RU2374819C1

RU2374819C1 - Seedling planter

Info

Publication number: RU2374819C1
Application number: RU2008125000/12A
Authority: RU
Inventors: Лев Николаевич Бурков (RU); Лев Николаевич Бурков
Original assignee: Лев Николаевич Бурков
Priority date: 2008-06-19
Filing date: 2008-06-19
Publication date: 2009-12-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: seedling planter consists of planting sections with disk and seedling holders arranged on it, ploughshare and tables for seedlings. Tables are arranged in the form of flat tray of [-shaped profile for three working places with rolling elements installed in two parallel rows at lower side joints of tray frame. Axes of rolling elements are parallel to direction of motion. Rolling elements are placed with equal pitch and protrude above surface of side joints by height, not more than thickness of these joints material. Container is freely installed onto tray of [-shaped profile for cassettes with height sufficient for their servicing by planters, and width, not less than two widths of cassette. Container has the possibility of longitudinal movements and fixation in two positions: the first - till stop against extreme transverse angle of tray frame and the second - at the distance of cassette closer to centre of machine. Both positions are fixed by stops attached vertically at the bottom of tray surface in the middles of tray frame transverse joints with the possibility of angular turns. Shape of end of each stop rod is arranged in the form of circle with coaxially and radially diverging protrusions with length equal to radius of circle and height that does not exceed thickness of material in transverse joints of tray frame. Container for cassettes installed on tray has holes on its lower transverse joints, which are similar in shape to end of mentioned stop rod and match their axes in location. Container for cassettes is arranged as collapsible, has spatial structure in the form of several serially joined frames, which, being assembled together, make container for cassettes.

EFFECT: invention makes it possible to improve productivity, to reduce time expenditures for seedlings loading, to increase stock of seedlings, by reduction of frequent refill of seedlings, and to mechanise fill of seedlings per machine.

7 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано при создании новых рассадопосадочных машин.The invention relates to the field of agricultural engineering and can be used to create new transplanters.

Известна рассадопосадочная машина, например, СКН-6А, описанная в книге А.Н.Карепнко и В.М.Халанского «С-х. машины», ВО Агропромиздат, М., 1989, с.152-154. Эта машина имеет посадочные секции с диском и расставленными на нем рассадодержателями, сошником, подвижными столиками для рассады, но существенным недостатком ее является малый объем столиков, что требует частого подвоза рассады, потеря времени, следовательно, снижение производительности, подача рассады на столик не механизирована и осуществляется вручную, что также ведет к потерям времени.Known transplanting machine, for example, SKN-6A, described in the book by A.N. Karepnko and V.M.Khalansky "Cx. machines ”, VO Agropromizdat, M., 1989, p. 152-154. This machine has landing sections with a disk and seedlings, a coulter, movable tables for seedlings arranged on it, but its small drawback is a small amount of tables, which requires frequent transportation of seedlings, a loss of time, therefore, a decrease in productivity, and the supply of seedlings to the table is not mechanized and carried out manually, which also leads to loss of time.

Для устранения указанных недостатков предлагается рассадопосадочная машина, состоящая из посадочных секций с диском и расположенными на нем рассадодержателями, сошником и укрепленных подвижно на стойках столиками для рассады, которые выполнены в виде плоского поддона [-образного профиля длиной на три рабочих места с телами качения, установленными двумя параллельными рядами на нижних боковых связках рамы поддона и оси вращения которых параллельны направлению движения, причем тела качения расставлены с равным шагом и они выступают над поверхностью боковых связок на высоту не более толщины материала этих связок, при этом на [-образный профиль поддона свободно установлен контейнер для кассет высотой, достаточной для обслуживания сажальщиками, и шириной не менее чем на две ширины кассеты с возможностью продольных перемещений и фиксации в двух положениях: первое - до упора в крайний поперечный уголок рамы поддона и второе - на расстоянии длины кассеты ближе к центру машины, причем оба положения фиксируются стопорами, закрепленными вертикально снизу поверхности поддона по середине поперечных связок рамы поддона с возможностью угловых поворотов, а форма конца каждого стержня стопора выполнена в виде круга с радиально отходящими соосно выступами длиной равной радиусу круга и высотой не более толщины материала поперечных связок рамы поддона, а устанавливаемый контейнер на своих нижних поперечных связках имеет отверстия, аналогичные форме конца стержня указанного стопора и совпадающие по местоположению с их осями, причем контейнер для кассет выполнен сборно-разборным, имеет пространственную конструкцию в виде нескольких последовательно соединяющихся каркасов, которые собранные вместе и составляют контейнер для кассет.To eliminate these drawbacks, a transplanting machine is proposed, consisting of landing sections with a disk and seedlings located on it, a coulter and tables for seedlings mounted movably on racks, which are made in the form of a flat pallet [-shaped profile with a length of three workstations with rolling bodies installed in two parallel rows on the lower lateral ligaments of the pallet frame and the axis of rotation of which are parallel to the direction of movement, and the rolling bodies are spaced with equal pitch and they protrude the surface of the lateral ligaments to a height not exceeding the thickness of the material of these ligaments, while on the [-shaped profile of the pallet a container for cassettes is freely mounted that is high enough to be serviced by pliers and not less than two widths of the cassette with the possibility of longitudinal movements and fixation in two positions : the first - until it stops at the extreme transverse corner of the pallet frame and the second - at a distance of the length of the cassette closer to the center of the machine, both positions being fixed by stoppers fixed vertically from below the surface of the pallet in the middle of the transverse ligaments of the pallet frame with the possibility of angular rotations, and the shape of the end of each stopper rod is made in the form of a circle with radially extending coaxially protrusions of a length equal to the radius of the circle and a height not exceeding the thickness of the material of the transverse ligaments of the pallet frame, and the container to be installed has holes in its lower transverse ligaments similar to the shape of the end of the rod of the specified stopper and coinciding in location with their axes, moreover, the container for cassettes is made collapsible, has a spatial structure in in the form of several series-connected frames, which are assembled together and make up a container for cassettes.

Новые существенные признаки изобретения:New significant features of the invention:

- выполнение столиков в виде плоского поддона [-образного профиля длиной на три рабочих места с телами качения, установленными двумя параллельными рядами на нижних боковых связках рамы поддона и оси вращения которых параллельны направлению движения,- the implementation of the tables in the form of a flat pallet [-shaped profile with a length of three workstations with rolling bodies installed in two parallel rows on the lower side ligaments of the pallet frame and the axis of rotation of which are parallel to the direction of movement,

- тела качения расставлены с равным шагом и они выступают над поверхностью боковых связок на высоту не более толщины материала этих связок,- rolling elements are spaced with equal pitch and they protrude above the surface of the lateral ligaments to a height of not more than the thickness of the material of these ligaments,

- на [-образный профиль поддона свободно установлен контейнер для кассет, высотой достаточной для обслуживания сажальщиками, и шириной, не менее чем на две ширины кассеты с возможностью продольных перемещений,- on the [-shaped profile of the pallet, a container for cassettes is freely mounted, a height sufficient for servicing by the planters, and a width of at least two cassette widths with the possibility of longitudinal movements,

- контейнер имеет фиксацию в двух положениях: первое - до упора в крайний поперечный уголок рамы поддона и второй - на расстоянии длины кассеты ближе к центру машины,- the container has a fixation in two positions: the first - to the stop in the extreme transverse corner of the pallet frame and the second - at a distance of the length of the cartridge closer to the center of the machine,

- оба положения фиксируются стопорами, закрепленными вертикально снизу поверхности поддона по серединам поперечных связок рамы поддона с возможностью угловых поворотов,- both positions are fixed by stoppers fixed vertically from below the surface of the pallet in the middle of the transverse ligaments of the pallet frame with the possibility of angular rotations,

- форма конца каждого стержня стопора выполнена в виде круга с радиально отхододящими соосными выступами длиной, равной радиусу круга, и высотой не более толщины материала поперечных связок рамы поддона,- the shape of the end of each stopper rod is made in the form of a circle with radially extending coaxial protrusions of a length equal to the radius of the circle and a height not exceeding the thickness of the material of the transverse ligaments of the pallet frame,

- устанавливаемый на поддон контейнер с кассетами на своих нижних поперечных связках имеет отверстия, аналогичные по форме конца стержня указанного стопора и совпадающие по местоположению с их осями,- mounted on a pallet container with cassettes on its lower transverse ligaments has openings similar in shape to the end of the rod of the specified stopper and coinciding in location with their axes,

- контейнер для кассет выполнен сборно-разборным, имеет пространственную конструкцию в виде нескольких последовательно соединяющихся каркасов, которые собранные вместе и составляют контейнер для кассет.- the container for cassettes is made collapsible, has a spatial structure in the form of several series-connected frames, which are assembled together and make up a container for cassettes.

Перечисленные новые существенные признаки в совокупности с известными необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты.The listed new essential features, together with the known ones, are necessary and sufficient to achieve a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.

На фиг.1 дано схематическое изображение сверху рассадопосадочной машины с установленными контейнерами с кассетами на поддонах, на фиг.2 дан вид слева по ходу машины (верхний каркас снят), на фиг.3 дан вид сверху на поддон, с которого снят контейнер, с кассетами, на фиг.4 дано сечение Б-Б на фиг.3, на фиг.5 дан профиль конца стержня стопора, на фиг.6 дано схематичное аксонометрическое изображение съемного верхнего каркаса контейнера для кассет, на фиг.7 дан вид сбоку на контейнер для кассет.Figure 1 shows a schematic top view of a transplanting machine with containers installed with cassettes on pallets, figure 2 shows a left view along the machine (upper frame removed), figure 3 shows a top view of the pallet from which the container is removed, with cassettes, figure 4 shows a section bB in figure 3, figure 5 shows the profile of the end of the stopper rod, figure 6 shows a schematic axonometric image of a removable upper frame of the container for cassettes, figure 7 shows a side view of the container for cassettes.

Указанные технические результаты получают за счет того, что:These technical results are obtained due to the fact that:

- столик рассадопосадочной машины выполнен в виде поддона [-профиля длиной на три рабочих места потому, что иначе контейнер прерывается и не представляет из себя единое целое и теряет все достоинства,- the table of the transplanter is made in the form of a pallet [-profile with a length of three workplaces because otherwise the container is interrupted and does not constitute a single whole and loses all its advantages,

- установка тел качения облегчает установку контейнера и экономит время, следовательно, способствует повышению производительности,- the installation of rolling elements facilitates the installation of the container and saves time, therefore, helps to increase productivity,

- выступание тел качения над плоскостью боковых связок позволяет реализовать облегчение установки контейнера, чтобы он не тëрся о поверхность боковых связок,- the protrusion of the rolling bodies above the plane of the lateral ligaments makes it possible to facilitate the installation of the container so that it does not rub against the surface of the lateral ligaments,

- установка контейнера для кассет высотой, достаточной для обслуживания сажальщиками, имеет в виду, что сажальщик свободно дотягивается до самой отдаленной рассады без задевания за острые углы контейнера, но если дотягиваться трудно, то можно использовать контейнер не из трех рядов, как показано на иллюстрациях, а из двух и тем самым устранить возникшие трудности, а так как конструкция контейнера сборно-разборная, то это можно осуществить,- installation of a container for cassettes with a height sufficient for servicing by planters, means that the planter freely reaches the most distant seedlings without touching the sharp corners of the container, but if it is difficult to reach, then you can use a container not of three rows, as shown in the illustrations, and from two and thereby eliminate the difficulties that arose, and since the design of the container is collapsible, this can be done,

- ширина контейнера не менее чем на две ширины кассеты необходима для того, чтобы обеспечивать рассадой оба ряда рабочих мест на машине,- the width of the container is not less than two widths of the cartridge is necessary in order to provide seedlings both rows of jobs on the machine,

- возможность перемещения контейнера ближе к центру позволяет увеличить зону обслуживания каждым сажальщиком как из левого, так и из правого контейнера и это способствует экономии времени и повышению производительности машины,- the ability to move the container closer to the center allows you to increase the service area for each planter from both the left and right containers and this saves time and increases machine productivity,

- выполнение стержней стопоров с возможностью угловых поворотов позволяет фиксировать то или иное положение контейнера на поддоне для обеспечения рабочего процесса и предохранения контейнера от случайных падений, а их конструкция может быть выполнена аналогично уже известным стопорам такого типа,- the implementation of the stopper rods with the possibility of angular turns allows you to fix a particular position of the container on the pallet to ensure the working process and protect the container from accidental drops, and their design can be performed similarly to the already known stoppers of this type,

- выполнение контейнера сборно-разборным позволяет приспосабливать его конструкцию к условиям работы, в частности можно, например, удалить один ряд кассет по высоте и сделать его двухрядным, и для примера на фиг.6 показан схематично вариант верхнего каркаса контейнера с вертикальными стойками, которыми он устанавливается и закрепляется на предыдущем каркасе,- the implementation of the container collapsible allows you to adapt its design to the working conditions, in particular, you can, for example, remove one row of cassettes in height and make it double-row, and for example, Fig. 6 shows a schematic diagram of a variant of the upper frame of the container with vertical racks with which it is installed and fixed on the previous frame,

- тела качения могут быть выполнены аналогично уже известным и они не составляют предмет изобретения.- rolling elements can be made similarly already known and they do not constitute the subject of the invention.

Рассмотрим устройство машины. Она состоит из посадочных секций 1 с диском 2 и расположенными на нем рассадодержателями 3, сошником 4, а на стойках 5 жестко закреплен поддон 6 [-образного профиля длиной на три рабочих места 7 с телами качения 8, расставлены двумя параллельными рядами на нижних боковых связках 9 рамы 10 поддона 6, оси вращения которых параллельны направлению движения. Тела качения 8 расставлены с равным шагом и они выступают над поверхностью боковых связок 9 на высоту не более толщины материала этих связок. На [-образный профиль поддона свободно установлен контейнер 11 для кассет с рассадой 12 высотой, достаточной для обслуживания сажальщиками, и шириной не менее чем на две ширины кассеты с возможностью продольных перемещений и фиксации в двух положениях: первое - до упора в крайний уголок 13 рамы 10 поддона 6 и второе - на расстоянии длины кассеты - А ближе к центру машины. Оба положения фиксируются стопорами 14, закрепленными вертикально снизу поверхности поддона 6 по серединам поперечных связок 15 рамы 10 поддона 6 с возможностью угловых поворотов, а форма конца каждого стержня 16 стопора 14 выполнена (см. фиг.5.) в виде круга 17 с радиально отходящими соосно выступами 18 длиной, равной радиусу круга 17, и высотой не более толщины материала поперечных связок 15 рамы 10 поддона 6. Установленный на поддон 6 контейнер для кассет 11 на своих нижних поперечных связках имеет отверстия, аналогичные форме конца стержня 16 стопора 14 и совпадающие по местоположению с их осями.Consider the device of the machine. It consists of landing sections 1 with a disk 2 and seedlings 3 located on it, a coulter 4, and on racks 5 a pallet 6 [-shaped profile with a length of three workplaces 7 with rolling bodies 8 is rigidly fixed, arranged in two parallel rows on the lower lateral ligaments 9 of the frame 10 of the pallet 6, the axis of rotation of which are parallel to the direction of movement. Rolling bodies 8 are spaced with equal pitch and they protrude above the surface of the lateral ligaments 9 to a height of not more than the thickness of the material of these ligaments. A container 11 for cassettes with seedlings 12 high enough to be serviced by planters and not less than two widths of cassettes with the possibility of longitudinal movements and fixing in two positions is freely mounted on the [-shaped profile of the pallet: the first - until it stops in the extreme corner 13 of the frame 10 pallets 6 and the second - at a distance of the length of the cartridge - And closer to the center of the machine. Both positions are fixed by stoppers 14, fixed vertically from below the surface of the pallet 6 along the middle of the transverse ligaments 15 of the frame 10 of the pallet 6 with the possibility of angular rotations, and the shape of the end of each rod 16 of the stopper 14 is made (see Fig. 5) in the form of a circle 17 with radially extending coaxially with protrusions 18 with a length equal to the radius of the circle 17 and a height of not more than the thickness of the material of the transverse ligaments 15 of the frame 10 of the pallet 6. The container for cassettes 11 mounted on the pallet 6 has openings on their lower transverse ligaments similar to the shape of the end of the rod 16 of the stopper 14 and coinciding in location with their axes.

Контейнер для кассет 11 выполнен сборно-разборным, имеет пространственную конструкцию в виде нескольких последовательно соединяющихся каркасов 19, которые собранные вместе и составляют контейнер для кассет 11 с рассадой 12.The container for cassettes 11 is collapsible, has a spatial structure in the form of several sequentially connected frames 19, which are assembled together and make up a container for cassettes 11 with seedlings 12.

Рассмотрим работу машины. При заезде на поле рассадопосадочной машины к ней подвозят контейнеры 11 с рассадой 12 и с помощью крана устанавливают на поддонах 6 слева и справа по одному контейнеру 11 (один на три рабочих места), фиксируют их стопорами 14 и при этом смещают один из контейнеров к центру машины на величину А и фиксируют его в этом положении соответствующими стопорами 14, при этом верхний каркас 19 снимают для освобождения доступа к рассаде 12. После выборки рассады 12 из одной горизонтальной кассеты оба контейнера 11 двигаются в обратную сторону, фиксируют новое положение и перед сажальщиками оказывается второй ряд кассет и они начинают использовать рассаду из этих кассет, после опорожнения кассет механик-водитель снимает очередной каркас, который аналогичен по устройству первому, и открывается доступ к следующему ярусу кассет и так процесс повторяется до полного расхода рассады. После этого подъезжает машина обслуживания и краном снимается оставшийся каркас и на освободившееся место устанавливают новые контейнеры 11 в указанном выше порядке, а сборка освободившихся контейнеров осуществляется на месте загрузки кассет с рассадой.Consider the operation of the machine. When you arrive at the field of a transplanter, containers 11 with seedlings 12 are brought to it and, using a crane, install one container 11 on pallets 6 on the left and right (one for three workstations), fix them with stoppers 14, and one of the containers is shifted to the center machines by a value of A and fix it in this position with the corresponding stops 14, while the upper frame 19 is removed to release access to the seedlings 12. After sampling the seedlings 12 from one horizontal cassette, both containers 11 move in the opposite direction, fix a new one the second row of cassettes appears before the planters and they begin to use seedlings from these cassettes; after emptying the cassettes, the driver removes the next frame, which is similar in structure to the first one, and access to the next tier of cassettes opens, and so the process is repeated until the seedlings are completely consumed. After that, the service machine pulls up and the remaining frame is removed by a crane and new containers 11 are installed on the vacated space in the above order, and the assembly of the released containers is carried out at the place of loading of seedling cassettes.

Claims

A transplanting machine, consisting of landing sections with a disk and seedlings located on it, a coulter and movable tables mounted for seedlings on racks, characterized in that the tables are made in the form of a flat pallet [-shaped profile with three workstations with two rolling bodies installed by two parallel rows on the lower lateral ligaments of the pallet frame, the axis of rotation of which are parallel to the direction of movement, and the rolling bodies are spaced with equal pitch and protrude above the surface of the lateral ligaments at heights y, not more than the thickness of the material of these ligaments, while on the pallet of the [-shaped profile a container for cassettes with a height sufficient to be serviced by planters and a width of at least two cassette widths with the possibility of longitudinal movements and fixing in two positions is freely mounted: the first - up stop at the extreme transverse corner of the pallet frame and the second at a distance of the cassette length closer to the center of the machine, both positions being fixed by stoppers fixed vertically from below the surface of the pallet in the middle of the transverse ligaments of the frame and with the possibility of angular rotations, and the shape of the end of each stopper rod is made in the form of a circle with radially extending coaxially protrusions with a length equal to the radius of the circle and a height of not more than the thickness of the material of the transverse ligaments of the pallet frame, and the installed container for cartridges has openings on its lower transverse ligaments similar to the shape of the end of the rod of the specified stopper and coinciding in location with their axes, moreover, the container for cassettes is collapsible, has a spatial structure in the form of several interconnecting frames, which are assembled together and form a container for cassettes.