[go: up one dir, main page]

RU2303728C1 - Slider-crank striking mechanism - Google Patents

Slider-crank striking mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2303728C1
RU2303728C1 RU2006113300/11A RU2006113300A RU2303728C1 RU 2303728 C1 RU2303728 C1 RU 2303728C1 RU 2006113300/11 A RU2006113300/11 A RU 2006113300/11A RU 2006113300 A RU2006113300 A RU 2006113300A RU 2303728 C1 RU2303728 C1 RU 2303728C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
connecting rod
slider
crank
striking
impact
Prior art date
Application number
RU2006113300/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Трофимович Дворников (RU)
Леонид Трофимович Дворников
Никита Сергеевич Большаков (RU)
Никита Сергеевич Большаков
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Priority to RU2006113300/11A priority Critical patent/RU2303728C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2303728C1 publication Critical patent/RU2303728C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering, namely, striking mechanisms, built on basis of transformation of rotary motion to linear motion.
SUBSTANCE: mechanism includes crank, connecting rod and slider. Connecting rod is made in triangular shape. striking element of connecting rod is shifted relatively to joints which connect the connecting rod to crank and slider.
EFFECT: increased reliability of mechanism due to ensured striking of object by certain point of connecting rod, moving along a straight line which does not intersect with slider movement axis.
2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к ударным механизмам создаваемым на основе преобразования вращательного движения в поступательное.The invention relates to mechanical engineering, namely to shock mechanisms created on the basis of the conversion of rotational motion to translational.

Известен кривошипно-ползунный механизм общего назначения ([1], стр.183, сх.а), он состоит из кривошипа, шатуна и ползуна. Этот механизм может быть использован как ударный, когда ударником становиться ползун, однако в процессе удара возможны большие реактивные усилия, способные разрушить сам механизм.A general-purpose crank-slide mechanism is known ([1], p. 183, sche. A), it consists of a crank, a connecting rod and a slider. This mechanism can be used as a percussion mechanism when the slider becomes a striker, however, in the process of impact large reactive forces are possible that can destroy the mechanism itself.

Наиболее близким к предлагаемому является кривошипно-ползунный четырехзвенный прямолинейно-направляющий механизм Дежонжа ([2], стр.477, сх.1476), который состоит из кривошипа, ползуна и сложного треугольного шатуна, точка D которого может быть использована в качестве ударяющего элемента.Closest to the proposed one is the four-link straight-link crank-slide mechanism of Dezhon ([2], p. 477, cx. 1476), which consists of a crank, slide and a complex triangular connecting rod, point D of which can be used as a striking element.

Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что линия движения точки D шатуна пересекает ось х движения ползуна, и при использовании точки D для удара по объекту могут возникать усилия, направленные перпендикулярно опорам механизма и способные разрушить механизм.The disadvantage of this mechanism is the fact that the connecting line point D of the connecting rod crosses the x-axis of the slide, and when using point D to strike an object, forces can occur that are directed perpendicular to the mechanism supports and can destroy the mechanism.

Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение удара по объекту не ползуном, а определенной точкой шатуна, движущейся по прямой линии, причем не пересекающей ось движения ползуна.The objective of the invention is to provide a blow to the object not with a slider, but with a certain point of the connecting rod moving in a straight line, and not crossing the axis of movement of the slider.

Сущность изобретения заключается в том, что предлагается ударный кривошипно-ползунный механизм, включающий кривошип, шатун и ползун, при этом шатун выполняется треугольной формы, причем собственно ударяющий элемент шатуна смещен относительно шарниров, соединяющих шатун с кривошипом и ползуном, при этом движение ударяющего элемента перед ударом обеспечивается линейным.The essence of the invention lies in the fact that it is proposed shock crank-slide mechanism, including a crank, connecting rod and slider, while the connecting rod is triangular in shape, and the actual impact element of the connecting rod is offset relative to the hinges connecting the connecting rod with the crank and the slide, while the movement of the impact element in front of impact is provided by linear.

На чертеже показан предлагаемый ударный кривошипно-ползунный механизм.The drawing shows the proposed shock crank-slide mechanism.

На фигуре 1 показано одно из положений предлагаемого ударного кривошипно-ползунного механизма перед ударом о неподвижный объект, на фигуре 2 - механизм в момент нанесения удара.The figure 1 shows one of the provisions of the proposed shock crank-slide mechanism before striking a stationary object, figure 2 - the mechanism at the time of striking.

Механизм содержит кривошип 1, шатун 2, ударяющий элемент 3, ползун 4, стойку (неподвижное звено) 5, относительно которой осуществляется вращение кривошипа 1, неподвижный объект 6, 7 - траектория движения ударяющего элемента.The mechanism comprises a crank 1, a connecting rod 2, a striking element 3, a slider 4, a rack (fixed link) 5, relative to which the crank 1 is rotated, a fixed object 6, 7 - the trajectory of the striking element.

Из фигуры 1 следует, что выполнение шатуна треугольной формы позволяет сместить ударяющий элемент на расстояние, обеспечивающее прямолинейную траекторию движения ударяющего элемента перед ударом.From figure 1 it follows that the execution of the connecting rod of a triangular shape allows you to move the striking element by a distance, providing a straight-line trajectory of the striking element before impact.

Работает механизм следующим образом: при задании вращательного движения кривошипу 1 ползун 4 через шатун 2 начинает двигаться поступательно, при этом совместно с шатуном плоскопараллельное движение совершает ударяющий элемент, расположение которого на шатуне позволяет обеспечить прямолинейное движение перед ударом о неподвижный объект.The mechanism works as follows: when setting the rotational movement of the crank 1, the slider 4 through the connecting rod 2 starts to move forward, while together with the connecting rod the plane-parallel movement makes an impact element, the arrangement of which on the connecting rod allows you to provide a rectilinear movement before impact on a stationary object.

Источники информацииInformation sources

1. Крайнев А.Ф. Словарь - справочник по механизмам. 2-е изд., переработанное и дополненное. - М.: Машиностроение, 1987 Г. - 560 с.1. Krainev A.F. The dictionary is a reference to mechanisms. 2nd ed., Revised and supplemented. - M.: Mechanical Engineering, 1987 G. - 560 p.

2. Артоболевский И.И. Механизмы в современной техники. В 7 томах. Т.II: Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы. - 2-е изд., переработанное. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979 г. - 560 с.2. Artobolevsky I.I. Mechanisms in modern technology. In 7 volumes. T.II: Rocker-lever and crank-slide mechanisms. - 2nd ed., Revised. - M .: Science. The main edition of the physical and mathematical literature, 1979 - 560 p.

Claims (1)

Ударный кривошипно-ползунный механизм, включающий кривошип, шатун и ползун, отличающийся тем, что ударяющим звеном механизма является шатун, выполненный треугольной формы, причем собственно ударяющий элемент шатуна смещен относительно шарниров, соединяющих шатун с кривошипом и ползуном.Impact crank-slide mechanism, including a crank, connecting rod and slider, characterized in that the striking element of the mechanism is a connecting rod made of a triangular shape, and the actual impact element of the connecting rod is offset relative to the hinges connecting the connecting rod with the crank and the slider.
RU2006113300/11A 2006-04-19 2006-04-19 Slider-crank striking mechanism RU2303728C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006113300/11A RU2303728C1 (en) 2006-04-19 2006-04-19 Slider-crank striking mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006113300/11A RU2303728C1 (en) 2006-04-19 2006-04-19 Slider-crank striking mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2303728C1 true RU2303728C1 (en) 2007-07-27

Family

ID=38431744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006113300/11A RU2303728C1 (en) 2006-04-19 2006-04-19 Slider-crank striking mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2303728C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2482355C2 (en) * 2011-04-07 2013-05-20 Сергей Игнатьевич Киселев Drive mechanism for mechanical transmission

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2026978C1 (en) * 1992-02-19 1995-01-20 Сибирский металлургический институт Percussive mechanism
RU2147662C1 (en) * 1998-06-26 2000-04-20 Сибирский государственный индустриальный университет Striking mechanism

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2026978C1 (en) * 1992-02-19 1995-01-20 Сибирский металлургический институт Percussive mechanism
RU2147662C1 (en) * 1998-06-26 2000-04-20 Сибирский государственный индустриальный университет Striking mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: В 7 т. Т.2: Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы. - 2-е изд., переработанное. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979, с.473, сх.1470. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2482355C2 (en) * 2011-04-07 2013-05-20 Сергей Игнатьевич Киселев Drive mechanism for mechanical transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2303728C1 (en) Slider-crank striking mechanism
FI4050238T3 (en) Drive unit and personal care device with a drive unit
CN104552294A (en) Large-space six-degree-of-freedom controllable mechanical manipulator
CN101441435A (en) Hammer for a timepiece mechanism, timepiece mechanism, in particular striking mechanism, equipped with it, and timepiece comprising them
JP2006255805A (en) Robot hand
US8840160B2 (en) Mechanical finger
CN107351939B (en) Foot robot leg mechanism
CN104913019A (en) Linear reciprocating mechanism
CN106313003A (en) Large-stroke and high-precision three-moving-freedom-degree flexible parallel mechanism
EP1772171A3 (en) Method of causing first object to take motion according to positional relationship with second object
Tavolieri et al. Analysis and design of a 1-DOF leg for walking machines
CN109531558B (en) Single-powered mobile five-rod robot
RU2568160C2 (en) Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
RU2446331C1 (en) 3d articulated four-link chain
RU2527642C1 (en) Peaucellier-lipkin mechanism with link lever
Landgraf et al. Design and development of a robotic bee for the analysis of honeybee dance communication
TWM617104U (en) Tracking device with multiple target memory function
RU95407U1 (en) TRAMMEL
RU2513776C1 (en) Spatial four-link mechanism
CN106393169B (en) Two direction discrete state movable joints
Chin et al. Is clicking mechanism good for flapping wing micro aerial vehicle?
US373416A (en) Henry e
RU2557322C1 (en) Spatial four-link slider-crank mechanism
CN119897428A (en) A method for driving a slide table of a forming machine
CN102179803A (en) Large-displacement electrostatic drive micro-gripper based on arc-shaped comb teeth

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080420