RU2397945C1

RU2397945C1 - Hydraulic cylinder

Info

Publication number: RU2397945C1
Application number: RU2008150139/11A
Authority: RU
Inventors: Иван Федорович Пивин (RU); Иван Федорович Пивин
Original assignee: Иван Федорович Пивин
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2010-08-27

Abstract

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention is intended for use as hoisting device in mounting and repair jobs in hard-to-access areas and under radiation effects. Hydraulic cylinder comprises housing, detachable extra cylinder and support plate. Said detachable extra cylinder has a pin on outer surface, while support plate has equal-depth grooves in the form of direct and involute sections for said pin, axes of said sections intersecting in one point. Extra cylinder rod is coupled with base plate by cylindrical joint fitted in tubular support, while housings of the main and extra cylinders are coupled by detachable joint. Hydraulic cylinder has locking elements representing plates and guide rollers with their axles to be fitted in support plate seats in position depending upon that of guide groove. ^ EFFECT: possibility to use hydraulic cylinder components both independently and in combination to increased number of degrees of freedom. ^ 4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике и предназначено для использования в качестве грузоподъемного средства при проведении монтажных и ремонтных работ в затесненных условиях с радиационной обстановкой корабельной ядерной энергетической установки (ЯЭУ), работающей на жидкометаллическом теплоносителе в режиме переменных нагрузок.The invention relates to a lifting and transport equipment and is intended for use as a lifting means during installation and repair work in crowded conditions with the radiation environment of a ship nuclear power plant (NPP) operating on a liquid metal coolant in the mode of variable loads.

Известен гидравлический цилиндр, содержащий плунжер, установленный в корпусе, соединенном с каналом, подводящим рабочую жидкость, и снабженным клапаном с толкателем, причем последний закреплен на торце плунжера, а клапан размещен в проводящем рабочую жидкость канале. /Фишгал С.И. и др. Гидравлический цилиндр. SU а.с. №438611, B66F 3/24. Приоритет - 20.02.68. Опубл. БИ №29. 05.08.1974 - аналог/.A hydraulic cylinder is known comprising a plunger installed in a housing connected to a channel supplying a working fluid and equipped with a valve with a pusher, the latter being fixed at the end of the plunger, and the valve is placed in a channel conducting the working fluid. / Fishgal S.I. and other hydraulic cylinder. SU a.s. No. 438611, B66F 3/24. Priority - 02.20.68. Publ. BI No. 29. 08/05/1974 - analogue.

Недостатком этого технического решения является достаточно узкая область применения, связанная с тем, что не обеспечивается ограничение хода плунжера, а также сложная конструкция исполнения высокой надежности фиксации положения груза, что является основным критерием грузоподъемного средства.The disadvantage of this technical solution is a rather narrow scope, due to the fact that the plunger stroke is not limited, as well as the complicated design of the high reliability of fixing the position of the load, which is the main criterion for lifting means.

Известен гидравлический цилиндр, содержащий корпус и размещенный в нем поршень со штоком, снабженный съемным дополнительным гидроцилиндром, имеющим штуцеры для подачи и отбора жидкости, и опорной плитой. /Thomas Robertson. Re-Railing apparatus for Railway Vehicles. US Патент №3362351. 104-273. Приоритет - 03.09.65. Опубл. 09.01.1968 - прототип/.A hydraulic cylinder is known, comprising a housing and a piston with a rod located therein, equipped with a removable additional hydraulic cylinder having fittings for supplying and withdrawing a liquid, and a base plate. / Thomas Robertson. Re-Railing apparatus for Railway Vehicles. US Patent No. 3362351. 104-273. Priority - 03.09.65. Publ. 01/09/1968 - prototype.

Недостатком этого технического решения является ограниченная возможность перемещения груза из-за наличия одной степени свободы в плоскости как у двух гидроцилиндров, поднимающих груз /железнодорожный вагон для смены или ремонта колесной пары/, так и у двух гидроцилиндров, смещающих груз /влево-вправо/ относительно рельсов железнодорожного полотна, то есть предусматривает совместное использование этого технического устройства, в то время как в затесненных условиях и при наличии радиационного фона требуется перемещение в других направлениях, тем самым, область применения этого устройства, в том числе из-за конструкции и возможностей опорной плиты, существенно суживается.The disadvantage of this technical solution is the limited ability to move the cargo due to the presence of one degree of freedom in the plane of both the two hydraulic cylinders lifting the load / railway carriage to change or repair the wheelset /, and the two hydraulic cylinders that shift the load / left-right / relative rail tracks, that is, provides for the sharing of this technical device, while in crowded conditions and in the presence of radiation background, movement in other directions is required eniyah, thus, the scope of this device, including due to the design and capabilities of the base plate, substantially narrowed.

Технический результат предлагаемого изобретения - улучшение функциональных возможностей устройства за счет увеличения степеней свободы для перемещаемого груза, а также удобство при проведении профилактических и ремонтных работ.The technical result of the invention is to improve the functionality of the device by increasing the degrees of freedom for the transported cargo, as well as the convenience of carrying out preventive and repair work.

Указанный технический результат достигается тем, что гидроцилиндр, содержащий корпус и размещенный в нем поршень со штоком, снабженный съемным дополнительным гидроцилиндром, имеющим штуцеры для подачи и отбора жидкости, и опорной плитой, причем съемный дополнительный гидроцилиндр выполнен со штифтом на наружной поверхности, опорная плита выполнена с расточками одинаковой глубины в виде прямолинейного и эвольвентных участков для упомянутого штифта, оси которых пересекаются в одной точке, причем шток дополнительного гидроцилиндра связан с опорной плитой посредством цилиндрического шарнира, помещенного в трубчатую опору, а корпуса основного и дополнительного гидроцилиндров связаны между собой разъемным соединением, при этом гидроцилиндр снабжен фиксирующими элементами, а опорная плита снабжена резьбовыми гнездами, причем фиксирующие элементы выполнены в виде пластин, жестко связанных посредством перемычек, и снабжены направляющими роликами, оси которых выполнены с возможностью крепления в гнездах опорной плиты в положении, определяемом выбором участка направляющего паза.The specified technical result is achieved in that the hydraulic cylinder, comprising a housing and a piston with a rod located therein, is provided with a removable additional hydraulic cylinder having fittings for supplying and withdrawing liquid and a support plate, the removable additional hydraulic cylinder being made with a pin on the outer surface, the support plate is made with bores of the same depth in the form of straight and involute sections for the mentioned pin, the axes of which intersect at one point, and the rod of the additional hydraulic cylinder is connected with the base plate by means of a cylindrical hinge placed in the tubular support, and the main and additional hydraulic cylinder bodies are interconnected by a detachable connection, while the hydraulic cylinder is provided with locking elements, and the base plate is equipped with threaded sockets, and the locking elements are made in the form of plates rigidly connected by jumpers, and equipped with guide rollers, the axes of which are made with the possibility of fastening in the sockets of the base plate in a position determined by the choice of the plot guide groove.

Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, где:The essence of the invention is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 - продольный вид-разрез гидроцилиндра;figure 1 is a longitudinal section view of a hydraulic cylinder;

на фиг.2 - вид-разрез по А-А фиг.1;figure 2 is a sectional view along aa of figure 1;

на фиг.3 - вид сверху опорной плиты с укрепленным на ней трубчатым упором;figure 3 is a top view of a base plate with a tubular stop fixed thereon;

на фиг.4 - разрез Б-Б фиг.2.figure 4 is a section bB of figure 2.

Гидроцилиндр, содержащий корпус 0 с размещенным внутри него поршнем со штоком 1 с выходом через крышку 2 корпуса 0, установлен своим основанием на опорную плиту 3, причем с последней 3 жестко соединен трубчатый упор 4, имеющий ребра 5 жесткости. Разъемным соединением к боковой площадке гидроцилиндра укреплен дополнительный съемный гидроцилиндр 6,внутри которого помещен поршень 7 со штоком 8, соединенным с цилиндрическим шарниром 9, кинематически связанным с трубчатым упором 4, причем дополнительный съемный гидроцилиндр 6 имеет крышку 10 с разъемным соединением, штуцеры 11 и 12, к которым осуществляется подача и отбор жидкости. Кроме того, к корпусу дополнительного съемного гидроцилиндра 6 прикреплен штифт 13, нижним концом входящим в расточки 14, выполненные в форме направляющих каналов в опорной плите 3 с одинаковой глубиной, причем один из них совпадает с направлением штока 8 поршня 7 дополнительного съемного гидроцилиндра 6, другие два направляющих канала выполнены по эвольвенте, траектория которой получается методом профилирования по корпусу гидроцилиндра ролика 15 при вращении его на втулке 16, закрепленной между эквидистантно расположенными пластинами 17, причем для усиления жесткости последних они жестко соединены между собой с помощью перемычки 18.A hydraulic cylinder comprising a housing 0 with a piston placed inside it with a rod 1 with an outlet through the cover 2 of the housing 0 is mounted on its base on a base plate 3, and a tubular stop 4 having stiffening ribs 5 is rigidly connected to the last 3. A detachable connection to the side platform of the hydraulic cylinder is attached to an additional removable hydraulic cylinder 6, inside of which is placed a piston 7 with a rod 8 connected to a cylindrical hinge 9 kinematically connected to the tubular stop 4, the additional removable hydraulic cylinder 6 having a cover 10 with a detachable connection, fittings 11 and 12 to which the supply and selection of fluid. In addition, a pin 13 is attached to the housing of the additional removable hydraulic cylinder 6, the lower end of which is included in the bores 14, made in the form of guide channels in the base plate 3 with the same depth, one of which coincides with the direction of the rod 8 of the piston 7 of the additional removable hydraulic cylinder 6, others two guide channels are made according to an involute, the path of which is obtained by profiling along the housing of the hydraulic cylinder of the roller 15 when rotating it on a sleeve 16, mounted between equidistant plates 17, with than to enhance the rigidity of the latter, they are rigidly interconnected using a jumper 18.

Гидроцилиндр работает следующим образом.The hydraulic cylinder operates as follows.

Гидроцилиндр, который может применяться отдельно как подъемно-транспортное средство, при перемещении груза, например пространственного трубопровода в затесненных условиях, с помощью разъемного соединения связывается с дополнительным съемным гидроцилиндром 6, при этом шток 8 своим цилиндрическим шарниром 9 помещается в трубчатый упор 4, а штифт 13 устанавливается в начало расточек 14. Сначала груз можно поднять с помощью штока 1 и зафиксировать его, далее, в зависимости от дальнейшего перемещения (влево, прямо, вправо) закрепляется соответствующий фиксирующий элемент под углом α переброской крепежного элемента втулки 16 в соседнее резьбовое гнездо, а другой демонтируется. При перемещении штифта 13 по центральной расточке 14 фиксирующие элементы закрепляются резьбовым соединением к плите 3 параллельно расточке 14. За счет этих ограничений дополнительный съемный гидроцилиндр 6, профилируя своим штифтом 13 соответствующую расточку 14, и дополнительно роликом 15 по корпусу 0 гидроцилиндра обеспечивает перемещение груза в заданное положение, при этом подача и отбор жидкости для перемещения производится через штуцеры 11 и 12.A hydraulic cylinder, which can be used separately as a truck, when moving cargo, for example a spatial pipeline in crowded conditions, is connected with an additional removable hydraulic cylinder 6 using a detachable connection, while the rod 8 is placed in its tubular stop 4 by its cylindrical hinge 9, and the pin 13 is installed at the beginning of the bore 14. First, the load can be lifted using the rod 1 and fixed, then, depending on the further movement (left, straight, right), the corresponding a fixing fixing element at an angle α by transferring the fixing element of the sleeve 16 to an adjacent threaded socket, and the other is dismantled. When moving the pin 13 along the central bore 14, the locking elements are secured by a threaded connection to the plate 3 parallel to the bore 14. Due to these limitations, an additional removable hydraulic cylinder 6, profiling the corresponding bore 14 with its pin 13, and additionally with the roller 15 along the cylinder body 0 ensures the load is moved to the specified position, while the supply and selection of fluid to move through the fittings 11 and 12.

Применение конструкции гидроцилиндра предлагаемого вида дает возможность использовать составные части как отдельно, так и совместно. При совместном применении увеличивается число степеней свободы и позволяет вести пространственные монтажные и ремонтные работы в затесненных условиях при наличии радиационного фона, например: при проведении ремонтных работ с пространственными трубопроводами ЯЭУ в отсеке корабля.The use of the design of the hydraulic cylinder of the proposed type makes it possible to use the components both separately and together. When used together, the number of degrees of freedom increases and allows for spatial installation and repair work in crowded conditions in the presence of radiation background, for example: during repair work with spatial pipelines of nuclear power plants in the ship compartment.

Claims

A hydraulic cylinder comprising a housing and a piston with a rod disposed therein, equipped with a removable additional hydraulic cylinder having fittings for supplying liquid, and a base plate, characterized in that the removable additional hydraulic cylinder is made with a pin on the outer surface, the base plate is made with bores of the same depth in the form rectilinear and involute sections for the mentioned pin, the axes of which intersect at one point, and the rod of the additional hydraulic cylinder is connected to the base plate by means of cylindrical about a hinge placed in a tubular support, and the main and additional hydraulic cylinder bodies are interconnected by a detachable connection, while the hydraulic cylinder is equipped with locking elements, and the base plate is equipped with threaded sockets, and the locking elements are made in the form of plates rigidly connected by jumpers and provided with guides rollers, the axes of which are made with the possibility of fastening in the sockets of the base plate in a position determined by the choice of the section of the guide groove.