающий фрикционный управляемый тормоз, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда с картером коробки передач, расположен в полости, выполненной в крышке картера, крутящий момент от выходного звена планетарной коробки передач передается на промежуточный вал, установленный в картере коробки передач, с которого крутящий момент передается на дифференциал, установленный в картере коробки передач.A gearbox containing a planetary gearbox, the sun gear of the first planetary gear set is connected to the sun gear of the second planetary gear set, the carrier of the third planetary gear set is the output link of the gearbox, the carrier of the second planetary gear set is connected to the ring gear of the third planetary gear set and friction brake with the gear housing, the input link is connected to the carrier of the first planetary gear set, the ring gear of the first planetary gear set is connected by a friction brake to the gear housing characterized in that the input link is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set and a friction controlled clutch with the sun gear of the third planetary gear set, the sun gear of the second planetary gear set is connected by a friction brake to the gear housing, the crown gear of the second planetary gear set is connected to the sun gear of the third planetary gear, the sun gear of the third planetary gear is equipped with a friction brake for its connection with the gear housing, the input link but with a torsional vibration damper, a friction controlled clutch connecting the second planetary gear carrier and the third planetary gear connected to it with the gearbox input element is located between the torsional vibration damper and the first planetary gear, a friction controlled coupling connecting the sun gear of the third planetary gear and the associated crown gear of the second planetary gear set with the input element of the gearbox, located radially above the friction controlled clutch, connecting the second planetary gear carrier and the third planetary gear ring connected to it with the gearbox input element, a friction controlled brake connecting the third planetary gear ring gear and the second planetary gear carrier connected to it with the gearbox housing, is located radially above the second and third planetary gears in rows, a friction controlled brake connecting the sun gear of the second planetary gear set and the associated sun gear of the first planetary gear set to the crankcase ohm of the gearbox, located radially above the first and second planetary gears, a friction controlled brake connecting the crown gear of the first planetary gear set to the gearbox housing, located radially above the first planetary gear set, a friction controlled brake connecting the sun gear of the third planetary gear set to the gearbox housing, located in the crankcase cover associated with the transmission case with fasteners, the friction discs of the friction controlled brake linking the crown pole the first planetary gear set with the gearbox housing, the friction discs of the friction controlled brake connecting the sun gear of the first planetary gear set and the associated sun gear of the second planetary gear set with the gearbox housing and the friction discs of the friction controlled brake connecting the crown gear of the third planetary gear set and connected with she drove the second planetary gearbox with a gear housing, made of the same size, pistons, including friction controlled clutch, located In the cavities formed by the drums rigidly connected to the input link of the planetary gearbox, a piston including a friction controlled brake connecting the sun gear of the second planetary gear set and the associated sun gear of the first planetary gear set to the gearbox housing is located in the booster which is rigidly connected with by the gearbox housing, a piston including a friction controlled brake connecting the crown gear of the first planetary gear set to the gearbox housing is located in the cavity, made in the pump casing, rigidly connected to the gearbox housing and located between the friction controlled clutches and the first planetary gear set, the piston including the friction controlled brake connecting the third planetary gear ring and the second planetary gear carrier connected to it with the gearbox housing is located in the cavity made in the gearbox housing, a piston including a controlled friction brake connecting the sun gear of the third planetary gear set to the gearbox housing, laid in the cavity made in the crankcase cover, the torque from the output link of the planetary gearbox is transmitted to the intermediate shaft installed in the gearbox housing, from which the torque is transmitted to the differential installed in the gearbox housing.
RU2006109344/11A 2006-03-24 2006-03-24 Transmission RU2306463C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006109344/11A RU2306463C1 (en) 2006-03-24 2006-03-24 Transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006109344/11A RU2306463C1 (en) 2006-03-24 2006-03-24 Transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2306463C1 true RU2306463C1 (en) 2007-09-20

Family

ID=38695300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006109344/11A RU2306463C1 (en) 2006-03-24 2006-03-24 Transmission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2306463C1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1613370A2 (en) * 1987-04-23 1990-12-15 Lifshits Georgij Vehicle hydromechanical gear box
US20030162624A1 (en) * 2002-02-22 2003-08-28 Chi-Kuan Kao Family of multi-speed planetary transmission mechanisms having four clutches and two brakes

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1613370A2 (en) * 1987-04-23 1990-12-15 Lifshits Georgij Vehicle hydromechanical gear box
US20030162624A1 (en) * 2002-02-22 2003-08-28 Chi-Kuan Kao Family of multi-speed planetary transmission mechanisms having four clutches and two brakes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6827664B2 (en) Transmission
RU2251637C1 (en) Hydromechanical transmission
RU2306463C1 (en) Transmission
RU2307268C1 (en) Transmission
RU2284925C1 (en) Transmission
RU2283976C1 (en) Hydromechanical transmission
RU2283980C1 (en) Hydromechanical transmission
RU2324850C1 (en) Planetary gearbox
RU2309309C2 (en) Hydromechanical gear box
RU2283982C1 (en) Hydromechanical transmission
RU2549344C2 (en) Hydromechanic transmission
RU2283979C1 (en) Hydromechanical transmission
RU2283977C1 (en) Hydromechanical transmission
RU2549343C2 (en) Hydromechanic transmission
RU2290552C1 (en) Hydromechanical gear box
RU2290551C1 (en) Hydromechanical gear box
RU2285164C1 (en) Hydromechanical gear box
RU2280793C1 (en) Hydromechanical gear box
RU2543116C2 (en) Hydromechanic transmission
RU2283782C1 (en) Hydromechanical transmission
RU2545841C2 (en) Hydromechanic transmission
RU2294467C1 (en) Hydrotechnical transmission
RU2283981C1 (en) Hydromechanical transmission
RU2543114C2 (en) Hydromechanic transmission
RU2294466C1 (en) Hydromechanical transmission

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090325