RU2303728C1 - Slider-crank striking mechanism - Google Patents
Slider-crank striking mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2303728C1 RU2303728C1 RU2006113300/11A RU2006113300A RU2303728C1 RU 2303728 C1 RU2303728 C1 RU 2303728C1 RU 2006113300/11 A RU2006113300/11 A RU 2006113300/11A RU 2006113300 A RU2006113300 A RU 2006113300A RU 2303728 C1 RU2303728 C1 RU 2303728C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- connecting rod
- slider
- crank
- striking
- impact
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к ударным механизмам создаваемым на основе преобразования вращательного движения в поступательное.The invention relates to mechanical engineering, namely to shock mechanisms created on the basis of the conversion of rotational motion to translational.
Известен кривошипно-ползунный механизм общего назначения ([1], стр.183, сх.а), он состоит из кривошипа, шатуна и ползуна. Этот механизм может быть использован как ударный, когда ударником становиться ползун, однако в процессе удара возможны большие реактивные усилия, способные разрушить сам механизм.A general-purpose crank-slide mechanism is known ([1], p. 183, sche. A), it consists of a crank, a connecting rod and a slider. This mechanism can be used as a percussion mechanism when the slider becomes a striker, however, in the process of impact large reactive forces are possible that can destroy the mechanism itself.
Наиболее близким к предлагаемому является кривошипно-ползунный четырехзвенный прямолинейно-направляющий механизм Дежонжа ([2], стр.477, сх.1476), который состоит из кривошипа, ползуна и сложного треугольного шатуна, точка D которого может быть использована в качестве ударяющего элемента.Closest to the proposed one is the four-link straight-link crank-slide mechanism of Dezhon ([2], p. 477, cx. 1476), which consists of a crank, slide and a complex triangular connecting rod, point D of which can be used as a striking element.
Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что линия движения точки D шатуна пересекает ось х движения ползуна, и при использовании точки D для удара по объекту могут возникать усилия, направленные перпендикулярно опорам механизма и способные разрушить механизм.The disadvantage of this mechanism is the fact that the connecting line point D of the connecting rod crosses the x-axis of the slide, and when using point D to strike an object, forces can occur that are directed perpendicular to the mechanism supports and can destroy the mechanism.
Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение удара по объекту не ползуном, а определенной точкой шатуна, движущейся по прямой линии, причем не пересекающей ось движения ползуна.The objective of the invention is to provide a blow to the object not with a slider, but with a certain point of the connecting rod moving in a straight line, and not crossing the axis of movement of the slider.
Сущность изобретения заключается в том, что предлагается ударный кривошипно-ползунный механизм, включающий кривошип, шатун и ползун, при этом шатун выполняется треугольной формы, причем собственно ударяющий элемент шатуна смещен относительно шарниров, соединяющих шатун с кривошипом и ползуном, при этом движение ударяющего элемента перед ударом обеспечивается линейным.The essence of the invention lies in the fact that it is proposed shock crank-slide mechanism, including a crank, connecting rod and slider, while the connecting rod is triangular in shape, and the actual impact element of the connecting rod is offset relative to the hinges connecting the connecting rod with the crank and the slide, while the movement of the impact element in front of impact is provided by linear.
На чертеже показан предлагаемый ударный кривошипно-ползунный механизм.The drawing shows the proposed shock crank-slide mechanism.
На фигуре 1 показано одно из положений предлагаемого ударного кривошипно-ползунного механизма перед ударом о неподвижный объект, на фигуре 2 - механизм в момент нанесения удара.The figure 1 shows one of the provisions of the proposed shock crank-slide mechanism before striking a stationary object, figure 2 - the mechanism at the time of striking.
Механизм содержит кривошип 1, шатун 2, ударяющий элемент 3, ползун 4, стойку (неподвижное звено) 5, относительно которой осуществляется вращение кривошипа 1, неподвижный объект 6, 7 - траектория движения ударяющего элемента.The mechanism comprises a
Из фигуры 1 следует, что выполнение шатуна треугольной формы позволяет сместить ударяющий элемент на расстояние, обеспечивающее прямолинейную траекторию движения ударяющего элемента перед ударом.From figure 1 it follows that the execution of the connecting rod of a triangular shape allows you to move the striking element by a distance, providing a straight-line trajectory of the striking element before impact.
Работает механизм следующим образом: при задании вращательного движения кривошипу 1 ползун 4 через шатун 2 начинает двигаться поступательно, при этом совместно с шатуном плоскопараллельное движение совершает ударяющий элемент, расположение которого на шатуне позволяет обеспечить прямолинейное движение перед ударом о неподвижный объект.The mechanism works as follows: when setting the rotational movement of the
Источники информацииInformation sources
1. Крайнев А.Ф. Словарь - справочник по механизмам. 2-е изд., переработанное и дополненное. - М.: Машиностроение, 1987 Г. - 560 с.1. Krainev A.F. The dictionary is a reference to mechanisms. 2nd ed., Revised and supplemented. - M.: Mechanical Engineering, 1987 G. - 560 p.
2. Артоболевский И.И. Механизмы в современной техники. В 7 томах. Т.II: Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы. - 2-е изд., переработанное. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979 г. - 560 с.2. Artobolevsky I.I. Mechanisms in modern technology. In 7 volumes. T.II: Rocker-lever and crank-slide mechanisms. - 2nd ed., Revised. - M .: Science. The main edition of the physical and mathematical literature, 1979 - 560 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006113300/11A RU2303728C1 (en) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | Slider-crank striking mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006113300/11A RU2303728C1 (en) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | Slider-crank striking mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2303728C1 true RU2303728C1 (en) | 2007-07-27 |
Family
ID=38431744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006113300/11A RU2303728C1 (en) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | Slider-crank striking mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2303728C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2482355C2 (en) * | 2011-04-07 | 2013-05-20 | Сергей Игнатьевич Киселев | Drive mechanism for mechanical transmission |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2026978C1 (en) * | 1992-02-19 | 1995-01-20 | Сибирский металлургический институт | Percussive mechanism |
| RU2147662C1 (en) * | 1998-06-26 | 2000-04-20 | Сибирский государственный индустриальный университет | Striking mechanism |
-
2006
- 2006-04-19 RU RU2006113300/11A patent/RU2303728C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2026978C1 (en) * | 1992-02-19 | 1995-01-20 | Сибирский металлургический институт | Percussive mechanism |
| RU2147662C1 (en) * | 1998-06-26 | 2000-04-20 | Сибирский государственный индустриальный университет | Striking mechanism |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: В 7 т. Т.2: Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы. - 2-е изд., переработанное. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979, с.473, сх.1470. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2482355C2 (en) * | 2011-04-07 | 2013-05-20 | Сергей Игнатьевич Киселев | Drive mechanism for mechanical transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2303728C1 (en) | Slider-crank striking mechanism | |
| FI4050238T3 (en) | Drive unit and personal care device with a drive unit | |
| CN104552294A (en) | Large-space six-degree-of-freedom controllable mechanical manipulator | |
| CN101441435A (en) | Hammer for a timepiece mechanism, timepiece mechanism, in particular striking mechanism, equipped with it, and timepiece comprising them | |
| JP2006255805A (en) | Robot hand | |
| US8840160B2 (en) | Mechanical finger | |
| CN107351939B (en) | Foot robot leg mechanism | |
| CN104913019A (en) | Linear reciprocating mechanism | |
| CN106313003A (en) | Large-stroke and high-precision three-moving-freedom-degree flexible parallel mechanism | |
| EP1772171A3 (en) | Method of causing first object to take motion according to positional relationship with second object | |
| Tavolieri et al. | Analysis and design of a 1-DOF leg for walking machines | |
| CN109531558B (en) | Single-powered mobile five-rod robot | |
| RU2568160C2 (en) | Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively | |
| RU2446331C1 (en) | 3d articulated four-link chain | |
| RU2527642C1 (en) | Peaucellier-lipkin mechanism with link lever | |
| Landgraf et al. | Design and development of a robotic bee for the analysis of honeybee dance communication | |
| TWM617104U (en) | Tracking device with multiple target memory function | |
| RU95407U1 (en) | TRAMMEL | |
| RU2513776C1 (en) | Spatial four-link mechanism | |
| CN106393169B (en) | Two direction discrete state movable joints | |
| Chin et al. | Is clicking mechanism good for flapping wing micro aerial vehicle? | |
| US373416A (en) | Henry e | |
| RU2557322C1 (en) | Spatial four-link slider-crank mechanism | |
| CN119897428A (en) | A method for driving a slide table of a forming machine | |
| CN102179803A (en) | Large-displacement electrostatic drive micro-gripper based on arc-shaped comb teeth |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080420 |