RU2387567C1 - Vibropropeller with conversion of rotational motion into progressive motion - Google Patents
Vibropropeller with conversion of rotational motion into progressive motion Download PDFInfo
- Publication number
- RU2387567C1 RU2387567C1 RU2008148784/11A RU2008148784A RU2387567C1 RU 2387567 C1 RU2387567 C1 RU 2387567C1 RU 2008148784/11 A RU2008148784/11 A RU 2008148784/11A RU 2008148784 A RU2008148784 A RU 2008148784A RU 2387567 C1 RU2387567 C1 RU 2387567C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inertial
- rotation
- shaft
- masses
- levers
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 78
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims description 10
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 title description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к вибродвижителям их передвижения с преобразованием вращательного движения в поступательное.The invention relates to vehicles, namely to vibration motors of their movement with the conversion of rotational motion to translational.
Известен вибродвижитель для передвижения транспортного средства (аналог), например, из патента РФ №2274574, МПК B62D 57/00, F03G 3/00, 2006 «Вибродвижитель с преобразованием вращательного движения в поступательное». Вибродвижитель включает инерционно-импульсный преобразователь с инерционными вращающимися массами и механизмом изменения радиуса их вращения и толкатель с механизмом возвратно-поступательного перемещения.Known vibration drive for moving a vehicle (analogue), for example, from RF patent No. 2274574, IPC B62D 57/00,
Однако аналогу свойственны недостатки, заключающиеся в том, что режимы работы вибродвижителя не позволяют реализовать с его помощью поступательное движение транспортного средства в одной плоскости. Движение транспортного средства возможно или с периодическими остановками, или с периодическими движениями с большей величиной перемещения в плоскости движения (в заданном направлении движения) и с меньшей - в плоскости, перпендикулярной плоскости движения. Величины этих перемещений зависят от соотношения частоты периодического движения толкателя и инерционных масс вдоль оси и частоты вращения инерционных масс. Поступательное движение транспортного средства в одной плоскости движения без остановок невозможно из-за параллельного расположения оси вращения инерционных масс и оси вращения двуплечей кулисы привода механизма возвратно-поступательного перемещения толкателя. При этом возникающее тяговое усилие имеет периодический импульсный характер и действует последовательно то в плоскости движения устройства, то в перпендикулярной плоскости из-за характера изменений результирующих сил реакции, действующих на платформу транспортного средства при работе вибродвижителя. Неравномерность движения приводит к появлению больших динамических нагрузок на узлы и детали транспортного средства, рывкам при движении, снижению надежности, КПД и ухудшению динамических характеристик транспортного средства.However, the analogue is characterized by disadvantages, namely, that the operating modes of the vibrator do not allow the translational movement of the vehicle in one plane to be realized with its help. The movement of the vehicle is possible either with periodic stops, or with periodic movements with a larger amount of movement in the plane of movement (in a given direction of movement) and with less - in a plane perpendicular to the plane of movement. The magnitudes of these movements depend on the ratio of the frequency of the periodic movement of the pusher and the inertial masses along the axis and the frequency of rotation of the inertial masses. The translational movement of the vehicle in one plane of movement without stops is impossible due to the parallel arrangement of the axis of rotation of the inertial masses and the axis of rotation of the two-arm wings of the drive mechanism of the reciprocating movement of the pusher. In this case, the arising traction force has a periodic pulsed character and acts sequentially either in the plane of movement of the device or in the perpendicular plane due to the nature of the changes in the resulting reaction forces acting on the vehicle platform during operation of the vibroengine. The uneven movement leads to the appearance of large dynamic loads on the components and parts of the vehicle, jerking during movement, reduced reliability, efficiency and deterioration of the dynamic characteristics of the vehicle.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является вибродвижитель с преобразованием вращательного движения в поступательное - см. заявку №2007110329 от 21.03.2007 на изобретение «Вибродвижитель с преобразованием вращательного движения в поступательное». Вибродвижитель включает инерционно-импульсный преобразователь с инерционными вращающимися массами и механизмом изменения радиуса их вращения и толкатель с механизмом возвратно-поступательного перемещения.The closest technical solution (prototype) is a vibrator with conversion of rotational motion into translational movement - see application No. 2007110329 dated 03/21/2007 for the invention “Vibrator with transformation of rotational motion into translational motion”. The vibrator includes an inertial-pulse converter with inertial rotating masses and a mechanism for changing the radius of their rotation and a pusher with a reciprocating movement mechanism.
В прототипе отчасти устранен недостаток аналога с помощью того, что в вибродвижителе с преобразованием вращательного движения в поступательное, установленном на платформе транспортного средства и включающем инерционно-импульсный преобразователь с инерционными вращающимися массами и механизмом изменения радиуса их вращения и толкатель с механизмом возвратно-поступательного перемещения, механизм изменения радиуса вращения инерционных масс инерционно-импульсного преобразователя состоит из пары рычагов, на каждом из концов которых жестко закреплена одна инерционная масса, шарнирно соединенных с одной стороны с валом с возможностью углового перемещения рычагов относительно оси, перпендикулярной оси вращения вала, и вращения вместе с валом, смонтированным на подшипниковой опоре, установленной на платформе, и соединенным с приводным электродвигателем, а с другой - через шатуны с толкателем, механизм возвратно-поступательного перемещения толкателя выполнен кулисно-ползунным с двумя степенями свободы и включает кулису, закрепленную на валу, смонтированном с приводным двигателем на платформе перпендикулярно валу, с которым связаны инерционные вращающиеся массы инерционно-импульсного преобразователя, на кулисе установлен перемещающийся по ней камень, шарнирно связанный через шатун с осью, установленной с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения в вертикальной плоскости на стойках, закрепленных на платформе, при этом на конце оси, расположенном за втулкой со стороны инерционно-импульсного преобразователя, закреплен толкатель, шарнирно связанный через дополнительный вал с валом, вращающим инерционные массы, с возможностью вращения толкателя относительно оси и перемещения вместе с этой осью, взаимодействующий через шатуны с инерционными массами инерционно-импульсного преобразователя. Благодаря этому обеспечивается движение транспортного средства в одной плоскости без остановок с высокой степенью равномерности движения.The prototype partially eliminated the disadvantage of an analogue by using a vibrator with converting rotational motion into translational motion mounted on a vehicle platform and including an inertial-pulse converter with inertial rotating masses and a mechanism for changing their radius of rotation and a pusher with a reciprocating movement mechanism, the mechanism for changing the radius of rotation of inertial masses of an inertial-pulse converter consists of a pair of levers, at each of which ends one inertial mass is firmly fixed, pivotally connected on one side to the shaft with the possibility of angular movement of the levers relative to the axis perpendicular to the axis of rotation of the shaft, and rotation together with the shaft mounted on a bearing support mounted on the platform and connected to the drive motor, and on the other - through connecting rods with a pusher, the mechanism of reciprocating movement of the pusher is made rocker-slide with two degrees of freedom and includes a rocker mounted on a shaft mounted with a drive with an engine on the platform perpendicular to the shaft, with which the inertial rotating masses of the inertial-pulse converter are connected, a stone moving along it is mounted on the wings, pivotally connected via a connecting rod with an axis mounted with the possibility of reciprocating horizontal movement in a vertical plane on racks mounted on the platform while at the end of the axis located behind the sleeve from the side of the inertial-pulse converter, a pusher is fixed pivotally connected through an additional shaft the shaft rotating inertial mass rotatably about the axis of the pusher and moving together with this axis, communicating via cranks with inertial masses inertially-pulse converter. This ensures the movement of the vehicle in one plane without stops with a high degree of uniformity of movement.
Однако и прототипу свойственны недостатки, заключающиеся в том, что режимы работы вибродвижителя без дополнительных управляющих воздействий не позволяют реализовать с его помощью поступательное движение транспортного средства в одной плоскости с траекторией, близкой к прямолинейной. Движение транспортного средства возможно с постоянным отклонением от прямолинейной траектории в плоскости движения (в заданном направлении движения). Величина этого отклонения зависит от величины хода камня (длины плеча двуплечей кулисы) кулисного механизма возвратно-поступательного перемещения толкателя. Поступательное движение транспортного средства в одной плоскости движения без существенного отклонения от прямолинейной траектории невозможно из-за наличия плеча движущей силы, которое измеряется относительно оси вращения двуплечей кулисы привода механизма возвратно-поступательного перемещения толкателя. При этом возникающее тяговое усилие имеет периодический импульсный характер с изменением по величине и направлению и действует в плоскости движения устройства на платформу транспортного средства при работе вибродвижителя по касательной к траектории движения камня относительно оси вращения двуплечей кулисы и платформы транспортного средства. Существенное отклонение траектории движения транспортного средства от прямолинейной приводит к появлению дополнительных динамических нагрузок на узлы и детали транспортного средства, снижению его управляемости, снижению надежности, КПД и ухудшению динамических характеристик транспортного средства.However, the prototype also has drawbacks in that the modes of the vibrator without additional control actions do not allow it to realize the translational movement of the vehicle in the same plane with a trajectory close to straight. The movement of the vehicle is possible with a constant deviation from a straight path in the plane of movement (in a given direction of movement). The magnitude of this deviation depends on the size of the stone course (shoulder length of the two shoulders backstage) of the rocker mechanism of the reciprocating movement of the pusher. The translational movement of the vehicle in one plane of movement without a significant deviation from the rectilinear trajectory is impossible due to the presence of a shoulder of the driving force, which is measured relative to the axis of rotation of the two-arm wings of the drive mechanism of the reciprocating movement of the pusher. In this case, the arising traction force has a periodic impulse character with a change in magnitude and direction and acts in the plane of the device’s movement on the vehicle platform when the vibroengine is tangent to the stone’s trajectory relative to the axis of rotation of the two-arm wings and the vehicle platform. A significant deviation of the vehicle’s trajectory from a straight line leads to the appearance of additional dynamic loads on the components and components of the vehicle, a decrease in its controllability, a decrease in reliability, efficiency and a deterioration in the dynamic characteristics of the vehicle.
Целью настоящего изобретения является создание вибродвижителя для поступательного движения транспортного средства без остановок в одной плоскости движения с незначительным отклонением траектории движения транспортного средства от прямолинейной, обеспечивающего повышение управляемости движения транспортного средства, снижение динамических нагрузок на вибродвижитель и транспортное средство, улучшение динамических характеристик, повышение КПД вибродвижителя и надежности транспортного средства.The aim of the present invention is to provide a vibrator for the progressive movement of the vehicle without stopping in the same plane of movement with a slight deviation of the vehicle from a straight line, providing increased control of the vehicle, reducing dynamic loads on the vibrator and the vehicle, improving dynamic characteristics, increasing the efficiency of the vibrator and vehicle reliability.
Поставленная цель достигается тем, что в вибродвижителе с преобразованием вращательного движения в поступательное, установленном на платформе транспортного средства и включающем инерционно-импульсный преобразователь с инерционными вращающимися массами в количестве, равном двум или большему четному числу, и механизмом изменения радиуса их вращения и толкатели, в количестве, равном количеству инерционных вращающихся масс, с механизмом их возвратно-качательного перемещения, механизм изменения радиуса вращения инерционных масс инерционно-импульсного преобразователя состоит из пары (или большего четного числа, равного числу вращающихся инерционных масс) рычагов, на одном из концов каждого из которых жестко закреплена одна инерционная масса, а на другом - дуговой или роликовый (для уменьшения силы трения) толкатель, рычаги шарнирно соединены с валом с возможностью углового перемещения рычагов относительно оси, перпендикулярной оси вращения вала, смонтированного на подшипниковой опоре, установленной на платформе, и соединенным с приводным электродвигателем, механизм возвратно-качательного перемещения толкателей выполнен кулачковым торцовым с силовым замыканием и включает жестко связанный с платформой и расположенный концентрически относительно оси вала в плоскости, параллельной плоскости вращения инерционных масс, торцовый кулачок и толкатели, совершающие сложное движение, профиль торцового кулачка определяет траектории движения центров масс рычагов.This goal is achieved by the fact that in the vibrator with the conversion of rotational motion to translational, mounted on the platform of the vehicle and including an inertial-pulse converter with inertial rotating masses in an amount equal to two or more even numbers, and a mechanism for changing the radius of their rotation and pushers, in the amount equal to the number of inertial rotating masses, with a mechanism for their reciprocating movement, the mechanism for changing the radius of rotation of inertial masses of inertia An on-pulse converter consists of a pair (or even greater number equal to the number of rotating inertial masses) of levers, one inertial mass is rigidly fixed at one end of each of them, and an arc or roller (to reduce friction) pusher and levers pivotally connected to the shaft with the possibility of angular movement of the levers relative to the axis perpendicular to the axis of rotation of the shaft mounted on a bearing support mounted on the platform and connected to a drive motor, mechanism The swing-swing movement of the pushers is made by a cam face with a power circuit and includes a face cam and pushers that make a complex motion rigidly connected to the platform and located concentrically relative to the axis of the shaft in a plane parallel to the plane of rotation of the inertial masses, the profile of the face cam determines the trajectories of the centers of mass of the levers .
Изобретение поясняется чертежами, на которых изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:
Фиг.1. Вибродвижитель с преобразованием вращательного движения в поступательное - общий вид.Figure 1. Vibrating motor with conversion of rotational motion into translational motion - general view.
Фиг.2. Вид по стрелке А на фиг.1.Figure 2. View along arrow A in figure 1.
Фиг.3. Пространственное изображение вибродвижителя на платформе.Figure 3. Spatial image of the platform vibrator.
Вибродвижитель с преобразованием вращательного движения в поступательное установлен на подвижной платформе 1 транспортного средства и включает два основных устройства - инерционно-импульсный преобразователь и механизм возвратно-качательного движения толкателей.A vibration motor with the conversion of rotational motion into translational motion is mounted on the
Инерционно-импульсный преобразователь предназначен для преобразования создаваемых им инерционно-силовых импульсов и передачи их на подвижную платформу транспортного средства и содержит вращающиеся инерционные массы 2 в количестве, равном двум или большему четному числу, шарнирно связанные с валом 3, приводимым во вращение двигателем 4. Вал и двигатель установлены на подшипниковой опоре 5, закрепленной на платформе.An inertial-pulse converter is designed to convert the inertial-force pulses created by it and transfer them to the vehicle’s mobile platform and contains rotating
Инерционные массы связаны с валом механизмом изменения радиуса их вращения. Механизм состоит из рычагов 6 с жестко закрепленными на их концах инерционными массами и дуговыми или роликовыми (для уменьшения силы трения) толкателями 7, которые образуют кинематические пары с торцовым кулачком 8. Рычаги образуют также шарнирное соединение с валом с возможностью углового перемещения рычагов относительно оси, перпендикулярной валу. Торцовый кулачок жестко связан с подвижной платформой транспортного средства и расположен концентрически относительно оси вала в плоскости, параллельной плоскости вращения инерционных масс. Профиль торцового кулачка определяет крайние положения рычагов при их вращении вместе с валом и угловом перемещении относительно оси, перпендикулярной валу.Inertial masses are connected with the shaft by a mechanism for changing the radius of their rotation. The mechanism consists of
Вибродвижитель работает следующим образом.Vibration drive works as follows.
От двигателя через механизм инерционно-импульсного преобразователя инерционным массам 2 передается вращательное движение.Rotational motion is transmitted from the engine through the mechanism of the inertial-pulse converter to the
При вращении на инерционные массы 2 действуют центробежные и кориолисовы силы инерции. Под действием сил инерции радиус вращения инерционных масс относительно оси вала 3 увеличивается. При этом рычаги 6 через толкатели 7 сопряжены с торцовым кулачком 8, профиль которого с учетом действующих сил инерции обеспечивает постоянное силовое замыкание кинематических пар «кулачок - толкатель».When rotating on
Движение платформы 1 и соответственно транспортного средства в заданном направлении М осуществляется под действием периодического импульсного воздействия результирующих сил инерции, действующих на торцовый кулачок 8 и подшипниковую опору 5 со стороны инерционных масс 2 в период уменьшения радиуса их вращения.The movement of the
До получения импульсного воздействия при вращении вала 3 через рычаги 6 и торцовый кулачок 8 инерционным массам 2 сообщается максимальный радиус их вращения. Это соответствует фазе удаления рассматриваемого пространственного торцового кулачкового механизма вибродвижителя с преобразованием вращательного движения в поступательное. Фазу удаления сменяет фаза дальнего стояния, при которой вращение инерционных масс 2 осуществляется с постоянным максимальным радиусом вращения. Периоду уменьшения радиуса вращения инерционных масс 2 соответствует фаза возвращения. При этом результирующая сила инерции, действующая на рычаги 6, при вращении вала передается через торцовый кулачок 8 и подшипниковую опору 5 на платформу 1 транспортного средства.To obtain a pulsed action during rotation of the
После передачи кинетической энергии на платформу транспортного средства пространственный торцовый кулачковый механизм вибродвижителя продолжает работу в фазе ближнего стояния при постоянном значении радиуса вращения инерционных масс.After the transfer of kinetic energy to the vehicle platform, the spatial end-face cam mechanism of the vibrator continues to work in the near-phase phase with a constant value of the radius of rotation of inertial masses.
Так как в механизме инерционно-импульсного преобразователя результирующие центробежных сил, действующих от инерционных масс 2 через рычаги 6 на вал 3, взаимно уравновешиваются, эти силы для механизма инерционно-импульсного преобразователя являются внутренними и на платформу 1 не передаются. Для пространственного кулачкового торцового механизма результирующая центробежных сил, действующих на торцовый кулачок 8, является внешней и через кулачок передается на платформу 1, что приводит транспортное средство в движение в заданном направлении по стрелке М. Движение толкателей 7 в направлении инерционно-импульсного преобразователя соответствует их рабочему ходу, в противоположном - холостому.Since in the mechanism of the inertial-pulse converter, the resulting centrifugal forces acting from the
В конце рабочего хода радиус вращения инерционных масс 2 достигает минимального значения, и толкатели 7 занимают крайние положения (ближнее по отношению к инерционно-импульсному преобразователю). При этом движение транспортного средства продолжается в заданном направлении по инерции.At the end of the stroke, the radius of rotation of the
После достижения крайнего положения ближнего по отношению к инерционно-импульсному преобразователю толкатель совершает движение в обратном направлении (холостой ход) по описанному выше принципу, цикл работы механизмов вибродвижителя повторяется, транспортное средство получает очередной импульс на движение в заданном направлении и продолжает поступательное движение без остановок в одной плоскости движения с незначительным отклонением траектории движения транспортного средства от прямолинейной. Это отклонение вызвано действием кориолисовых сил инерции от вращающихся инерционных масс и реактивного момента от двигателя на платформу транспортного средства.After reaching the extreme position of the pusher, which is closest to the inertial-pulse converter, the pusher moves in the opposite direction (idle) according to the principle described above, the cycle of the vibrator mechanisms is repeated, the vehicle receives another impulse to move in the given direction and continues to move without stops in one plane of movement with a slight deviation of the vehicle from a straight line. This deviation is caused by the action of the Coriolis forces of inertia from the rotating inertial masses and the reactive moment from the engine to the vehicle platform.
Для уменьшения отклонения траектории движения транспортного средства от прямолинейной и неравномерности движения, вызываемой периодической подачей импульсов, транспортное средство может быть выполнено с четным количеством вибродвижителей, работающих с передачей импульсного воздействия в противофазе. В этом случае приводные валы двигателей вращаются попарно во взаимно противоположных направлениях, а подача импульсов на движение транспортного средства при рабочем ходе толкателей одних вибродвижителей осуществляется при холостом ходе толкателей других вибродвижителей аналогично подаче силовых импульсов на вращение коленчатого вала от поршней цилиндров двигателя автомобиля.To reduce the deviation of the vehicle’s trajectory from the rectilinear and uneven movement caused by the periodic supply of pulses, the vehicle can be performed with an even number of vibration motors operating with the transmission of impulse effects in antiphase. In this case, the drive shafts of the engines rotate in pairs in opposite directions, and the impulses for vehicle movement during the working stroke of the pushers of one vibroengineers are carried out at idle of the pushers of the other vibroengines similarly to the supply of power pulses for the rotation of the crankshaft from the pistons of the engine cylinders of the car.
Применение вибродвижителя предложенной конструкции обеспечивает движение транспортного средства в одной плоскости без остановок с высокой степенью равномерности движения с незначительным отклонением траектории движения транспортного средства от прямолинейной. Это позволяет снизить динамические нагрузки на вибродвижитель и транспортное средство, улучшить их динамические характеристики, повысить КПД вибродвижителя и надежность транспортного средства.The use of the vibroengine of the proposed design provides the vehicle in one plane without stops with a high degree of uniformity of movement with a slight deviation of the vehicle from the straight line. This allows you to reduce the dynamic load on the vibrator and the vehicle, improve their dynamic characteristics, increase the efficiency of the vibrator and the reliability of the vehicle.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008148784/11A RU2387567C1 (en) | 2008-12-10 | 2008-12-10 | Vibropropeller with conversion of rotational motion into progressive motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008148784/11A RU2387567C1 (en) | 2008-12-10 | 2008-12-10 | Vibropropeller with conversion of rotational motion into progressive motion |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2387567C1 true RU2387567C1 (en) | 2010-04-27 |
Family
ID=42672542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008148784/11A RU2387567C1 (en) | 2008-12-10 | 2008-12-10 | Vibropropeller with conversion of rotational motion into progressive motion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2387567C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2493998C1 (en) * | 2012-03-26 | 2013-09-27 | Геннадий Петрович Какуша | Unit for displacement in space with displacement accelerator that transforms shaft rotation in translation |
| RU2649844C1 (en) * | 2017-05-16 | 2018-04-04 | Владимир Степанович Григорчук | Diesel locomotive |
| RU2757427C2 (en) * | 2019-12-27 | 2021-10-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"(ОмГТУ) | Method for moving vehicle and device for its implementation |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3750484A (en) * | 1971-06-16 | 1973-08-07 | P Benjamin | Centrifugal thrust motor |
| SU939817A1 (en) * | 1980-01-22 | 1982-06-30 | Казанский Ордена "Знак Почета" Сельскохозяйственный Институт Им.М.Горького | Inertial engine |
| RU2146631C1 (en) * | 1998-05-05 | 2000-03-20 | Лахтачев Александр Иванович | Inertia-jet propulsion device |
| GB2389566A (en) * | 2002-06-14 | 2003-12-17 | Roger Dane Charles Taylor | Propulsion device |
| RU2274574C1 (en) * | 2004-11-19 | 2006-04-20 | Московский государственный открытый университет | Vibrating propulsive unit with conversion of rotation into reciprocation |
-
2008
- 2008-12-10 RU RU2008148784/11A patent/RU2387567C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3750484A (en) * | 1971-06-16 | 1973-08-07 | P Benjamin | Centrifugal thrust motor |
| SU939817A1 (en) * | 1980-01-22 | 1982-06-30 | Казанский Ордена "Знак Почета" Сельскохозяйственный Институт Им.М.Горького | Inertial engine |
| RU2146631C1 (en) * | 1998-05-05 | 2000-03-20 | Лахтачев Александр Иванович | Inertia-jet propulsion device |
| GB2389566A (en) * | 2002-06-14 | 2003-12-17 | Roger Dane Charles Taylor | Propulsion device |
| RU2274574C1 (en) * | 2004-11-19 | 2006-04-20 | Московский государственный открытый университет | Vibrating propulsive unit with conversion of rotation into reciprocation |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2493998C1 (en) * | 2012-03-26 | 2013-09-27 | Геннадий Петрович Какуша | Unit for displacement in space with displacement accelerator that transforms shaft rotation in translation |
| RU2649844C1 (en) * | 2017-05-16 | 2018-04-04 | Владимир Степанович Григорчук | Diesel locomotive |
| RU2757427C2 (en) * | 2019-12-27 | 2021-10-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"(ОмГТУ) | Method for moving vehicle and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5406859A (en) | Device for transferring power between linear and rotary motion | |
| US6981483B1 (en) | Linear gear transfer drive assembly | |
| US20140333043A1 (en) | Gear and lever transmission system and method | |
| CN102094710A (en) | Double-phase shock wave swing rod type high-speed internal combustion engine | |
| RU2387567C1 (en) | Vibropropeller with conversion of rotational motion into progressive motion | |
| CN101832377A (en) | Mechanical mechanism for converting reciprocating motion power into rotary power | |
| CN106870156B (en) | A double ratchet engine transmission structure | |
| US8800398B2 (en) | Continuously variable transmission machine | |
| CN106151443A (en) | A kind of speed change Double-action reciprocating motion | |
| CN103032164A (en) | Outer convex inner arbitrary gear difference cam rolling moving transmission internal-combustion engine | |
| CN105604696A (en) | Internal combustion engine driven by needle roller block with any tooth difference | |
| RU2530670C1 (en) | Variable compression ratio ice | |
| RU2340790C1 (en) | Propulsion windmill converting rotary motion into translation | |
| US20190145507A1 (en) | Slider-crank mechanism for eliminating side forces | |
| RU2274574C1 (en) | Vibrating propulsive unit with conversion of rotation into reciprocation | |
| EP1905983B1 (en) | Kinetic energy generation device | |
| CN206617527U (en) | A kind of speed change Double-action reciprocating motion | |
| RU2465474C2 (en) | Internal combustion engine, and camshaft drive | |
| CN105626771A (en) | Variable balance shaft system of engine | |
| CN103047008A (en) | Any-tooth-difference movable type high rotation speed internal combustion engine | |
| US9487265B2 (en) | Variable lever and gear transmission system and method | |
| CN103790700A (en) | Power transmission device for birotor piston engine | |
| CN1306189C (en) | 'Menneimasi pendulum arm', accurate linear driver unit and clutch | |
| WO2011044743A1 (en) | Mechanism for converting between reciprocating motion and rotary motion, components thereof and machine obtained therefrom | |
| NZ533349A (en) | Drive and regenerative braking system using first and second transmission units and flywheel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121211 |