RU2398204C1 - Method to control moment of air tube lift-off road surface - Google Patents
Method to control moment of air tube lift-off road surface Download PDFInfo
- Publication number
- RU2398204C1 RU2398204C1 RU2009120344/11A RU2009120344A RU2398204C1 RU 2398204 C1 RU2398204 C1 RU 2398204C1 RU 2009120344/11 A RU2009120344/11 A RU 2009120344/11A RU 2009120344 A RU2009120344 A RU 2009120344A RU 2398204 C1 RU2398204 C1 RU 2398204C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- road surface
- air tube
- moment
- pneumatic tire
- pressure
- Prior art date
Links
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к испытаниям автотранспортных средств.The invention relates to the field of transport engineering, in particular to testing vehicles.
Современные пневматические шины автотранспортных средств, как правило, бескамерные безопасные, оборудуются системой контроля за внутренним избыточным давлением воздуха. В случае повреждения пневматической шины сигнал с датчика давления, который находится в полости шины, поступает на устройство, сигнализирующее о снижении давления, чем может быть как бортовой компьютер, так и обыкновенная контрольная лампа.Modern pneumatic tires of motor vehicles, as a rule, tubeless safe, are equipped with a system for monitoring internal excess air pressure. In the event of damage to the pneumatic tire, the signal from the pressure sensor, which is located in the tire cavity, is fed to a device that signals a decrease in pressure, which can be either an on-board computer or an ordinary control lamp.
Известно, что избыточное давление воздуха внутри пневматической шины увеличивается с увеличением вертикальной нагрузки на колесо, а также при нагревании шины в процессе движения автотранспортного средства.It is known that the excess air pressure inside the pneumatic tire increases with increasing vertical load on the wheel, as well as when the tire is heated during the movement of the vehicle.
Также известно, что при движении по неровной дороге автотранспортное средство испытывает колебания, которые при определенных условиях могут вызвать отрыв пневматических шин от дорожной поверхности [1], [2]. При отрыве пневматических шин от поверхности дороги эксплуатационные свойства автотранспортного средства значительно ухудшаются, в частности, уменьшается суммарная тяговая сила на ведущих колесах и скорость автомобиля, увеличивается тормозной путь, уменьшается суммарная сила сцепления колес с поверхностью дороги, что может привести к потере управляемости и устойчивости.It is also known that when driving on rough roads, the vehicle experiences vibrations that, under certain conditions, can cause the pneumatic tires to tear off the road surface [1], [2]. When pneumatic tires are torn off the road surface, the operational properties of the vehicle significantly deteriorate, in particular, the total traction force on the driving wheels and the vehicle speed decreases, the braking distance increases, the total adhesion force of the wheels to the road surface decreases, which can lead to loss of controllability and stability.
В настоящее время оценка стабильности контакта колес с дорожной поверхностью производится путем теоретических исследований по разработанным математическим моделям колебаний автотранспортных средств при их движении по дорогам с неровным микропрофилем [1], [2], [3]. Проверка адекватности моделей производится путем сравнительного наложения расчетных кривых колебаний масс автомобиля и соответствующих им экспериментальных, которые, в свою очередь, регистрируют с помощью виброизмерительной аппаратуры, комплектуемой датчиками вертикальных ускорений или перемещений.Currently, the assessment of the stability of the contact of the wheels with the road surface is carried out by theoretical studies on the developed mathematical models of the oscillations of vehicles when they are moving along roads with an uneven microprofile [1], [2], [3]. Verification of the adequacy of the models is carried out by comparatively superimposing the calculated curves of fluctuations in the masses of the car and the corresponding experimental ones, which, in turn, are recorded using vibration measuring equipment equipped with vertical acceleration or displacement sensors.
Технический результат изобретения заключается в осуществлении контроля момента отрыва пневматической шины автомобиля от поверхности дороги непосредственно при ходовых испытаниях.The technical result of the invention is to control the moment of separation of the pneumatic tire of the car from the road surface directly during sea trials.
Технический результат достигается тем, что контроль момента отрыва пневматической шины от поверхности дороги производится путем регистрации по времени величины избыточного давления воздуха в пневматической шине и сравнения этой величины с давлением, которое было измерено внутри этой же пневматической шины, полностью разгруженной от нормальной к поверхности дороги силы, при известной температуре.The technical result is achieved in that the moment of separation of the pneumatic tire from the road surface is controlled by time recording the excess air pressure in the pneumatic tire and comparing this value with the pressure that was measured inside the same pneumatic tire, completely unloaded from the force normal to the road surface at a known temperature.
Сущность изобретения поясняется следующим образом.The invention is illustrated as follows.
При движении автомобиля по неровной дороге непрерывно регистрируются по времени параметры его вертикальных колебаний, величина избыточного давления воздуха и температура внутри пневматических шин с помощью измерительной системы, включающей в себя датчики ускорений или перемещений, датчики давления и температуры, а также аналого-цифровой преобразователь в составе переносного компьютера.When a car moves on an uneven road, the parameters of its vertical vibrations, the excess air pressure and the temperature inside the pneumatic tires are continuously recorded over time using a measuring system that includes acceleration or displacement sensors, pressure and temperature sensors, and an analog-to-digital converter laptop computer.
Тарирование измерительного канала избыточного давления воздуха осуществляется путем измерения этого давления образцовым манометром, подсоединяемым к вентилю пневматической шины, и сопоставления его с напряжением на входе аналого-цифрового преобразователя. При этом давление внутри пневматической шины изменяется путем ее нагружения нормальной к поверхности дороги силой. Первоначально тарируемое колесо полностью вывешивается с помощью домкрата или подъемника и затем постепенно опускается. Дальнейшее нагружение колес производится путем загрузки автомобиля балластными грузами. Тарирование также можно производить на стенде.Calibration of the measuring channel of the excess air pressure is carried out by measuring this pressure with an exemplary pressure gauge connected to the valve of the pneumatic tire, and comparing it with the voltage at the input of the analog-to-digital converter. The pressure inside the pneumatic tire is changed by loading it with a force normal to the road surface. The initially calibrated wheel is fully hung out with a jack or hoist and then gradually lowers. Further loading of the wheels is done by loading the car with ballast weights. Taring can also be done at the stand.
Контроль момента отрыва производится путем сопоставления кривой колебаний величины избыточного давления воздуха внутри шины и давления, измеренного при полностью вывешенном колесе, которое будет минимальным в сравнении со значениями кривой и определятся только количеством закаченного в шину воздуха и его температурой.The separation moment is controlled by comparing the fluctuation curve of the excess air pressure inside the tire and the pressure measured with the wheel fully hung out, which will be minimal in comparison with the curve values and determined only by the amount of air pumped into the tire and its temperature.
Зависимость минимального избыточного давления воздуха от температуры определяется путем измерения давления и температуры внутри шины полностью вывешенного колеса после нагрева шины в процессе качения при движении автомобиля.The dependence of the minimum excess air pressure on temperature is determined by measuring the pressure and temperature inside the tire of a fully hung wheel after heating the tire during rolling while driving.
Следует отметить, что контроль момента отрыва от дорожной поверхности камерных пневматических шин можно осуществлять путем подсоединения датчика давления непосредственно к вентилю камеры.It should be noted that control of the moment of separation from the road surface of the chamber pneumatic tires can be carried out by connecting a pressure sensor directly to the valve chamber.
Источники информацииInformation sources
1. Слепенко Е.А. Оценка стабильности контакта колес автомобиля с опорной поверхностью. Дис. … канд. техн. наук. Научно-исследовательский автотракторный институт. - М., 2004. - 131 с., ил.1. Slepenko EA Assessment of the stability of the contact of the wheels of the car with the supporting surface. Dis. ... cand. tech. sciences. Research Automotive Institute. - M., 2004 .-- 131 p., Ill.
2. Мазур В.В. Математическая модель колебательной системы подвески транспортного средства с поврежденной пневматической шиной. Автотранспортное предприятие. - М., 2009, №1.2. Mazur V.V. A mathematical model of an oscillatory suspension system of a vehicle with a damaged pneumatic tire. Motor transport company. - M., 2009, No. 1.
3. Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2009610668 (РФ) Расчет колебаний транспортного средства с поврежденной пневматической шиной при движении по неровной дороге (Damage Tyre v.1.00). Братский государственный университет, В.В.Мазур - Дата поступления 02.12.2008.3. Certificate on state registration of computer programs No. 2009610668 (RF) Calculation of vibrations of a vehicle with a damaged pneumatic tire when driving on rough roads (Damage Tire v.1.00). Bratsk State University, V.V. Mazur - Date of entry 02.12.2008.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009120344/11A RU2398204C1 (en) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | Method to control moment of air tube lift-off road surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009120344/11A RU2398204C1 (en) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | Method to control moment of air tube lift-off road surface |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2398204C1 true RU2398204C1 (en) | 2010-08-27 |
Family
ID=42798849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009120344/11A RU2398204C1 (en) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | Method to control moment of air tube lift-off road surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2398204C1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4550598A (en) * | 1983-10-31 | 1985-11-05 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Apparatus and method adapted to test tires by eliminating jitter from data signals without losing data |
| SU1515077A1 (en) * | 1988-01-04 | 1989-10-15 | Братский Индустриальный Институт | Device for measuring forces applied on vehicle wheel |
| RU2199102C2 (en) * | 2000-12-25 | 2003-02-20 | Братский государственный технический университет | Method of construction of characteristics of radial elasticity of tire on rotating wheel and device fir its implementation |
-
2009
- 2009-05-28 RU RU2009120344/11A patent/RU2398204C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4550598A (en) * | 1983-10-31 | 1985-11-05 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Apparatus and method adapted to test tires by eliminating jitter from data signals without losing data |
| SU1515077A1 (en) * | 1988-01-04 | 1989-10-15 | Братский Индустриальный Институт | Device for measuring forces applied on vehicle wheel |
| RU2199102C2 (en) * | 2000-12-25 | 2003-02-20 | Братский государственный технический университет | Method of construction of characteristics of radial elasticity of tire on rotating wheel and device fir its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1860358B (en) | Method and system for measuring tire cornering angle while vehicle is running | |
| US8024087B2 (en) | Method and system for determining a cornering angle of a tyre during the running of a vehicle | |
| US7404317B2 (en) | Method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle | |
| KR100689214B1 (en) | Vehicle operating characteristic control method and system by vehicle tire control | |
| US7945361B2 (en) | Method and system for determining a tyre load during the running of a motor vehicle | |
| CN111433054B (en) | Method and system for monitoring tire-related parameters during vehicle operation | |
| JPWO2001098123A1 (en) | Vehicle driving state estimation method, vehicle driving state estimation device, vehicle control device, and tire wheel | |
| US9448139B2 (en) | Method, control unit, and system for determining a parameter that indicates a state of at least one component of a motor vehicle | |
| US10352758B2 (en) | Apparatus for estimating vehicle mass using tire air pressure and method thereof | |
| CN111511588A (en) | Determining the tire pressure status in the vehicle | |
| Toma et al. | Influence of tire inflation pressure on the results of diagnosing brakes and suspension | |
| CN108248453B (en) | Method and device for recognizing road surface and automobile | |
| CN111247010A (en) | Determining tire change status in vehicle | |
| EP1798077A3 (en) | Apparatus, method and program for alarming decrease in tire air-pressure | |
| CN106114287B (en) | A kind of electric automobile antiskid control system and control method | |
| CN106232439B (en) | Method for operating an electronic braking system | |
| CN106626991A (en) | Vehicle tire wearing detection equipment and method and vehicle control system | |
| RU2398204C1 (en) | Method to control moment of air tube lift-off road surface | |
| CN101316747A (en) | Wheel state estimation device and vehicle control device | |
| KR101294120B1 (en) | Tire pressure monitoring system and method for monitoring the same | |
| CN202448690U (en) | Anti-blowout monitoring device for tyre | |
| JP2020011651A (en) | Correction device, method and program for rotational speed of tire | |
| CN121157563A (en) | Method for ascertaining a bladder pressure of an air spring bladder and/or a vehicle parameter of a vehicle that is dependent on the bladder pressure, control unit, vehicle and computer program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110529 |